JP6218484B2

JP6218484B2 - 内視鏡検査用固定具

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Publication number: JP6218484B2
Application number: JP2013160750A
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Inventors: 優此村; 小林　英一; 英一小林; 史生堀
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Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2017-10-25
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Description

本発明は、内視鏡の挿入方向を規定する内視鏡検査用固定具に関し、特に、エンジンのブレードなどの検査時に設置される内視鏡検査用固定具に関する。

近年、ジェットエンジンなどのブレードの検査をするにあたり、挿入部をジェットエンジン内に挿入し、撮像されたブレードの検査画像から、ブレードの欠陥検査を行う内視鏡装置が広く利用されている。

このような従来の内視鏡装置の技術は、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１には、内視鏡装置の挿入部をジェットエンジン内に挿入させる際に、ジェットエンジンに設けられたアクセスポートの近傍に着脱可能に設置される固定具の技術が開示されている。この固定具は、２つの押付け板をジェットエンジンの壁面に当接させることによって設置されて、内視鏡装置の挿入部が挿入されてアクセスポートに固定される。

特開２００７−１６３７２３号公報

ところで、ジェットエンジンは、ジェットエンジンの外装カバーとしてのスキン側に設けられた外部アクセスポートとジェットエンジン本体の外シュラウド側に設けられた内部アクセスポートの孔軸が同軸となっておらず、従来の固定具をスキン側のアクセスポートに設置しても、この固定具に挿通される内視鏡が外シュラウド側の内部アクセスポートを通過できず、ジェットエンジン内のブレードを観察できないという問題があった。

そこで、スキン側の外部アクセスポートと外シュラウド側の内部アクセスポートを結ぶ軸方向と内視鏡のアクセス方向とを合わせて内視鏡の挿入方向を規定する構成を固定具に設けることもできるが、角度を有する内視鏡の挿入方向とジェットエンジン側のアクセス方向が一致するように固定具を設置することが非常に困難である。

そのため、固定具の設置位置によっては、固定具が規定する内視鏡の挿入方向とジェットエンジンへのアクセス方向とが一致せず、スキン側の外部アクセスポートに固定具を設置しても内視鏡が外シュラウド側の内部アクセスポートを通過できないという問題が生じる。

そこで、本発明は、ジェットエンジンへのアクセス方向に一致するように内視鏡の挿入方向を確実に規定することができる内視鏡検査用固定具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡検査用固定具は、エンジンの内視鏡用アクセスポートに固定される内視鏡検査用固定具であって、前記エンジンの外装カバーに配設された外部アクセスポートから前記エンジンの外装シュラウドに配設された内部アクセスポートを繋ぐ内視鏡の挿入部のアクセス方向を規定する挿入方向規定部と、前記外部アクセスポートへの装着時に前記挿入方向規定部が前記アクセス方向と一致するように設置方向を一義的に規定する設置方向規定部と、を具備し、前記設置方向規定部は、前記外部アクセスポートの凸部形状に相似形成された凹部であって、前記凹部が前記外部アクセスポートへの装着時に前記凸部形状に係合することで、前記アクセス方向と一致するように設置方向が一義的に規定される。

本発明によれば、ジェットエンジンへのアクセス方向に一致するように内視鏡の挿入方向を確実に規定することができる内視鏡検査用固定具を提供することができる。

本発明の一態様の内視鏡システムの構成を示す側面図同、ボアスコープおよび撮像装置の構成を概略的に示す図同、ボアスコープの挿入部の先端部分の構成を示す斜視図同、内視鏡ガイド装置の構成を示す断面図同、内視鏡検査用固定具の構成を示す側面図同、内視鏡検査用固定具の構成を示す断面図同、内視鏡検査用固定具の構成を示す平面図同、内視鏡検査用固定具の構成を示す下面図同、ジェットエンジンの検査の様子を示す斜視図同、外部アクセスポートの構成を示す平面図同、外部アクセスポートの構成を示す断面図同、外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す断面図同、外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す平面図同、外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が固定された状態を示す断面図同、内視鏡検査用固定具に内視鏡ガイド装置を介してボアスコープが挿入された状態を示す断面図同、第１の変形例の外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す断面図同、第２の変形例の外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す平面図

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。
なお、以下の説明において、実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

先ず、本発明の一態様の内視鏡システムについて、図面に基づいて以下に説明する。
図１は内視鏡システムの全体構成を示す側面図、図２はボアスコープおよび撮像装置の構成を概略的に示す図、図３はボアスコープの挿入部の先端部分の構成を示す斜視図、図４は内視鏡ガイド装置の構成を示す断面図、図５は内視鏡検査用固定具の構成を示す側面図、図６は内視鏡検査用固定具の構成を示す断面図、図７は内視鏡検査用固定具の構成を示す平面図、図８は内視鏡検査用固定具の構成を示す下面図、図９はジェットエンジンの検査の様子を示す斜視図、図１０は外部アクセスポートの構成を示す平面図、図１１は外部アクセスポートの構成を示す断面図、図１２は外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す断面図、図１３は外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す平面図、図１４は外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が固定された状態を示す断面図、図１５は内視鏡検査用固定具に内視鏡ガイド装置を介してボアスコープが挿入された状態を示す断面図、図１６は第１の変形例の外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す断面図、図１７は第２の変形例の外部アクセスポートに内視鏡検査用固定具が挿入された状態を示す平面図である。

本実施の形態の内視鏡システム１は、図１に示すように、内視鏡としてのボアスコープ２、後述の被検対象物としてのジェットエンジンなどのコンプレッサ部に挿入される内視鏡ガイド装置３およびこの内視鏡ガイド装置３が挿入される内視鏡検査用固定具４を有して主に構成されている。

ここでのボアスコープ２は、側視型の内視鏡であり、先端部分の側部に観察窓１４および照明窓１５が設けられた筒状の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に配設された接眼部１２と、を有している。なお、ここでは、ボアスコープ２の接眼部１２に着脱自在な撮像装置１３が装着されている。

ボアスコープ２の内部には、観察手段および照明手段が配置されている。具体的に、図２および図３に示すように、ボアスコープ２の挿入部１１には、観察光学系として、ミラー３１、対物光学系３２およびリレー光学系３３と、ここでは照明手段としてのＬＥＤ３５と、が配置されている。なお、観察窓１４および照明窓１５には、ガラスなどの透明な部材が設けられている。

ミラー３１は、挿入部１１の先端部内に配置されている。このミラー３１は、ボアスコープ２の側面から挿入部１１に入射した光を接眼部１２の方向に導く光学部材である。対物光学系３２は、挿入部１１内のボアスコープ２の先端側に配置されており、被検体の実像を形成するための光学部材である。

ＬＥＤ３５は、照明光を被検体に向けて照射する照明光源であって、挿入部１１に配設された図示しない配線ケーブルと接続されており、この配線ケーブルによって駆動電力が供給される。

なお、ＬＥＤ３５を駆動する電力は、外部から供給される構成としてもよいし、ボアスコープ２内に電力供給用のバッテリを設けた構成としてもよい。また、照明手段は、ＬＥＤ３５に限定されることなく、ライトガイドバンドルにより、外部光源からの照明光を伝送する構成としてもよい。

ボアスコープ２の接眼部１２には、リレー光学系３３によって伝送された像を可視化する接眼光学系３４が設けられている。接眼部１２に装着されたカメラとしての撮像装置１３には、撮像光学系３６および固体撮像素子３７が配置されている。

撮像光学系３６は、ボアスコープ２の接眼部１２に可視化される被写体像を結像する。固体撮像素子３７は、撮像光学系３６によって結像された被写体像を撮像する。

固体撮像素子３７において光電変換された映像信号である撮像信号は、信号ケーブル１６を介して、図示しないパーソナルコンピュータ（ＰＣ）へ出力される。なお、固体撮像素子３７からの撮像信号は、信号ケーブル１６を介して、ビデオプロセッサなどへ出力される構成としてもよい。

以上に説明したボアスコープ２および撮像装置１３の構成は、公知であるため、その他の構成の詳細説明を省略する。

次に、内視鏡ガイド装置３について、以下に説明する。
内視鏡ガイド装置３は、図４に示すように、挿入部ガイド管２１と、この挿入部ガイド管２１の基端に接続された把持部２３と、を有して主に構成されている。

挿入部ガイド管２１は、ボアスコープ２の挿入部１１が挿抜自在な金属などの先端側が閉塞された硬質管である。なお、把持部２３は、ユーザが把持し易いように挿入部ガイド管２１よりも大きな外径を有している。

挿入部ガイド管２１は、先端側から中途にかけた側周部に、長手方向に沿った長孔としての２つの観察開口部２２が対向して形成されている（図４では１つのみ図示）。これら２つの観察開口部２２は、挿入部ガイド管２１にボアスコープ２の挿入部１１が挿入された状態において、ボアスコープ２による被検体の観察を可能とするための窓部である。

即ち、ボアスコープ２は、観察窓１４および照明窓１５が観察開口部２２から露出することで、挿入部ガイド管２１により視界が遮られることなくボアスコープ２による被検体の観察が可能となる。

次に、本実施の形態の内視鏡検査用固定具４について、以下に説明する。
図５から図８に示す、内視鏡検査用固定具（以下、単に内視鏡検査用固定具という）４は、第１の円柱部６１と、複数、ここでは３つの腕部６３（図５においては１つのみ図示）と、第２の円柱部６２と、固定筒部６５と、を有して構成されている。

なお、３つの腕部６３は、第１の円柱部６２から周回りに略等間隔に延設されている。これら３つの腕部６３の延出端部が第２の円柱部の外周部分に固着されている。

固定筒部６５は、第１の円柱部６１および第２の円柱部６２との間に配設され、３つの腕部６３の内部側に嵌まり込むように進退自在に配設されている。

即ち、内視鏡検査用固定具４は、第２の円柱部６２が第１の円柱部６１から延設された３つの腕部６３によって連結され、これら３つの腕部６３の内部に固定筒部６５が配設されている。

第１の円柱部６１には、中心軸Ｏに対するなす角が所定の角度θの孔軸Ｘを有して形成された挿入方向規定部である第１の挿通孔６１ａが形成されている（図６および図７参照）。即ち、第１の挿通孔６１ａは、内視鏡検査用固定具４の長手方向の中心軸Ｏに対して所定の角度θの孔軸Ｘが設定されている。

第２の円柱部６２は、外径方向に突出する、ここでは３つの突起部６４（図５では２つのみ図示）が外周部に略等間隔で形成されている。この第２の円柱部６２にも、中心軸Ｏに対するなす角が所定の角度θの孔軸Ｘを有して形成された挿入方向規定部である第２の挿通孔６２ａ（図６および図８参照）が形成されている。即ち、第２の挿通孔６２ａも、内視鏡検査用固定具４の長手方向の中心軸Ｏに対して所定の角度θの孔軸Ｘが設定されており、第１の挿通孔６１ａと同軸の孔軸Ｘを有している。

固定筒部６５は、各腕部６３に沿った位置に、第２の円柱部６２側となる一方の端部から中途部まで３つの切り欠き部６６が形成されている。また、固定筒部６５は、第２の円柱部６２側の端部の外周部に外径方向に突起した拡径部６７が形成されている。

そして、固定筒部６５は、拡径部６７の内面側に、第２の円柱部６２側の一方の端部方向に拡がるようにテーパ６８（図６参照）が形成されている。

この固定筒部６５は、第１の円柱部６１側の端部に外向フランジ６９が設けられている。この外向フランジ６９には、３つの腕部６３が挿通する孔部６９ａおよび第２の円柱部６２側の面に設置方向規定部としての係合凹部６９ｂ（図６および図８参照）が形成されている。

この係合凹部６９ｂは、ここでは図示されていない、後述するジェットエンジンＥのスキンＳに設けられた外部アクセスポートＯＡＰの突起形状に相似した形状となっている。なお、この外部アクセスポートＯＡＰの構成については、後述する。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、図９に示すように、被検対象物であるジェットエンジン（以下、単にエンジンという）Ｅに内視鏡検査用固定具４が装着され、この内視鏡検査用固定具４に内視鏡ガイド装置３が挿入される。

そして、挿入部ガイド管２１には、ボアスコープ２の挿入部１１が挿入され、検査対象であるエンジンＥ内部の複数のブレード（以下、ロータブレードＲＢまたはステータベーンＳＶという場合がある）の内視鏡検査が行われる。

ここで、エンジンＥについて、簡単に説明する。
エンジンＥは、図９に示すように、吸気側から排気側に向かって、吸気部Ｅ１、コンプレッサ部Ｅ２、燃焼部および排気部（共に詳しくは図示していない）を有している。

コンプレッサ部Ｅ２は、外装カバーとなる筒状のスキンＳに覆われている。このコンプレッサ部Ｅ２は、軸流式圧縮機であって、複数のステージを有して、内部に吸気側から排気側に向かって、低中圧コンプレッサ部ＬＭＰおよび高圧コンプレッサ部ＨＰが順に配置されている。

スキンＳには、内視鏡検査用固定具４が設置される、複数、ここでは６つの内視鏡用アクセスポートとしての外部アクセスポートＯＡＰが設けられている。これら外部アクセスポートＯＡＰに設置された内視鏡検査用固定具４には、内視鏡ガイド装置３の挿入部ガイド管２１が挿入される。そして、ボアスコープ２は、挿入部ガイド管２１を介してコンプレッサ部Ｅ２の内部へと挿入される。

こうして、内視鏡システム１は、内視鏡検査用固定具４に挿入された内視鏡ガイド装置３とボアスコープ２によって、エンジンＥのコンプレッサ部Ｅ２内の複数のロータブレードＲＢまたはステータベーンＳＶ（共に不図示、図１２など参照）を検査する。

ところで、内視鏡検査は、エンジンＥにターニングツールＴが接続されて行われる。ターニングツールＴは、回転軸ＡＲを回転させるための装置であり、モータとギヤボックスを含み、シャフト（不図示）を介して、回転軸ＡＲを回転させることができる。

そして、内視鏡検査時には、ターニングツールＴを用いて、後述する複数のロータブレードを回転軸ＡＲ回りに回転させながら、コンプレッサ部Ｅ２の内部に挿入されたボアスコープ２により、回転軸ＡＲに設けられた複数のロータブレードを撮影して内視鏡検査が行われる。

ところで、スキンＳに設けられる外部アクセスポートＯＡＰは、図１０および図１１に示すように、表面から突起形成された凸部１０１が設けられている。この凸部１０１の中央には、孔部としてのアクセス孔部１０２が穿孔されている。また、アクセス孔部１０２の両脇には、ボルト締め用の２つのネジ孔１０３が形成されている。

この外部アクセスポートＯＡＰには、内視鏡検査を行わないときに、アクセス孔部１０２を覆う蓋体１０５が装着される。この蓋体１０５は、２つのネジ孔にボルト１０６が螺着して締結される。

ここで、本実施の形態の内視鏡システム１によって行う内視鏡検査時にエンジンＥのコンプレッサ部Ｅ２に内視鏡ガイド装置３の挿入方向規定する内視鏡検査用固定具４をスキンＳの外部アクセスポートＯＡＰへ設置して固定する動作について説明する。

先ず、スキンＳの外部アクセスポートＯＡＰの蓋体１０５が外される。そして、内視鏡検査用固定具４は、スキンＳの外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２に第２の円柱部６２側から挿入される。

このとき、内視鏡検査用固定具４は、図１２に示すように、外向フランジ６９が外部アクセスポートＯＡＰの凸部１０１に当接する位置まで、固定筒部６５がアクセス孔部１０２に挿入される。

なお、内視鏡検査用固定具４は、図１３に示すように、外向フランジ６９に形成された係合凹部６９ｂの形状と外部アクセスポートＯＡＰの凸部１０１の形状とが一致して、係合凹部６９ｂと凸部１０１が係合するように、中心軸Ｏ回りの方向が正しい位置に調整される。

この状態から、内視鏡検査用固定具４は、固定筒部６５内に第２の円柱部６２がスライドして入り込むように第１の円柱部６１が引っ張られ、図１４に示すように、固定筒部６５の第２の円柱部６２側となる一方の端部が拡径する。

具体的には、内視鏡検査用固定具４は、第１の円柱部６１が引っ張られると、３つの腕部６３と共に第２の円柱部６２がスライドして固定筒部６５内に入り込む。

このとき、第２の円柱部６２は、固定筒部６５のテーパ６８によって、スムーズに固定筒部６５内に入り、３つの突起部６４のそれぞれが固定筒部６５の内周面と当接する。そして、固定筒部６５は、内周面に各突起部６４が接触することで、３つの切り欠き部６６によって分けられた３つの端片部分が外径方向に拡径する。

これにより、内視鏡検査用固定具４は、外向フランジ６９と固定筒部６５の３つの拡径部６７によって、スキンＳに設けられた外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２周囲の外表面および内表面を挟み込む。

即ち、第１の円柱部６１が引っ張られると、３つの腕部６３と共に第２の円柱部６２がスライドして固定筒部６５内に入り込み、３つの切り欠き部６６によって分けられた３つの端片部分が外径方向に拡径する。

そして、内視鏡検査用固定具４は、固定筒部６５の外向フランジ６９が外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２の周囲の凸部１０１の外表面に突き当てられ、固定筒部６５の拡径する３つの端片部分に形成された拡径部６７が外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２の周囲の内表面で引っ掛かり、外向フランジ６９と３つの拡径部６７によってスキンＳの厚さ方向を挟むようにして、外部アクセスポートＯＡＰに固定される。これにより、内視鏡検査用固定具４は、外部アクセスポートＯＡＰに強固に固定される。

このように、内視鏡検査用固定具４は、外向フランジ６９に形成された係合凹部６９ｂが外部アクセスポートＯＡＰの凸部１０１に係合することで、外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２への挿入方向が規定された状態で位置決めされる。そして、内視鏡検査用固定具４は、第１の円柱部６１が手元側に引っ張られることで、外部アクセスポートＯＡＰに固定される。

この状態において、内視鏡検査用固定具４の第１の円柱部６１および第２の円柱部６２に形成された第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａは、共通する孔軸Ｘの延長線がエンジンＥの低中圧コンプレッサ部ＬＭＰまたは高圧コンプレッサ部ＨＰの外装シュラウドＯＳに形成された内視鏡用アクセスポートとしての内部アクセスポートＩＡＰの孔部の開口中心付近を通るように規定される。

そして、内視鏡検査用固定具４の第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａには、図１５に示すように、内視鏡ガイド装置３の挿入部ガイド管２１が挿入されて、この挿入部ガイド管２１にボアスコープ２の挿入部１１が挿入される。こうして、低中圧コンプレッサ部ＬＭＰ内または高圧コンプレッサ部ＨＰ内のステータベーンＳＶまたはロータブレードＲＢの内視鏡検査が行われる。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、外部アクセスポートＯＡＰへ内視鏡検査用固定具４を固定するときに、外向フランジ６９の係合凹部６９ｂが外部アクセスポートＯＡＰの凸部１０１に係合することで、内視鏡検査用固定具４の設置方向が一義的に決められて、内視鏡ガイド装置３の挿入部ガイド管２１およびボアスコープ２をエンジンＥの低中圧コンプレッサ部ＬＭＰ内または高圧コンプレッサ部ＨＰ内へ挿入するアクセス方向が第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａによって規定される。

即ち、内視鏡ガイド装置３の挿入部ガイド管２１は、内視鏡検査用固定具４の第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａに挿入することで、外装シュラウドＯＳの内部アクセスポートＩＡＰに当接したり、接触したりして引っ掛かることなくスムーズに挿入することができる。

従って、内視鏡システム１は、内視鏡検査用固定具４によって、エンジンＥのスキンＳ側に設けられた外部アクセスポートＯＡＰと外装シュラウドＯＳ側に設けられた内部アクセスポートＩＡＰの孔軸が同軸となっておらず、所定の角度を有していても、外部アクセスポートＯＡＰと内部アクセスポートＩＡＰを繋いだアクセス方向に内視鏡ガイド装置３を挿入して、ボアスコープ２のアクセス方向を容易に位置合わせが行える。

これにより、内視鏡検査用固定具４は、エンジンＥ内へのアクセス方向に一致するように内視鏡ガイド装置３を介してボアスコープ２の挿入方向を確実に規定することができる。

なお、エンジンＥの外部アクセスポートＯＡＰの凸部１０１は、エンジンＥの機種毎または同一エンジンＥにおいて各外部アクセスポートＯＡＰの箇所毎に形状の異なる場合がある。

そのため、内視鏡検査用固定具４の外向フランジ６９に形成する係合凹部６９ｂの形状は、それぞれ専用として一致するように個々に設定されるものである。

さらに、エンジンＥへのボアスコープ２のアクセス方向は、エンジンＥの機種毎または同一エンジンＥにおいて各外部アクセスポートＯＡＰと各内部アクセスポートＩＡＰの組み合わせ箇所によっても異なる場合がある。

そのため、内視鏡検査用固定具４に形成される挿入方向規定部としての第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａの傾斜角度（上記所定の角度θ）は、エンジンＥの機種毎または各外部アクセスポートＯＡＰと各内部アクセスポートＩＡＰの組み合わせ箇所に応じて適宜設定されるものである。

即ち、内視鏡検査用固定具４に形成する挿入方向規定部としての第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａの傾斜角度は、外部アクセスポートＯＡＰと内部アクセスポートＩＡＰを繋ぐアクセス方向に応じて適宜設定されるものである。

さらに、上述では、内視鏡検査用固定具４の第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａに内視鏡ガイド装置３を介してボアスコープ２を挿入する構成を例示したが、これに限定されることなく、直接、内視鏡検査用固定具４の第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａにボアスコープ２を挿入してもよい。また、内視鏡検査用固定具４と挿入用ガイド管２１が一体であってもよい。

（変形例）
なお、本実施の形態の内視鏡検査用固定具４は、外部アクセスポートＯＡＰへの設置方向を一義的に位置決めする設置方向規定部の構成に関して、以下のものとしてもよい。

（第１の変形例）
図１６に示すように、本変形例の内視鏡検査用固定具４は、外向フランジ６９に係合凹部６９ｂが形成されておらず、スキンＳに設けられる外部アクセスポートＯＡＰのボルト締め用の２つのネジ孔１０３にそれぞれ係入する設置方向規定部としての２つの突起部７１が外向フランジ６９に設けられている。これら２つの突起部７１は、外向フランジ６９の凸部１０１表面と対向する背面側から第２の円柱部６２方向へ延設されている。

このように構成された内視鏡検査用固定具４は、固定筒部６５を外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２に挿入するとき、２つの突起部７１のそれぞれがネジ孔１０３に係入されることで、中心軸Ｏ回りの方向が正しい位置に調整される。

そして、内視鏡検査用固定具４は、外向フランジ６９が外部アクセスポートＯＡＰの凸部１０１に当接する位置までアクセス孔部１０２に挿入される。

その後、内視鏡検査用固定具４は、固定筒部６５内に第２の円柱部６２がスライドして入り込むように第１の円柱部６１が引っ張られて、上述したように、外部アクセスポートＯＡＰに固定される。

このような構成としても、本変形例では、外部アクセスポートＯＡＰへ内視鏡検査用固定具４を固定するときに、２つの突起部７１のそれぞれがネジ孔１０３に係入することで、内視鏡検査用固定具４の設置方向が一義的に決められる。これにより、内視鏡ガイド装置３の挿入部ガイド管２１およびボアスコープ２をエンジンＥの低中圧コンプレッサ部ＬＭＰ内または高圧コンプレッサ部ＨＰ内へ挿入するアクセス方向が内視鏡検査用固定具４の第１の挿通孔６１ａおよび第２の挿通孔６２ａによって規定される。

なお、本変形例の内視鏡検査用固定具４の構成は、外部アクセスポートＯＡＰのボルト締め用の２つのネジ孔１０３がアクセス孔部１０２の中心軸（設置される内視鏡検査用固定具４の中心軸Ｏと共通である）を点とした点対称に設けられていない構成が前提となっている。

（第２の変形例）
図１７に示すように、内視鏡検査用固定具４は、第１の円柱部６１の表面に設置方向規定部となる指標部としてのマーク７２を設けて、このマーク７２をエンジンＥの吸気側から排気側に向かった空気の流れ方向（矢印で図示）と合わせることで、固定筒部６５を外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２に挿入する正しい位置を規定するようにしてもよい。

即ち、内視鏡検査用固定具４は、固定筒部６５を外部アクセスポートＯＡＰのアクセス孔部１０２に挿入するとき、エンジンＥの空気の流れ方向にマーク７２を合わせることで、中心軸Ｏ回りの方向を正しい位置に調整することができる。

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

１…内視鏡システム
２…ボアスコープ
３…内視鏡ガイド装置
４…内視鏡検査用固定具
１１…挿入部
１２…接眼部
１３…撮像装置
１４…観察窓
１５…照明窓
１６…信号ケーブル
２１…挿入部ガイド管
２２…観察開口部
２３…把持部
３１…ミラー
３２…対物光学系
３３…リレー光学系
３４…接眼光学系
３６…撮像光学系
３７…固体撮像素子
６１…第１の円柱部
６１ａ…第１の挿通孔
６２…第２の円柱部
６２ａ…第２の挿通孔
６３…腕部
６４…突起部
６５…固定筒部
６６…切り欠き部
６７…拡径部
６８…テーパ
６９…外向フランジ
６９ａ…孔部
６９ｂ…係合凹部
７１…突起部
７２…マーク
１０１…凸部
１０２…アクセス部
１０３…ネジ孔
１０５…蓋体
１０６…ボルト
Ｅ…ジェットエンジン
Ｅ１…吸気部
Ｅ２…コンプレッサ部
ＨＰ…高圧コンプレッサ部
ＩＡＰ…内部アクセスポート
ＬＭＰ…低中圧コンプレッサ部
Ｏ…中心軸
ＯＡＰ…外部アクセスポート
ＯＳ…外装シュラウド
ＲＢ…ロータブレード
Ｓ…スキン
ＳＶ…ステータベーン
Ｔ…ターニングツール
Ｘ…孔軸
θ…角度

Claims

エンジンの内視鏡用アクセスポートに固定される内視鏡検査用固定具であって、
前記エンジンの外装カバーに配設された外部アクセスポートから前記エンジンの外装シュラウドに配設された内部アクセスポートを繋ぐ内視鏡の挿入部のアクセス方向を規定する挿入方向規定部と、
前記外部アクセスポートへの装着時に前記挿入方向規定部が前記アクセス方向と一致するように設置方向を一義的に規定する設置方向規定部と、を具備し、
前記設置方向規定部は、前記外部アクセスポートの凸部形状に相似形成された凹部であって、
前記凹部が前記外部アクセスポートへの装着時に前記凸部形状に係合することで、前記アクセス方向と一致するように設置方向が一義的に規定されることを特徴とする内視鏡検査用固定具。
前記挿入方向規定部は、前記外部アクセスポートに挿入される前記設置方向規定部に接続された固定筒部の長手方向の中心軸に対して所定の角度の第１の孔軸を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡検査用固定具。
前記挿入方向規定部は、第１の挿通孔および第２の挿通孔を有し、前記第１の挿通孔の前記第１の孔軸と前記第２の挿通孔の第２の孔軸が同軸であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡検査用固定具。