KR101062005B1 - 배관 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수도관, 가스관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식의 진행 정도 등을 검사하는데 이용될 수 있으며 카메라 어셈블리가 배관의 내부를 따라 용이하게 이동될 수 있으며 배관의 길이나 크기에 적합한 유연 관로 어셈블리를 교체하여 사용할 수 있는 유연 관로 어셈블리 분리형 배관의 내부 검사장치를 개시한다.

본 발명의 배관의 내부 검사장치는, 몸체, 이 몸체에 제공되는 디스플레이, 몸체에 제공된 조향 조정부, 카메라 어셈블리, 이 카메라 어셈블리에 연결되는 유연 관로, 유연 관로에 결합되어 몸체에 결합되는 결합부, 이 결합부에 제공되어 결합부를 몸체에 고정하거나 분리시키는 결합수단, 카메라 어셈블리와 연결되는 조향줄, 그리고 조향줄에 연결되며 결합부에 배치되어 조향 조정부의 조작에 따라 조향줄을 이동시키는 조향줄 고정부를 포함한다.

배관, 검사, 조향, 조향줄, 관로, 분리, 결합, 교체

Description

배관 검사 장치{Pipeline inspection apparatus}

본 발명은 배관의 내부를 검사하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수도관, 가스관 등의 배관 내부에 있는 균열이나 부식의 진행 정도 등을 검사하는데 이용될 수 있으며 카메라 어셈블리가 배관의 내부를 따라 용이하게 이동될 수 있으며 배관의 길이나 크기에 적합한 유연 관로 어셈블리를 교체하여 사용할 수 있는 유연 관로 어셈블리 분리형 배관의 내부 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 상수도관, 가스관 등의 배관은 금속재질로 이루어져 시간이 지나면서 노후화 되어 부식되거나 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 배관은 그 내부의 상태를 주기적으로 검사하여 유지 보수할 필요가 있다.

이러한 배관의 내부를 검사하는 장치는 모니터, 전원, 조정장치가 일체로 구비된 본체, 이 본체에 고정된 유연 관로 어셈블리, 유연 관로 어셈블리의 선단부에 결합된 카메라 어셈블리를 포함한다.

이러한 종래의 배관 검사 장치는 카메라 어셈블리가 좌, 우, 상, 하로 움직일 수 있도록 조정장치에 의하여 조정되는 구동 장치를 포함한다. 구동 장치는 모터와 이 모터의 구동에 의하여 당겨지거나 당김 상태가 해제되어 카메라 어셈블리 를 좌, 우, 상, 하로 이동시키는 복수의 와이어 등을 포함한다.

따라서 이러한 배관 내부 검사 장치는 작업자가 카메라 어셈블리를 배관에 삽입하여 밀어 넣으면서 배관에 굴곡이 있는 경우 조정장치로 구동장치를 구동하여 카메라 어셈블리를 좌, 우, 상, 하로 이동시키면서 배관의 내부를 검사할 수 있다.

배관이 직각을 이루면서 반복적으로 굴곡되어 연결되는 경우에는 카메라 어셈블리를 배관 내부에 삽입하여 배관을 따라 이동시키는 작업이 용이하지 않다.

예를 들면, 수도 배관의 굴곡부는 배관들을 연결하는 굽은 연결 배관이 사용된다. 이러한 연결 배관은 통상적으로 직각으로 이루어진다. 이 연결 배관은 상술한 배관과 직경의 차이로 인하여 배관 내부에 걸림턱이 존재하게 된다.

카메라 어셈블리가 굴곡진 연결 배관을 통과할 때 걸림턱에 걸리면서 카메라 어셈블리가 전방으로 용이하게 통과하지 못할 수 있다.

또한, 배관의 내부로 삽입되는 유연 관로 어셈블리가 배관의 길이, 배관의 굴곡 정도, 배관의 굵기 또는 배관의 용도에 따라 다른 유연 관로 어셈블리를 적용하여 배관의 내부를 검사할 필요가 있다. 그러나 이러한 경우에는 유연 관로 어셈블리가 본체에 고정되어 있어 필요에 따라 유연 관로 어셈블리를 적절하게 교환하여 사용하는 것이 불가능하게 된다.

예를 들면, 경우에 따라 기존 것에 비하여 유연 관로의 길이가 긴 것을 사용할 필요가 있는 경우에는 기존에 유연 관로 어셈블리가 본체에 결합되어 있으므로 유연 관로 어셈블리만을 교체하여 사용하는 것이 불가능하고 그에 적합한 다른 장비를 필요로 하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 하나의 장비에서 유연 관로 어셈블리만을 교체하여 사용할 수 있는 배관의 내부 검사장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 배관의 직경이 작고 굴곡이 많은 옥내용 수도 배관의 내부에서도 용이하게 이동되어 배관의 내부를 검사할 수 있는 배관의 내부 검사장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 비숙련자도 용이하게 배관의 내부를 검사할 수 있어 작업 공수를 줄일 수 있는 구조를 가지는 배관의 내부 검사장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 몸체, 상기 몸체에 제공되는 디스플레이, 상기 몸체에 제공된 조향 조정부, 배관의 내부에 삽입되는 카메라 어셈블리, 상기 카메라 어셈블리에 연결되는 유연 관로, 상기 유연 관로에 결합되어 상기 몸체에 결합되는 결합부, 상기 결합부 또는 상기 몸체에 제공되어 상기 결합부를 상기 몸체에 고정하거나 분리시키는 결합수단, 상기 카메라 어셈블리와 연결되는 조향줄, 그리고 상기 조향줄에 연결되며 상기 결합부에 배치되어 상기 조향 조정부의 조작에 따라 조향줄을 이동시키는 조향줄 고정부를 포함하는 배관의 내부 검사장치를 제공한다.

상기 결합부는 상기 몸체에 결합홈이 제공되고 상기 결합홈에 끼움 결합되는 것이 바람직하다.

상기 결합수단은 상기 결합부 또는 상기 몸체에 제공되는 걸림홈, 상기 걸림홈에 끼워지며 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지되고 상기 몸체 또는 상기 결합부에 제공되는 걸림 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 조향 조정부는 상기 몸체에 힌지 결합되며 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지되며 상기 조향줄 고정부에 접촉되는 라운드부를 구비한 힌지 레버로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 유연 관로와 상기 결합부는 서로 연결부에 의하여 연결되며, 상기 연결부는 상기 유연 관로와 상기 몸체가 서로 상대 회전 되도록 결합되는 것이 바람직하다.

상기 유연 관로는 상기 결합부 측에 연결되는 제1 탄성부재, 상기 카메라 어셈블리에 결합되며 상기 제1 탄성부재와 서로 다른 탄성력을 가지는 제2 탄성부재, 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재를 결합하는 탄성부재 고정부, 상기 카메라 어셈블리와 상기 탄성부재 고정부에 결합되고 원위치로 복원되는 탄성력을 가지며 상기 제2 탄성부재 측에 배치되는 리턴부, 상기 카메라 어셈블리와 상기 결합부 측에 결합되며 탄성력을 구비하고 상기 조향줄의 외주에 배치되는 안내부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 리턴부와 상기 안내부는 하나 또는 두 개 이상으로 이루어지며 인장코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 조향줄 고정부는 상기 결합부의 내부에 일정한 구간에서 이동될 수 있 도록 배치되며 상기 조향줄이 결합되는 회전축, 상기 회전축에 제공되며 상기 조향 조정부의 조작에 의하여 이동하는 구름부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 조향줄 고정부는 상기 결합부의 내부에 일정한 구간에서 이동될 수 있도록 배치되는 회전축, 상기 회전축에 결합되며 두 개의 조향줄이 일정한 간격을 두고 결합되는 결합되며 상기 조향 조정부의 조작에 의하여 이동되는 이동부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 이동 부재는 회전축을 중심으로 만곡 홈이 제공되는 것이 바람직하다.

상기 조향 조정부는 직선으로 이동되는 노브로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 조향줄 고정부는 쌍을 이루어 상기 결합부에 제공되는 것이 바람직하다.

상기 조향 조정부는 위치고정수단이 제공되는 것이 바람직하다.

상기 위치고정수단은 상기 조향 조정부에 일정한 간격으로 제공되는 위치 고정홈들, 상기 몸체에 제공되며 탄성부재의 탄성력에 의하여 위치 고정홈들 중의 하나에 끼워져 조향 조정부의 위치가 일시적으로 고정되는 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 노브에는 위치고정수단이 제공되며, 상기 위치고정수단은 상기 노브에 제공되며 몸체에 밀착되는 판 스프링, 상기 판 스프링의 일부가 끼워지는 고정홈들이 몸체에 제공되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 하나의 장비로 유연 관로 어셈블리만을 교체하여 사용 할 수 있어 범용성을 가지는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 카메라 어셈블리가 배관을 따라 용이하게 이동할 수 있는 유연 관로 어셈블리 구조를 가지므로 배관의 직경이 작고 굴곡이 많은 옥내용 수도 배관의 내부를 검사할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 본 발명은 비숙련자도 용이하게 배관의 내부를 검사할 수 있어 작업 공수를 줄일 수 있는 효과를 가진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 앞쪽을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 뒤 부분을 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 주요부를 분해하여 도시한 분해 사시도로, 배관의 내부 검사장치를 도시하고 있다. 본 발명의 실시 예의 배관의 내부 검사장치는, 몸체(1), 디스플레이(3), 조향 조정부(5), 카메라 어셈블리(7), 유연 관로 어셈블리(9), 연결부(11), 그리고 결합부(13)를 포함한다.

몸체(1)는 작업자가 한 손으로 쥐고 간편하게 사용할 수 있는 손잡이부(15)가 제공된다. 몸체(1)에는 디스플레이(3)가 일체형으로 제공되는 것이 바람직하다.

디스플레이(3)는 카메라 어셈블리(7)에 제공된 카메라에 의하여 배관의 내부가 촬영된 영상이 표시될 수 있다. 이러한 디스플레이(3)는 카메라 어셈블리(7)의 영상 신호가 입력될 수 있도록 카메라 어셈블리(7)에 전선에 의하여 전기적으로 연결되어 있다. 카메라 어셈블리(7)와 디스플레이(3)를 연결하는 전선은 후술하는 결 합부(13)에 제공되는 단자(4a, 도 3에 도시하고 있음)에 연결될 수 있다. 따라서 결합부(13)와 몸체(1)가 분리된 후 다시 결합될 때 전기적인 연결이 가능한 통상적인 구조로 이루어진다.

조향 조정부(5)는 카메라 어셈블리(7)의 방향을 조정하기 위한 것으로, 일 실시 예로 힌지 레버(17)가 사용될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 조향 조정부(5)는 힌지 레버(17)가 몸체(1)에 회전 가능하게 힌지 결합된다. 그리고 힌지 레버(17)는 작업자가 몸체(1)를 한 손으로 쥐고 작동시키기 편리하도록 몸체(1)의 측면으로 일부가 돌출되어 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 힌지 레버(17)에는 도시는 생략하였으나 경우에 따라 리턴 스프링 등의 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지될 수 있다.

힌지 레버(17)는 몸체(1)의 내부 측으로 들어가 배치되는 면에 오목한 형태로 이루어지는 라운드부(17a, 도 3에 도시하고 있음)가 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 힌지 레버(17)의 라운드부(17a)는 후술하는 조향줄을 용이하게 당기는데 이용된다.

힌지 레버(17)는, 도 6에 도시하고 있는 바와 같이, 배면에 위치 고정홈(17b)이 일정한 간격으로 제공될 수 있다. 그리고 몸체(1)에는 힌지 레버(17)의 위치 고정홈(17b)에 밀착되는 스토퍼(18)가 힌지 결합된다. 스토퍼(18)는 스프링(18a) 등의 탄성부재에 의하여 일측에 제공되는 고정 돌출부(18b)가 상술한 위치 고정홈(17b)에 밀착되어 힌지 레버(17)의 위치를 일시적으로 고정시키는 역할을 한다.

또한, 스토퍼(18)에는 상기 고정 돌출부(18b)가 제공된 반대 부분에 해제 돌출부(18c)가 제공된다. 작업자가 해제 돌출부(18c)를 가압하면 고정 돌출부(18b)가 위치 고정홈(17b)에서 이탈되어 힌지 레버(17)의 고정 상태가 해제될 수 있다.

카메라 어셈블리(7)는 배관의 내부에 삽입되어 배관의 내부를 촬영하기 위한 것이며, 촬영된 신호를 상술한 디스플레이(3)에 표시할 수 있다. 그리고 이러한 카메라 어셈블리(7)는 유연 관로 어셈블리(9)에 결합된다.

유연 관로 어셈블리(9)는 도 7을 통하여 상세하게 설명하기로 한다.

유연 관로 어셈블리(9)는 상술한 결합부(13) 측에 제공되는 연결부(11)에 결합되는 제1 탄성부재(19), 카메라 어셈블리(7)에 결합되는 제2 탄성부재(21), 제1 탄성부재(19)와 제2 탄성부재(21)를 결합하는 탄성부재 고정부(23), 리턴부(25), 그리고 안내부(27)를 포함한다.

제1 탄성부재(19)와 제2 탄성부재(21)는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 탄성부재(19)는 비교적 긴 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고 제1 탄성부재(19)는 제2 탄성부재(21)에 비하여 탄성력이 작게 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 제2 탄성부재(21)는 제1 탄성부재(19)에 비하여 더 잘 휘어져 유연성이 우수하며 탄성력이 크게 이루어지는 것이 바람직하다.

제1 탄성부재(19)는 긴 배관의 내부를 따라 카메라 어셈블리(7)를 상당한 깊이까지 밀어 넣어야 하므로 비교적 제2 탄성부재(21)에 비하여 탄성력이 작은 것이 바람직하다.

제1 탄성부재(19)와 제2 탄성부재(21)는 각각의 일 끝 부분이 탄성부재 고정 부(23)에 결합된다. 즉, 제1 탄성부재(19)와 제2 탄성부재(21)는 끝 부분의 내주면이 탄성부재 고정부(23)의 외주면에 제공될 수 있는 홈 등에 억지 끼움 결합으로 고정될 수 있다.

그리고 제2 탄성부재(21)는 또 다른 일측이 카메라 어셈블리(7)에 결합된다.

리턴부(25)는 인장 코일 스프링으로 이루어질 수 있으며 카메라 어셈블리(7)와 탄성부재 고정부(23)에 양 끝 부분이 결합된다. 이러한 리턴부(23)는 압축 코일 스프링으로 이루어지는 제2 탄성부재(21)의 내부에 길이 방향으로 배치된다. 리턴부(25)는 축의 중심에 배치되는 것이 더욱 바람직하다.

이러한 리턴부(25)는 제2 탄성부재(21)가 휘어진 상태에서 직선 방향으로 복원될 때 카메라 어셈블리가 원래의 위치로 돌아오도록 탄성력이 작용한다.

한편, 안내부(27)는 탄성부재 고정부(23)와 결합부(13) 측에 각각 고정된다. 안내부(27)는 그 내부에 조향줄(29)이 배치된다. 안내부(27)는 인장 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하며, 조향줄(29)을 당길 때 카메라 어셈블리(7)의 방향이 원활하게 바뀔 수 있도록 하는 역할을 한다.

상술한 조향줄(29)은 탄성부재 고정부(23)를 관통하여 카메라 어셈블리(7)에 결합된다.

상술한 안내부(27)는 결합부(13)에 제공되는 고정부재(33, 도 4 및 도 8에 도시하고 있음)에 결합된다. 즉, 고정부재(33)에는 서로 연결되는 제1홈(33a)과 제2홈(33b)이 제공되고 안내부(27)가 이 고정부재(33)의 제1홈(33a)에 억지 끼움 결합될 수 있다. 그리고 고정부재(33)의 제2홈(33b)은 상술한 조향줄(29)이 관통된 다. 안내부(27)를 고정하는 고정부재(33)는 결합부(13)의 내부에 고정되는 것이 바람직하다. 그리고 고정부재(33)의 제1홈(33a)의 직경(D1)은 고정부재(33)의 제2홈(33b)의 직경(D2)에 비하여 더 크게 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 고정부재(33)의 제1홈(33a)의 직경(D1)이 고정부재(33)의 제2홈(33b)의 직경(D2) 보다 더 크게 이루어지는 것은 조향줄(29)의 직경에 비하여 안내부(27)의 직경이 크게 이루어지고 이러한 안내부(27)가 조향줄(29)의 이동에 방해를 하지 않으면서 견고하게 고정되는 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이다.

한편, 제1 탄성부재(19)와 제2 탄성부재(21)는, 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 와이어를 꼬거나 교번으로 엮어서 만든 보호부재(31)가 그 외주면에 둘러 쌓여 배치되는 것이 바람직하다.

이러한 보호부재(31)는 카메라 어셈블리(7)의 방향이 바뀔 때 비틀어지는 것이 방지되고 내부의 부품을 보호할 수 있다. 또한, 보호부재(31)는 배관의 내부에 있던 카메라 어셈블리(7)를 작업자가 잡아당겨 인출하는 경우에 케이블이 끊어지는 것을 방지하며 유연 관로 어셈블리(9)의 길이가 지나치게 늘어나는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상술한 유연 관로 어셈블리(9)는 일끝이 연결부(11)에 결합되고 이 연결부(11)가 결합부(13)에 회전 가능하게 결합되는 것이다. 즉, 유연 관로 어셈블리(9)에 연결되는 연결부(11)에는 결합부(13)에 연결되는 부분에 베어링(B, 도 4에 도시하고 있음) 등이 배치되어 일정한 구간에서 자유롭게 상대 회전할 수 있는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.

결합부(13)는, 도 3 내지 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 몸체(1)에 끼움 결합으로 고정되는 것이 바람직하다. 즉, 몸체(1)에는 결합홈(1a, 도 3에 도시하고 있음)이 제공된다. 그리고 결합부(13)에는 몸체(1)에 결합되는 상태를 유지하는 결합수단이 제공된다. 결합수단은 몸체(1)에 관통된 구멍 등으로 이루어지는 걸림홈(1b)이 제공된다. 또한 결합수단은 결합부(13)에 스프링(35) 등의 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지되는 걸림 돌출부(37)를 포함한다.

즉, 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지되는 걸림 돌출부(37)가 몸체(1)의 걸림홈(1b)에 끼움 결합되어 결합부(13)와 몸체(1)의 결합상태를 유지할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 결합부(13)에 걸림 돌출부(37)가 마련되고 몸체(1)에 걸림홈(1b)이 마련된 구조를 예로 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 그 반대로 이루어지는 것도 가능하다.

그리고 결합부(13)의 내부에는 조향줄(29)을 고정하는 조향줄 고정부(39)가 제공된다. 조향줄 고정부(39)는 결합부(13)의 내부에 일정한 구간에서 이동될 수 있도록 배치되며 조향줄(29)이 결합되는 회전축(41), 회전축(41)에 제공되며 힌지 레버(17)의 조작에 의하여 이동하는 구름부재(43)를 포함한다. 구름부재(43)는 롤러 또는 베어링 등으로 이루어질 수 있다.

즉, 조향줄 고정부(39)는 조향줄(29)이 고정되며 조향줄(29)이 당겨지거나 또는 원위치 되는 방향으로 일부 구간을 이동할 수 있도록 결합부(13)의 내부에 이동이 가능한 상태로 배치된다. 그리고 힌지 레버(17)의 라운드부(17a)가 조향줄 고정부(39)의 구름부재(43)에 밀착되어 배치된다. 따라서 작업자가 힌지 레버(17)를 이동시킴에 따라 라운드부(17a)가 구름부재(43)를 가압하여 구름부재(43)가 이동하여 조향줄 고정부(39)가 이동하는 구조를 가진다. 조향줄 고정부(39)가 이동되면 조향줄(29)이 당겨지거나 원래 위치로 리턴될 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시 예의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

작업자가 카메라 어셈블리(7)를 배관의 내부에 삽입한다. 그리고 유연 관로 어셈블리(9)를 배관의 내부로 밀어 넣으면 카메라 어셈블리(7)는 배관의 내부를 따라 앞으로 전진한다. 카메라 어셈블리(7)는 촬영된 배관의 내부의 영상을 실시간으로 디스플레이(3)에 전송한다.

이때 배관이 굴곡된 부분을 만나면 작업자는 디스플레이(3)에 표시된 영상을 확인하면서 굴곡진 부분의 위치와 방향을 확인 한 후 힌지 레버(17)를 누르면서 연결부(11)를 회전시켜 카메라 어셈블리(7)가 휘어질 방향과 카메라 어셈블리(7)가 전진할 방향을 일치시킨다.

본 발명의 실시 예에서는 카메라 어셈블리(7)가 조향줄(29)에 의하여 조향이 이루어지는데, 조향줄(29)이 배치되어 있는 방향이 카메라 어셈블리(7)가 전진할 방향이 되는 것이다.

연결부(11)가 자유롭게 회전될 수 있는 구조로 결합부(13)에 설치되므로 작업자는 연결부(11)를 잡고 단지 돌리는 작업에 의하여 유연 관로 어셈블리(9)를 자유롭게 회전시킬 수 있는 것이다.

작업자가 몸체(1)의 손잡이부(15)를 손으로 쥔 상태에서 힌지 레버(17)를 누 른다. 그러면 힌지 레버(17)가 회전하면서 조향줄 고정부(39)의 구름부재(43)를 이동시킨다. 조향줄 고정부(39)의 구름부재(43)가 이동하면서 회전축(41)에 결합된 조향줄(29)이 당겨지게 된다.

조향줄(29)이 당겨지면 제2 탄성부재(21), 리턴부(25) 등이 휘어지면서 카메라 어셈블리(7)가 방향을 바꾸게 된다.

그리고 카메라 어셈블리(7)가 배관의 내부에서 방향이 바뀌면, 작업자는 제1 탄성부재(19)를 쥐고 계속해서 카메라 어셈블리(7)를 배관의 내부로 밀어 넣는다.

이와 같이 카메라 어셈블리(7)가 배관의 내부를 따라 이동하면서 배관의 내부를 촬영할 수 있다.

이때 힌지 레버(17)는 스토퍼(18)에 의하여 그 위치가 고정되면서 카메라 어셈블리(7)가 방향을 바꾼 상태를 유지할 수 있다. 즉, 스토퍼(18)의 고정 돌출부(18b)가 스프링(18a)의 탄성력에 의하여 위치 고정홈(17b)에 끼워지는 상태를 유지하게 된다.

그리고 작업자가 해제 돌출부(18c)를 누르면 힌지 레버(17)의 고정 돌출부(18b)가 위치 고정홈(17b)에서 이탈된다. 그러면 힌지 레버(17)가 리턴부(25)의 복원력에 의하여 원위치 될 수 있다.

그러면 카메라 어셈블리(7)는 방향이 바뀌어지고 이 상태에서 작업자는 계속해서 제1 탄성부재(19)를 손으로 쥐고 밀어 넣으면 카메라 어셈블리(7)는 배관의 내부를 따라 전진이 이루어지면 카메라 어셈블리(7)에 의하여 촬영된 영상이 디스플레이(3)에 전송된다.

작업자는 상술한 작업을 통하여 배관 내부의 상태를 용이하게 확인할 수 있는 것이다.

만일, 배관의 종류나 직경, 길이, 촬영의 위치에 따라 다른 종류의 카메라 어셈블리(7) 또는 유연 관로 어셈블리(9)를 사용하고자 하는 경우, 예를 들면 기존에 설치된 유연 관로 어셈블리(9) 보다 더 긴 길이를 가지는 유연 관로 어셈블리(9)를 이용하여 배관의 내부를 촬영할 필요가 있는 경우에는 결합부(13)에 제공된 걸림 돌출부(37)를 누르면서 결합부(13)를 몸체(1)에서 탈거한다.

그리고 다른 유연 관로 어셈블리가 연결된 또 다른 결합부를 탈거의 역순으로 조립한다. 그리고 상술한 바와 같은 방법은 배관의 내부를 촬영할 수 있다.

이러한 본 발명의 실시 예는 하나의 장비로 유연 관로 어셈블리만을 교체하여 사용할 수 있어 범용성을 가질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예는 카메라 어셈블리가 배관을 따라 용이하게 이동할 수 있는 유연 관로 어셈블리 구조를 가지므로 배관의 직경이 작고 굴곡이 많은 옥내용 수도 배관의 내부를 검사하는데 매우 유리하다.

또한, 본 발명은 비숙련자도 용이하게 배관의 내부를 검사할 수 있어 작업 공수를 줄일 수 있다.

도 9 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 10은 도 9의 주요부를 분해하여 도시한 분해 사시도로, 배관의 내부 검사장치를 도시하고 있다. 또한, 도 11은 몸체(1)에 결합되는 결합부(13)의 다른 실시 예를 도시하고 있 다.

본 발명의 다른 실시 예의 배관의 내부 검사장치는 상술한 실시 예와 비교하여 다른 부분만을 설명하기로 하고 동일한 부분은 상술한 설명으로 대치하기로 한다.

상술한 실시 예는 카메라 어셈블리(7)가 일방향으로 이동되는 구조를 도시하여 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시 예는 4방향으로 이동하는 점에 차이가 있다.

본 발명의 다른 실시 예는 카메라 어셈블리(7)에 연결되는 조향줄(29, 도 12 및 도 13 참조)이 동일한 원주상에 4개가 배치된다. 그리고 이들 조향 줄(29)들은 2개씩 쌍을 이루어 이동부재(51, 53)로 이루어지는 조향줄 고정부(39)에 각각 결합된다.

본 발명의 다른 실시 예의 이동부재(51, 53)는 결합부(13)의 내부에 각각 회전축(51a, 53a)을 가지며 힌지 결합된다. 이동부재(51, 53)는 중앙부 하단이 오목한 만곡부(51b, 53b)를 이루고 있다.

이러한 이동부재(51, 53)는 직선으로 이동하는 노브(55, 57)로 이루어진 조향 조정부(5)의 조작에 의하여 회전할 수 있다. 즉, 노브(55, 57)는 결합부(13)의 내부에 이동부재(51, 53)의 만곡부(51b, 53b)에 밀착되면서 직선 방향으로 이동될 수 있도록 결합된다. 따라서 노브(55, 57)들을 이동시키는 것에 의하여 이동부재(51, 53)들을 회전시킬 수 있다. 이동부재(51, 53)들이 회전됨에 따라 각각 쌍을 이루는 조향줄(29)들이 당겨지거나 밀려나면서 카메라 어셈블리(7)의 선단부의 방 향이 바뀔 수 있다.

한편, 노브(55, 57)에는 위치고정수단이 제공된다. 위치고정수단은 노브(55, 57)에 판 스프링(59, 61)이 제공되고, 이 판 스프링(59, 61)의 일부가 몸체(1)에 밀착된다. 몸체(1)에는 일정한 간격으로 또 다른 위치 고정홈(61a)이 제공되는 것이 바람직하다. 판 스프링(59, 61)은 일부가 돌출되고 이 돌출된 부분이 몸체(1)에 제공된 위치 고정홈(61a)에 밀착되는 것이 바람직하다. 따라서 노브(55, 57)가 이동됨에 따라 판 스프링(59, 61)이 함께 이동하면서 판 스프링(59, 61)의 돌출부가 몸체(1)에 제공된 위치 고정홈(61a)에 밀착된다. 따라서 본 발명의 다른 실시 예는 노브(55, 57)가 이동될 때 클릭감을 느끼면서 일정한 위치에 노브(55, 57)를 고정할 수 있다. 노브(55, 57)가 일정한 위치에 고정되는 것은 카메라 어셈블리(7)가 설정된 방향을 유지하고 있음을 의미한다.

본 발명의 다른 실시 예에서는 조향줄(29)들을 4개를 이용한 예를 도시하여설명하였으나, 또 다른 예로 2개의 조향줄(29)들을 이용하여 본 발명을 실시하는 것도 가능하다. 또한 본 발명의 실시 예는 이동부재(51, 53)가 수동으로 조작되는 노브(55, 57)에 의하여 작동하는 예를 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 모터 등의 구동원에 의하여 이동될 수 도 있다. 이와 같이 본 발명의 실시 예는 더욱 다양하게 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위하여 카메라 어셈블 리가 1방향으로 방향을 전환하는 구조의 배관 내부 검사장치를 도시한 사시도이다.

도 2는 도 1의 배관의 내부 검사장치의 뒤 부분이 나타나도록 도시한 사시도이다.

도 3은 도 1의 배관의 내부 검사장치의 주요 부분을 분해하여 도시한 분해 사시도이다.

도 4는 본 발명의 주요부인 유연 관로 어셈블리를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.

도 5는 도 4에 도시한 유연 관로 어셈블리에 연결되는 결합부의 외형을 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 조향 조정부의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 도 1의 유연 관로 어셈블리의 일부를 길이 방향으로 잘라서 본 단면도이다.

도 8은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 조향줄의 외주면에 배치되는 안내부가 고정되는 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위하여 카메라 어셈블리가 4방향으로 방향을 전환할 수 있는 구조를 도시한 배관의 내부 검사장치의 외형도이다.

도 10은 도 9의 주요부를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.

도 11은 도 9의 유연 관로 어셈블리에 연결되는 결합부의 내부를 상세하게 도시한 도면이다.

도 12는 도 9에 도시한 실시 예의 조향줄의 배치 관계를 도시한 도면이다.

도 13은 도 12의 ⅩⅢ - ⅩⅢ부를 잘라서 본 단면도이다.

Claims (15)

1. 몸체,

   상기 몸체에 제공되는 디스플레이,

   상기 몸체에 제공된 조향 조정부,

   배관의 내부에 삽입되는 카메라 어셈블리,

   상기 카메라 어셈블리에 연결되는 유연 관로,

   상기 유연 관로에 결합되어 상기 몸체에 결합되는 결합부,

   상기 결합부 또는 상기 몸체에 제공되어 상기 결합부를 상기 몸체에 고정하거나 분리시키는 결합수단,

   상기 카메라 어셈블리와 연결되는 조향줄, 그리고

   상기 조향줄에 연결되며 상기 결합부에 배치되어 상기 조향 조정부의 조작에 따라 조향줄을 이동시키는 조향줄 고정부를 포함하며,

   상기 유연 관로는

   상기 결합부 측에 연결되는 제1 탄성부재,

   상기 카메라 어셈블리에 결합되며 상기 제1 탄성부재와 서로 다른 탄성력을 가지는 제2 탄성부재,

   상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재를 결합하는 탄성부재 고정부,

   상기 카메라 어셈블리와 상기 탄성부재 고정부에 결합되고 원위치로 복원되는 탄성력을 가지며 상기 제2 탄성부재 측에 배치되는 리턴부,

   상기 카메라 어셈블리와 상기 결합부 측에 결합되며 탄성력을 구비하고 상기 조향 줄의 외주에 배치되는 안내부,

   를 포함하는 배관의 내부 검사장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 결합부는

   상기 몸체에 결합홈이 제공되고 상기 결합홈에 끼움 결합되는 배관의 내부 검사장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 결합수단은

   상기 결합부 또는 상기 몸체에 제공되는 걸림홈,

   상기 걸림홈에 끼워지며 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지되고 상기 몸체 또는 상기 결합부에 제공되는 걸림 돌출부,

   를 포함하는 배관의 내부 검사장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 조향 조정부는

   상기 몸체에 힌지 결합되며 탄성부재에 의하여 탄성적으로 지지되며 상기 조향줄 고정부에 접촉되는 라운드부를 구비한 힌지 레버로 이루어지는 배관의 내부 검사장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 유연 관로와 상기 결합부는

   서로 연결부에 의하여 연결되며,

   상기 연결부는

   상기 유연 관로와 상기 몸체가 서로 상대 회전 되도록 결합되는 배관의 내부 검사장치.
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,

   상기 리턴부와 상기 안내부는

   하나 또는 두 개 이상으로 이루어지며 인장코일 스프링으로 이루어지는 배관의 내부 검사장치.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 조향줄 고정부는

   상기 결합부의 내부에 일정한 구간에서 이동될 수 있도록 배치되며 상기 조 향줄이 결합되는 회전축,

   상기 회전축에 제공되며 상기 조향 조정부의 조작에 의하여 이동하는 구름부재를 포함하는 배관의 내부 검사장치.
9. 청구항 1에 있어서,

   상기 조향줄 고정부는

   상기 결합부의 내부에 일정한 구간에서 이동될 수 있도록 배치되는 회전축,

   상기 회전축에 결합되며 두 개의 조향줄이 일정한 간격을 두고 결합되는 결합되며 상기 조향 조정부의 조작에 의하여 이동되는 이동부재,

   를 포함하는 배관의 내부 검사장치.
10. 청구항 9에 있어서,

    상기 이동 부재는

    회전축을 중심으로 만곡 홈이 제공되는 배관의 내부 검사장치.
11. 청구항 9에 있어서,

    상기 조향 조정부는 직선으로 이동되는 노브로 이루어지는 내부 검사장치.
12. 청구항 9에 있어서,

    상기 조향줄 고정부는 쌍을 이루어 상기 결합부에 제공되는 배관의 내부 검 사장치.
13. 청구항 1에 있어서,

    상기 조향 조정부는 위치고정수단이 제공되는 배관의 내부 검사장치.
14. 청구항 13에 있어서,

    상기 위치고정수단은

    상기 조향 조정부에 일정한 간격으로 제공되는 위치 고정홈들,

    상기 몸체에 제공되며 탄성부재의 탄성력에 의하여 위치 고정홈들 중의 하나에 끼워져 조향 조정부의 위치가 일시적으로 고정되는 스토퍼

    를 포함하는 배관의 내부 검사장치.
15. 청구항 11에 있어서,

    상기 노브에는 위치고정수단이 제공되며, 상기 위치고정수단은

    상기 노브에 제공되며 몸체에 밀착되는 판 스프링, 상기 판 스프링의 일부가 끼워지며 일정한 간격으로 제공되는 또 다른 위치 고정홈들이 몸체에 제공된 것을 특징으로 하는 배관의 내부 검사장치.

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