TW201350075A - 內視鏡的轉向結構 - Google Patents

Abstract

一種內視鏡的轉向結構，其係穿設於一纜線上，且連接一取像裝置，該取像裝置係隨該轉向結構轉向。該轉向結構包括一頭端連接件、一尾端連接件、多個關節環及多個滑動組件。該些關節環係間隔並排於該頭端連接件及該尾端連接件之間。每一滑動組件具有一支撐柱及一滑柱，該支撐柱具有一滑槽，該滑柱具有一凸弧面，該支撐柱的滑槽用以接收該滑柱的凸弧面。其中，每兩關節環之間設置至少兩滑動組件，每一滑動組件的兩終端係分別抵頂於該兩關節環上。

Description

內視鏡的轉向結構

本發明係與內視鏡有關，特別是指一種內視鏡的轉向結構。

習用的內視鏡轉向彎曲結構甚多，例如：台灣新型第M384635、M414932、M417129號及美國專利第3788304、等係揭露三種彎管結構，但該些專利需藉由轉動握持部才得以控制內視鏡作360度運動，這樣，需要有經驗的操作者才能靈活的操作該內視鏡。

又，台灣新型第M400299號、及美國專利第4530568、6858005、5271381號等專利係揭露藉由拉動控制線來達到控制內視鏡作360度運動的結構，以改善上述需要轉動握持部的缺點，且能供操作者依據彎曲的角度直覺地調整角度。其中，美國專利第5271381號係揭露一種內視鏡的彎曲部關節，其主要係在每一關節的表面產生平面及弧形面，來提供多角度的變化。

本發明之在於提供一種內視鏡的轉向結構，其可被任意轉動至一特定方向，以使該內視鏡在管路中能不受限制地順應管路移動。。

緣是，為了達成前述目的，本發明提供一種內視鏡的轉向結構，其係被穿設且固定於一纜線上。該纜線具有多 條控制線及一電線。該纜線的電線係連接一取像裝置，該取像裝置係鄰近該轉向結構。該轉向結構包括一頭端連接件、一尾端連接件、多個關節環及多個滑動組件。該頭端連接件係連接該取像裝置，且用以固定該些控制線的一端。該尾端連接件係供該些控制線及該電線穿設。該些關節環係間隔並排於該頭端連接件及該尾端連接件之間。每一關節環具有一電線孔及多個控制線孔。該些電線孔係相正對，且用以供該纜線的電線徑向地穿設。該些關節環的控制線孔係相正對。每一滑動組件具有一支撐柱及一滑柱，該支撐柱具有一滑槽，該滑柱具有一凸弧面，該支撐柱的滑槽用以接收該滑柱的凸弧面。該支撐柱及該滑柱分別具有一穿孔，該兩穿孔係分別連通該支撐柱的滑槽及該滑柱的凸弧面。其中，每兩關節環之間設置至少兩滑動組件，每一滑動組件的兩終端係分別抵頂於該兩關節環上，每一滑動組件的支撐柱及滑柱的穿孔係連通該兩關節環的兩相正對的控制線孔，以供該纜線的控制線徑向地穿設。如此，就能藉由拉動該些控制線達成使該轉向結構轉動之目的。

為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之一較佳實施例並配合圖式說明如后，其中：

如第一圖所示，第一圖係繪示本發明之一較佳實施例之內視鏡的示意圖。該內視鏡包括一轉向結構10、一取像裝置11及一纜線12。該內視鏡係用以伸入管路內拍攝， 以獲得管路內的實際狀況，該管路包含下水道管路、汽車的管路、飛機的管路、人或動物的腸道、胃、子宮等。該取像裝置11較佳係選用CCD或CMOS組成之鏡頭，該取像裝置11用以拍攝上述的管路內部的實際狀況。該纜線12具有可撓性，且能被伸入該些管路中。其中，該取像裝置11係鄰近該轉向結構10，當該轉向結構10被彎曲時，就能帶動該取像裝置11轉向。

如第二及三圖所示，第二圖係繪示第一圖中轉向結構的結構示意圖，第二圖中係省略第一圖中的取像裝置，第三圖係繪示第二圖中纜線及轉向結構的部分爆炸圖。該轉向結構10係穿設固定於該纜線12上，該纜線12具有兩條控制線13及一電線14，該纜線12的電線14係連接該取像裝置11(請參照第一圖)，以使該取像裝置11拍攝到的影像能藉由該電線14傳輸。該轉向結構10包括一頭端連接件15、一尾端連接件16、多個關節環17及多個滑動組件18。

該頭端連接件15係連接該取像裝置，且用以固定該些控制線13的一端，於此實施例中，係將該兩控制線13的中端固定在該頭端連接件15上。

該尾端連接件16係供該些控線13及該電線14穿設。該些關節環17係間隔並排於該頭端連接件15及該尾端連接件16之間，每一關節環17具有一電線孔19及四個控制線孔20，該些電線孔19係相正對，且用以供該纜線12的電線14徑向地穿設，該些關節環17的控制線孔20係相正 對，每一關節環17的控制線孔20係對稱地分佈。

如第三及四圖所示，每一滑動組件18具有一支撐柱21及一滑柱22，該支撐住21具有一滑槽35，該滑柱22具有一凸弧面26。該支撐柱21的滑槽35接收該滑柱22的凸弧面26，該支撐柱21及該滑柱22分別具有一穿孔23、24，該兩穿孔23、24係分別連通該支撐柱21的滑槽35及該滑柱22的凸弧面26。

如第五圖所示，第五圖係繪示該轉向結構被轉向的剖面示意圖。每兩關節環17之間設置至少兩滑動組件18，每一滑動組件18的兩終端係分別抵頂於該兩關節環17上，該些滑動組件18較佳係採用圖中所示的排列，以使該轉向結構10獲得較大角度的變化。每一滑動組件18的支撐柱21及滑柱22的穿孔23、24係連通該兩關節環17的兩相正對的控制線孔20，以供該纜線12的控制線13徑向地穿設，如此，該兩控制線13就能分別穿過該些關節環17及滑動組件18。

由於每一控制線13有兩段，所以，當其中一控制線13的其中一端被拉動時，該轉向結構10就會彎曲，以帶動該取像裝置轉向，圖中係顯示下方的控制線13被拉動時的示意圖。

請再參照第四圖，該支撐柱21的滑槽35的槽壁係一凹弧面25，用以供該滑柱22的凸弧面26滑動地抵靠，這樣，當轉向時，就能藉由該凹弧面25及該凸弧面26的結構，使該滑動組件18能順暢的轉動。

如第六圖所示，第六圖係繪示第二圖中該頭端連接件的剖面示意圖，該頭端連接件15具有一通孔27，係供穿設該纜線的電線14，該頭端連接件15的外側壁具有一外螺紋段28及多個側孔29，該外螺紋段28係螺接該取像裝置11，以使該取像裝置11被固定在該頭端連接件15上。該兩控制線13的前段係穿出該些側孔29，且固定於該頭端連接件15上，較佳地，係以環繞方式固定在該頭端連接件15上(如第二圖所示)，但如果是採用四條控制線，則可將該些控制線的前端穿出側孔29後再以彎折等方式固定在該頭端連接件15上，所以，該些控制線13的數量及固定方式不以此所述為限，且固定方式只要能讓控制線13無法退出側孔29即可。

如第七及八圖所示，第七圖係繪示第二圖中尾端連接件的剖面示意圖，第八圖係繪示第三圖中尾端連接件的放大視圖。該尾端連接件16包括一連接管30及一套管31，該套管31係以部分剖視方式呈現，該連接管30的前段的內壁具有一內螺紋段32，用以螺接該套管31。該連接管30的後段係固定該纜線12，該管套31具有一大孔33及多個小孔34，該大孔33係供穿設該電線14，該些小孔34係分別穿設該些控制線13，如此，就能藉由該連接管30固定該纜線12。

如第九圖所示，第九圖係繪示本發明之另一較佳實施例之內視鏡的示意圖。該內視鏡的架構大致與上述的實施例相同，於此不再贅述。主要差異在於，該轉向結構40 最尾端的關節環41與該尾端連接件42之間設置四個滑動組件43，每一滑動組件43的兩終端係分別抵頂於該最尾端的關節環41及該尾端連接件42，如此，就可防止該轉向結構40被轉向時，靠近該尾端連接件42的地方，產生過大的彎曲。再者，該最尾端的關節環41與緊鄰的至少一關節環44之間還設置有兩止擋柱45，每一止擋柱45具有一通道46，該兩止擋柱45的兩通道46係分別供穿設該些控制線13a，該止擋柱45的結構較佳係採用前述的支撐柱結構，於此實施例中，該些止擋柱45係被設於鄰近該最尾端關節環41的三個關節環44，表示，該些關節環41、44之間係設有兩止擋柱45及兩滑動組件43，實際上，該止擋柱45的數量及設置不以第九圖所示為限。如此，該止擋柱45也可以在該轉向結構40被轉向時，該轉向結構40的尾部過度轉向的情形。

10、40‧‧‧轉向結構

11‧‧‧取像裝置

12‧‧‧纜線

13、13a‧‧‧控制線

14‧‧‧電線

15‧‧‧頭端連接件

16、42‧‧‧尾端連接件

17、41、44‧‧‧關節環

18、43‧‧‧滑動組件

19‧‧‧電線孔

20‧‧‧控制線孔

21‧‧‧支撐柱

22‧‧‧滑柱

23、24‧‧‧穿孔

25‧‧‧凹弧面

26‧‧‧凸弧面

27‧‧‧通孔

28‧‧‧外螺紋段

29‧‧‧側孔

30‧‧‧連接管

31‧‧‧套管

32‧‧‧內螺紋段

33‧‧‧大孔

34‧‧‧小孔

35‧‧‧滑槽

45‧‧‧止擋柱

46‧‧‧通道

第一圖係繪示本發明之一較佳實施例之內視鏡的示意圖。

第二圖係繪示第一圖中轉向結構的結構示意圖。

第三圖係繪示第二圖中纜線及轉向結構的部分爆炸圖。

第四圖係繪示第三圖中轉向結構的滑動組件的立體圖。

第五圖係繪示第二圖中轉向結構的轉向示意圖。

第六圖係繪示第二圖中轉向結構的頭端連接件的剖面視圖。

第七圖係繪示第二圖中轉向結構的尾端連接件的剖面視圖。

第八圖係繪示第三圖中轉向結構的尾端連接件的爆炸圖。

第九圖係繪示本發明之另一較佳實施例之內視鏡的示意圖。

10‧‧‧轉向結構

11‧‧‧取像裝置

12‧‧‧纜線

Claims (5)

1. 一種內視鏡的轉向結構，係穿設且固定於一纜線上，該纜線具有多條控制線及一電線，該纜線的電線係連接一取像裝置，該取像裝置係鄰近該轉向結構，該轉向結構包括：一頭端連接件，係連接該取像裝置，且用以固定該些控制線的一端；一尾端連接件，係供該些控制線及該電線穿設；多個關節環，係間隔並排於該頭端連接件及該尾端連接件之間，每一關節環具有一電線孔及多個控制線孔，該些電線孔係相正對，且用以供該纜線的電線徑向地穿設，該些關節環的控制線孔係相正對；及多個滑動組件，每一滑動組件具有一支撐柱及一滑柱，該支撐柱具有一滑槽，該滑柱具有一凸弧面，該支撐柱的滑槽接收該滑柱的凸弧面，該支撐柱及該滑柱分別具有一穿孔，該兩穿孔係分別連通該支撐柱的滑槽及該滑柱的凸弧面，其中，每兩關節環之間設置至少兩滑動組件，每一滑動組件的兩終端係分別抵頂於該兩關節環上，每一滑動組件的支撐柱及滑柱的穿孔係連通該兩關節環的兩相正對的控制線孔，以供該纜線的控制線徑向地穿設。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡的轉向結構，其中，該支撐柱的滑槽的槽壁係一凹弧面，用以供滑柱的凸弧面滑動地抵靠。
3. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡的轉向結構， 其中，該頭端連接件具有一通孔，係供穿設該纜線的電線及控制線，該頭端連接件的外側壁具有一外螺紋段及多個側孔，該外螺紋段係螺接該取像裝置，該些側孔係連通該通孔，且供該些控制線穿過，其中，該些控制線的前段係穿出該些側孔，且固定於該頭端連接件上。
4. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡的轉向結構，其中，該尾端連接件包括一連接管及一套管，該連接管的前段的內壁具有一內螺紋段，用以螺接該套管，該連接管的後段係固定該纜線，該套管具有一大孔及多個小孔，該大孔係供穿設該電線，該些小孔係分別穿設該些控制線。
5. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡的轉向結構，其中，該轉向結構最尾端的關節環與該尾端連接件之間設置四個滑動組件，每一滑動組件的兩終端係分別抵頂於該最尾端的關節環及該尾端連接件，該最尾端的關節環與緊鄰的該至少一關節環之間還設置有兩止擋柱，每一止擋柱具有一通道，該兩止擋柱的兩通道係分別供穿設該些控制線。