JP6066765B2 - 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
撮像装置、その制御方法、および制御プログラム Download PDFInfo
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Description
12 撮像素子
14 A/D変換器
16 レンズ駆動部
20 制御部
30 第1の距離情報取得部
40 第2の距離情報取得部
50 輪郭抽出部
60 対応点探索部
100 撮像装置
Claims (7)
- 撮像レンズを備え、複数の視点で被写体を撮像して得られた複数の画像に応じて前記被写体を撮影した撮像位置から前記被写体までの距離を示す距離情報を得る撮像装置であって、
前記被写体に合焦した状態で前記複数の視点において被写体を撮像して複数の視点画像を得る第1の撮像手段と、
前記複数の視点画像によって前記撮像位置から前記被写体までの距離を示す第1の距離情報を取得する第1の距離情報取得手段と、
前記複数の視点画像の間において互いに対応する領域を対応領域として探索する探索手段と、
前記複数の視点の1つを基準視点として前記撮像レンズによる合焦位置を変更して前記被写体を撮像して少なくとも1つの合焦位置変更画像を得る第2の撮像手段と、
前記対応領域を除く領域について前記合焦位置変更画像と前記基準視点で撮像された前記視点画像とに応じて前記撮像位置から前記被写体までの距離を示す第2の距離情報を取得する第2の距離情報取得手段とを有し、
前記第1の距離情報と前記第2の距離情報とを前記距離情報とすることを特徴とする撮像装置。 - 前記対応領域を除く領域について前記複数の視点画像に基づいてその輪郭線を示す探索不能輪郭線を抽出する抽出手段を備え、
前記第2の距離情報取得手段は、前記探索不能輪郭線で囲まれた領域について前記第2の距離情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2の距離情報取得手段は、前記合焦位置変更画像のエッジ量と前記基準視点で撮像された前記視点画像のエッジ量とに応じて前記被写体の輪郭線を被写体輪郭線として検出し、前記探索不能輪郭線で囲まれた領域について前記第2の距離情報を取得する際、前記被写体領域輪郭線に応じて前記探索不能輪郭線で囲まれた領域を複数の分割領域に区分して、当該分割領域の各々について隣接する対応領域における前記第1の距離情報を前記第2の距離情報とすることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記第2の距離情報取得手段は、前記合焦位置変更画像のエッジ量と前記基準視点で撮像された前記視点画像をハイパスフィルタ処理してそれぞれ第1のエッジ画像および第2のエッジ画像を得るフィルタ処理手段と、
第1のエッジ画像および第2のエッジ画像のエッジ量を比較してエッジ量が変化したか否かを判定してエッジ量が変化していない領域であるエッジ量不変化領域とエッジ量が変化している領域であるエッジ量変化領域とを検出する検出手段と、
前記エッジ量不変化領域と前記エッジ量変化領域との境界を抽出して前記被写体輪郭線とする被写体輪郭抽出手段とを有することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第2の距離情報取得手段は、前記複数の視点画像においてその画角が一致しない領域について前記対応領域を除く領域であるとすることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮像レンズを備え、複数の視点で被写体を撮像して得られた複数の画像に応じて前記被写体を撮影した撮像位置から前記被写体までの距離を示す距離情報を得る撮像装置の制御方法であって、
前記被写体に合焦した状態で前記複数の視点において被写体を撮像して複数の視点画像を得る第1の撮像ステップと、
前記複数の視点画像によって前記撮像位置から前記被写体までの距離を示す第1の距離情報を取得する第1の距離情報取得ステップと、
前記複数の視点画像の間において互いに対応する領域を対応領域として探索する探索ステップと、
前記複数の視点の1つを基準視点として前記撮像レンズによる合焦位置を変更して前記被写体を撮像して少なくとも1つの合焦位置変更画像を得る第2の撮像ステップと、
前記対応領域を除く領域について前記合焦位置変更画像と前記基準視点で撮像された前記視点画像とに応じて前記撮像位置から前記被写体までの距離を示す第2の距離情報を取得して、前記第1の距離情報と前記第2の距離情報とを前記距離情報とする第2の距離情報取得ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像レンズを備え、複数の視点で被写体を撮像して得られた複数の画像に応じて前記被写体を撮影した撮像位置から前記被写体までの距離を示す距離情報を得る撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記被写体に合焦した状態で前記複数の視点において被写体を撮像して複数の視点画像を得る第1の撮像ステップと、
前記複数の視点画像によって前記撮像位置から前記被写体までの距離を示す第1の距離情報を取得する第1の距離情報取得ステップと、
前記複数の視点画像の間において互いに対応する領域を対応領域として探索する探索ステップと、
前記複数の視点の1つを基準視点として前記撮像レンズによる合焦位置を変更して前記被写体を撮像して少なくとも1つの合焦位置変更画像を得る第2の撮像ステップと、
前記対応領域を除く領域について前記合焦位置変更画像と前記基準視点で撮像された前記視点画像とに応じて前記撮像位置から前記被写体までの距離を示す第2の距離情報を取得して、前記第1の距離情報と前記第2の距離情報とを前記距離情報とする第2の距離情報取得ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
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JP2013036908A JP6066765B2 (ja) | 2013-02-27 | 2013-02-27 | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム |
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JP2014165799A JP2014165799A (ja) | 2014-09-08 |
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JP2011060216A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Fujifilm Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
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