JP6560526B2

JP6560526B2 - 内視鏡用ガイドチューブ装置

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Publication number: JP6560526B2
Application number: JP2015086979A
Authority: JP
Inventors: 平田　康夫; 康夫平田
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Priority date: 2015-04-21
Filing date: 2015-04-21
Publication date: 2019-08-14
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Description

本発明は、内視鏡用ガイドチューブ装置に関し、特に、配管内を検査するのに好適な内視鏡用ガイドチューブ装置に関する。

従来より、内視鏡が配管内を検査するために用いられている。配管は直線状の管路部分だけでなく、曲管部分も有する場合が通常であり、内視鏡の挿入部を曲管部分を通過させながら、内視鏡検査は行われる。

内視鏡には、細長の挿入部の先端側に湾曲部を有するものがあり、検査者であるユーザは、湾曲部の湾曲操作をしながら曲管部分を通過させるが、曲管部分を通過させることは容易ではない。

そこで、特開２０１２−１３２９７０号公報には、コイルバネの先端部に固定された球状のカメラヘッドを、挿入部の先端部に有する配管用内視鏡装置が提案されている。その提案の配管用内視鏡装置によれば、９０度エルボのような曲管部分でも円滑に挿入部を挿入可能になる。

特開２０１２−１３２９７０号公報

しかし、配管には、T管継手のような分岐部分を有するものもあり、従来の内視鏡装置では、例えばT管継手のような左右90度方向に分岐した部分において、検査者は内視鏡の挿入部の先端部を所望の分岐方向に進行させることは容易ではない。内視鏡の挿入部を配管内に押し込むだけでは、２つの分岐方向のいずれの方向に入っていくかは定まらない。

上記提案の配管用内視鏡装置を用いても、検査者は、T管継手等の分岐部分において挿入部の先端部を所望の分岐方向に進行させることは容易ではない。

そこで、本発明は、配管の分岐部分において内視鏡の挿入部の先端部を所望の分岐方向に進行させることができる内視鏡用ガイドチューブ装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡用ガイドチューブ装置は、第１のコイルガイド部と、前記第１のコイルガイド部の先端側に設けられた第２のコイルガイド部と、前記第２のコイルガイド部の先端であって、前記第２のコイルガイド部の中心軸からずれた位置に設けられた凸部と、前記第１のコイルガイド部の基端部に設けられた操作部と、を有し、前記第２のコイルガイド部は、前記第１のコイルガイド部よりも曲げ剛性が低く、前記操作部は、前記第１及び前記第２のコイルガイド部の前記中心軸回りの回動方向を、第１の回動方向又は前記第１の回動方向とは逆方向である第２の回動方向に選択的に切り換える回動方向切換機構を有する。

本発明によれば、配管の分岐部分において内視鏡の挿入部の先端部を所望の分岐方向に進行させることができる内視鏡用ガイドチューブ装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係わるガイドチューブ装置の構成を示す構成図である。本発明の実施の形態に係わる、第１コイル部１４を挿入ガイド部１１の先端側からみた図である。本発明の実施の形態に係わる、検査対象の配管システムの例を示す図である。本発明の実施の形態に係わる、T管継手４８において第１コイル部１４を右側方向へ進行させる場合を説明するための図である。図４の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図４の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図４の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。本発明の実施の形態に係わる、T管継手４８において第１コイル部１４を左側方向への進行させる場合を説明するための図である。図８の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。本発明の実施の形態に係わる、T管継手４８において第１コイル部１４を上側方向へ進行させる場合を説明するための図である。図１０の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図１０の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図１０の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。本発明の実施の形態に係わる、T管継手４８において第１コイル部１４を下側方向DDへの進行させる場合を説明するための図である。図１４の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図１４の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図１４の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。本発明の実施の形態の変形例１に係る、第１のコイル部１４の先端部の斜視図である。本発明の実施の形態の変形例２に係る、第１のコイル部１４Aの先端部の側面図である。本発明の実施の形態の変形例２に係る、第１のコイル部１４Aの先端部の斜視図である。本発明の実施の形態の変形例３に係る、第１のコイル部１４の先端部の斜視図である。本実施の形態の変形例４に係る、第１のコイル部１４の先端部の斜視図である。本実施の形態の変形例５に係る、モータ駆動によりコイル部材１３を回動させる、ガイドチューブ装置１の操作部１２Aの構成を示す斜視図である。本実施の形態の変形例６に係る、モータ駆動によりコイル部材１３を回動させる、ガイドチューブ装置１の操作部１２Bの構成を示す斜視図である。本実施の形態の変形例７に係る、モータ駆動によりコイル部材１３を回動させる、ガイドチューブ装置１の操作部１２Cの構成を示す斜視図である。本実施の形態の変形例８に係る、内視鏡３１の挿入部３３を分離可能として、ガイドチューブ装置１Bの構成を示す斜視図である。本実施の形態の変形例９に係る、挿入ガイド部１１Bの部分斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態に係わるガイドチューブ装置の構成を示す構成図である。
内視鏡用のガイドチューブ装置１は、挿入ガイド部１１と、挿入ガイド部１１の基端部が接続されている操作部１２とを有して構成されている。

挿入ガイド部１１は、中空な円筒形状を有し、コイル部材１３を含むガイドチューブである。コイル部材１３は、弾性を有するステンレス等の金属製であり、疎巻きコイルである第１コイル部１４と、密巻きコイルである第２コイル部１５を有している。第１コイル部１４は、第２コイル部１５の先端側に設けられている。第１コイル部１４の中心軸と第２コイル部１５の中心軸は同軸である。第１コイル部１４は、疎巻きコイルであるので、密巻きコイルである第２コイル部１５よりも曲げ剛性が低い。

挿入ガイド部１１は、密巻きコイルである第２コイル部１５を基端側に有しているので、配管内の直線部分において、挿入ガイド部１１を押し込んだときに、直進させ易くしており、疎巻きコイルである第２コイル部１５を先端側に有しているので、配管内の曲管部分において挿入し易くさせている。

操作部１２には、操作ハンドルであるハンドル部１６を回動することにより、挿入ガイド部１１を、挿入ガイド部１１の軸回りに回動可能となっている。挿入ガイド部１１の基端部は、パイプ部材１１ａが着脱自在に接続されて固定されている。
具体的には、パイプ部材１１ａの先端部は、操作部１２の筐体１２ａに固定された２つのベアリング１７と１８の内周面に固定されている。挿入ガイド部１１の基端部の外周面には、平歯車であるギア１９が固定されている。そして、挿入ガイド部１１は、操作部１２に着脱可能に取り付けることができる。

ハンドル部１６は、操作部１２の筐体１２ａを貫通する軸部材２０の軸回りに、一点鎖線の矢印で示すように、時計周り方向D1及び反時計周り方向D2に回動可能となっている。軸部材２０には、ギア１９と噛み合っているクラウンギア２１が固定されている。ハンドル部１６の回動に応じて、クラウンギア２１が軸部材２０の軸回りに回動し、クラウンギア２１に噛み合っているギア１９の回動により、コイル部材１３が、二点鎖線の矢印で示す時計周り方向CW又は反時計周り方向ACWに、軸回りに回動する。

ハンドル部１６とクラウンギア２１とギア１９が、回動方向切換機構を構成する。すなわち、回動方向切換機構は、操作部材としてのハンドル部１６を有し、ハンドル部１６の操作に応じて、第１コイル部１４及び第２コイル部１５の第１の回動方向（時計周り方向CW）と第２の回動方向（反時計周り方向ACW）の切換が行われる。

第１コイル部１４は、挿入ガイド部１１の進行方向FDに向かって時計周り方向CW（以下、右回り方向ともいう）に巻かれている。すなわち、第１コイル部１４は、右巻きに巻かれたコイルである。

密巻きコイル部である第２コイル部１５は、螺旋のピッチが０あるいは略０であるが、疎巻きである第１コイル部１４は、先端側に行くほど螺旋のピッチが徐々にあるいは段階的に大きくなっている。

よって、内視鏡用のガイドチューブ装置１は、操作部１２と、二つのコイルガイド部、すなわち第１コイル部１４及び第２コイル部１５と、を有し、第１コイル部１４は、第２コイル部１５の先端側に設けられている。操作部１２は、第２コイル部１５の基端部に設けられている。

そして、操作部１２は、２つのコイルガイド部である第１コイル部１４及び第２コイル部１５の中心軸O1回りの回動方向を、第１の回動方向（時計周り方向CW）又は第１の回動方向とは逆方向である第２の回動方向（反時計周り方向ACW）に選択的に切り換える回動方向切換機構を有している。

図２は、第１コイル部１４を挿入ガイド部１１の先端側からみた図である。第１コイル部１４の先端には、先端側に突出した凸部１４ａが設けられている。
具体的には、凸部１４ａは、第１コイル部１４の先端側に向けて突出するように曲げて形成された第１コイル部１４の先端部である。凸部１４ａは、第１コイル部１４の先端であって、第１コイル部１４の中心軸O1からずれた位置に設けられている。

よって、ユーザがハンドル部１６を時計周り方向である第１の方向D1に回すと、第１コイル部１４の先端は、挿入ガイド部１１の進行方向FDに向かって時計周り方向CWに回動する。ユーザがハンドル部１６を第１の方向D1とは逆の反時計周り方向である第２の方向D2に回すと、第１コイル部１４の先端は、挿入ガイド部１１の進行方向FDに向かって反時計周り方向ACWに回動する。

操作部１２には、模式的に示した内視鏡３１の本体部３２が延出した挿入部３３を挿入するための開口部２２が設けられている。第１コイル部１４と第２コイル部１５は、内側に内視鏡３１の挿入部３３が挿通可能なチャンネルを有する。開口部２２には、内視鏡の挿入部３３を固定するための固定部２３が設けられている。開口部２２から挿入された挿入部３３の先端部３４は、コイル部材１３の中を通って、挿入部３３の先端部３４が、第１コイル部１４の先端側開口１４ｂから突出可能となっている。
次に、上述したガイド装置１を利用して、配管内の内視鏡検査を行う場合を説明する。

図３は、検査対象の配管システムの例を示す図である。
図３は、配管システム４１の一部を示している。図３に示す配管システム４１の一部は、径の太い管４２と、管４２に接続された細い管路４３を含む。管４２は、途中にエルボ４４が設けられている。管路４３の一端には、ガイド装置１の挿入ガイド部１１を挿入するための挿入補助部４５が取り付けられている。

管路４３は、直線状の複数の管４６と、複数のエルボ４７と、複数のT管継手４８を含んでいる。T管継手４８は、水平方向における左右の方向に分岐しているものと、垂直方向における上下の方向に分岐しているものがある。

内視鏡３１の挿入部３３の先端部３４を配管システム４１内の所望の範囲及び所望の部位まで移動させるために、ユーザは、ガイドチューブ装置１の挿入ガイド部１１の先端部を配管システム４１の挿入補助部４５から挿入する。

ユーザは、挿入ガイド部１１を押し込むことによって、挿入ガイド部１１の先端部は配管システム４１内を進んでいく。
（管及びエルボの通過）
挿入ガイド部１１の先端部を配管システム４１の管４６及びエルボ４７を通過するように、挿入ガイド部１１の先端部の第１コイル部１４を進行させる場合、ユーザは、操作部１２のハンドル部１６を第１の方向D1に回して、挿入ガイド部１１の先端部が挿入ガイド部１１の進行方向FDに向かって時計周りCWに回動するようにしながら、挿入ガイド部１１を押し込む。挿入ガイド部１１の先端部が時計周り方向に回動するので、管４６及びエルボ４７の内壁との摩擦を減少させながら、挿入ガイド部１１の先端部は、管４６及びエルボ４７内を進む。

すなわち、配管システム４１内の管４６及びエルボ４７（あるいはエルボ４７のような曲管部分）を通過するように、第１コイル部１４を進行させるときは、ユーザは、操作部１２のハンドル部１６を第１の方向D1に回しながら、挿入ガイド部１１を押し込む。

なお、配管システム４１に挿入した挿入ガイド部１１を引き抜くときには、操作部１２のハンドル部１６を第２の方向D2に回して、挿入ガイド部１１の先端部が挿入ガイド部１１の進行方向FDに向かって左回り（反時計周りACW）に回動するようにしながら、挿入ガイド部１１を引き抜く。挿入ガイド部１１が左回りに回動すると、配管システム４１内の管４６等の内壁との摩擦が小さくなって、ユーザは、挿入ガイド部１１を引き抜き易い。
（T管継手における通過）
挿入ガイド部１１の先端部を配管システム４１のT管継手４８を通過するように、挿入ガイド部１１の先端部の第１コイル部１４を進行させる場合、第１コイル部１４がT管継手４８の入り口に入ったときから、T管継手４８の２つの分岐方向のうち第１コイル部１４を進行させたい分岐方向に応じて、操作部１２のハンドル部１６の回動方向を必要に応じて変更する。
（T管継手４８が水平方向における左右の方向に分岐している場合）
（右側方向への進行させる場合）
図４は、T管継手４８において第１コイル部１４を右側方向へ進行させる場合を説明するための図である。図４は、T管継手４８の２つの分岐部分が水平方向に延出しているT管継手４８を斜め上から見た図である。図５は、図４の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図５において、矢印Gは重力方向を示す。図６及び図７は、図４の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。

挿入ガイド部１１は、T管継手４８の第１の管路部４８ａから分岐部分に向かって進行してくると、第１コイル部１４は、第１の管路部４８ａの重力方向の内壁面に接触しながら分岐部分に近づいていく。

ユーザは、挿入ガイド部１１をT管継手４８において右側方向RDに進めたい場合、第１コイル部１４を進行方向FDに向かって時計周り方向CWに回動させながら、挿入ガイド部１１を押し込む。

凸部１４ａがT管継手４８の分岐部分の内壁４８ｂに突き当たると、凸部１４ａを回動中心にして、第１コイル部１４は押し込まれながら回動する。このとき、図７に示すように、第１コイル部１４の凸部１４ａは、進行方向FDに向かって時計周りCWに回動しているので、内壁４８ｂに突き当たったときに、内壁４８ｂに引っ掛かり易い。

そのため、図５において、二点鎖線で示すように、第１コイル部１４の側面の一方は、進行方向FDに対して左側の内壁４８ａLから離間し、第１コイル部１４の側面の他方は、進行方向FDに対して右側の内壁４８ａRに近づく。
また、第１コイル部１４は回転しているため、先端部がＴ管継手４８の分岐部分に出ると先端の向きが変わる自由度が大きくなるとともに、T管継手４８の底面で接触しながら第１コイル部１４を回転していることで、回転方向に応じて第１コイル部１４が転がる向きが変わる。

その結果、第１コイル部１４は時計周り方向CWに回動しているため、図４において、二点鎖線で示すように、第１コイル部１４は、右側方向RDに進行する。
（左側方向への進行させる場合）
図８は、T管継手４８において第１コイル部１４を左側方向への進行させる場合を説明するための図である。図８は、T管継手４８の２つの分岐部分が水平方向に延出しているT管継手４８を斜め上から見た図である。図９は、図８の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図９において、矢印Gは重力方向を示す。

ユーザは、挿入ガイド部１１をT管継手４８において左側方向LDに進めたい場合、ハンドル部１６を第２の方向D2に回して第１コイル部１４を進行方向FDに向かって反時計周りACWに回動させながら、挿入ガイド部１１を押し込む。

凸部１４ａがT管継手４８の分岐部分の内壁４８ｂに突き当たると、凸部１４ａを回動中心にして、第１コイル部１４は押し込まれながら回動するが、図９に示すように、第１コイル部１４の凸部１４ａは、進行方向FDに向かって反時計周りACWに回動しているので、内壁４８ｂに突き当たったとき、凸部１４ａが、内壁４８ｂの上から下へ移動しているときに、内壁４８ｂに引っ掛かり易い。

そのため、図９において、二点鎖線で示すように、第１コイル部１４の側面の一方は、進行方向FDに対して右側の内壁４８ａRから離間し、第１コイル部１４の側面の他方は、進行方向FDに対して左側の内壁４８ａLに近づく。

その結果、第１コイル部１４は反時計周り方向ACWに回動しているため、図８において、二点鎖線で示すように、第１コイル部１４は、左側方向LDに進行する。
（T管継手４８が垂直方向における上下の方向に分岐している場合）
（上側方向への進行させる場合）
図１０は、T管継手４８において第１コイル部１４を上側方向へ進行させる場合を説明するための図である。図１０は、T管継手４８の２つの分岐部分が垂直方向に延出しているT管継手４８を斜め上から見た図である。図１１は、図１０の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図１１において、矢印Gは重力方向を示す。図１２及び図１３は、図１０の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。

ユーザは、挿入ガイド部１１をT管継手４８において上側方向UDに進めたい場合、第１コイル部１４を進行方向FDに向かって時計周り方向CWに回動させながら、挿入ガイド部１１を押し込む。

第１コイル部１４は、巻き方向の同じ方向に回転することで、凸部１４ａが第１の管路部４８ａの重力方向の内壁面に当たって、第１コイル部１４のコイル径が大きくなるような状態で、回動している。さらに、第１コイル部１４は、凸部１４ａが重力方向の内壁面に引っ掛かりながら、進行方向FDに向かって移動するため、第１コイル部１４の先端部は、大きく振れる。

第１コイル部１４の先端部が大きく振れながら、T管継手４８の上下方向に通じる管路部分に到達すると、第１コイル部１４の先端部は、第１の管路部４８ａの重力方向の内壁面方向（すなわち下側方向）への振れは、第１の管路部４８ａの重力方向の内壁面により抑えられるため下側には大きく振れず、スペースのある上側には大きく振れるように、第１コイル部１４の先端部は、図１２に示すように、下側方向より上側方向へ大きく振れる。

図１２において二点鎖線で示すように、第１コイル部１４の先端部分がT管継手４８の上下方向に通じる管路部に到達すると、第１コイル部１４の先端部分は、進行方向FDに対して上側方向UDに大きく振れ、下側方向には、大きく振れない。

さらに第１コイル部１４の先端部分がT管継手４８内に押し込まれると、図１３において二点鎖線で示すように、第１コイル部１４の先端部分は、進行方向FDに対して上側方向UDにさらに大きく振れる。

この状態で、挿入ガイド部１１が押し込まれると、図１０において、二点鎖線で示すように、第１コイル部１４は、より大きく曲げられている方向である上側方向UDに進行する。
（下側方向への進行させる場合）
図１４は、T管継手４８において第１コイル部１４を下側方向DDへの進行させる場合を説明するための図である。図１４は、T管継手４８の２つの分岐部分が垂直方向に延出しているT管継手４８を斜め上から見た図である。図１５は、図１４の矢印Aで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。図１５において、矢印Gは重力方向を示す。

ユーザは、挿入ガイド部１１をT管継手４８において下側方向DDに進めたい場合、第１コイル部１４を進行方向FDに向かって反時計周り方向ACWに回動させながら、挿入ガイド部１１を押し込む。

第１コイル部１４は、凸部１４ａが第１の管路部４８ａの重力方向の内壁面に当たって回動している。しかし、第１コイル部１４が右巻きであるため、コイル径を小さくする方向に回転しており、凸部１４ａが重力方向の内壁面に引っ掛からず、滑る。そのため、第１コイル部１４が、進行方向FDに向かって移動するとき、第１コイル部１４の先端部の振れは、小さい。

第１コイル部１４の先端部がT管継手４８の上下方向に通じる管路部に到達すると、第１コイル部１４の先端部は、重力方向である下側方向DDに垂れ下がるため、より下方向に曲がりやすくなり、第１コイル部１４を押し込むことで下側方向DDに向かって撓むので、下側方向DDへ大きく曲がる。

図１６及び図１７は、図１４の矢印Bで示す方向から見た、T管継手４８内の第１コイル部１４の先端部を示す図である。
図１６において二点鎖線で示すように、第１コイル部１４の先端部がT管継手４８の上下方向に通じる管路部に到達すると、第１コイル部１４の先端部は、進行方向FDに対して上側方向UD及び下側方向DDに小さく振れる。

さらに第１コイル部１４の先端部がT管継手４８内に押し込まれると、図１７において二点鎖線で示すように、第１コイル部１４の先端部は、重力により、進行方向FDに対して下側方向DDにさらに大きく曲がる。
この状態で、挿入ガイド部１１を押し込まれると、図１７において、二点鎖線で示すように、第１コイル部１４は、下側方向DDに進行する。
以上のようにして、配管システム４１内に挿入ガイド部１１が挿入されて配管システム４１の所望の位置に配置されると、操作部１２の開口部２２から、内視鏡３１の挿入部３３が挿入され、ユーザは、所望の位置の内視鏡検査を行うことができる。

以上のように、上述した実施の形態によれば、挿入部の先端部を所望の分岐方向に進行させることができるガイドチューブ装置を提供することができる。
なお、上述した例では、挿入ガイド部１１のコイルは、右回りに巻かれているが、左回りでもよい。その場合、分岐部分における挿入ガイド部１１の進行方向が逆になる。

さらになお、上述した例では、挿入ガイド部１１が配管システム４１内に挿入された後に、内視鏡３１の挿入部３３が挿入されているが、挿入部３３を挿入ガイド部１１に挿入した状態で、挿入ガイド部１１を配管システム４１内に挿入するようにしてもよい。

次に、上述した実施の形態の変形例につき説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態の第１コイル部１４は、疎巻き部分である第１コイル部１４の先端に、図１に示すような凸部１４ａが設けられているが、第１コイル部１４の先端は、カット面でもよい。
図１８は、実施の形態の変形例１に係る、第１のコイル部１４の先端部の斜視図である。

図１８に示すように、第１コイル部１４の先端は、カットされて、カット面１４ｃを有している。すなわち、第１コイル部１４の凸部は、カットされた面を有する第１コイル部１４の先端部である。

第１コイル部１４の先端がこのようなカット面１４ｃであっても、第１コイル部１４が進行方向FDに向かって時計周り方向CWに回動すると、第１コイル部１４の先端がT管継手４８の内壁４８ｂに突き当たったときに、内壁４８ｂに引っ掛かり易い。

よって、本変形例１によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例２）
上述した実施の形態の第１コイル部１４は、疎巻き部分が、先端側にいくほど、螺旋のピッチが徐々にあるいは段階的に大きくなっているが、本変形例２の第１コイル部は、先端部の螺旋の角度が大きくなるように形成されている。
図１９は、実施の形態の変形例２に係る、第１のコイル部１４Aの先端部の側面図である。図２０は、実施の形態の変形例２に係る、第１のコイル部１４Aの先端部の斜視図である。

図１９に示すように、第１コイル部１４Aの先端部１４Aaは、螺旋のピッチが大きくなると共に、第１コイル部１４Aの中心軸O1に対する傾斜角が、先端側に行くほど大きくなり、先端部１４Aａの先端の螺旋と基端の螺旋の傾斜角がθだけ異なっている。すなわち、第１コイル部１４Aの先端側に向けて、中心軸O1に対する螺旋の傾きが大きくなるように形成された第１コイル部１４Aの先端部が、凸部を構成している。

このような構成によれば、第１コイル部１４Aの先端が先端側に突出するので、凸部１４ａを設けなくても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、第１コイル部１４Aの先端に、点線に示すような錘３５を設けてもよい。錘３５により、第１コイル部１４Aの先端がより、傾斜角が大きくなるのを促進することができる。
（変形例３）
上述した実施の形態の第１コイル部１４は、疎巻き部分である第１コイル部１４の先端に、凸部１４ａが設けられているが、本変形例３では、第１コイル部１４の先端に、口金を設け、口金の先端部に凸部が設けられている。
図２１は、実施の形態の変形例３に係る、第１のコイル部１４の先端部の斜視図である。

図２１に示すように、第１コイル部１４の先端には、ステンレスなどの金属製の口金１４ｄが設けられている。円筒状の口金１４ｄの先端側には、凸部１４ｄ１が形成されている。すなわち、第１コイル部１４の先端に設けられた口金１４ｄの先端側には、口金１４ｄの先端側に向けて突出した凸部１４ｄ１が設けられている。

第１コイル部１４の先端に設けられた口金１４ｄに凸部１４ｄ１が設けられているので、第１コイル部１４が進行方向FDに向かって時計周り方向CWに回動すると、凸部１４ｄ１がT管継手４８の内壁４８ｂに突き当たったときに、内壁４８ｂに引っ掛かり易い。

よって、本変形例３によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例４）
上述した実施の形態の第１コイル部１４は、疎巻き部分である第１コイル部１４の先端に、凸部１４ａが設けられているが、本変形例４では、第１コイル部１４の側面にワイヤが通されたシースを設け、シースの先端からワイヤが突出する。
図２２は、実施の形態の変形例４に係る、第１のコイル部１４の先端部の斜視図である。

図２２に示すように、第１コイル部１４の側面には、ステンレスなどの金属製のワイヤ１４ｅが挿通された軟性の樹脂製のシース１４ｆが固定されている。シース１４ｆは、挿入ガイド部１１の基端から第１コイル部１４の先端まで配置されて、挿入ガイド部１１の側面に固定されている。すなわち、第１コイル部１４は、側面に配置されたワイヤ１４ｅを有し、ワイヤ１４ｅの先端部が凸部を構成する。

第１コイル部１４の先端に、シース１４ｆから突出したワイヤ１４ｅの先端部が位置するので、第１コイル部１４が進行方向FDに向かって時計周りCWに回動すると、シース１４ｆの先端から突出したワイヤ１４ｅの先端がT管継手４８の内壁４８ｂに突き当たったときに、内壁４８ｂに引っ掛かり易い。

よって、本変形例４によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例５）
上述した実施の形態では、手動によるハンドル操作により、コイル部材１３を回動させているが、モータを用いてスイッチ操作により、コイル部材１３を回動させるようにしてもよい。
すなわち、本変形例５では、操作部１２の回動方向切換機構は、モータを有し、そのモータの回転により、第１コイル部１４と第２コイル部１５の回動方向の切換が行われる。

図２３は、変形例５に係る、モータ駆動によりコイル部材１３を回動させる、ガイドチューブ装置１の操作部１２Aの構成を示す斜視図である。
操作部１２Aは、ハンドル部５１と、ギア部５２を有している。

ハンドル部５１は、モータ６１を内蔵している。ハンドル部５１は、把持部５１ａと、操作レバー５１ｂとを有している。操作レバー５１ｂは、右回り例えば、矢印A1の方向へ傾けると、コイル部材１３は右回りし、矢印A2の方向へ傾けると、コイル部材１３は左回りするように、モータ６１は駆動される。

ギア部５２は、フレーム６２に回動可能に支持された２本の軸部材６３と６４を有している。
なお、図２３において、ギア６７、７０の歯部は、図示を省略している。
軸部材６３は、筒状部材であり、軸部材６３の一端は、コイル部材１３の基端部に固定された筒状の基端口金６５に固定され、他端は、筒状の回転連結部６６に接続されている。

コイル部材１３の基端部の端部は、基端口金６５の外周部に設けた凸部６５ａに引っ掛けるようにして、基端口金６５に固定される。
回転連結部６６の外周部にはギア６７が設けられている。図２３において、ギア６７の歯部は、図示を省略している。回転連結部６６には、筒部６８が接続されている。回転連結部６６は、筒部６８に対して軸回りに回動可能に接続されている。

基端口金６５と回転連結部６６は、同じ軸回りに回動可能に、フレーム６２に固定されている。
筒部６８の基端側の開口部６８ａから、内視鏡３１の挿入部３３が挿入可能となっている。

モータ６１の回転軸には、チャック部６９を介して軸部材６４が接続固定されている。軸部材６４には、ギア６７に噛み合うギア７０が設けられている。図２３において、ギア７０の歯部は、図示を省略している。

操作レバー５１ｂを傾倒させるとモータ６１が駆動され、ユーザは、操作レバー５１ｂの傾倒方向に応じて、コイル部材１３の回動方向を変更することができる。モータ６１の回動方向が変更されると、ギア６７と７０の回動方向が変更される。

本変形例５によれば、内視鏡３１の挿入部３３を筒部６８の開口部６８ａから挿入し易い。
よって、本変形例５によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例６）
上述した実施の形態では、反時計周り方向ACWにコイル部材１３を回動させると、配管の内周面との接触により、コイル部材１３には、コイル部材１３の進行方向とは逆方向に移動する力が発生して、比較的大きな力で押し込みながら挿入させる必要があるので、本変形例６では、コイル部材１３を内コイルとし、コイル部材１３の回りに外コイルを設けている。

図２４は、変形例６に係る、モータ駆動によりコイル部材１３を回動させる、ガイドチューブ装置１の操作部１２Bの構成を示す斜視図である。
図２４において、図２３と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。

本変形例のガイドチューブ装置１Aは、挿入ガイド部１１Aと、操作部１２Bを有している。挿入ガイド部１１Aは、コイル部材１３と、コイル部材１３を覆うように設けられた、外コイルとしてのコイル部材７１を有している。コイル部材７１は、密巻きコイルである。コイル部材７１の基端部は、筒状の基端口金６５Aに固定されている。基端口金６５Aの外周部にはギア７２が設けられている。すなわち、本変形例６の挿入ガイド部１１は、第１コイル部１４と第２コイル部１５を覆う、コイルガイド部としてのコイル部材７１を有している。そして、コイル部材７１は、第１コイル部１４と第２コイル部１５の中心軸回りに回動可能である。

操作部１２Bは、ハンドル部５１と、ギア部５２Aを有している。
ギア部５２Aは、フレーム６２Aに回動可能に支持された２本の軸部材６３と６４を有している。さらに、ギア部５２Aは、フレーム６２Aに回動可能に支持された軸部材６４Aを有している。

モータ６１の軸と接続されて固定された軸部材６４には、ギア７２と噛み合うギア７３が設けられている。軸部材６４には、さらにギア７４と７５が設けられている。モータ６１は、操作レバー５１ｂの傾倒に応じて回動方向が変化する。

軸部材６４Aは、軸回りに回動可能にフレーム６２Aに固定されている。さらに、軸部材６４Aには、ギア６７と７５と噛み合うギア７６が設けられている。軸部材６４Aは、軸部材６４と平行であり、軸部材６４の軸方向に対して所定の範囲で移動可能になっている。

なお、図２４において、ギア６７、７２、７３、７４、７５、７６の歯部は、図示を省略している。
軸部材６４Aと６４は、それぞれ矢印A3とA4で示すように、軸方向に沿って移動可能になっている。軸部材６４Aと６４が、軸方向に対して相対的に第１の位置にあるときは、ギア７４と６７が噛み合い、軸方向に対して相対的に第２の位置にあるときは、ギア７５と７６が噛み合い、かつギア７６と６７が噛み合う。

ギア７２と７３は、常に噛み合っている。よって、外コイルであるコイル部材７１は、第１コイル部１４と第２コイル部１５の回動に連動して、右回りあるいは左回りに回動可能である。

よって、ユーザは、操作レバー５１ｂを傾倒させるとモータ６１が駆動され、ユーザは、操作レバー５１ｂの傾倒方向に応じて、コイル部材１３の回動方向を変更することができる。特に、モータ６１の回動方向が変更しても、外コイルであるコイル部材７１は、常にコイル部材７１が進行方向FDに向かうように回動するので、挿入ガイド部１１の挿入性が低下しない。

よって、本変形例６によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例７）
本変形例７は、上述した変形例６の変形例である。変形例６では、外コイルを内コイルと同方向あるいは逆方向に回動可能であるが、本変形例７では、外コイルを、内コイルの回動と連動して回動させる場合と、内コイルの回動と連動させないで回動させない場合を切り換えることができる。

図２５は、変形例７に係る、モータ駆動によりコイル部材１３を回動させる、ガイドチューブ装置１の操作部１２Cの構成を示す斜視図である。
図２５において、図２４と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。

図２５は、外コイルであるコイル部材７１の基端部には、筒状の基端口金６５Aに固定され、基端口金６５Aには、接続部材７６を介して六角ナット７７が接続されて固定されている。

六角ナット７７の内側には、コイル部材１３に接続されている回転連結部６６を介して筒部６８の一端が接続されて固定されている。筒部６８の他端には、六角ナット７８が接続されて固定されている。
六角ナット７７の外周面に嵌合する内周面を有する円筒状の切換部材７９が、六角ナット７７の外周面に、矢印A5で示す方向に沿って移動可能に設けられている。

切換部材７９は、２つの位置に配置可能であり、図２５に示す第１の位置にあるときは、切換部材７９は、六角ナット７８と嵌合していない。切換部材７９が矢印A5に示す方向に移動して第２の位置にあるときは、切換部材７９は、六角ナット７７と７８の２つに嵌合した状態となる。

よって、切換部材７９を第１の位置に位置させると、外コイルであるコイル部材７１は回動しないが、切換部材７９を第２の位置に位置させると、外コイルであるコイル部材７１は、内コイルであるコイル部材１３と共に回動する。すなわち、本変形例では、外コイルであるコイル部材７１が第１コイル部１４と第２コイル部１５の回動に連動する場合と連動しない場合が切り換え可能である。

よって、本変形例７によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例８）
本変形例７は、挿入ガイド部１１内に内視鏡の挿入部を挿入した状態で使用するときに、内視鏡の挿入部を分離可能とした例である。

図２６は、変形例８に係る、内視鏡３１の挿入部３３を分離可能として、ガイドチューブ装置１Bの構成を示す斜視図である。
図２６において、図２３と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。

本変形例のガイドチューブ装置１Bは、挿入ガイド部１１Bと、操作部としてのハンドル部５１を有している。
コイル部材１３の基端部には、口金８１が設けられている。口金８１は、口金８２と接続可能であり、口金８２は、ゴム材８４を介して固定口金８３と接続される。固定口金８３は、ハンドル部５１に軸回りに回動可能なチャック部８５と接続される。

ハンドル部５１には、内視鏡３１の挿入部３３を挿入するための開口部２２Aが設けられている。
挿入部３３は、途中で、コネクタ８６により着脱自在に接続されている。

配管システム４１内にガイドチューブ装置１Bの挿入ガイド部１１Bを挿入するとき、コネクタ８６の接続を外して、挿入部３３の先端側部分だけをガイドチューブ装置１Bの挿入ガイド部１１B内に挿通させた状態で、ユーザは、挿入ガイド部１１Bの配管システム４１内への挿入を行う。

配管システム４１の配管内を観察するときは、コネクタ８６を接続して、内視鏡３１の本体部３２と接続する。ユーザは、挿入ガイド部１１Bを引き抜きながら、配管システム４１の内部の検査を行う。

なお、コネクタ８６を、無線あるいはスリップリングによる信号の送受信が可能な構成にすれば、挿入ガイド部１１Bの挿入時においても、配管システム４１の内部の検査を行うことができる。

よって、本変形例８によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
（変形例９）
上述した実施の形態では、挿入ガイド部１１の第１コイル部１４の交換はできないが、本変形例では、挿入ガイド部１１の第１コイル部１４を交換可能にした。配管の形状によっては、第１コイル部１４の長さが長いもの必要な場合もあるので、本変形例では、挿入ガイド部の第１コイル部を交換できるようにした。

図２７は、本変形例９に係る、挿入ガイド部１１Bの部分斜視図である。挿入ガイド部１１Bは、第１コイル部１４Bと、第２コイル部１５Bが分離可能な構成を有している。第１コイル部１４Bの基端部には、円筒状の口金９１が接続されて固定されている。口金９１の外周面には、円環状の凸部９２が形成されている。

第２コイル部１５Bの先端部は、１又は２巻き分だけ疎巻き部分１５Bａを有している。ユーザは、疎巻き部分１５Bａを口金９１の凸部９２に引っ掛けるようにして係止させると、第１コイル部１４Bと第２コイル部１５Bを接続して固定することができる。すなわち、第１コイル部１４Bは、第２コイル部１５Bに対して着脱可能である。

ユーザは、疎巻き部分１５Bａを口金９１の凸部９２から外すと、第１コイル部１４Bと第２コイル部１５Bを分離することができる。
第１コイル部１４Bを、長さの異なる複数種類予め用意しておき、ユーザが、配管の形状に応じて、所望の長さの第１コイル部１４Bを選択することができる。
よって、本変形例９によっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、配管の分岐部分において内視鏡の挿入部の先端部を所望の分岐方向に進行させることができる内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡を提供することができる。

なお、内視鏡が上述した実施の形態及び各変形例に関わるガイドチューブ装置を備えていてもよい。すなわち、内視鏡が、上述した実施の形態及び各変形例に関わる内視鏡用ガイドチューブ装置と、第１コイル部と第２コイル部の内側に形成されたチャンネル内に配置された内視鏡の挿入部と、を有するようにしてもよい。例えば、図１の場合、内視鏡３１は、挿入部３３が挿通されたガイドチューブ装置１付きの装置となる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１、１A、１B ガイドチューブ装置、１１、１１A、１１B 挿入ガイド部、１１ａパイプ部材、１２、１２A、１２B、１２C 操作部、１２ａ筐体、１３コイル部材、１４、１４A 第１コイル部、１４Aa 先端部、１４B コイル部、１４ａ凸部、１４ｂ先端側開口、１４ｃカット面、１４ｄ口金、１４ｄ１凸部、１４ｅワイヤ、１４ｆシース、１５、１５B 第２コイル部、１５Bａ疎巻き部分、１６ハンドル部、１７ベアリング、１９ギア、２０軸部材、２１クラウンギア、２２、２２A 開口部、２３固定部、３１内視鏡、３２本体部、３３挿入部、３４先端部、３５錘、４１配管システム、４２管、４３管路、４４エルボ、４５挿入補助部、４６管、４７エルボ、４８ T管継手、４８ａ管路部、４８ａL 内壁、４８ａR 内壁、４８ｂ内壁、５１ハンドル部、５１ａ把持部、５１ｂ操作レバー、５２、５２A ギア部、６１モータ、６２、６２A フレーム、６３、６４、６４A 軸部材、６５、６５A 基端口金、６５ａ凸部、６６回転連結部、６６回転連結部、６７ギア、６８筒部、６８ａ開口部、６９チャック部、７０ギア、７１コイル部材、７２、７３、７４、７５、７６ギア、７６接続部材、７７、７８六角ナット、７９切換部材、８１、８２口金、８３固定口金、８４ゴム材、８５チャック部、８６コネクタ、９１口金、９２凸部。

Claims

第１のコイルガイド部と、
前記第１のコイルガイド部の先端側に設けられた第２のコイルガイド部と、
前記第２のコイルガイド部の先端であって、前記第２のコイルガイド部の中心軸からずれた位置に設けられた凸部と、
前記第１のコイルガイド部の基端部に設けられた操作部と、
を有し、
前記第２のコイルガイド部は、前記第１のコイルガイド部よりも曲げ剛性が低く、
前記操作部は、前記第１及び前記第２のコイルガイド部の前記中心軸回りの回動方向を、第１の回動方向又は前記第１の回動方向とは逆方向である第２の回動方向に選択的に切り換える回動方向切換機構を有することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第１及び前記第２のコイルガイド部の回動とともに、前記第１及び前記第２のコイルガイド部を押し込む方向に前記凸部が押圧されることにより、前記第２のコイルガイド部は第１の方向又は前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に曲がることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第１のコイルガイド部は、密巻きコイルを有し、
前記第２のコイルガイド部は、疎巻きコイルを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記凸部は、前記第２のコイルガイド部の先端側に向けて突出するように曲げて形成された前記第２のコイルガイド部の先端部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記凸部は、カットされた面を有する前記第２のコイルガイド部の先端部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記凸部は、前記第２のコイルガイド部の先端側に向けて、前記中心軸に対する螺旋の傾きが大きくなるように形成された前記第２のコイルガイド部の先端部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第２のコイルガイド部の先端に設けられた口金を有し、
前記凸部は、前記口金に設けられ、前記先端側に向けて突出した凸部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第２のコイルガイド部の側面に配置されたワイヤを有し、
前記凸部は、前記ワイヤの先端部であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部を覆う第３のコイルガイド部を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第３のコイルガイド部は、前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部の前記中心軸回りに回動可能であることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第３のコイルガイド部は、前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部の回動に連動して、前記第１の回動方向及び前記第２の回動方向に回動可能であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第３のコイルガイド部は、前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部の回動に連動する場合と連動しない場合を切り換え可能であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記第２のコイルガイド部は、前記第１のコイルガイド部に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記回動方向切換機構は、操作部材を有し、
前記操作部材の操作に応じて、前記第１のコイルガイド部及び前記第２のコイルガイド部の前記第１の回動方向と前記第２の回動方向の切換が行われることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
前記回動方向切換機構は、モータを有し、
前記モータの回転により、前記第１のコイルガイド部及び前記第２のコイルガイド部の前記第１の回動方向と前記第２の回動方向の切換が行われることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。