JP5972535B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
Xt=(Xl+Xr)/2 ……(1)
(付記1)
撮像素子により第1画像および第2画像を取り込んで三次元立体画像を生成する画像処理装置であって、
前記第1画像および前記第2画像の境界付近において、前記第1画像および前記第2画像が混じり合う被置換領域を算出する被置換領域算出部と、
前記算出された前記第1画像における第1被置換領域を、前記第2画像における,前記第1被置換領域に対応する第1置換領域に置き換えると共に、前記算出された前記第2画像における第2被置換領域を、前記第1画像における,前記第2被置換領域に対応する第2置換領域に置き換える置換処理部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
前記被置換領域算出部は、
前記第1画像において、該第1画像が前記第2画像と混じり合って重複が生じる領域の第1座標を、前記第1被置換領域として算出し、且つ、
前記第2画像において、該第2画像が前記第1画像と混じり合って重複が生じる領域の第2座標を、前記第2被置換領域として算出する、
ことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
前記置換処理部は、
前記被置換領域算出部により算出された前記第1画像における前記第1座標の画像を、前記第2画像における,前記第1座標に対応する座標の画像に置き換え、且つ、
前記被置換領域算出部により算出された前記第2画像における前記第2座標の画像を、前記第1画像における,前記第2座標に対応する座標の画像に置き換える、
ことを特徴とする付記2に記載の画像処理装置。
前記第1画像および前記第2画像は、前記撮像素子の第1方向に並んで配置され、
前記被置換領域算出部は、前記撮像素子の前記第1方向にスキャンして前記第1画像における前記第1座標を算出し、且つ、前記撮像素子の前記第1方向にスキャンして前記第2画像における前記第2座標を算出し、
前記置換処理部は、前記第1画像における前記第1座標がスキャンされるとき、前記第2画像における,前記第1座標に対応する座標の画像に置き換え、且つ、前記第2画像における前記第2座標がスキャンされるとき、前記第1画像における,前記第2座標に対応する座標の画像に置き換える、
ことを特徴とする付記3に記載の画像処理装置。
前記撮像素子により取り込んだ前記第1画像および前記第2画像を格納するメモリを有し、
前記置換処理部は、前記メモリにおいて前記第1画像の前記第1座標がスキャンされるとき、前記第2画像における,前記第1座標に対応する座標の画像データに変換して読み出し、且つ、前記メモリにおいて前記第2画像の前記第2座標がスキャンされるとき、前記第1画像における,前記第2座標に対応する座標の画像データに変換して読み出す、
ことを特徴とする付記4に記載の画像処理装置。
前記画像処理装置は、前記三次元立体画像を生成するための三次元画像撮影用レンズが後付け可能になっている、
ことを特徴とする付記1乃至付記5の何れか1項に記載の画像処理装置。
撮像素子により第1画像および第2画像を取り込んで三次元立体画像を生成する画像処理方法であって、
前記第1画像における,前記第2画像と混じり合って生じる第1重複領域を、前記第2画像における,前記第1重複領域に対応する第1置き換え領域に置き換えると共に、
前記第2画像における,前記第1画像と混じり合って生じる第2重複領域を、前記第1画像における,前記第2重複領域に対応する第2置き換え領域に置き換える、
ことを特徴とする画像処理方法。
12 光学ユニット
14 撮像素子(CCD)
16 A/Dコンバータ
18 液晶ディスプレイ(LCD)
20 操作手段
22 画像取り込み回路(被置換領域算出部)
24 信号処理部(置換処理部)
26 LCD制御部
28 外部記録メディア
30 メディア制御部
32 オートフォーカス(A/F)制御回路
34 インタフェース(I/F)部
36 CPU(中央演算処理装置)
38 メインメモリ
40 ROM
42 バス
43 メモリコントローラ
44 ラインメモリ
46 画像比較回路
48 座標カウンタ
50,52 メモリ
51 補正アドレス算出部
54 演算プロセッサ
56 入力DMAコントローラ
58 出力DMAコントローラ
Claims (1)
- 撮像素子により所定の視差を有する左用画像と、右用画像の2つの画像を取り込んで三次元立体画像を生成する画像処理装置であって、
前記左用画像および前記右用画像の境界付近において、前記左用画像および前記右用画像が混じり合う被置換領域を算出する被置換領域算出部と、
前記算出された前記左用画像の右端部分における第1被置換領域を、前記右用画像の右端部分における,前記第1被置換領域に対応する第1置換領域に置き換えると共に、前記算出された前記右用画像の左端部分における第2被置換領域を、前記左用画像の左端部分における,前記第2被置換領域に対応する第2置換領域に置き換える置換処理部と、
前記左用画像と前記右用画像を格納するメモリと、を有し、
前記被置換領域算出部は、
前記左用画像の右端部分において、該左用画像が前記右用画像と混じり合って重複が生じる領域の第1座標を、前記第1被置換領域として算出し、且つ、
前記右用画像の左端部分において、該右用画像が前記左用画像と混じり合って重複が生じる領域の第2座標を、前記第2被置換領域として算出し、
前記置換処理部は、
前記被置換領域算出部により算出された前記左用画像の右端部分における前記第1座標の画像を、前記右用画像の右端部分における,前記第1座標に対応する座標の画像に置き換え、且つ、
前記被置換領域算出部により算出された前記右用画像の左端部分における前記第2座標の画像を、前記左用画像の左端部分における,前記第2座標に対応する座標の画像に置き換え、
前記左用画像および前記右用画像は、前記撮像素子の第1方向に並んで前記メモリに配置され、
前記被置換領域算出部は、前記撮像素子の前記第1方向にスキャンして前記左用画像の右端部分における前記第1座標を算出し、且つ、前記撮像素子の前記第1方向にスキャンして前記右用画像の左端部分における前記第2座標を算出し、
前記置換処理部は、前記メモリにおいて、前記左用画像の右端部分における前記第1座標がスキャンされるとき、前記右用画像の右端部分における,前記第1座標に対応する座標の画像データに変換して読み出し、且つ、前記メモリにおいて、前記右用画像の左端部分における前記第2座標がスキャンされるとき、前記左用画像の左端部分における,前記第2座標に対応する座標の画像データに変換して読み出す、
ことを特徴とする画像処理装置。
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JP2011145720A JP5972535B2 (ja) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | 画像処理装置 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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JP2011145720A Active JP5972535B2 (ja) | 2011-06-30 | 2011-06-30 | 画像処理装置 |
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