JP2002135806A - 撮影装置及び撮影方法、並びに、画像生成装置及び画像生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種パラメータを自動的に設定して容易且つ
短時間に視差画像列を生成する。 【解決手段】 撮影装置１は、蓄積サーバ３に蓄積され
ている、及び／又は、記録媒体に記録されている各種時
空間パラメータの中から、撮影に必要な時空間パラメー
タＴＳＰを読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基
づいて撮影を行い、撮像画像データＤ１を生成する。撮
影装置１は、撮像画像データＤ１と、これに対応する時
空間パラメータＴＳＰとを、蓄積サーバ３に対して蓄積
させる、及び／又は、記録媒体に対して記録する。これ
らの撮像画像データＤ１及び時空間パラメータＴＳＰ
は、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０にお
ける画像データ処理部１１に供給され、時空間パラメー
タＴＳＰは、ホログラフィックステレオグラムを作成す
る際に必要な時空間パラメータとして用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体を撮影して
視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を
生成する撮影装置及び撮影方法、視差情報を含む複数の
画像データからなる視差画像列を生成する画像生成装置
及び画像生成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像情報の記録は、２次元画像情報を対
象とした平面的な記録が一般的であるが、近年では、例
えばホログラフィックステレオグラムといった立体画像
の記録技術が確立されつつある。

【０００３】ホログラフィックステレオグラムは、例え
ば、被写体を異なる観察点から順次撮像することによっ
て得られた多数の画像を原画として、これらを１枚のホ
ログラム用記録媒体に短冊状又はドット状の要素ホログ
ラムとして順次露光記録することによって作成される。
ホログラフィックステレオグラムは、観察者がこれをあ
る位置から片方の目で見た場合には、各要素ホログラム
の一部分として記録されている画像情報の集合体が２次
元画像として識別され、また、この位置とは異なる他の
位置から片方の目で見た場合には、各要素ホログラムの
他の一部分として記録されている画像情報の集合体が他
の２次元画像として識別される。したがって、ホログラ
フィックステレオグラムは、観察者がこれを両目で見た
場合には、左右の目の視差により、露光記録画像が３次
元画像として認識される。

【０００４】このようなホログラフィックステレオグラ
ムを適用したアプリケーションとしては、例えば、「Ak
ira Shirakura, Nobuhiro Kihara and Shigeyuki Baba,
“Instant holographic portrait printing system”,
Proceeding of SPIE, Vol.3293, pp. 246-253, Jan. 1
998」や「木原、白倉、馬場：“高速ホログラムポート
レイトプリントシステム”、３次元画像コンファレンス
１９９８、１９９８年７月」等に記載されているよう
に、被写体を撮影して視差画像列を生成する撮影装置
と、ホログラフィックステレオグラムを作成して印刷物
として出力する印刷装置とを組み合わせたプリンタシス
テム等がある。このようなプリンタシステムは、被写体
の撮影から撮影結果の印刷までのサービスを同一場所で
提供することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したプ
リンタシステムのように、視差画像列を撮影して得る際
には、撮影装置における撮影画角、撮影視点と被写体と
の位置関係を示す撮影距離、撮影装置の移動距離及び撮
影ピッチといった種々のパラメータが存在する。また、
ホログラフィックステレオグラムを作成して印刷物とし
て出力する際には、印刷装置においても、どの程度の視
野角をもって露光記録するか、どの程度の露光ピッチで
露光記録するかといった種々のパラメータを必要とす
る。

【０００６】ここで、撮影装置によって撮影されて得ら
れた視差画像列を用いてホログラフィックステレオグラ
ム等の印刷物を作成する場合には、撮影装置における各
種パラメータと印刷装置における各種パラメータとの整
合をとる必要があり、この整合がとれない場合には、正
しい立体画像を得ることができない。

【０００７】また、視差画像列は、ＣＧ（Computer Gra
phics）等によるコンピュータ画像として生成すること
もできる。このＣＧ等によって生成された視差画像列を
用いてホログラフィックステレオグラム等の印刷物を作
成する場合にも、同様に、画像生成時における各種パラ
メータと印刷装置における各種パラメータとの整合をと
ることが、正しい立体画像を得るための必須条件とな
る。

【０００８】例えば、白色光再生用のホログラフィック
ステレオグラムにおいては、その画像記録基準面である
ホログラム面から観察視点が遠ざかるにしたがって、再
生されるホログラフィックステレオグラム画像の歪み及
びぼやけが顕著になる現象が生じる。この現象は、原画
となる視差画像列を撮影及び／又はＣＧ生成する際の撮
影距離が、ホログラム用記録媒体に露光記録された各要
素ホログラムにそのまま維持され、観察視点とずれるこ
とに起因するものである。

【０００９】ホログラフィックステレオグラムを作成す
るホログラフィックステレオグラム作成装置において
は、このような現象を回避するために、例えば、視差画
像列の各要素視差画像の入れ替えを行い、再生されるホ
ログラム画像の空間的歪みを補正するための視点変換処
理を施す。この視点変換処理は、要素視差画像に基づい
て、ホログラム用記録媒体に露光記録された記録画像に
よる再生画像が上述したホログラム面の近傍に定位され
るように、各要素視差画像を視差方向のスリット状の画
像を生成する要素視差画像として入れ替えて再構成する
処理である。

【００１０】このような視点変換処理が施された要素視
差画像の視点位置は、必ずしも撮影及び／又はＣＧ生成
により得られた要素視差画像の視点位置に一致するとは
限らず、最も近い視点を有するものが選択される。その
ため、再構成された要素視差画像は不連続となり、記録
画像の画質を低下させることがあった。なお、このよう
な不連続現象は、ジャギー現象と称されるものである。

【００１１】そこで、撮影及び／又はＣＧ生成による視
差画像列を用いてホログラフィックステレオグラム等の
印刷物を作成する場合には、撮影及び／又はＣＧによる
画像生成時における各種パラメータと印刷装置における
各種パラメータとの整合をとる必要があった。

【００１２】しかしながら、これらのパラメータの設定
は、撮影及び／又はＣＧ生成の際と、印刷の際とのそれ
ぞれにおいて、個別に行われていたことから、処理が煩
雑で時間を要し、また、パラメータを知らなければ正し
い立体画像を得ることができないといった問題があっ
た。

【００１３】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、各種パラメータを自動的に設定すること
ができ、容易且つ短時間に視差画像列を生成することが
でき、さらに、歪み及びぼやけのないホログラフィック
ステレオグラムの作成に寄与することができる撮影装置
及び撮影方法、並びに、画像生成装置及び画像生成方法
を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
本発明にかかる撮影装置は、被写体を撮影して視差情報
を含む複数の画像データからなる視差画像列を生成する
撮影装置であって、外部から読み込んだ撮影に必要とな
る時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータに
基づいて、視点を移動させて被写体の撮影を行い、視差
画像列を生成する制御手段を備えることを特徴としてい
る。

【００１５】このような本発明にかかる撮影装置は、制
御手段により、所望の時空間パラメータを外部から読み
込み、この時空間パラメータに基づいた撮影を行い、視
差画像列を生成する。

【００１６】また、上述した目的を達成する本発明にか
かる撮影方法は、撮影機器によって被写体を撮影して視
差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生
成する撮影方法であって、外部から読み込んだ撮影に必
要となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメ
ータに基づいて、撮影機器の視点を移動させて被写体の
撮影を行わせ、視差画像列を生成することを特徴として
いる。

【００１７】このような本発明にかかる撮影方法は、所
望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空間
パラメータに基づいた撮影を行い、視差画像列を生成す
る。

【００１８】さらに、上述した目的を達成する本発明に
かかる画像生成装置は、視差情報を含む複数のコンピュ
ータ画像データからなる視差画像列を生成する画像生成
装置であって、外部から読み込んだ画像生成に必要とな
る時間的及び／空間的な情報である時空間パラメータに
基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて被写体
の撮影を行い、視差画像列を生成する制御手段を備える
ことを特徴としている。

【００１９】このような本発明にかかる画像生成装置
は、制御手段により、所望の時空間パラメータを外部か
ら読み込み、この時空間パラメータに基づいた視差画像
列を生成する。

【００２０】さらにまた、上述した目的を達成する本発
明にかかる画像生成方法は、視差情報を含む複数のコン
ピュータ画像データからなる視差画像列を生成する画像
生成方法であって、外部から読み込んだ画像生成に必要
となる時間的及び／空間的な情報である時空間パラメー
タに基づいて、仮想的な撮影機器の視点を移動させて被
写体の撮影を行わせ、視差画像列を生成することを特徴
としている。

【００２１】このような本発明にかかる画像生成方法
は、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この
時空間パラメータに基づいた視差画像列を生成する。

【００２２】また、上述した目的を達成する本発明にか
かる画像生成装置は、視差情報を含む複数の画像データ
からなる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差
画像列を生成する画像生成装置であって、視差画像列に
おける時間的及び／又は空間的な情報である時空間パラ
メータが一致する複数の異なる視差画像列を合成の対象
とし、時空間パラメータとともに、合成処理によって生
成された他の視差画像列を出力する制御手段を備えるこ
とを特徴としている。

【００２３】このような本発明にかかる画像生成装置
は、制御手段により、時空間パラメータが一致する複数
の異なる視差画像列を合成して、他の視差画像列を生成
する。

【００２４】さらに、上述した目的を達成する本発明に
かかる画像生成方法は、視差情報を含む複数の画像デー
タからなる視差画像列に対して合成処理を施して他の視
差画像列を生成する画像生成方法であって、視差画像列
における時間的及び／又は空間的な情報である時空間パ
ラメータが一致する複数の異なる視差画像列を合成の対
象とし、時空間パラメータとともに、合成処理によって
生成された他の視差画像列を出力することを特徴として
いる。

【００２５】このような本発明にかかる画像生成方法
は、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像
列を合成して、他の視差画像列を生成する。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２７】この実施の形態は、図１に示すように、複
数の視差画像列に基づいて、ホログラム用記録媒体に対
して複数のホログラフィックステレオグラム画像を露光
記録することにより、ホログラフィックステレオグラム
を作成するホログラフィックステレオグラム作成装置１
０である。このホログラフィックステレオグラム作成装
置１０は、撮影装置１によって被写体を撮影して得られ
た視差画像列及び／又は画像データ生成用コンピュータ
２によって生成された視差画像列に基づいて、ホログラ
フィックステレオグラムを作成する際に、撮影及び／又
は画像データの生成に必要となる時間的及び／又は空間
的な情報である各種パラメータを、蓄積サーバ３によっ
て１元的に管理する、及び／又は、ここでは図示しない
記録媒体に記録することで管理し、この時空間パラメー
タを用いて視差画像列の生成を行うものである。

【００２８】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、露光記録対象の画像データの処理を行う画像デ
ータ処理部１１と、当該ホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０を統括的に制御する制御用コンピュータ
１３を有する制御部１２と、ホログラフィックステレオ
グラム作成用の光学系１５を有するホログラフィックス
テレオグラム作成部１４とを備える。

【００２９】画像データ処理部１１は、画像処理用コン
ピュータ１６及び記憶装置１７を有し、視差情報を含む
撮像画像データＤ１やコンピュータ画像データＤ２等の
画像データに基づいて、視差画像データ列Ｄ３を生成す
る。

【００３０】なお、撮像画像データＤ１は、例えば多眼
式カメラによる同時撮影又は移動式カメラによる連続撮
影等を行う撮影装置１から蓄積サーバ３に対して供給さ
れ、さらに、この蓄積サーバ３から供給された動画像デ
ータ又は複数の２次元静止画像データ、及び／又は、撮
影装置１からここでは図示しない後述する記録媒体に記
録された動画像データ又は複数の２次元静止画像データ
であり、撮像画像データＤ１を構成する各画像データ間
には視差情報が含まれる。また、コンピュータ画像デー
タＤ２は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design）や
ＣＧ（ComputerGraphics）として画像データ生成用コン
ピュータ２によって生成されて蓄積サーバ３に供給さ
れ、さらに、この蓄積サーバ３から供給された動画像デ
ータ又は複数の２次元静止画像データ、及び／又は、画
像データ生成用コンピュータ２からここでは図示しない
後述する記録媒体に記録された動画像データ又は複数の
２次元静止画像データであり、コンピュータ画像データ
Ｄ２を構成する各画像データ間には視差情報が含まれ
る。

【００３１】画像データ処理部１１は、これらの撮像画
像データＤ１及び／又はコンピュータ画像データＤ２に
基づく視差画像データ列Ｄ３に対して、画像処理用コン
ピュータ１６によってホログラフィックステレオグラム
用の所定の画像処理を施してホログラム画像データＤ４
を生成する。このとき、画像データ処理部１１は、後述
するように、蓄積サーバ３から供給される時空間パラメ
ータＴＳＰ及び／又はここでは図示しない後述する記録
媒体に記録された時空間パラメータＴＳＰに基づいて、
視差画像データ列Ｄ３に対して後述する視点変換処理や
合成処理等の画像処理を施し、ホログラム画像データＤ
４を生成する。ホログラム画像データＤ４は、例えばメ
モリやハードディスク装置等の記憶装置１７に一時格納
される。画像データ処理部１１は、後述するように、ホ
ログラム用記録媒体４に要素ホログラム画像を露光記録
する際に、記憶装置１７に格納されたホログラム画像デ
ータＤ４から１画像分毎の要素ホログラム画像データＤ
５を順次読み出し、これらの要素ホログラム画像データ
Ｄ５を、制御部１２における制御用コンピュータ１３に
供給する。

【００３２】制御用コンピュータ１３は、ホログラフィ
ックステレオグラム作成部１４を制御して、画像データ
処理部１１から供給された要素ホログラム画像データＤ
５に基づく要素表示画像を、ホログラフィックステレオ
グラム作成部１４の一部にセットされたホログラム用記
録媒体４に短冊状の要素ホログラムとして順次露光記録
させる。この際、制御用コンピュータ１３は、後述する
ように、ホログラフィックステレオグラム作成部１４の
各機構の動作を制御する。

【００３３】ホログラフィックステレオグラム作成部１
４は、光学系１５を構成する各部材が支持基板（光学定
盤）１８に配設支持されるとともに、この支持基板１８
をダンパ１９を介して装置筐体２０に支持される。

【００３４】光学系１５は、図１及び図２に示すよう
に、入射光学系１５Ａ、物体光学系１５Ｂ及び参照光学
系１５Ｃを有する。このうち、物体光学系１５Ｂと参照
光学系１５Ｃとは、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の干渉性を
高めるために、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３の露光記録部Ｐ
１までのそれぞれの光路長がほぼ同一となるように構成
されている。なお、ホログラフィックステレオグラム作
成装置１０は、感光材であるホログラム用記録媒体４を
用いることから、装置筐体２０は、少なくとも光学系１
５の遮光性を保持した構造となっている。

【００３５】入射光学系１５Ａは、レーザ光Ｌ１を出射
するレーザ光源２１と、このレーザ光Ｌ１を後段へ入射
させる又は遮断するシャッタ機構２２と、レーザ光Ｌ１
を物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とに分割するハーフミラー２
３とを有する。

【００３６】レーザ光源２１は、例えば単一波長で且つ
干渉性のよいレーザ光Ｌ１を出射する半導体励起ＹＡＧ
レーザ装置、空冷アルゴンイオンレーザ装置又は空冷ク
リプトンレーザ装置等のレーザ装置から構成される。

【００３７】シャッタ機構２２は、要素ホログラム画像
データＤ５の出力タイミングに対応して制御用コンピュ
ータ１３から出力された制御信号Ｃ１により開閉動作さ
れ、レーザ光Ｌ１を後段の光学系を介して露光記録部Ｐ
１に位置するホログラム用記録媒体４に入射させる又は
レーザ光Ｌ１のホログラム用記録媒体４への入射を遮断
する。

【００３８】ハーフミラー２３は、入射されたレーザ光
Ｌ１を透過光と反射光とに分割する。レーザ光Ｌ１は、
透過光が上述した物体光Ｌ２として用いられる一方、反
射光が参照光Ｌ３として用いられる。これらの物体光Ｌ
２と参照光Ｌ３とは、それぞれ後段に設けられた物体光
学系１５Ｂ又は参照光学系１５Ｃに入射される。

【００３９】なお、入射光学系１５Ａには、図示しない
が、レーザ光Ｌ１の進行方向を適宜変化させ、物体光Ｌ
２と参照光Ｌ３の光路長を同一にすること等を目的とし
て全反射ミラー等を設けてもよい。また、シャッタ機構
２２は、例えば、シャッタ片を機械的に駆動するように
構成したものや、音響光学変調器（Acousto-Optic Modu
lation；ＡＯＭ）を用いた電子シャッタによって構成し
たものであってもよい。すなわち、シャッタ機構２２
は、レーザ光Ｌ１を遮蔽及び透過可能とする開閉自在な
ものであればよい。

【００４０】物体光学系１５Ｂは、全反射ミラー２４、
第１のシリンドリカルレンズ２５、コリメータレンズ２
６、投影レンズ２７及び第２のシリンドリカルレンズ２
８等の光学部品を、光軸に沿ってその入力側から順次配
列させて構成される。

【００４１】全反射ミラー２４は、ハーフミラー２３を
透過した物体光Ｌ２を全反射する。この全反射ミラー２
４によって全反射された物体光Ｌ２は、第１のシリンド
リカルレンズ２５に供給される。

【００４２】第１のシリンドリカルレンズ２５は、凸レ
ンズとピンホールとが組み合わされて構成され、全反射
ミラー２４によって全反射された物体光Ｌ２を後述する
透過型液晶表示器２９の表示面幅に対応して１次元方向
に拡散させる。

【００４３】コリメータレンズ２６は、第１のシリンド
リカルレンズ２５によって拡散された物体光Ｌ２を、平
行光化して透過型液晶表示器２９へと導く。

【００４４】投影レンズ２７は、物体光Ｌ２を第２のシ
リンドリカルレンズ２８へと投影する。

【００４５】第２のシリンドリカルレンズ２８は、平行
光化された物体光Ｌ２を、露光記録部Ｐ１において横方
向に対して集光する。

【００４６】また、物体光学系１５Ｂには、コリメータ
レンズ２６と投影レンズ２７との間に位置して透過型液
晶表示器２９が配設されている。透過型液晶表示器２９
には、制御用コンピュータ１３から供給された要素ホロ
グラム画像データＤ５に基づいて、要素ホログラム画像
が順次表示される。なお、制御用コンピュータ１３は、
要素ホログラム画像データＤ５の出力タイミングに対応
して、駆動信号Ｃ２を後述するホログラム用記録媒体４
の記録媒体送り機構３４に供給し、その動作制御を行う
ことにより、ホログラム用記録媒体４の送り動作を制御
する。

【００４７】このような物体光学系１５Ｂにおいては、
入射光学系１５Ａから分割されて入射される点光源状態
の物体光Ｌ２が、第１のシリンドリカルレンズ２５によ
って拡散されるとともに、コリメータレンズ２６に入射
することで平行光とされる。さらに、物体光学系１５Ｂ
においては、コリメータレンズ２６を介して透過型液晶
表示器２９に入射された物体光Ｌ２が、この透過型液晶
表示器２９に表示された要素ホログラム画像に応じて画
像変調されるとともに、投影レンズ２７を介して第２の
シリンドリカルレンズ２８へと入射される。そして、物
体光学系１５Ｂは、シャッタ機構２２が開放動作されて
いる間、画像変調された物体光Ｌ２を露光記録部Ｐ１の
ホログラム用記録媒体４に入射させ、要素ホログラム画
像に対応してこれを露光記録する。

【００４８】参照光学系１５Ｃは、シリンドリカルレン
ズ３０、コリメータレンズ３１及び全反射ミラー３２
を、光軸に沿ってその入力側から順次配列させて構成さ
れる。

【００４９】シリンドリカルレンズ３０は、上述した物
体光学系１５Ｂにおける第１のシリンドリカルレンズ２
５と同様に、凸レンズとピンホールとが組み合わされて
構成され、ハーフミラー２３によって反射分割された参
照光Ｌ３を所定幅、具体的には、透過型液晶表示器２９
の表示面幅に対応して１次元方向に拡散させる。

【００５０】コリメータレンズ３１は、シリンドリカル
レンズ３０によって拡散された参照光Ｌ３を平行光化す
る。

【００５１】全反射ミラー３２は、参照光Ｌ３を反射さ
せて露光記録部Ｐ１のホログラム用記録媒体４の後方へ
と導いて入射させる。

【００５２】なお、シャッタ機構２２は、上述したよう
に、入射光学系１５Ａに設けるものとして説明したが、
このような構成に限定されるものではない。シャッタ機
構２２としては、例えば、露光記録部Ｐ１のホログラム
用記録媒体４の前後に位置して、物体光学系１５Ｂと参
照光学系１５Ｃとにそれぞれ配設してもよい。また、シ
ャッタ機構２２としては、ホログラム用記録媒体４に入
射する物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とを、ホログラム用記録
媒体４に入射する直前において、同期させて入射又は遮
断するような制御を行う構成にしてもよい。

【００５３】このような光学系１５は、上述したよう
に、ハーフミラー２３によって分割された物体光Ｌ２が
通過する光学系である物体光学系１５Ｂと、参照光Ｌ３
が通過する光学系である参照光学系１５Ｃとの光路長が
ほぼ同一に構成されている。したがって、光学系１５
は、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との干渉性の向上が図られ
て、より鮮明な再生像が得られるホログラフィックステ
レオグラムを作成する。

【００５４】さらに、光学系１５には、必要に応じて、
振動等によって良好な状態のホログラフィックステレオ
グラムが作成されない虞が生じた場合に、ホログラム用
記録媒体４の露光記録を停止させる干渉縞検出部３３が
設けられる。

【００５５】干渉縞検出部３３は、上述した各光学系を
介してそれぞれホログラム用記録媒体４に入射される物
体光Ｌ２と参照光Ｌ３とによって形成される干渉縞の状
態を検出する。干渉縞検出部３３は、例えばＣＣＤ（Ch
arge Coupled Device）カメラによって構成され、ホロ
グラム用記録媒体４におけるホログラフィックステレオ
グラムの露光形成領域と異にする検出領域に形成される
干渉縞の揺らぎ状態を、レーザ光源２１から出射される
レーザ光Ｌ１の波長オーダで検出する。

【００５６】干渉縞検出部３３は、検出領域に所定値以
上の揺らぎ状態の干渉縞の出現を検出したときには、制
御用コンピュータ１３に対して検出信号を供給する。制
御用コンピュータ１３は、この検出信号に基づいて、シ
ャッタ機構２２を不動作状態とする。したがって、ホロ
グラム用記録媒体４には、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３との
入射が遮断されることによって、ホログラフィックステ
レオグラムの作成が停止される。また、干渉縞検出部３
３は、検出領域に形成される干渉縞が所定値内の揺らぎ
状態であるときには、制御用コンピュータ１３に対する
検出信号の供給を停止する。制御用コンピュータ１３
は、これによってシャッタ機構２２を動作状態として、
ホログラム用記録媒体４に物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とが
入射されるようにし、ホログラフィックステレオグラム
が作成されるようにする。

【００５７】このように、ホログラフィックステレオグ
ラム作成装置１０は、干渉縞検出部３３を有することに
より、物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とによる干渉縞が安定な
状態でホログラム用記録媒体４にホログラフィックステ
レオグラムが露光記録されることを可能とし、回折効率
が高く、明るいホログラフィックステレオグラムを作成
する。また、ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、干渉縞検出部３３を有することにより、設置場
所に制限を受けることがなく使い勝手が向上する。

【００５８】なお、上述した干渉縞検出部３３は、ホロ
グラム用記録媒体４の近傍に配設され、その検出領域に
形成される干渉縞の一部を検出するものとして説明した
が、このような構成に限定されるものではない。干渉縞
検出部３３としては、例えば、ミラー等を用いて物体光
Ｌ２と参照光Ｌ３の一部を別の位置へと導いて干渉縞を
形成させ、この干渉縞を検出するように構成してもよ
い。また、干渉縞検出部３３としては、ハーフミラー等
を用いて物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とに分割した検出光に
よって干渉縞を形成し、この干渉縞を検出するように構
成してもよい。さらに、干渉縞検出部３３としては、レ
ーザ光源２１から出射されたレーザ光Ｌ１の一部を直接
取り出して振動検出用の干渉縞を形成し、この干渉縞を
検出するように構成してもよい。また、干渉縞検出部３
３としては、光学系１５とは別の振動検出用の光学系を
設け、この光学系による干渉縞を検出して振動を検出す
るように構成してもよい。

【００５９】さらにまた、ホログラフィックステレオグ
ラム作成装置１０は、ホログラム用記録媒体４を図２中
矢印ａで示す方向へと１要素ホログラム分だけ間欠送り
する記録媒体送り機構３４を備える。

【００６０】記録媒体送り機構３４は、制御用コンピュ
ータ１３から供給される駆動信号Ｃ２に基づいて、ホロ
グラム用記録媒体４を間欠的に走行駆動する。また、ホ
ログラフィックステレオグラム作成装置１０は、この記
録媒体送り機構３４の動作に連動して制御用コンピュー
タ１３から供給される制御信号Ｃ１に基づいて、上述し
たシャッタ機構２２が動作されてレーザ光Ｌ１の光路を
解放する。

【００６１】このようなホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０は、図１に示したように、上述した光学
系１５の構成各部材や部品等をアルミ板やアルミ合金板
等によって形成された支持基板１８に搭載して構成され
る。ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、
上述したように、外部から振動等が加えられた場合に、
物体光Ｌ２及び参照光Ｌ３とが安定した状態でホログラ
ム用記録媒体４に入射されないために、このホログラム
用記録媒体４に良好な状態の干渉縞が露光記録されない
といった事態が生じる。このため、ホログラフィックス
テレオグラム作成装置１０は、光学系１５等に対するこ
のような振動等の影響を抑制するために支持基板１８を
複数個のダンパ１９によって支持している。

【００６２】各ダンパ１９は、詳細を省略するが、例え
ば、空気ばね、ゴム又はコイルばね等の弾性部材によっ
て構成されており、一端部が支持基板１８に結合されて
これを保持するとともに、他端部が装置筐体２０のベー
ス部材２０Ａの上部に固定されている。これらのダンパ
１９は、外部から光学系１５に加えられる振動等を、約
１μｍ程度であるレーザ光Ｌ１の波長以下、より好まし
くは、１／５以下に抑制するように作用する。したがっ
て、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、
外部から振動等が加えられた場合においても、光学系１
５が安定した状態で保持されることから、物体光Ｌ２及
び参照光Ｌ３が揺るぎのない安定した状態でホログラム
用記録媒体４に入射される。ホログラフィックステレオ
グラム作成装置１０は、これによって回折効率に優れ、
明るいホログラフィックステレオグラムの作成を可能と
している。

【００６３】このようなホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０は、１要素画像分の露光記録終了毎に制
御部１２における制御用コンピュータ１３から１要素ホ
ログラムに対応した駆動信号Ｃ２が記録媒体送り機構３
４に対して供給されることにより、ホログラム用記録媒
体４を１要素ホログラムに対応した量だけ走行路に沿っ
て走行駆動させ、露光記録部Ｐ１に未露光部位を対応さ
せて停止させる。なお、ホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０は、ホログラム用記録媒体４の走行動作
に伴って当該ホログラム用記録媒体４に生じた振動が速
やかに停止されるように構成される。ここで、ホログラ
ム用記録媒体４は、上述したように、長尺状の感光フィ
ルムからなり、図示しないが、例えば全体が遮光状態に
保持されたフィルムカートリッジの内部に回転自在に設
けられた供給ロールに巻回されている。ホログラム用記
録媒体４は、このフィルムカートリッジがホログラフィ
ックステレオグラム作成装置１０に装填されると、ホロ
グラフィックステレオグラム作成装置１０の内部に繰り
出され、記録媒体送り機構３４によって走行路を走行駆
動させられる。

【００６４】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、この状態でシャッタ機構２２が開放動作されて
ホログラム用記録媒体４に対してその表裏面から画像変
調された物体光Ｌ２と参照光Ｌ３とを露光記録部Ｐ１に
おけるホログラム用記録媒体４に入射させ、要素ホログ
ラム画像に対応した干渉縞を露光記録する。ホログラフ
ィックステレオグラム作成装置１０は、１要素画像の露
光記録が終了すると制御部１２における制御用コンピュ
ータ１３から記録媒体送り機構３４に対して駆動信号Ｃ
２が供給され、ホログラム用記録媒体４を速やかに所定
量だけ走行駆動させ停止させる。なお、ホログラム用記
録媒体４は、図示しない巻取ローラによって巻き取られ
る。

【００６５】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、以下順次この動作を行うことによって、長尺状
のホログラム用記録媒体４に対して、複数のホログラフ
ィックステレオグラム画像を順次露光記録し、さらに、
所定の定着処理を施すことにより、ホログラフィックス
テレオグラムを作成する。

【００６６】さて、このようなホログラフィックステレ
オグラム作成装置１０に対する原画像データとしての撮
像画像データＤ１を生成する撮影装置１は、被写体を撮
影して撮像画像データＤ１を生成する際に、撮影に必要
な情報である時空間パラメータＴＳＰが外部から供給さ
れ、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、撮影を行
う。

【００６７】具体的には、撮影装置１は、図３に示すよ
うに、蓄積サーバ３に蓄積されている各種時空間パラメ
ータの中から、図示しない制御部の制御の下に、撮影に
必要な時空間パラメータＴＳＰをネットワークを介して
読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、撮
影を行う。ここで、時空間パラメータＴＳＰとしては、
撮影装置１における撮影時間、撮影装置１における撮影
画角、撮影装置１における撮影視点と被写体との位置関
係を示す撮影距離、撮影装置１における移動距離及び／
又は撮影ピッチ等が挙げられ、撮影条件を示す情報から
構成される。撮影装置１は、この時空間パラメータＴＳ
Ｐに示された条件に基づいて、図示しない制御部の制御
の下に、視点を移動させて被写体の撮影を行い、撮像画
像データＤ１を生成する。また、撮影装置１は、同図に
示すように、例えば、磁気ディスクＦＤ、フラッシュメ
モリ等の各種メモリＭＭ、光ディスクＯＤといった記録
媒体であり、各種時空間パラメータが記録されている記
録媒体ＭＤの配布を受け、この記録媒体ＭＤを装着して
記録されている各種時空間パラメータの中から、図示し
ない制御部の制御の下に、撮影に必要な時空間パラメー
タＴＳＰを読み出し、この時空間パラメータＴＳＰに基
づいて、撮影を行うこともできる。

【００６８】そして、撮影装置１は、図４に示すよう
に、撮影して得られた撮像画像データＤ１と、この撮像
画像データＤ１に対応する時空間パラメータＴＳＰと
を、図示しない制御部の制御の下に、ネットワークを介
して蓄積サーバ３に対して供給して蓄積させる。また、
撮影装置１は、同図に示すように、上述した記録媒体Ｍ
Ｄに対して、図示しない制御部の制御の下に、撮像画像
データＤ１と、この撮像画像データＤ１に対応する時空
間パラメータＴＳＰとを記録する。これらの蓄積サーバ
３に蓄積された撮像画像データＤ１及び時空間パラメー
タＴＳＰ、及び／又は、記録媒体ＭＤに記録された撮像
画像データＤ１及び時空間パラメータＴＳＰは、上述し
たように、ホログラフィックステレオグラム作成装置１
０における画像データ処理部１１に供給される。画像デ
ータ処理部１１に供給された時空間パラメータＴＳＰ
は、どの程度の視野角をもって露光記録するか、どの程
度の露光ピッチで露光記録するかといった、印刷物とし
てのホログラフィックステレオグラムを作成する際に必
要な時空間パラメータとして用いられる。

【００６９】一方、ホログラフィックステレオグラム作
成装置１０に対して原画像データとしてのコンピュータ
画像データＤ２を生成する画像データ生成用コンピュー
タ２は、撮影装置１によって撮像画像データＤ１を生成
する際と同様に、画像データの生成に必要な情報、すな
わち、仮想的な撮影装置の時空間パラメータに相当する
情報である時空間パラメータＴＳＰが外部から供給さ
れ、この時空間パラメータＴＳＰに基づいて、コンピュ
ータ画像データＤ２を生成する。

【００７０】具体的には、画像データ生成用コンピュー
タ２は、図示は省略するが、図３に示した撮影装置１と
同様に、蓄積サーバ３に蓄積されている各種時空間パラ
メータの中から、図示しない制御部の制御の下に、画像
データの生成に必要な時空間パラメータＴＳＰをネット
ワークを介して読み出し、この時空間パラメータＴＳＰ
に基づいて、コンピュータ画像データＤ２を生成する。
勿論、ここでの時空間パラメータＴＳＰとしては、仮想
的な撮影装置における撮影時間、仮想的な撮影装置にお
ける撮影画角、仮想的な撮影装置における撮影視点と被
写体との位置関係を示す撮影距離、仮想的な撮影装置に
おける移動距離及び／又は撮影ピッチ等が挙げられ、仮
想的な撮影機器の撮影条件を示す情報から構成される。
画像データ生成用コンピュータ２は、この時空間パラメ
ータＴＳＰに示された条件に基づいて、図示しない制御
部の制御の下に、コンピュータ画像データＤ２を生成す
る。また、画像データ生成用コンピュータ２は、上述し
た各種記録媒体ＭＤの配布を受け、この記録媒体ＭＤを
装着して記録されている各種時空間パラメータの中か
ら、図示しない制御部の制御の下に、画像データの生成
に必要な時空間パラメータＴＳＰを読み出し、この時空
間パラメータＴＳＰに基づいて、コンピュータ画像デー
タＤ２を生成することもできる。

【００７１】そして、画像データ生成用コンピュータ２
は、図示は省略するが、図４に示した撮影装置１と同様
に、生成したコンピュータ画像データＤ２と、このコン
ピュータ画像データＤ２に対応する時空間パラメータＴ
ＳＰとを、図示しない制御部の制御の下に、ネットワー
クを介して蓄積サーバ３に対して供給して蓄積させる。
また、画像データ生成用コンピュータ２は、上述した記
録媒体ＭＤに対して、図示しない制御部の制御の下に、
コンピュータ画像データＤ２と、このコンピュータ画像
データＤ２に対応する時空間パラメータＴＳＰとを記録
する。これらの蓄積サーバ３に蓄積されたコンピュータ
画像データＤ２及び時空間パラメータＴＳＰ、及び／又
は、記録媒体ＭＤに記録されたコンピュータ画像データ
Ｄ２及び時空間パラメータＴＳＰは、上述したように、
ホログラフィックステレオグラム作成装置１０における
画像データ処理部１１に供給される。

【００７２】以下、このような時空間パラメータＴＳＰ
を用いた画像データ処理部１１における具体的な処理の
一例として、視点変換処理について詳細に説明する。

【００７３】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０においては、上述したように、画像データ処理部１
１に対して、撮像画像データＤ１やコンピュータ画像デ
ータＤ２が供給され、視差画像データ列Ｄ３が生成され
る。

【００７４】視差画像データ列Ｄ３は、いわゆるｓｔｒ
ａｉｇｈｔ ｔｒａｃｋ法と称される撮影方法であっ
て、例えば図５に示すように、被写体Ｐを固定した状態
に保持して載置し、この被写体Ｐに対してカメラ５０を
平行に移動させながらカメラ画角θｃで順次撮影を行う
ようにした撮影方法によって生成される。なお、このカ
メラ５０は、撮影装置１又は画像データ生成用コンピュ
ータ２における仮想的な撮影装置を想定したものであ
る。この場合、カメラ５０は、ファインダ内にホログラ
フィックステレオグラム５１の幅ｌｅを包含するに足る
移動距離、すなわち、視差画像撮影幅ｌｃの範囲で矢印
ｂの方向へと移動され、移動方向に対して等間隔（Δｌ
ｃ）で位置をずらしながら被写体Ｐを５００枚乃至１０
００枚程度撮影する。これらの撮影画像は、被写体Ｐに
ついて横方向の視差を有する視差画像データ列Ｄ３を構
成するものとなる。

【００７５】また、視差画像データ列Ｄ３の生成方法と
しては、いわゆるｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法と称され
る撮影方法であって、例えば図６に示すように、カメラ
５０を被写体Ｐに対して矢印ｃの方向へと平行に移動さ
せながら撮影するが、撮影する位置毎に対物レンズＰＬ
のあおり操作を行い、焦点を合わせた被写体Ｐをファイ
ンダの中心に合わせて撮影するものも知られている。こ
のｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法においては、カメラ画角
θｃを、上述したホログラフィックステレオグラム作成
装置１０における光学系１５の第２のシリンドリカルレ
ンズ２８による要素ホログラム画像の露光角と一致させ
る必要はなく、比較的小さなカメラ画角で被写体Ｐの撮
影を効率よく行うことができる。そして、ｒｅ−ｃｅｎ
ｔｅｒｉｎｇ法は、広角レンズを用いた撮影の際に生じ
る画像歪みの影響もなく、さらに撮影画像の視差方向の
有効解像度を高くすることができるといった長所を持ち
合わせるものである。

【００７６】ところで、ホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０によって作成された白色光再生用のホロ
グラフィックステレオグラム５１においては、観察視点
が画像記録基準面であるホログラム面から遠ざかるにし
たがって、ホログラフィックステレオグラム画像の再生
画像が次第に歪むといった現象が生じる。また、白色光
再生用のホログラフィックステレオグラム５１において
は、再生画像がホログラム面の近傍に定位するほど、ぼ
やけが少ない。このような現象は、視差画像データ列Ｄ
３を生成する際におけるカメラ５０の撮影視点と被写体
Ｐとの位置関係、すなわち、撮影距離ｄｆが、ホログラ
フィックステレオグラム作成装置１０によって作成され
たホログラフィックステレオグラム５１の再生画像につ
いても維持され、観察視点が撮影視点とずれることに起
因するものである。

【００７７】すなわち、ホログラフィックステレオグラ
ム５１においては、視差画像データ列Ｄ３が後述する視
点変換処理が施されずに、要素ホログラム画像データＤ
５としてホログラフィックステレオグラム作成装置１０
における光学系１５に供給され、この要素ホログラム画
像データＤ５に基づいて、ホログラム用記録媒体４に要
素ホログラム画像が露光記録されて作成された場合に
は、図７（Ａ）に示すように、再生画像６０がホログラ
ム面５１ａに対して撮影距離ｄｆ分だけずれた奥の位置
に結像した状態となる。そのため、ホログラフィックス
テレオグラム５１においては、歪みやぼやけが生じない
良好な状態の再生画像６０を得るためには、同図に示す
ように、ホログラム面５１ａに観察者が接眼し、その視
点距離ｄｖを視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆと一
致させた状態で使用しなければならず実用的でない。

【００７８】そこで、ホログラフィックステレオグラム
作成装置１０は、画像データ処理部１１における画像処
理用コンピュータ１６によって視差画像データ列Ｄ３の
画像処理を行う際に、再生画像６０がホログラフィック
ステレオグラム５１のホログラム面５１ａの近傍に定位
させるようにする視点変換処理を施して、ホログラム画
像データＤ４、すなわち、要素ホログラム画像データＤ
５を生成する。ホログラフィックステレオグラム作成装
置１０は、この視点変換処理が施された要素ホログラム
画像データＤ５に基づいて透過型液晶表示器２９に表示
された要素ホログラム画像によって画像変調された物体
光Ｌ２と参照光Ｌ３とを用いることにより、ホログラム
用記録媒体４にホログラフィックステレオグラム画像を
露光記録する。

【００７９】ホログラフィックステレオグラム５１にお
いては、この視点変換処理により、図７（Ｂ）に示すよ
うに、視点距離ｄｖと視差画像データ列Ｄ３の撮影距離
ｄｆとがほぼ一致し、再生画像６０がホログラム面５１
ａの近傍に定位されるようになる。そのため、ホログラ
フィックステレオグラム５１においては、上述したよう
に、観察者がホログラム面５１ａに接眼して観察せずと
も、同図に示すように、歪みやぼやけのない明瞭な再生
画像６０が再生される。

【００８０】ここで、上述したｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎ
ｇ法によって作成されたｍ枚の要素視差画像ｄ１（ｄ１
１，・・・，ｄ１ｍ）からなる視差画像データ列Ｄ３か
ら、ｎ枚の要素ホログラム画像ｄ２（ｄ２１，・・・，
ｄ２ｎ）からなる要素ホログラム画像データＤ５を再構
成する視点変換処理の原理について、図８及び図９を用
いて説明する。

【００８１】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、上述したように、画像処理用コンピュータ１６
を備え、視点変換処理を施したホログラム画像データＤ
４、すなわち、要素ホログラム画像データＤ５に基づく
要素ホログラム画像ｄ２を透過型液晶表示器２９に順次
表示してホログラム用記録媒体４に記録する。

【００８２】視差方向にｌｅの長さを有するホログラフ
ィックステレオグラム５１のホログラム面５１ａに対し
て、各露光点ｅｐ（ｅｐ１，・・・，ｅｐｎ）で要素ホ
ログラム画像ＥＨを露光記録する際において、要素ホロ
グラム画像データＤ５の要素ホログラム画像ｄ２と、視
差画像データ列Ｄ３の要素視差画像ｄ１との位置関係
は、図８に示すようになる。なお、同図においては、横
方向を視差方向としている。各露光点ｅｐには、それぞ
れ、視点距離ｄｖから露光角度θｅによって要素ホログ
ラム画像ｄ２が露光記録される。同図においては、説明
の便宜上、露光点ｅｐ１，・・・，ｅｐｎのうち、ｅｐ
１，ｅｐ２及びｅｐｎの３点のみが示されている。勿
論、各露光点ｅｐは、ホログラフィックステレオグラム
５１の横サイズｌｅ及びホログラフィックステレオグラ
ム画像の表現精度の仕様によってその数を異にするが、
例えば０．２ｍｍの等間隔ピッチで、ｎ＝５００程度が
存在するものとする。

【００８３】各露光点ｅｐのピッチΔｌｅは、要素ホロ
グラム画像ｄ２のピッチと等しく、ホログラフィックス
テレオグラム５１の横方向の長さｌｅに対して、次式 ｌｅ＝ｎ×Δｌｅ ・・・（１） が成立する関係を有する。

【００８４】また、同図において、ｌｃはｍ枚の要素視
差画像ｄ１からなる視差画像データ列Ｄ３の撮影幅であ
り、ｄｖは視点距離であり、ｄｆは視差画像データ列Ｄ
３の撮影距離である。なお、各露光点ｅｐのピッチΔｌ
ｅと要素視差画像ｄ１の撮影幅Δｌｃは、必ずしも等し
くはなく、視点距離ｄｖと撮影距離ｄｆは等しいものと
する。ホログラフィックステレオグラム５１の各露光点
ｅｐには、透過型液晶表示器２９に順次表示される要素
ホログラム画像ｄ２が露光角度θｅをもって露光記録さ
れるものとする。さらに、要素ホログラム画像ｄ２は、
例えばその解像度が縦６４０（pixel）、横（視差方
向）４８０（pixel）の画像サイズをもって構成される
ものとする。

【００８５】視点変換処理は、視差画像データ列Ｄ３を
構成するｍ枚の要素視差画像ｄ１を入れ替えることによ
り、ｎ枚の要素ホログラム画像ｄ２を生成し、新たな要
素ホログラム画像データＤ５を再構成する画像処理であ
る。視点変換処理は、要素視差画像ｄ１の入れ替えを最
小単位、すなわち、縦６４０（pixel）、横１（pixel）
のスリット状の要素画像をもって行い、ｍ枚の要素視差
画像ｄ１からこの要素画像情報を取り出して縦６４０
（pixel）、横（視差方向）４８０（pixel）の画像サイ
ズからなる要素ホログラム画像データＤ５を構成する。

【００８６】視点変換処理について図９を用いてさらに
詳細に説明する。図８に示した１つの要素ホログラム画
像ｄ２１を取り出し、再構成した状態を示すと、図９の
ようになる。要素ホログラム画像ｄ２１は、視点距離ｄ
ｖ上のサンプリング点ｍｐ１１，ｍｐ１２，・・・，ｍ
ｐ１ｋのそれぞれにおける画像情報が、視差画像データ
列Ｄ３のうち、どの要素視差画像ｄ１からマッピングさ
れるかを演算処理して再構成される。

【００８７】ここで、マッピングに際しては、露光点ｅ
ｐ１と、要素ホログラム画像ｄ２１のサンプリング点ｍ
ｐ１１，ｍｐ１２，・・・，ｍｐ１ｋとをそれぞれ結ぶ
直線、すなわち、マッピングラインｍｌを考える。視差
画像は、視差画像データ列Ｄ３のうち、このマッピング
ラインｍｌが視点距離ｄｖ上の面ＤＶと交わる点、すな
わち、サンプリング点ｍｐ１１，ｍｐ１２，・・・，ｍ
ｐ１ｋのそれぞれに最も近い視点を有するものが選択さ
れる。なお、同図においては、説明の便宜上、視差画像
データ列Ｄ３の視点とサンプリング点とが全て一致され
て示されているが、視差画像データ列Ｄ３の撮影パラメ
ータの設定、及び／又は、作成するホログラフィックス
テレオグラム５１に関するパラメータの設定によっては
必ずしも一致しないことはいうまでもない。視差方向の
サンプリング数、すなわち、ピクセル数は、上述したよ
うに、要素ホログラム画像ｄ２１が縦６４０（pixe
l）、横４８０（pixel）の画像サイズを有することから
“４８０”であり、ｋ＝４８０となる。

【００８８】サンプリング点ｍｐ１１としては、最も近
い視点を有する視差画像、すなわち、視点ｍｐ１１を有
する要素視差画像ｄ１１が選択される。そして、要素視
差画像ｄ１１は、露光点ｅｐ１と当該要素視差画像ｄ１
１の視点ｍｐ１１とを結ぶマッピングラインｍｌ１を、
当該要素視差画像ｄ１１のスクリーンの方向に延長した
ときに撮影距離ｄｆ上のスクリーン面ＤＤと交わる点ｏ
ｐ１ｊに存在する６４０（pixel）、横１（pixel）の視
差情報が取り出され、サンプリング点ｍｐ１１にマッピ
ングされる。なお、ここで、ｏｐは視差画像データ列Ｄ
３のサンプリング点を示し、それぞれの視差画像にｊ個
のサンプリング点が存在する。例えば、要素視差画像ｄ
１１には、ｏｐ１１，ｏｐ１２，・・・，ｏｐ１ｊのサ
ンプリング点が存在する。各要素視差画像ｄ１は、それ
ぞれ、縦６４０（pixel）、横４８０（pixel）の画像サ
イズで撮影されることから、ｊ＝４８０となる。

【００８９】視点変換処理は、上述した画像処理を、他
のサンプリング点ｍｐ１２，・・・，ｍｐ１ｋについて
もそれぞれ行うことにより、視差画像データ列Ｄ３から
１枚の新たな要素ホログラム画像ｄ２１を再構成する。
視点変換処理は、さらに同様の画像処理を、他の露光点
ｅｐ１２，・・・，ｅｐ１ｊについても行うことによ
り、それぞれの露光点ｅｐにおける要素ホログラム画像
ｄ２２，ｄ２３，・・・，ｄ２ｎを順次再構成する。こ
れらの再構成された要素ホログラム画像データＤ５は、
透過型液晶表示器２９に順次表示され、この透過型液晶
表示器２９を透過した物体光Ｌ２が参照光Ｌ３と干渉し
てホログラム用記録媒体４にスリット状の要素ホログラ
ム画像として順次露光記録される。

【００９０】このような視点変換が施されて作成された
ホログラフィックステレオグラム５１は、視点位置がホ
ログラム面５１ａから観察者側に視点距離ｄｖだけ移動
し、それに伴って再生画像６０も、視点距離ｄｖだけ観
察者側に移動することにより、図７（Ｂ）に示したよう
に、ホログラム面５１ａ上の近傍に定位する。そのた
め、ホログラフィックステレオグラム５１は、視点距離
ｄｖで観察することにより、空間歪みがなく且つぼやけ
の少ない高精度の再生画像６０が観察されるものとな
る。

【００９１】ところで、この視点変換処理においては、
ホログラフィックステレオグラム画像Ｈの露光点ｅｐと
要素ホログラム画像データＤ５のサンプリング点ｍｐと
を結ぶマッピングラインｍｌ上に、視差画像データ列Ｄ
３の視点が存在しない場合には、サンプリング面ＤＶ上
に存在する視差画像データ列Ｄ３の視点のうち、要素ホ
ログラム画像データＤ５のサンプリング点ｍｐに再近傍
の視点を有する視差画像を選択してマッピング処理が行
われる。要素ホログラム画像データＤ５は、このような
場合に、各サンプリング点ｍｐにマッピングされた各視
差情報が不連続の状態となり、いわゆるジャギー現象を
引き起こす。

【００９２】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、このような問題に対して、視差画像データ列Ｄ
３を生成する際に、撮影用の時空間パラメータＴＳＰを
設定することにより、要素ホログラム画像データＤ５の
各サンプリング点ｍｐ間における視差情報を連続したも
のとし、ジャギー現象のない要素ホログラム画像データ
Ｄ５を再構成する。

【００９３】つぎに、時空間パラメータの具体的な設定
方法について、例を挙げて説明する。

【００９４】各種時空間パラメータのうち、光学系１５
によって固定されるパラメータは、図８から明らかなよ
うに、第２のシリンドリカルレンズ２８の画角と一致さ
れた露光角度θｅと、露光ピッチ、すなわち、要素ホロ
グラム画像ＥＨのピッチΔｌｅとである。ここで、透過
型液晶表示器２９の表示面幅ｌｓは、次式 ｌｓ＝２ｄｖ×（ｔａｎθｅ／２） ・・・（２） によって算出される。なお、ｄｖは、上述したように、
ホログラム面５１ａからの視点距離であり、視差画像デ
ータ列Ｄ３の撮影距離ｄｆと等しい。要素ホログラム画
像ｄ２のサンプリングピッチΔｌｓは、次式 Δｌｓ＝ｌｓ／（ｎｘ−１） ・・・（３） （ただし、ｎｘは要素ホログラム画像ｄ２の視差方向
（ｘ方向）のピクセル数）によって算出される。

【００９５】ここで、要素ホログラム画像ｄ２のサンプ
リングピッチΔｌｓと露光ピッチ、すなわち、要素ホロ
グラム画像ＥＨのピッチΔｌｅとが、次式 Δｌｓ＝ｗ×Δｌｅ ・・・（４） （ただし、ｗは自然数）の条件を満たし、このとき、視
差画像データ列Ｄ３の撮影ピッチΔｌｃを、次式 Δｌｃ＝Δｌｅ ・・・（５） とすれば、上述した全てのマッピングラインｍｌ上に視
差画像データ列Ｄ３の視点が存在し、視点変換処理によ
って再構成された要素ホログラム画像データＤ５におい
て視差情報が連続的となり、ジャギー現象をなくすこと
ができる。

【００９６】このような条件を満たす視差画像データ列
Ｄ３の撮影用の時空間パラメータとしては、実用的な観
察距離であればよい視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄ
ｆ（＝視点距離ｄｖ）のみが比較的自由度が高いパラメ
ータであることから、視点距離ｄｖを用いるのがよく、
この視点距離ｄｖが算出される。以下、時空間パラメー
タ算出の一例を示す。

【００９７】例えば、横幅が９６．０ｍｍ、要素ホログ
ラム画像ＥＨのピッチが０．２ｍｍ、画角が４９．５°
のホログラフィックステレオグラム５１を作成する場合
には、それぞれ、ｌｅ＝９６．０ｍｍ、Δｌｅ＝０．２
ｍｍ、θｅ＝４９．５°となる。このとき、上式（４）
において、例えばｎ＝３とすればΔｌｓ＝０．６とな
る。したがって、要素ホログラム画像ｄ２の視差方向の
ピクセル数をｎｘ＝４８０とすれば、透過型液晶表示器
２９の表示面幅ｌｓは、上式（３）によって算出され、
ｌｓ＝２８７．４となる。このときの視点距離ｄｖ、す
なわち、視差画像データ列Ｄ３の撮影距離ｄｆは、上式
（２）によって算出され、ｄｆ＝ｄｖ＝３１１．７１と
なる。

【００９８】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、このようにして設定された時空間パラメータに
基づいて得られた視差画像データ列Ｄ３が供給され、画
像データ処理部１１によって視差画像データ列Ｄ３に対
して視点変換処理を施すことにより、ジャギーのない要
素ホログラム画像データＤ５を再構成する。ホログラフ
ィックステレオグラム作成装置１０は、この要素ホログ
ラム画像データＤ５に基づく要素ホログラム画像ＥＨに
よって物体光Ｌ２を画像変調するとともに、この物体光
Ｌ２と参照光Ｌ３とによってホログラフィックステレオ
グラム画像Ｈをホログラム用記録媒体４に露光記録し、
ホログラフィックステレオグラム５１を作成する。その
ため、ホログラフィックステレオグラム５１は、空間的
歪みやぼやけがなく且つジャギーのない良好な画質の再
生画像６０を再生することができる。

【００９９】なお、ホログラフィックステレオグラム５
１は、横方向の視差については上述した視点変換処理に
よって視点位置情報の補正がなされ、縦方向については
視差画像データ列Ｄ３の撮影時の情報がそのまま保存さ
れる。ホログラフィックステレオグラム５１は、被写体
Ｐをカメラ５０を横方向に移動させながら連続して撮影
する視点移動と同様に、ホログラム面５１ａに対して視
点を横方向に移動させながら観察されることにより、被
写体Ｐの再生画像６０がホログラム面５１ａの近傍に歪
みのない状態で再生される。

【０１００】ところで、上述した視差画像データ列Ｄ３
から要素ホログラム画像データＤ５を再構成する視点変
換処理は、視差画像データ列Ｄ３の要素視差画像ｄ１を
入れ替えて新たな要素ホログラム画像データＤ５として
再構成する処理であるが、時空間パラメータが同一であ
る場合には、他の被写体を撮影した異なる視差画像デー
タ列であっても入れ替え順序が同一である。したがっ
て、ホログラフィックステレオグラム作成装置１０は、
視点変換処理として、対象となる視差画像データ列Ｄ３
の時空間パラメータの１つである視点距離ｄｖと等しい
撮影距離ｄｆを同一の条件として、要素視差画像の入れ
替え順序を記録したデータを時空間パラメータとして用
意し、この時空間パラメータを参照して処理を施すこと
ができる。

【０１０１】すなわち、ホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０においては、視点変換処理として、初回
だけ上述した方法によって視差画像データ列Ｄ３の要素
視差画像ｄ１に対して視点変換処理を施して要素ホログ
ラム画像データＤ５を再構成し、視差画像データ列Ｄ３
の視差情報と要素ホログラム画像データＤ５の視差情報
との対応関係を求める。そして、この対応関係は、上述
したように、時空間パラメータとして、蓄積サーバ３に
蓄積され、及び／又は、記録媒体ＭＤに記録される。ホ
ログラフィックステレオグラム作成装置１０は、次回以
降の視点変換処理の際に、蓄積サーバ３及び／又は記録
媒体ＭＤから所望の時空間パラメータＴＳＰを呼び出
し、視点変換処理を行う。したがって、ホログラフィッ
クステレオグラム作成装置１０は、撮影装置１及び画像
データ生成用コンピュータ２において自動的に所望の時
空間パラメータＴＳＰが設定され、この時空間パラメー
タＴＳＰが供給されることから、視差画像データ列Ｄ３
毎に上述した計算処理等を繰り返す視点変換処理を行う
必要がなく、処理速度の大幅な短縮を図ることができ
る。

【０１０２】つぎに、時空間パラメータＴＳＰを用いた
画像データ処理部１１における具体的な処理の他の一例
として、合成処理について説明する。

【０１０３】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、画像データ処理部１１における画像処理用コン
ピュータ１６により、撮像画像データＤ１やコンピュー
タ画像データＤ２に基づく視差画像データ列Ｄ３に対し
て、例えばいわゆるクロマキー処理や背景差分処理等を
用いた合成処理を施すこともできる。

【０１０４】このとき、ホログラフィックステレオグラ
ム作成装置１０は、時空間パラメータが一致する複数の
異なる視差画像データ列Ｄ３を合成の対象とすることに
より、合成処理後の要素ホログラム画像データＤ５に基
づいて、ホログラム用記録媒体４に要素ホログラム画像
を露光記録しても、歪み及びぼやけがない正しい再生画
像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成す
ることができる。

【０１０５】例えば、撮像画像データＤ１及び／又はコ
ンピュータ画像データＤ２が動画像データであり、この
動画像データに対して、文字情報や図形情報等の任意の
２次元画像を他の撮像画像データＤ１及び／又はコンピ
ュータ画像データＤ２としてホログラフィックステレオ
グラム作成装置１０に供給して合成する場合を考える。
動画像データは、通常、ＮＴＳＣ（National Televisio
n System Committee）方式やＰＡＬ（Phase Alternatio
n by Line）方式等のフォーマットの相違によるレート
や再生時間といった時間情報を有する。そのため、この
ような動画像データを対象とする合成処理を行う場合に
は、時空間パラメータとして、上述した撮影距離等の空
間的なパラメータの他に、撮影時間等の時間的なパラメ
ータを用いることにより、パラメータの設定処理を容易
にすることができる。

【０１０６】勿論、ホログラフィックステレオグラム作
成装置１０は、例えば２次元静止画像データ同士の合成
処理を行うこともできるが、この場合には、合成の対象
となる異なる視差画像データ列Ｄ３において一致させる
べき時空間パラメータとしては、上述したように、空間
的なパラメータで足りる。また、ホログラフィックステ
レオグラム作成装置１０は、合成処理を行う際に、上述
した視点変換処理を併せて行うことも可能である。

【０１０７】ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０は、時空間パラメータが一致する異なる視差画像デ
ータ列Ｄ３が供給され、画像データ処理部１１によって
視差画像データ列Ｄ３に対して合成処理を施すことによ
り、要素ホログラム画像データＤ５を生成し、ホログラ
フィックステレオグラム５１を作成する。したがって、
ホログラフィックステレオグラム５１は、複数の異なる
画像が合成された良好な画質の再生画像を再生すること
ができる。

【０１０８】なお、この合成処理は、撮影装置１及び／
又は画像データ生成用コンピュータ２によって行うよう
にしてもよい。すなわち、撮影装置１及び画像データ生
成用コンピュータ２は、それぞれ、図示しない制御部の
制御の下に、時空間パラメータが一致する複数の視差画
像データ列を合成の対象とし、これらの視差画像データ
列を合成した後、時空間パラメータとともに、撮像画像
データＤ１及びコンピュータ画像データＤ２として画像
データ処理部１１に供給するようにしてもよい。この場
合、視差画像データ列Ｄ３は、合成処理が施されたもの
であるため、画像データ処理部１１は、必要に応じて、
視差画像データ列Ｄ３に対して上述した視点変換処理を
施し、要素ホログラム画像データＤ５を生成することに
なる。

【０１０９】以上説明したように、本発明の実施の形態
として示すホログラフィックステレオグラム作成装置１
０においては、撮影装置１によって被写体を撮影して得
られた視差画像列及び／又は画像データ生成用コンピュ
ータ２によって生成された視差画像列に基づいて、ホロ
グラフィックステレオグラムを作成する際に、撮影及び
／又は画像データの生成に必要となる時空間パラメータ
を、蓄積サーバ３によって１元的に管理する、及び／又
は、記録媒体ＭＤに記録することで管理し、この時空間
パラメータを用いて視差画像列の生成を行うことによ
り、撮影装置１及び／又は画像データ生成用コンピュー
タ２に対して時空間パラメータを自動的に設定すること
ができ、当該ホログラフィックステレオグラム作成装置
１０に対しても時空間パラメータを個別に設定するとい
った作業が不要となる。したがって、ホログラフィック
ステレオグラム作成装置１０においては、容易且つ短時
間に視差画像列を生成することができ、歪み及びぼやけ
がない正しい再生画像が得られるホログラフィックステ
レオグラムを作成することができる。

【０１１０】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、例えば、上述した実施の形態で
は、ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ法によって視差画像デー
タ列Ｄ３を生成した場合における視点変換処理について
説明したが、他の撮影方法によって視差画像データ列Ｄ
３を生成するようにしてもよい。この場合、時空間パラ
メータの設定については、上述した設定以外のものが用
いられることは勿論である。

【０１１１】このように、本発明は、その趣旨を逸脱し
ない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもな
い。

【０１１２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にか
かる撮影装置は、被写体を撮影して視差情報を含む複数
の画像データからなる視差画像列を生成する撮影装置で
あって、外部から読み込んだ撮影に必要となる時間的及
び／空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、
視点を移動させて被写体の撮影を行い、視差画像列を生
成する制御手段を備える。

【０１１３】したがって、本発明にかかる撮影装置は、
制御手段により、所望の時空間パラメータを外部から読
み込み、この時空間パラメータに基づいた撮影を行い、
視差画像列を生成することにより、時空間パラメータを
自動的に設定することができ、容易且つ短時間に、実写
による視差画像列を生成することができる。特に、本発
明にかかる撮影装置は、生成した視差画像列が、この視
差画像列に基づくホログラフィックステレオグラムを作
成するホログラフィックステレオグラム作成機器に供給
されることにより、歪み及びぼやけがない正しい再生画
像が得られるホログラフィックステレオグラムを作成す
ることに寄与することができる。

【０１１４】また、本発明にかかる撮影方法は、撮影機
器によって被写体を撮影して視差情報を含む複数の画像
データからなる視差画像列を生成する撮影方法であっ
て、外部から読み込んだ撮影に必要となる時間的及び／
空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、撮影
機器の視点を移動させて被写体の撮影を行わせ、視差画
像列を生成する。

【０１１５】したがって、本発明にかかる撮影方法は、
所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この時空
間パラメータに基づいた撮影を行い、視差画像列を生成
することにより、撮影機器に対して時空間パラメータを
自動的に設定することが可能となり、容易且つ短時間
に、実写による視差画像列を生成することが可能とな
る。特に、本発明にかかる撮影方法は、生成した視差画
像列が、この視差画像列に基づくホログラフィックステ
レオグラムを作成するホログラフィックステレオグラム
作成機器に供給されることにより、歪み及びぼやけがな
い正しい再生画像が得られるホログラフィックステレオ
グラムを作成することに寄与することが可能となる。

【０１１６】さらに、本発明にかかる画像生成装置は、
視差情報を含む複数のコンピュータ画像データからなる
視差画像列を生成する画像生成装置であって、外部から
読み込んだ画像生成に必要となる時間的及び／空間的な
情報である時空間パラメータに基づいて、仮想的な撮影
機器の視点を移動させて被写体の撮影を行い、視差画像
列を生成する制御手段を備える。

【０１１７】したがって、本発明にかかる画像生成装置
は、制御手段により、所望の時空間パラメータを外部か
ら読み込み、この時空間パラメータに基づいた視差画像
列を生成することにより、時空間パラメータを自動的に
設定することができ、容易且つ短時間に、コンピュータ
による視差画像列を生成することができる。特に、本発
明にかかる画像生成装置は、生成した視差画像列が、こ
の視差画像列に基づくホログラフィックステレオグラム
を作成するホログラフィックステレオグラム作成機器に
供給されることにより、歪み及びぼやけがない正しい再
生画像が得られるホログラフィックステレオグラムを作
成することに寄与することができる。

【０１１８】さらにまた、本発明にかかる画像生成方法
は、視差情報を含む複数のコンピュータ画像データから
なる視差画像列を生成する画像生成方法であって、外部
から読み込んだ画像生成に必要となる時間的及び／空間
的な情報である時空間パラメータに基づいて、仮想的な
撮影機器の視点を移動させて被写体の撮影を行わせ、視
差画像列を生成する。

【０１１９】したがって、本発明にかかる画像生成方法
は、所望の時空間パラメータを外部から読み込み、この
時空間パラメータに基づいた視差画像列を生成すること
により、時空間パラメータを自動的に設定することが可
能となり、容易且つ短時間に、コンピュータによる視差
画像列を生成することが可能となる。特に、本発明にか
かる画像生成方法は、生成した視差画像列が、この視差
画像列に基づくホログラフィックステレオグラムを作成
するホログラフィックステレオグラム作成機器に供給さ
れることにより、歪み及びぼやけがない正しい再生画像
が得られるホログラフィックステレオグラムを作成する
ことに寄与することが可能となる。

【０１２０】また、本発明にかかる画像生成装置は、視
差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列に対
して合成処理を施して他の視差画像列を生成する画像生
成装置であって、視差画像列における時間的及び／又は
空間的な情報である時空間パラメータが一致する複数の
異なる視差画像列を合成の対象とし、時空間パラメータ
とともに、合成処理によって生成された他の視差画像列
を出力する制御手段を備える。

【０１２１】したがって、本発明にかかる画像生成装置
は、制御手段により、時空間パラメータが一致する複数
の異なる視差画像列を合成して、他の視差画像列を生成
することにより、合成処理後の他の視差画像列に基づい
て、歪み及びぼやけがない正しい再生画像が得られるホ
ログラフィックステレオグラムを作成することに寄与す
ることができる。

【０１２２】さらに、本発明にかかる画像生成方法は、
視差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列に
対して合成処理を施して他の視差画像列を生成する画像
生成方法であって、視差画像列における時間的及び／又
は空間的な情報である時空間パラメータが一致する複数
の異なる視差画像列を合成の対象とし、時空間パラメー
タとともに、合成処理によって生成された他の視差画像
列を出力する。

【０１２３】したがって、本発明にかかる画像生成方法
は、時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像
列を合成して、他の視差画像列を生成することにより、
合成処理後の他の視差画像列に基づいて、歪み及びぼや
けがない正しい再生画像が得られるホログラフィックス
テレオグラムを作成することに寄与することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態として示すホログラフィッ
クステレオグラム作成装置の全体構成を説明する図であ
る。

【図２】同ホログラフィックステレオグラム作成装置の
光学系を説明する図であって、（Ａ）は、同ホログラフ
ィックステレオグラム作成装置の光学系の正面図であ
り、（Ｂ）は、同ホログラフィックステレオグラム作成
装置の光学系の平面図である。

【図３】同ホログラフィックステレオグラム作成装置に
対する原画像データとしての撮像画像データを生成する
撮影装置に対して時空間パラメータが供給される様子を
説明する図である。

【図４】同撮影装置から撮像画像データ及び時空間パラ
メータが出力される様子を説明する図である。

【図５】同ホログラフィックステレオグラム作成装置が
備える画像データ処理部による視差画像データ列の生成
方法を説明する図であって、ｓｔｒａｉｇｈｔ ｔｒａ
ｃｋ法によって被写体を撮影する様子を説明する図であ
る。

【図６】同画像データ処理部による視差画像データ列の
生成方法を説明する図であって、ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉ
ｎｇ法によって被写体を撮影する様子を説明する図であ
る。

【図７】同画像データ処理部による視点変換処理を説明
する図であって、（Ａ）は、視点変換処理を施さないで
ホログラフィックステレオグラムを作成した場合におけ
る再生画像の様子を示し、（Ｂ）は、視点変換処理を施
してホログラフィックステレオグラムを作成した場合に
おける再生画像の様子を示す図である。

【図８】同画像データ処理部による視点変換処理を具体
的に説明する図であって、要素ホログラム画像と、要素
視差画像との位置関係を示す図である。

【図９】同画像データ処理部による視点変換処理をより
詳細に説明する図であって、図８に示した１つの要素ホ
ログラム画像を取り出し、再構成した状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 撮影装置、 ２ 画像データ生成用コンピュータ、
３ 蓄積サーバ、４ ホログラム用記録媒体、 １０
ホログラフィックステレオグラム作成装置、 １１
画像データ処理部、 ５０ カメラ、 ５１ ホログラ
フィックステレオグラム、 ６０ 再生画像、 ＭＤ
記録媒体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４３０Ａ Ｆターム(参考） 2H059 AA02 AA04 AA18 AC04 2K008 AA04 BB06 DD12 EE01 FF08 FF24 FF27 HH01 HH06 HH07 HH18 HH26 HH27 5B047 AA07 AB02 BA10 BB04 BC16 CA12 CA17 5B057 BA02 BA26 CA08 CA12 CB08 CB13 CC01 CD20 DB03 DB09 5C061 AB02 AB03 AB08

Claims (42)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮影して視差情報を含む複数の
   画像データからなる視差画像列を生成する撮影装置であ
   って、 外部から読み込んだ撮影に必要となる時間的及び／空間
   的な情報である時空間パラメータに基づいて、視点を移
   動させて上記被写体の撮影を行い、上記視差画像列を生
   成する制御手段を備えることを特徴とする撮影装置。
2. 【請求項２】 各種時空間パラメータを蓄積する蓄積機
   器とネットワークを介して接続されており、 上記制御手段は、上記蓄積機器に蓄積されている各種時
   空間パラメータの中から、撮影に必要となる所望の時空
   間パラメータを読み出すことを特徴とする請求項１記載
   の撮影装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、撮影して得られた視差
   画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータ
   とを、上記蓄積機器に対して供給して蓄積させることを
   特徴とする請求項２記載の撮影装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段によって上記蓄積機器に供
   給されて蓄積された視差画像列及び時空間パラメータ
   は、ホログラフィックステレオグラムを作成するホログ
   ラフィックステレオグラム作成機器に対して供給され、
   上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要とな
   る時空間パラメータとして用いられることを特徴とする
   請求項３記載の撮影装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、装着された記録媒体に
   記録されている各種時空間パラメータの中から、撮影に
   必要となる所望の時空間パラメータを読み出すことを特
   徴とする請求項１記載の撮影装置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、上記記録媒体に対し
   て、撮影して得られた視差画像列と、この視差画像列に
   対応する時空間パラメータとを記録することを特徴とす
   る請求項５記載の撮影装置。
7. 【請求項７】 上記制御手段によって上記記録媒体に記
   録された視差画像列及び時空間パラメータは、ホログラ
   フィックステレオグラムを作成するホログラフィックス
   テレオグラム作成機器に対して供給され、上記ホログラ
   フィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パラ
   メータとして用いられることを特徴とする請求項６記載
   の撮影装置。
8. 【請求項８】 上記時空間パラメータは、撮影条件を示
   す情報から構成されることを特徴とする請求項１記載の
   撮影装置。
9. 【請求項９】 上記時空間パラメータは、撮影時間、撮
   影画角、撮影視点と上記被写体との位置関係を示す撮影
   距離、移動距離及び／又は撮影ピッチであることを特徴
   とする請求項８記載の撮影装置。
10. 【請求項１０】 上記視差画像列は、動画像データ又は
    複数の２次元静止画像データであることを特徴とする請
    求項１記載の撮影装置。
11. 【請求項１１】 撮影機器によって被写体を撮影して視
    差情報を含む複数の画像データからなる視差画像列を生
    成する撮影方法であって、 外部から読み込んだ撮影に必要となる時間的及び／空間
    的な情報である時空間パラメータに基づいて、上記撮影
    機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行わせ、上
    記視差画像列を生成することを特徴とする撮影方法。
12. 【請求項１２】 上記撮影機器と、各種時空間パラメー
    タを蓄積する蓄積機器とがネットワークを介して接続さ
    れており、 上記蓄積機器に蓄積されている各種時空間パラメータの
    中から、撮影に必要となる所望の時空間パラメータが読
    み出され、上記撮影機器に供給されることを特徴とする
    請求項１１記載の撮影方法。
13. 【請求項１３】 撮影して得られた視差画像列と、この
    視差画像列に対応する時空間パラメータとが、上記蓄積
    機器に対して供給されて蓄積されることを特徴とする請
    求項１２記載の撮影方法。
14. 【請求項１４】 上記撮影機器から上記蓄積機器に供給
    されて蓄積された視差画像列及び時空間パラメータは、
    ホログラフィックステレオグラムを作成するホログラフ
    ィックステレオグラム作成機器に対して供給され、上記
    ホログラフィックステレオグラムの作成に必要となる時
    空間パラメータとして用いられることを特徴とする請求
    項１３記載の撮影方法。
15. 【請求項１５】 上記撮影機器に装着された記録媒体に
    記録されている各種時空間パラメータの中から、撮影に
    必要となる所望の時空間パラメータが読み出され、上記
    撮影機器に供給されることを特徴とする請求項１１記載
    の撮影方法。
16. 【請求項１６】 上記記録媒体に対して、撮影して得ら
    れた視差画像列と、この視差画像列に対応する時空間パ
    ラメータとが記録されることを特徴とする請求項１５載
    の撮影方法。
17. 【請求項１７】 上記記録媒体に記録された視差画像列
    及び時空間パラメータは、ホログラフィックステレオグ
    ラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機
    器に対して供給され、上記ホログラフィックステレオグ
    ラムの作成に必要となる時空間パラメータとして用いら
    れることを特徴とする請求項１６記載の撮影方法。
18. 【請求項１８】 上記時空間パラメータは、上記撮影機
    器の撮影条件を示す情報から構成されることを特徴とす
    る請求項１１記載の撮影方法。
19. 【請求項１９】 上記時空間パラメータは、上記撮影機
    器における撮影時間、上記撮影機器における撮影画角、
    上記撮影機器における撮影視点と上記被写体との位置関
    係を示す撮影距離、上記撮影機器における移動距離及び
    ／又は撮影ピッチであることを特徴とする請求項１８記
    載の撮影方法。
20. 【請求項２０】 上記視差画像列は、動画像データ又は
    複数の２次元静止画像データであることを特徴とする請
    求項１１記載の撮影方法。
21. 【請求項２１】 視差情報を含む複数のコンピュータ画
    像データからなる視差画像列を生成する画像生成装置で
    あって、 外部から読み込んだ画像生成に必要となる時間的及び／
    空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、仮想
    的な撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行
    い、上記視差画像列を生成する制御手段を備えることを
    特徴とする画像生成装置。
22. 【請求項２２】 各種時空間パラメータを蓄積する蓄積
    機器とネットワークを介して接続されており、 上記制御手段は、上記蓄積機器に蓄積されている各種時
    空間パラメータの中から、画像生成に必要となる所望の
    時空間パラメータを読み出すことを特徴とする請求項２
    １記載の画像生成装置。
23. 【請求項２３】 上記制御手段は、生成した視差画像列
    と、この視差画像列に対応する時空間パラメータとを、
    上記蓄積機器に対して供給して蓄積させることを特徴と
    する請求項２２記載の画像生成装置。
24. 【請求項２４】 上記制御手段によって上記蓄積機器に
    供給されて蓄積された視差画像列及び時空間パラメータ
    は、ホログラフィックステレオグラムを作成するホログ
    ラフィックステレオグラム作成機器に対して供給され、
    上記ホログラフィックステレオグラムの作成に必要とな
    る時空間パラメータとして用いられることを特徴とする
    請求項２３記載の画像生成装置。
25. 【請求項２５】 上記制御手段は、装着された記録媒体
    に記録されている各種時空間パラメータの中から、画像
    生成に必要となる所望の時空間パラメータを読み出すこ
    とを特徴とする請求項２１記載の画像生成装置。
26. 【請求項２６】 上記制御手段は、上記記録媒体に対し
    て、生成した視差画像列と、この視差画像列に対応する
    時空間パラメータとを記録することを特徴とする請求項
    ２５記載の画像生成装置。
27. 【請求項２７】 上記制御手段によって上記記録媒体に
    記録された視差画像列及び時空間パラメータは、ホログ
    ラフィックステレオグラムを作成するホログラフィック
    ステレオグラム作成機器に対して供給され、上記ホログ
    ラフィックステレオグラムの作成に必要となる時空間パ
    ラメータとして用いられることを特徴とする請求項２６
    記載の画像生成装置。
28. 【請求項２８】 上記時空間パラメータは、上記仮想的
    な撮影機器の撮影条件を示す情報から構成されることを
    特徴とする請求項２１記載の画像生成装置。
29. 【請求項２９】 上記時空間パラメータは、上記仮想的
    な撮影機器における撮影時間、上記仮想的な撮影機器に
    おける撮影画角、上記仮想的な撮影機器における撮影視
    点と上記被写体との位置関係を示す撮影距離、上記仮想
    的な撮影機器における移動距離及び／又は撮影ピッチで
    あることを特徴とする請求項２８記載の画像生成装置。
30. 【請求項３０】 上記視差画像列は、動画像データ又は
    複数の２次元静止画像データであることを特徴とする請
    求項２１記載の画像生成装置。
31. 【請求項３１】 視差情報を含む複数のコンピュータ画
    像データからなる視差画像列を生成する画像生成方法で
    あって、 外部から読み込んだ画像生成に必要となる時間的及び／
    空間的な情報である時空間パラメータに基づいて、仮想
    的な撮影機器の視点を移動させて上記被写体の撮影を行
    わせ、上記視差画像列を生成することを特徴とする画像
    生成方法。
32. 【請求項３２】 各種時空間パラメータを蓄積する蓄積
    機器とネットワークを介して接続されており、 上記蓄積機器に蓄積されている各種時空間パラメータの
    中から、画像生成に必要となる所望の時空間パラメータ
    が読み出されることを特徴とする請求項３１記載の画像
    生成方法。
33. 【請求項３３】 生成した視差画像列と、この視差画像
    列に対応する時空間パラメータとが、上記蓄積機器に対
    して供給されて蓄積されることを特徴とする請求項３２
    記載の画像生成方法。
34. 【請求項３４】 上記蓄積機器に供給されて蓄積された
    視差画像列及び時空間パラメータは、ホログラフィック
    ステレオグラムを作成するホログラフィックステレオグ
    ラム作成機器に対して供給され、上記ホログラフィック
    ステレオグラムの作成に必要となる時空間パラメータと
    して用いられることを特徴とする請求項３３記載の画像
    生成方法。
35. 【請求項３５】 装着された記録媒体に記録されている
    各種時空間パラメータの中から、画像生成に必要となる
    所望の時空間パラメータが読み出されることを特徴とす
    る請求項３１記載の画像生成方法。
36. 【請求項３６】 上記記録媒体に対して、生成した視差
    画像列と、この視差画像列に対応する時空間パラメータ
    とが記録されることを特徴とする請求項３５記載の画像
    生成方法。
37. 【請求項３７】 上記記録媒体に記録された視差画像列
    及び時空間パラメータは、ホログラフィックステレオグ
    ラムを作成するホログラフィックステレオグラム作成機
    器に対して供給され、上記ホログラフィックステレオグ
    ラムの作成に必要となる時空間パラメータとして用いら
    れることを特徴とする請求項３６記載の画像生成方法。
38. 【請求項３８】 上記時空間パラメータは、上記仮想的
    な撮影機器の撮影条件を示す情報から構成されることを
    特徴とする請求項３１記載の画像生成方法。
39. 【請求項３９】 上記時空間パラメータは、上記仮想的
    な撮影機器における撮影時間、上記仮想的な撮影機器に
    おける撮影画角、上記仮想的な撮影機器における撮影視
    点と上記被写体との位置関係を示す撮影距離、上記仮想
    的な撮影機器における移動距離及び／又は撮影ピッチで
    あることを特徴とする請求項３８記載の画像生成方法
    置。
40. 【請求項４０】 上記視差画像列は、動画像データ又は
    複数の２次元静止画像データであることを特徴とする請
    求項３１記載の画像生成方法。
41. 【請求項４１】 視差情報を含む複数の画像データから
    なる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差画像
    列を生成する画像生成装置であって、 視差画像列における時間的及び／又は空間的な情報であ
    る時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列
    を合成の対象とし、上記時空間パラメータとともに、合
    成処理によって生成された上記他の視差画像列を出力す
    る制御手段を備えることを特徴とする画像生成装置。
42. 【請求項４２】 視差情報を含む複数の画像データから
    なる視差画像列に対して合成処理を施して他の視差画像
    列を生成する画像生成方法であって、 視差画像列における時間的及び／又は空間的な情報であ
    る時空間パラメータが一致する複数の異なる視差画像列
    を合成の対象とし、上記時空間パラメータとともに、合
    成処理によって生成された上記他の視差画像列を出力す
    ることを特徴とする画像生成方法。