KR101025902B1 - 배관 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수도관, 가스관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식의 진행 정도 등을 검사하는데 이용될 수 있으며 카메라 어셈블리의 방향을 용이하게 전환할 수 있어 배관 내부를 정밀하게 검사하는 작업이 용이한 배관 검사 장치를 개시한다.

본 발명의 배관 검사 장치는, 몸체, 몸체에 연결되는 디스플레이, 몸체에 결합되는 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리, 몸체에 제공되는 조향조정부, 조향조정부와 카메라 어셈블리에 결합되어 조향조정부가 이동됨에 따라 카메라 어셈블리의 방향을 바꾸는 조향 줄을 포함한다.

배관, 검사, 카메라, 방아쇠, 스프링, 크랙, 부식, 관로

Description

배관 검사 장치{Pipeline inspection apparatus}

본 발명은 배관의 내부를 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수도관, 가스관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식의 진행 정도 등을 검사하는데 이용될 수 있으며 카메라 어셈블리의 방향을 용이하게 전환할 수 있어 배관 내부의 검사 작업을 쉽게 할 수 있는 배관 검사 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 상수도관, 가스관 등의 배관은 금속재질로 이루어져 시간이 지나면서 노후화되어 부식되거나 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 배관은 그 내부의 상태를 주기적으로 검사하여 유지 보수할 필요가 있다.

이러한 배관의 내부를 검사하는 장치는 모니터, 전원, 조정장치가 일체로 구비된 본체, 이 본체에 고정된 유연 관로, 유연 관로의 선단부에 결합된 카메라 어셈블리를 포함한다.

이러한 종래의 배관 검사 장치는 카메라 어셈블리가 좌, 우, 상, 하로 움직일 수 있도록 조정장치에 의하여 조정되는 구동 장치를 포함한다. 구동 장치는 모터와 이 모터의 구동에 의하여 당겨지거나 당김 상태가 해제되어 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키는 복수의 와이어 등을 포함한다.

따라서 이러한 배관 내부 검사 장치는 작업자가 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 밀어 넣으면서 배관에 굴곡이 있는 경우 조정장치로 구동장치를 구동하여 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키면서 배관의 내부를 검사할 수 있다.

배관이 직각을 이루면서 반복적으로 굴곡되어 연결되는 경우에는 카메라 어셈블리를 배관 내부에 삽입하여 배관을 따라 이동시키는 작업이 용이하지 않다.

예를 들면, 수도 배관의 굴곡부는 배관들을 연결하는 굽은 연결 배관이 사용된다. 이러한 연결 배관은 통상적으로 직각으로 이루어진다. 이 연결 배관은 상술한 배관과 직경의 차이로 인하여 배관 내부에 걸림턱이 존재하게 된다.

카메라 어셈블리가 굴곡진 연결 배관을 통과할 때 걸림턱에 걸리면서 카메라 어셈블리가 전방으로 용이하게 통과하지 못할 수 있다.

특히, 모터 등의 구동원에 의하여 카메라 어셈블리의 조향이 이루어지는 경우에는, 조향 줄이 모터에 의하여 항상 당겨지는 상태를 유지하게 되어 유연 관로의 유연성이 떨어지고 조작의 어려움으로 인하여 상당한 정도의 숙련도가 요구되어 비숙련자에 의하여 배관 내부의 검사 작업이 이루어질 때 작업성이 현저하게 떨어지는 문제점이 있다.

또한 종래의 배관 검사 장치는 모터 등의 구동원을 적용함으로써 그 구조가 복잡하고 제조 비용이 증대되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 배관 내부 검사 작업의 작업성이 용이하여 작업 공수를 줄일 수 있는 배관 검사 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 수동으로 작동하는 구조로 이루어지며 고가의 스텝 모터 등의 부품을 채용하지 않고 간단한 구조로 이루어져 제조 비용을 줄일 수 있는 배관 검사 장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 몸체, 상기 몸체에 연결되는 촬영된 영상이 표시되는 디스플레이, 상기 몸체에 결합되는 유연 관로, 상기 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리, 상기 몸체에 제공되는 조향조정부, 상기 조향조정부와 상기 카메라 어셈블리에 결합되어 상기 조향조정부가 이동됨에 따라 상기 카메라 어셈블리의 방향을 바꾸는 조향 줄을 포함하는배관 검사 장치를 제공한다.

상기 몸체는 손잡이부가 제공되는 것이 바람직하다.

상기 조향조정부는 상기 몸체에서 일정한 구간을 이동하는 조향조정부재, 상기 몸체에 지지되며 상기 조향조정부재에 탄성적으로 지지되어 상기 조향조정부를 원래 위치로 리턴시키는 리턴 스프링를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 유연 관로와 상기 몸체는 서로 연결부에 의하여 연결되며, 상기 연결부 는 상기 유연 관로와 상기 몸체가 서로 상대 회전이 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

상기 유연 관로는 상기 몸체 측에 연결되는 제1 탄성부재, 상기 카메라 어셈블리에 결합되는 제2 탄성부재, 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재를 결합하는 탄성부재 고정부, 상기 카메라 어셈블리와 상기 탄성부재 고정부에 결합되고 원위치로 복원되는 탄성력을 가지며 상기 제2 탄성부재 측에 배치되는 리턴부, 상기 카메라 어셈블리와 상기 몸체 측에 결합되며 탄성력을 구비하고 상기 조향 줄의 외주에 배치되는 안내부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는 서로 다른 탄성력을 가지는 것이 바람직하다.

상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는 각각 그 내주면의 일측이 상기 탄성부재 고정부의 외주면에 억지 끼움 결합되는 것이 바람직하다.

상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 리턴부와 상기 안내부는 하나 또는 두개 이상으로 이루어지며 인장 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 유연 관로는 그 외주면에 와이어가 엮여서 배치되는 보호부재가 제공되는 것이 바람직하다.

상기 카메라 어셈블리는 외관의 모서리 부분이 라운드로 이루어지거나 테이퍼진 것이 바람직하다.

상기 조향조정부재는 복수로 이루어지며, 상기 카메라 어셈블리를 서로 다른 방향으로 조향시키는 복수의 조향 줄이 각각 연결되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 배관 내부의 검사 작업을 할 때 작업성이 용이하여 작업 공수를 줄일 수 있다. 또한, 본 발명은 굽어진 배관의 내부를 따라 카메라 어셈블리를 용이하게 이동시킬 수 있어 배관 검사 작업의 정밀성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 고가의 스텝 모터 등의 부품을 채용하지 않고 간단한 구조로 이루어지므로 제조 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 전체적인 외형을 도시한 도면으로, 배관 검사 장치를 도시하고 있다.

본 발명의 실시 예의 배관 검사 장치는, 몸체(1), 디스플레이(3), 유연 관로(5), 카메라 어셈블리(7), 조향조정부(9), 그리고 조향 줄(11, 도 2와 도 6에 도시하고 있음)을 포함한다.

몸체(1)는 대략 권총 모양으로 이루어지며 손잡이부(13)를 구비한다. 그리고 몸체(1)의 일측에는 상술한 조향조정부(9)가 제공된다. 손잡이부(13)는 작업자가 한 손으로 쥐기 편리한 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 손잡이부(13)는 그 저면에 받침부(15)가 제공된다. 받침부(15)는 저면이 평평하여 평면에 올려 놓기에 적당한 구조로 이루어지는 것이 바람직하다. 작업자는 이러한 받침부(15)를 이용하여 배관 검사 장치를 사용하지 않을 때 몸체(1)를 평평한 면에 올려놓을 수 있다.

몸체(1)는 디스플레이(3)가 결합될 수 있다. 디스플레이(3)에는 배관의 내부를 촬영한 영상이 표시될 수 있다. 이러한 디스플레이(3)는 몸체(1)에 직접 결합되어 일체로 이루어지는 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 단지 카메라 어셈블리(7)에서 촬영된 영상이 표시될 수 있는 구조면 어느 것이나 가능하다.

상술한 조향조정부(9)는, 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 몸체(1) 내에서 일정한 구간을 이동할 수 있는 방아쇠 모양의 조향조정부재(19)와 이 조향조정부재(21)에 탄성력을 가하여 원위치로 리턴시키는 리턴 스프링(21)을 포함한다.

조향조정부재(21)는 힌지 결합부(19a)를 중심으로 회전하면서 일정한 구간을 이동할 수 있도록 몸체(1)에 결합된다. 조향조정부재(19)는 손가락이 밀착되는 손가락 접촉부(19b)를 구비한다. 손가락 접촉부(19b)는 라운드 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 조향조정부재(21)는 작업자가 손가락으로 당겨서 이동시킬 수 있으며 곡면 괘도를 따라 일정한 구간을 반복하여 이동되는 구조로 이루어지는 것이다.

그리고 리턴 스프링(21)은 토션 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이러한 리턴 스프링(21)은 그 일측이 조향조정부재(21)의 손가락 접촉부(19b)의 반대 측 부분(19c)을 탄성적으로 지지할 수 있고, 조향조정부재(21)가 이동되는 중에는 조향조정부재(21)의 이동 궤적의 곡면 부분을 탄성적으로 지지할 수 있도록 배치된다.

상술한 조향조정부재(19)에는 조향 줄(11)의 일측 끝 부분이 결합된다.

유연 관로(5)는 그 일측이 연결부(17, 도 2에 도시함)에 의하여 몸체(1)에 자유롭게 회전이 가능하게 결합된다.

연결부(17)는 회전부재(31), 이 회전부재(31)가 회전될 수 있도록 지지하는 베어링(33, 35, 도 3 및 도 5에 도시함)을 포함한다. 회전부재(31)는 중심부에 길이 방향으로 연장되는 축(31a)을 구비한다. 그리고 이 축(31a)은 베어링(33, 35)들에 결합된다.

따라서 연결부(17)는 몸체(1)에 대하여 상대적으로 자유롭게 회전할 수 있는 것이다. 회전부재(31)에는 회전 중심에 유연 관로(5)가 결합되는 구멍(31b)이 제공된다. 이 구멍(31b)은 축 방향으로 관통되어 배치되는 것이 바람직하다.

유연 관로(5)는, 도 6에 도시하고 있는 바와 같이, 상술한 몸체(1) 측에 제공되는 연결부(17)에 결합되는 제1 탄성부재(51), 카메라 어셈블리에 결합되는 제2 탄성부재(53), 제1 탄성부재(51)와 제2 탄성부재(53)를 결합하는 탄성부재 고정부(55), 리턴부(57), 그리고 안내부(59)를 포함한다.

제1 탄성부재(51)와 제2 탄성부재(53)는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 탄성부재(51)는 비교적 긴 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고 제1 탄성부재(51)는 제2 탄성부재(53)에 비하여 탄성력이 작게 이 루어지는 것이 바람직하다. 즉, 제2 탄성부재(53)는 제1 탄성부재(51)에 비하여 더 잘 휘어지며 탄성력이 크게 이루어지는 것이 바람직하다.

제1 탄성부재(51)는 긴 배관의 내부를 따라 카메라 어셈블리(7)를 상당한 깊이까지 밀어 넣어야 하므로 비교적 제2 탄성부재(53)에 비하여 탄성력이 작은 것이 바람직하다.

제1 탄성부재(51)와 제2 탄성부재(53)는 각각의 일 끝 부분이 탄성부재 고정부(55)에 결합된다. 즉, 제1 탄성부재(51)와 제2 탄성부재(53)는 끝 부분의 내주면이 탄성부재 고정부(55)의 외주면에 제공될 수 있는 홈 등에 억지 끼움 결합으로 고정될 수 있다.

그리고 제2 탄성부재(53)는 또 다른 일측이 카메라 어셈블리(7)에 결합된다.

리턴부(57)는 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있으며 카메라 어셈블리(7)와 탄성부재 고정부(55)에 양 끝 부분이 결합된다. 이러한 리턴부(57)는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 제2 탄성부재(53)의 내부에 길이 방향으로 배치된다. 리턴부(57)는 축의 중심에 배치되는 것이 더욱 바람직하다.

이러한 리턴부(57)는 제2 탄성부재(53)가 휘어진 상태에서 직선 방향으로 복원될 때 카메라 어셈블리가 원래의 위치로 돌아오도록 탄성력이 작용한다.

한편, 상술한 조향 줄(11)은 탄성부재 고정부(55)를 관통하여 카메라 어셈블리(7)에 결합된다. 그리고 이 조향 줄(11)의 외주에는 인장 코일 스프링으로 이루어지는 안내부(59)가 배치된다.

안내부(59)는 카메라 어셈블리(7)와 몸체(1)에 각각 고정된다. 안내부(59)는 조향 줄(11)을 당길 때 카메라 어셈블리(7)의 방향이 원활하게 바뀔 수 있도록 하는 역할을 한다.

한편, 유연 관로(5)는 와이어를 꼬거나 교번으로 엮어서 만든 보호부재(71)가 그 외주면에 둘러 쌓여 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 보호부재(71)는 카메라 어셈블리(7)의 방향이 바뀔 때 비틀어지는 것이 방지되고 내부의 부품을 보호할 수 있다. 또한, 보호부재(71)는 배관의 내부에 있던 카메라 어셈블리(7)를 작업자가 잡아당겨 인출하는 경우에 케이블이 끊어지는 것을 방지하며 유연 관로(5)의 길이가 지나치게 늘어나는 것을 방지할 수 있다.

카메라 어셈블리(7)는 모서리 부분이 라운드로 이루어지거나 또는 경사면을 가지는 테이퍼진 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 카메라 어셈블리(7)의 모서리가 라운드로 이루어지거나 테이퍼 모양으로 이루어진 것은 카메라 어셈블리가 배관의 내부에 들어가고 나올 때 원활하게 이동될 수 있도록 하는 것이다.

카메라 어셈블리(7)에 의하여 촬영된 영상 신호가 디스플레이(3)에 전송될 수 있도록 카메라 어셈블리(7)와 디스플레이(3)가 전선(도시생략) 등에 의하여 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시 예의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

작업자가 카메라 어셈블리(7)를 배관의 내부에 삽입한다. 그리고 유연 관로(5)를 배관의 내부로 밀어 넣으면 카메라 어셈블리(7)는 배관의 내부를 따라 앞 으로 전진한다. 카메라 어셈블리(7)는 촬영된 배관의 내부의 영상을 실시간으로 디스플레이(3)측에 전송한다.

이때 배관이 굴곡된 부분을 만나면 작업자는 디스플레이(3)에 표시된 내용으로 굴곡진 부분의 위치와 방향을 확인 한 후 회전부(31)를 손으로 잡고 돌려서 카메라 어셈블리(7)가 휘어질 방향과 카메라 어셈블리(7)가 전진할 방향을 일치시킨다.

본 발명의 실시 예에서는 카메라 어셈블리(7)가 조향 줄(11)에 의하여 조향이 이루어지는데, 조향 줄(11)이 배치되어 있는 방향이 카메라 어셈블리(7)가 전진할 방향이 되는 것이다.

연결부(17)의 회전부(31)가 자유롭게 회전될 수 있는 구조로 몸체(1)에 설치되므로 작업자는 회전부(31)를 잡고 단지 돌리는 작업에 의하여 유연 관로(5)를 자유롭게 회전시킬 수 있는 것이다.

계속해서 작업자가 몸체(1)의 손잡이부(13)를 손으로 쥔 상태에서 조향조정부재(19)의 손가락 접촉부(19b)에 손가락을 대고 조향조정부재(19)를 당긴다. 그러면 조향조정부재(19)는 힌지 결합부(19a)를 중심으로 회전하면서 곡선의 이동 궤적을 따라 이동한다.

이때 조향조정부재(19)는 세팅된 궤적을 따라 이동하고, 리턴 스프링(21)의 끝 부분이 조향조정부재(19)의 손가락 접촉부(19b)의 반대편(19c)을 탄성적으로 지지한 상태에서 후방으로 밀리게 된다. 이 과정에서 리턴 스프링(21)의 탄성력이 작용하는 끝 부분은 조향조정부재(19)가 이동되는 궤적의 일면으로 이동되어 조향조 정부재(19)의 다른 면에 탄성적으로 접촉하게 된다.

따라서 조향조정부재(19)는 후방으로 원활하게 이동하면서 조향 줄(11)을 당기게 된다. 조향 줄(11)이 당겨지면 제2 탄성부재(53), 리턴부(5) 등이 휘어지면서 카메라 어셈블리(7)가 방향을 바꾸게 된다.

그리고 카메라 어셈블리(7)가 배관의 내부에서 방향이 바뀌면, 작업자는 제1 탄성부재(51)를 쥐고 계속해서 카메라 어셈블리(7)를 배관의 내부로 밀어 넣는다.

배관의 내부의 촬영이 끝나면, 작업자는 조향조정부재(19)의 손가락 접촉부(19b)를 당기고 있던 상태를 해제하면 리턴부(57)가 원래의 위치로 돌아오면서 조향 줄(11)도 원래의 위치로 리턴된다. 이때 리턴 스프링(21)은 손가락 접촉부(19b)의 반대편(19c)을 다시 탄성적으로 지지하게 되면서 조향조정부재(19)를 원위치 시킨다.

그러면 카메라 어셈블리(7)는 방향이 바뀌어지고 이 상태에서 작업자는 계속해서 제1 탄성부재(51)를 손으로 쥐고 밀어 넣으면 카메라 어셈블리(7)는 배관의 내부를 따라 전진이 이루어지면 카메라 어셈블리(7)에 의하여 촬영된 영상이 디스플레이(3)에 전송된다.

작업자는 상술한 작업을 통하여 배관 내부의 상태를 용이하게 확인할 수 있는 것이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위하여 외관을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 주요부를 도시한 도면으로, 배관 검사 장치를 도시하고 있다.

본 발명의 다른 실시 예는 상술한 실시 예와 비교하여 다른 점 만을 설명하 기로 한다.

상술한 실시 예는 카메라 어셈블리(7)가 일방향으로만 조향되는 구조를 도시하여 설명한 예이고, 본 발명의 다른 실시 예는 카메라 어셈블리(7)가 양방향으로 조향되는 예를 설명하는 것이다.

본 발명의 다른 실시 예는, 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 유연 관로(5)에 결합되는 카메라 어셈블리(7)가 양 방향으로 각각 이동될 수 있는 구조로 이루어진다.

이러한 구조는, 도 8에 도시하고 있는 바와 같이, 복수로 이루어진 조향조정부재가 직선으로 이동을 하면서 서로 상대적으로 이동될 수 있도록 배치된다. 즉, 본 발명의 다른 실시 예의 조향조정부재는 제1 조향조정부재(101)와 제2 조향조정부재(103)가 일정한 구간을 이동할 수 있도록 몸체(1)에 서로 나란하게 배치된다. 그리고 제1 조향조정부재(101)와 제2 조향조정부재(103)는 힌지부재(105)에 결합되어 있다.

힌지부재(105)는, 도 8 및 도 9에 도시하고 있는 바와 같이, 몸체(1)에 결합되는 중심 힌지부(105a), 중심 힌지부(105a)에서 연장되어 제1 조향조정부재(101)에 힌지 결합되는 제1 힌지부(105b), 중심 힌지부(105a)에서 연장되며 제1 힌지부(105b)와 대응되는 위치에 배치되고 제2 조향조정부재(103)에 힌지 결합되는 제2 힌지부(105c)를 포함한다.

따라서 제1 조향조정부재(101)는 힌지부재(105)의 제1 힌지부(105b)에 결합되고, 제2 조향조정부재(103)는 힌지부재(105)의 제2 힌지부(105c)에 결합된다.

그리고 제1 조향조정부재(101)에는 제1 조향 줄(111)이 결합되고, 제2 조향조정부재(103)에는 제2 조향 줄(113)이 결합된다.

도 10은 카메라 어셈블리(7) 측에 결합되는 제1 조향 줄(111)과 이에 대응하는 리턴부(115, 상술한 실시 예의 리턴부(57)와 구조가 동일함)가 배치되어 있는 상태를 도시하고 있다.

또, 도 11은 카메라 어셈블리(7) 측에 결합되는 제2 조향 줄(113)과 이에 대응하는 리턴부(117, 상술한 실시 예의 리턴부(57)와 구조가 동일함)가 배치되어 있는 상태를 도시하고 있다.

즉, 도 12에 도시하고 있는 바와 같이, 제1 조향 줄(111)은 이와 대응되는 위치에 인장 코일 스프링으로 이루어지는 리턴부(115)와 짝을 이루고, 제2 조향 줄(113)은 또 다른 리턴부(117)와 짝을 이루는 상태로 배치된다.

다시 말하면, 상술한 실시 예에서는 조향 줄과 리턴부가 짝을 이루어 한 쌍으로 배치되면서 일방향으로 카메라 어셈블리(7)가 조향되는 구조를 도시하여 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시 예에서는 조향 줄과 리턴부가 짝을 이루어 두 쌍으로 배치되면서 양 방향으로 카메라 어셈블리(7)가 조향되는 구조를 가지는 것이다.

이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 다른 실시 예의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 다른 실시 예에서도 상술한 설명과 동일한 부분은 그 설명으로 대치하기로 한다.

제1 조향조정부재(101)를 당기면 제1 조향 줄(111)이 당겨지면서 카메라 어셈블리(7)가 일방향으로 휘어진다. 이때 제2 조향조정부재(103)는 힌지 결합 구조 에 의하여 제1 조향조정부재(101)가 이동되는 방향과 반대 방향으로 이동되면서 카메라 어셈블리(7)가 조향된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 또한, 반대로 제2 조향조정부재(103)를 당기면 제1 조향조정부재(101)가 제2 조향조정부재(103)와 반대 방향으로 이동되면서 카메라 어셈블리(7)가 반대 방향으로 이동될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 다른 실시 예는 여러 방향으로 카메라 어셈블리를 수동으로 조향할 수 있다. 카메라 어셈블리를 수동으로 조작하는 구조는 모터가 채용되어 조향 줄을 모터로 조절하는 구조에 비하여 연결관로의 유연성이 증대되어 배관의 내부를 따라 카메라 어셈블리가 용이하게 이동할 수 있어 굴곡진 배관 구조의 검사에 매우 유리하다.

따라서 본 발명의 실시 예들은 굴곡으로 이루어진 배관 내부의 검사 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한, 카메라 어셈블리를 회전시키기 위하여 모터 등을 사용하지 않고 간단한 구조로 이루어지므로 유연성이 증대되고 모터 등의 고가의 부품을 사용하지 않으므로 제조 비용을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 배관 검사 장치의 전체를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명은 도 1의 내부의 도시한 부분 단면도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 연결부의 결합 상태를 도시한 도면이다.

도 4는 도 3의 정면도이다.

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ부를 잘라서 본 단면도이다.

도 6은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 유연 관로를 길이 방향으로 잘라서 본 단면도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 전체적인 구성도이다.

도 8은 도 7의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 도 8의 주요부를 설명하기 위한 도면이다.

도 10과 도 11은 도 7의 유연 관로의 내부를 각각 다른 각도에서 도시한 도면이다.

Claims (12)

1. 몸체;

   상기 몸체에 연결되는 촬영된 영상이 표시되는 디스플레이;

   상기 몸체에 결합되는 유연 관로;

   상기 유연 관로의 선단부에 결합되는 카메라 어셈블리;

   상기 몸체에 제공되는 조향조정부;

   상기 조향조정부와 상기 카메라 어셈블리에 결합되어 상기 조향조정부가 이동됨에 따라 상기 카메라 어셈블리의 방향을 바꾸는 조향 줄을 포함하며,

   상기 유연 관로는

   상기 몸체 측에 연결되는 제1 탄성부재,

   상기 카메라 어셈블리에 결합되는 제2 탄성부재,

   상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재를 결합하는 탄성부재 고정부,

   상기 카메라 어셈블리와 상기 탄성부재 고정부에 결합되고 원위치로 복원되는 탄성력을 가지며 상기 제2 탄성부재 측에 배치되는 리턴부,

   상기 카메라 어셈블리와 상기 몸체 측에 결합되며 탄성력을 구비하고 상기 조향 줄의 외주에 배치되는 안내부,

   를 포함하는 배관 검사 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 몸체는

   손잡이부가 제공되는 배관 검사 장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 조향조정부는

   상기 몸체에서 일정한 구간을 이동하는 조향조정부재,

   상기 몸체에 지지되며 상기 조향조정부재에 탄성적으로 지지되어 상기 조향조정부를 원래 위치로 리턴시키는 리턴 스프링,

   를 포함하는 배관 검사 장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 유연 관로와 상기 몸체는

   서로 연결부에 의하여 연결되며,

   상기 연결부는

   상기 유연 관로와 상기 몸체가 서로 상대 회전이 가능하게 결합되는 배관 검사 장치.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는

   서로 다른 탄성력을 가지는 배관 검사 장치.
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는

   각각 그 내주면의 일측이 상기 탄성부재 고정부의 외주면에 억지 끼움 결합되는 배관 검사 장치.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재는

   압축 코일 스프링으로 이루어지는 배관 검사 장치.
9. 청구항 1에 있어서,

   상기 리턴부와 상기 안내부는

   하나 또는 두개 이상으로 이루어지며 인장 코일 스프링으로 이루어지는 배관 검사 장치.
10. 청구항 1에 있어서,

    상기 유연 관로는

    그 외주면에 와이어가 엮여서 배치되는 보호부재가 제공되는 배관 검사 장치.
11. 청구항 1에 있어서,

    상기 카메라 어셈블리는

    외관의 모서리 부분이 라운드로 이루어지거나 테이퍼진 것을 특징으로 하는 배관 검사 장치.
12. 청구항 3에 있어서,

    상기 조향조정부재는

    복수로 이루어지며, 카메라 어셈블리를 서로 다른 방향으로 조향시키는 복수의 조향 줄이 각각 연결되는 배관 검사 장치.

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