JP6648916B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
F1(X,Y),F1(X−1,Y),F1(X+1,Y)
となる。
F2(X+k,Y),F2(X+k−1,Y),F2(X+k+1,Y)
となる。
次に、S207では、システムコントローラ17は、距離情報算出部19に、主画像に含まれる各被写体の被写体距離を算出させる。距離情報算出部19は、S206で算出された視差量と、既知の情報である主光学系100の焦点距離および副光学系110a,110bの基線長の情報とから、各被写体までの距離を式(3)を用いて算出する。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
100 主光学系
110a,110b,120a,120b,130a,130b,140a,
140b,150a,150b,160a,160b,170a,170b,
180a,180b 副光学系
Claims (9)
- 変倍が可能な主光学系により形成された被写体像を撮像する主撮像系と、
複数の副光学系のそれぞれにより形成された複数の被写体像をそれぞれ撮像する複数の副撮像系とを有し、
前記複数の副光学系は、前記主光学系の光軸を含む断面を挟んだ両側の領域に配置されており、
前記主撮像系を介した撮像により生成された主画像と前記複数の副撮像系のそれぞれを介した撮像により生成された複数の副画像とを用いて前記主撮像系の撮像画角内での被写体距離情報の取得を行う処理手段を有し、
前記複数の副光学系のうち少なくとも1つの副光学系と前記主光学系との光軸間距離が、他の副光学系と前記主光学系との光軸間距離に対して異なることを特徴とする撮像装置。 - 前記複数の副光学系は、前記主光学系の光軸を含む断面を挟んだ両側であって、前記断面に直交する方向における前記主光学系より外側の領域に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記複数の副光学系はそれぞれ、単焦点光学系であることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記複数の副光学系のうち少なくとも1つの副光学系は、前記主光学系の広角端での画角以上の画角を有する単焦点光学系であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記複数の副光学系のうち少なくとも1つの副光学系は、前記主光学系の広角端での画角より狭く、かつ望遠端での画角以上の画角を有する単焦点光学系であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記複数の副光学系は、
前記主光学系の広角端での画角以上の画角を有する単焦点光学系である少なくとも2つの第1の副光学系と、
前記主光学系の広角端での画角より狭く、望遠端での画角以上の画角を有する単焦点光学系である少なくとも2つの第2の副光学系とを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記複数の副光学系のうち少なくとも2つの副光学系の光軸と前記主光学系の光軸とが同一直線上に位置していることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記主光学系において設定された画角に応じて、前記複数の副撮像系のうち前記被写体距離情報を取得するために用いる前記副撮像系を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記処理手段は、前記被写体距離情報を取得する際に、前記主撮像系の撮像画角と前記選択手段により選択された前記副撮像系の撮像画角とが異なる場合は、該選択された副撮像系により生成された前記副画像から前記主撮像系の撮像画角に対応する画像領域をトリミングして拡大することで得られた拡大画像を用いて前記被写体距離情報を取得することを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
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