JP2017068076A - 内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管に対しても、挿入性の良い内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ装置は、第１コイル部１６ａと、第１コイル部１６ａの先端側に設けられ、第１コイル部１６ａよりも曲げ剛性が低い第２コイル部１６ｂと、第２コイル部１６ｂの先端部に設けられ、円筒形状を有する先端部材１４と、先端部材１４に設けられ、先端部材１４の径方向あるいは略径方向に突出した螺子１８と、先端部材１４の螺子１８とは異なる位置に設けられた斜面部１４ａと、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡に関し、特に、配管内を検査するのに好適な内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡に関する。

従来より、内視鏡が配管内を検査するために用いられている。配管は直線状の管路部分だけでなく、曲管部分も有する場合が通常であり、検査者である内視鏡のユーザは、内視鏡の挿入部を配管内に押し込んで、挿入部の先端部を曲管部分も通過させながら、内視鏡検査を行う。

内視鏡には、細長の挿入部の先端側に湾曲部を有するものがあり、検査者であるユーザは、湾曲部の湾曲操作をしながら曲管部分を通過させるが、曲管部分を通過させることは容易ではない。

そこで、例えば、特開２０１１−２７９８６号公報には、内視鏡の挿入部の挿入性を向上させるために補助コイルの先端部分に突起部を設け、かつ軸回りに回転可能な挿入補助コイルが提案されている。

さらに、特開２０１１−１８６３２９号公報には、複数の曲がり管を有する配管の深部までスムーズに挿入可能にするために、内コイルと外コイルからなる二重のコイルを有するガイドチューブが提案されている。

特開２０１１−２７９８６号公報 特開２０１１−１８６３２９号公報

しかし、配管には、曲管部分の数が多い配管もあり、例えば、エルボと直管の接続部分においては、配管の内周部に段差部があり、挿入部の先端部が段差部に突き当たって引っ掛かると、ユーザは、内視鏡の挿入部を配管の奥へさらに進めることができない。

特開２０１１−２７９８６号公報に提案の挿入補助コイルも、複数の曲管部分を通った補助コイルの先端部分は、そのような段差部に突き当たって引っ掛かると、配管内で回転しても動ける範囲が狭くかつ補助コイルの先端部分に設けられた突起部が弾けることができないため、ユーザは挿入補助コイルを前進できない虞がある。
特開２０１１−１８６３２９号公報に提案のガイドチューブも、内コイルを捩って配管の奥へ進めることができても、外コイルの先端部が、配管内の段差部に突き当たって引っ掛かってしまい、ガイドチューブを前進させることができない場合がある。

そこで、本発明は、複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管に対しても、挿入性の良い内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡用ガイドチューブ装置は、第１のコイルガイド部と、前記第１のコイルガイド部の先端側に設けられ、前記第１のコイルガイド部よりも曲げ剛性が低い第２のコイルガイド部と、前記第２のコイルガイド部の先端部に設けられ、円筒形状を有する先端部材と、前記先端部材に設けられ、前記先端部材の径方向あるいは略径方向に突出した突出部と、前記先端部材の前記突出部とは異なる位置に設けられた斜面部と、を有する。

本発明の一態様の内視鏡は、本発明の内視鏡用ガイドチューブ装置と、前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部の内側に形成されたチャンネル内に配置された内視鏡の挿入部と、を有する。

本発明によれば、複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管に対しても、挿入性の良い内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡を提供することができる。

本発明の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態に係わるガイドチューブ装置の構成を示す構成図である。 本発明の実施の形態に係わるガイドチューブ２の先端部分の分解組立図である。 本発明の実施の形態に係わる、先端部材１４の基端部が第２コイル部１６ｂに固定された状態を示すガイドチューブ２の先端部分の斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、複数の曲管部分を有する配管の例の一部を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係わる、挿入ガイド部１１の先端部材１４が配管５１内の管路とエルボの接続箇所などの曲管部分５２に存在する段差部に当接して、挿入ガイド部１１の進行が妨げられている状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、先端部材１４の回転より螺子１８の螺子頭１８ａが内壁S1に当接して、先端部材１４が内壁S1から浮き上がった状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係わる、螺子１８の螺子頭１８ａが直管５４の内壁S2上で当接している点を基点として、先端部材１４が移動するときの状態を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、螺子頭のない螺子１８Aが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、螺子頭がゴム部材１８Baである螺子１８Aが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、螺子の先端部に一対の湾曲爪１８Caを有する螺子１８Cが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、螺子の先端部に一対のピン１８Daを有する螺子１８Dが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例１に係わる、螺子の先端部に軸回りに回転可能なリング状部材１８Eaを有する螺子１８Eが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例２に係わる、斜面部が凹部を有している先端部材１４Aの側面図である。 本発明の実施の形態の変形例２に係わる、偏芯している斜面部を有する先端部材１４Bの斜視図である。 本発明の実施の形態の変形例２に係わる、偏芯している斜面部を有する先端部材１４Bの側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。図２は、ガイドチューブ装置の構成を示す構成図である。

内視鏡装置１は、ガイドチューブ装置２と、内視鏡３と、本体部４とを含んで構成される。
ガイドチューブ装置（以下、ガイドチューブという）２は、挿入ガイド部１１と、駆動部１２と、支持部１３と、先端部材１４を有して構成された内視鏡用ガイドチューブ装置である。

図２に示すように、挿入ガイド部１１は、中空な円筒形状を有するコイル部材１５を含む。コイル部材１５は、弾性を有するステンレス等の金属製の線材からなり、密巻きコイルである第１コイル部１６ａと、疎巻きコイルである第２コイル部１６ｂを有している。第２コイル部１６ｂは、第１コイル部１６ａの先端側に固着され設けられている。第１コイル部１６ａの中心軸と、第２コイル部１６ｂの中心軸は、同軸である。第２コイル部１６ｂは、疎巻きであるので、密巻きである第１コイル部１６ａよりも曲げ剛性が低い、すなわち、第１コイル部１６ａに比べて曲がり易い。

なお、本実施の形態では、第１コイル部１６ａが密巻きコイルで第２コイル部１６ｂが疎巻きコイルであるが、第２コイル部１６ｂを疎巻きコイルにしないで、あるいは疎巻きコイルのままで、第２コイル部１６ｂの線材の直径（すなわち太さ）を、第１コイル部１６ａの線材の直径（すなわち太さ）よりも小さくするようにして、第２コイル部１６ｂの曲げ剛性を、第１コイル部１６ａよりも低くするようにしてもよい。
さらに、第２コイル部１６ｂ用に先端から少しずつコイルのピッチ（密着性）を変えることで、剛性を少しずつ変化させても良い。

挿入ガイド部１１は、密巻きコイルである第１コイル部１６ａを基端側に有しているので、ユーザが挿入ガイド部１１を押し込んだときに、配管内の直線部分において、直進し易い。また、挿入ガイド部１１は、疎巻きコイルである第２コイル部１６ｂを先端側に有しているので、ユーザが挿入ガイド部１１を押し込んだときに、配管内の曲管部分において、挿入し易い。

以上のように、挿入ガイド部１１は、第１のコイルガイド部としての第１コイル部１６ａと、第１コイル部１６ａの先端側に設けられ、第１コイル部１６ａよりも曲げ剛性が低い第２のコイルガイド部としての第２コイル部１６ｂを有している。

第１コイル部１６ａの基端部には、ステンレス等の金属製のパイプ２１が半田、接着剤などの固定手段により固定されている。パイプ２１の外周部には、平歯車２２が、半田、接着剤などの固定手段により固定されている。

駆動部１２は、円柱形状を有し、パイプ２１をその軸回りに回転可能に支持するための一対のベアリング２３を有している。
駆動部１２の基端部には、パイプ２４が半田、接着剤などの固定手段により固定されている。挿入ガイド部１１及びパイプ２１が軸回りに回転しても、一対のベアリング２３によって駆動部１２及びパイプ２４は回転しない。

パイプ２４の基端部には、ユーザがガイドチューブ２の基端部を把持して支持するための２つのリング状の滑り止め部材２５を有する支持部１３が設けられている。支持部１３の基端側には、内視鏡２の挿入部４１（図１）を挿入するための開口１３ａが設けられている。
なお、開口１３ａから後述する開口１４ｅまで形成される孔が、内視鏡３の挿入部４１が挿通されるチャンネルを構成する。

駆動部１２は、モータ２６を内蔵し、モータ２６の回転軸２６ａには、平歯車２７が固定されている。平歯車２７は、平歯車２２と螺合し、パイプ２１は、モータ２６の回転軸２６ａの回転に応じて回転するように構成されている。パイプ２１の回転に応じて、パイプ２１に固定された挿入ガイド部１１は、挿入ガイド部１１の軸回りに回転する。

駆動部１２には、モータ２６の回転軸２６ａの回転を指示する２つのボタン２８ａ、２８ｂと、モータ２６に駆動信号を出力する制御基板２９とが設けられている。駆動部１２に内蔵された制御基板２９は、２つのボタン２８ａ、２８ｂ及びモータ２６と、それぞれの信号線により接続されている。
なお、駆動部１２には、図示しないバッテリが内蔵されている。制御基板２９は、そのバッテリから電源を得ている。

ユーザによりボタン２８ａが押下されると、制御基板２９は、挿入ガイド部１１を右回りCWに回転させる駆動信号をモータ２６に出力する。ボタン２８ｂが押下されると、制御基板２９は、挿入ガイド部１１を左回りに回転させる駆動信号をモータ２６に出力する。ユーザは、挿入ガイド部１１を前進させる、すなわち配管の奥へ進めたいときは、ボタン２８ａを押す。また、ユーザは、挿入ガイド部１１を後退させる、すなわち配管の奥から手前へ引き戻したいときは、ボタン２８ｂを押す。
以上のように、駆動部１２は、第１コイル部１６ａと第２コイル部１６ｂを軸回りに回転駆動させる回転駆動部を構成する。

先端部材１４は、先端側に斜面部１４ａを有する円筒部材である。先端部材１４は、樹脂製であり、ここでは、滑り性のよい樹脂である、例えばポリアセタール樹脂である。なお、先端部材１４は、ゴム部材でもよい。先端部材１４は、疎巻きコイルである第１コイル部１６ａの先端部に、接続口金１７を介して固定される。

接続口金１７は、先端部が先端部材１４の基端側の開口部に内挿されて嵌合可能な形状を有している。
また、接続口金１７は、第２コイル部１６ｂの先端部が接続口金１７の基端部分に外挿されて嵌合可能な形状を有している。

さらに、接続口金１７の基端部分には、第２コイル部１６ｂが嵌合したときに係合するための突起部１７ａが設けられている。よって、先端部材１４は、円筒形状を有し、第２コイル部１６ｂの先端部に交換可能に設けられている。これは、外径の異なる複数の先端部材を用意しておけば、ユーザが配管のサイズなどに応じて先端部材を交換可能とするためである。

先端部材１４は、先端側が切り取られた円錐形状を有する斜面部１４ａを有し、先端面がリング状の平面部１４ｂを形成している。言い換えれば、先端部材１４は、先端側に向けて先が細くなるテーパー面である斜面部１４ａを有する。先端部材１４の軸Oに対する斜面部１４ａの傾斜角度θは、ここでは、４５度あるいは略４５度である。

以上のように、先端部材１４は、斜面部１４ａを有し、図２に示すように、斜面部１４ａは、第２コイル部１６ｂの軸でもある先端部材１４の軸Oの先端側に向かって尖った円錐の側面形状の一部である。その円錐は、直円錐であり、直円錐の頂点pからその直円錐の底面をなす円の中心に下ろした垂線（すなわち軸O）に対する斜面部１４ａの傾斜角度θは、４５度あるいは略４５度である。

なお、本実施の形態では、図２に示すように、先端部材１４は、先端側が切り取られて、先端面がリング状の平面部１４ｂが形成されるような開口１４ｅを有する形状を有しているが、先端部材１４は、点線で示すように、平面部１４ｂが形成されないような開口１４ｅ１を有する形状を有していてもよい。

先端部材１４の斜面部１４ａの基端側に延びる円柱部分の外周面１４ｃには、螺子１８が挿入される螺子孔１４ｄが形成されており、螺子孔１４ｄには、螺子１８が螺合して固定される。螺子孔１４ｄは、螺子孔１４ｄの軸A1が先端部材１４の軸Oに直角に交わるように形成されている。螺子１８は、先端に、すり割りが形成された螺子頭１８ａを有している。なお、螺子１８は、先端部材１４の軸Oに略直角に交わるように設けられるようにしてもよい。
以上のように、螺子１８は、先端部材１４に設けられ、先端部材１４の径方向あるいは略径方向に突出した突出部を構成する。

螺子１８は、螺子孔１４ｄに螺子込まれて固定されているので、螺子１８は交換可能となっている。
配管内の曲管部分における段差部の高さは、配管の管厚によって異なっているので、ユーザは、ガイドチューブ２を挿入する配管のサイズ及び管厚に応じて、最適な長さの螺子１８を選定して螺子孔１４ｄに固定することができる。
または、螺子１８のねじ込む量を調整して高さを調整することも可能である。

すなわち、配管のサイズあるいは管厚が変わってもガイドチューブ２を対応可とするために、突出部である螺子１８は、先端部材１４に対して交換可能に設けられている。そのために、螺子１８は、先端部材１４に対して螺子込みにより固定される螺子部を有する螺子部材である。

なお、本実施の形態では、先端部材１４には螺子１８が１つ固定されるが、複数の螺子１８を、先端部材１４に設けるようにしてもよい。例えば、図２において点線で示すように、２つ目の螺子１８が先端部材１４に設けられるようにしてもよい。
この２つの螺子１８は、高さを同じものを選んでもよいが、異なる高さとなるようにして、段差の異なる配管に対応できる構造としても良い。

その場合も、２つの螺子１８の軸A1,A2は、軸Oにおいて直角に１点で交わり、かつ２つの螺子１８の軸A1,A2同士が直交するように、２つの螺子孔１４ｄが先端部材１４に形成され、２つの螺子１８は、先端部材１４に固定される。
さらになお、３つ以上の螺子１８を、先端部材１４に設けるようにしてもよい。

また、斜面部１４ａは、先端部材１４の突出部である螺子１８とは異なる位置、ここでは円柱部分の外周面１４ｃを有する円柱部分よりも先端側に設けられている。逆にいえば、突出部である螺子１８は、先端部材１４の斜面部１４ａよりも基端側に設けられている。

なお、斜面部１４ａは、ここでは、円錐の側面形状を有しているが、円錐の側面形状の一部でもよい。例えば、斜面部１４ａは、突出部である螺子１８の設けられた位置及びその近傍を除く範囲だけ、円錐の側面形状を有するようにしてもよい。

図３は、ガイドチューブ２の先端部分の分解組立図である。図４は、先端部材１４の基端部が第２コイル部１６ｂに固定された状態を示すガイドチューブ２の先端部分の斜視図である。

図３に示すように、接続口金１７の先端部分は、先端部材１４の基端部から内挿されて先端部材１４内に嵌合して固定される。第２コイル部１６ｂの先端部分は、接続口金１７の基端部分に外挿されて突起部１７ａに係合しながら接続口金１７の基端部分に嵌合して固定される。

なお、接続口金１７の先端部材１４への固定は、図示しない螺子、ピンなどの固定部材によって、あるいは接着剤によって行うようにしてもよい。
または、螺子１８をねじ込むことで先端部材１４の内側から突き出た螺子１８を接続口金１７の側面に突き当てることで固定するとともに、螺子１８の螺子頭１８ａ側の部分が外周面１４ｃから突出するように固定しても良い。
先端部材１４を着脱可能にすることで、形状の異なる配管にあわせたサイズ、形状を選定可能になる。

さらになお、図４に示すように、接続口金１７の先端部分が先端部材１４の基端側の開口から挿入されて嵌合した状態で、螺子１８を螺子孔１４ｄに挿入して螺子込むことにより、螺子１８の先端を接続口金１７の外周面を押圧して、螺子１８によっても、接続口金１７を先端部材１４に対して固定するようにしてもよい。

次に、内視鏡３の構成について説明する。図１に示すように、内視鏡３は、細長の挿入部４１と、操作部４２と、ユニバーサルケーブル４３とを有している。
挿入部４１の先端には、先端硬性部４４が設けられている。先端硬性部４４の基端部には、湾曲部４５が設けられている。湾曲部４５の基端部には、可撓管部４６が設けられている。

先端硬性部４４の先端面には、観察窓４４ａと、観察窓４４ａの周辺に配置された複数の照明窓４４ｂが設けられている。観察窓４４ａの後側には、撮像素子（図示せず）が配置され、各照明窓４４ｂの後側には、発光素子（図示せず）が配置されている。
湾曲部４５は、複数の湾曲駒を内蔵し、内蔵された複数の湾曲ワイヤの牽引及び弛緩により、上下左右方向の湾曲が可能である。

操作部４２は、可撓管部４６の基端部に接続されて設けられている。操作部４２には、湾曲操作用のジョイスティック４７が設けられている。ジョイスティック４７が傾倒されると、ジョイスティック４７の傾倒方向及び傾倒量に応じて、ジョイスティック４７の端部に接続された複数の湾曲ワイヤが牽引されあるいは弛緩されることによって、湾曲部４５が湾曲する。
なお、操作部４２には、図示しない、照明光の制御ボタン、静止画撮影のためのフリーズボタン及びレリーズボタンも設けられている。

操作部４２の基端部には、ユニバーサルケーブル４３が接続されている。ユニバーサルケーブル４３の基端部は、本体部４に接続されている。すなわち、本体部４は、内視鏡３の基端部に接続されている。

本体部４は、制御部（図示せず）を内蔵し、制御部は、撮像素子及び複数の発光素子を駆動すると共に、撮像素子からの撮像信号を受信して、画像処理を施す画像処理部を有している。画像処理して得られた内視鏡画像は、本体部４に設けられた表示部４ａに表示される。

内視鏡３の挿入部４１は、ガイドチューブ２に挿通可能に構成されている。ユーザは、挿入部４１の先端硬性部４４を、支持部１３の基端側に設けられた開口１３ａから挿入して、さらに挿入部４１を押し込んでいくと、挿入部４１を、パイプ２１，２４、コイル部材１５及び先端部材１４の内部に形成されたチャンネル内を通って、先端部材１４の先端側の開口１４ｅから突出させることができる。
（作用）
次に、上述した内視鏡装置１のガイドチューブ２を、複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管内に挿入するときの、動作を説明する。

図５は、複数の曲管部分を有する配管の例の一部を示す斜視図である。例えば、図５に示す配管５１は、複数の曲管部分５２、図５では８つの曲管部分５２ａ〜５２ｈ、を有している。

ユーザは、ガイドチューブ２の先端部材１４を矢印Bで示す開口から挿入して、挿入ガイド部１１を配管５１内に挿入することができる。配管５１内には、直管とエルボの接続箇所などの曲管部分に段差部が存在する。挿入ガイド部１１の進行方向に対して内径が小さくなるような段差部の場合、挿入ガイド部１１の先端部材１４がその段差部に突き当たって進行が妨げられる場合がある。

図６から図８を用いて、先端部材１４がそのような段差部に突き当たった後に、さらに配管５１の奥へ進行するときの、挿入ガイド部１１の動作を説明する。
ユーザは、ボタン２８ａが押下して挿入ガイド部１１を右回りCWに回転させながら、挿入ガイド部１１を配管５１に押し込むように挿入した方が挿入し易いが、ボタン２８ａが押下せずに挿入ガイド部１１を回転させない状態で、挿入ガイド部１１を配管５１に押し込むようにして挿入してもよい。

さらに、ユーザは、内視鏡３の挿入部４１の先端硬性部４４を、支持部１３の基端側に設けられた開口１３ａから挿入して、挿入部４１を挿入ガイド部１１内に挿通させた状態で、挿入ガイド部１１を配管５１内に挿入してもよい。

以下、内視鏡３の挿入部４１が挿入ガイド部１１内に挿入されていない状態で、ユーザが挿入ガイド部１１を配管５１内に挿入する場合を説明する。
図６は、挿入ガイド部１１の先端部材１４が配管５１内の管路とエルボの接続箇所などの曲管部分５２に存在する段差部に当接して、挿入ガイド部１１の進行が妨げられている状態を示す図である。

エルボ５３の一端と直管５４の一端が接続されてなる曲管部分５２において、先端部材１４が直管５４の端部に突き当たると、ユーザは、挿入ガイド部１１を押し込んでも挿入ガイド部１１を前進させることができない。図６は、段差部を形成する直管５４の端部に先端部材１４が突き当たっている状態を示している。

挿入ガイド部１１を押し込んでも挿入ガイド部１１を前進させることができないとき、ユーザは、ボタン２８ａを押下して挿入ガイド部１１を右回りCWに回転させる。挿入ガイド部１１の回転に応じて先端部材１４も回転する。

挿入ガイド部１１が右回りCWに回転しながら押し込まれると、先端部材１４の軸回りの回転に応じて螺子１８が段差部Sの内壁S1側に向かって移動する。螺子１８の螺子頭１８ａが先端部材１４の回転に応じてエルボ５３の内壁S1に当接しながら先端部材１４の軸回りに回転するので、それまでエルボ５３の内壁S1に当接していた先端部材１４は、内壁S1から浮き上がるように引き離される。

図７は、先端部材１４の回転より螺子１８の螺子頭１８ａが内壁S1に当接して、先端部材１４が内壁S1から浮き上がった状態を示す図である。上述したように、第２コイル部１６ｂは曲がり易い。よって、図７に示すように、螺子１８の螺子頭１８ａは、先端部材１４の回転に応じてエルボ５３の内壁S1に当接しながら先端部材１４の軸回りに回転することによって、それまでエルボ５３の内壁S1に当接していた先端部材１４は、矢印C1で示す方向に向かって内壁S1から浮き上がるように引き離される。

この状態では、螺子頭１８ａが内壁Ｓ２のかどに当たったままで先には進まない。ここでさらに回転を加えると図８のように螺子１８が反対の位置になるとともに、若干先端部材１４が内壁S2側に戻されるとともに、先端の第２コイル部１６ｂが若干圧縮された状態から少し伸びる。
挿入ガイド部１１は先端側に矢印C2で示す方向に向かって押し込まれているので、内壁S1から浮き上がった先端部材１４は、斜面部１４ａの端部が直管５４の内壁S2に接する状態、あるいは斜面部１４ａが直管５４の端部に接した状態になる。
先端部材１４の前側が斜面になっていることで、内壁S2のかどに突き当たった場合、その位置で引っかかり止まりにくくし、配管５１の前方に送り出されやすくなる。

さらに、挿入ガイド部１１は軸回りに回転しながら押し込まれるので、先端部材１４の斜面部１４ａが直管５４の端部に引っ掛かった状態であっても、先端部材１４に回転により、螺子１８の螺子頭１８ａが直管５４の内壁S2上で当接している点を先端部材１４の起き上がりの基点として先端部材１４が移動しながら、先端部材１４は、配管５１の奥へ進む。

図８は、螺子１８の螺子頭１８ａが直管５４の内壁S2上で当接している点を基点として、先端部材１４が移動するときの状態を示す図である。
挿入ガイド部１１が軸回りに回転しながら配管５１の奥に向かって押し込まれるので、螺子１８の螺子頭１８ａを起点として、先端部材１４が直管５４内を二点鎖線で示すように矢印C3で示す方向に移動する。その結果、先端部材１４は、矢印C4で示す方向に、すなわち直管５４の奥に進むことができる。

従って、配管５１内の曲管部分５２を通過するときに、段差部に先端部材１４が突き当たっても、挿入ガイド部１１の回転により、螺子１８が先端部材１４を段差部の手前側の内壁S1から浮き上がらせながら、先端部材１４が段差部Sを乗り越え、先端部材１４の前側が傾斜していることで前方に送りやすくなり、さらに螺子１８の螺子頭１８ａが配管５１内の内壁S2を引っ掻くようにして先端部材１４が配管５１内を前進するので、複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管内にも、ユーザは、ガイドチューブ２を容易に挿入することができる。

以上のように、上述した実施の形態によれば、複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管に対しても、挿入性の良い内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡を提供することができる。

次に、上述した実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態では、先端部材１４に固定される螺子は、螺子頭１８ａを有する螺子１８であるが、このような螺子１８以外の螺子でもよい。以下に、螺子の各種変形例を説明する。

図９は、螺子頭のない螺子１８Aが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。螺子１８Aの先端には、ドライバーで回すためのすり割りが形成されている。
図１０は、螺子頭がゴム部材１８Baである螺子１８Aが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。ゴム部材１８Baは、配管内の内壁との摩擦抵抗を高くして、曲管部分における先端部材１４の回転をしっかりと行わせることができるだけでなく、検査対象の配管内を傷つけ難いというメリットもある。

図１１は、螺子の先端部に一対の湾曲爪１８Caを有する螺子１８Cが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。一対の湾曲爪１８Caは、配管内の内壁との摩擦抵抗を高くして、曲管部分における先端部材１４の回転をしっかりと行わせることができる。一対の湾曲爪１８Caは、例えば、螺子１８Cの先端部に形成された穴に、金属製の針状部材を圧入などにより固定することによって、螺子１８Cの先端部に設けられて固定される。

なお、湾曲爪１８Caは、隣り合う２つの湾曲爪１８Caが、螺子１８Cの中心軸回りに９０度となるように、４つ設けるようにしてもよい。
図１２は、螺子の先端部に一対のピン１８Daを有する螺子１８Dが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。一対のピン１８Daも、図１１の湾曲爪１８Caと同様に、配管内の内壁との摩擦抵抗を高くして、曲管部分における先端部材１４の回転をしっかりと行わせることができる。一対のピン１８Daは、例えば、螺子１８Dの先端部に形成された穴に、２本の金属製のピン部材を圧入、螺子込みなどにより固定することによって、螺子１８Dの先端部にT字形状に設けられて固定される。

なお、ピン１８Daも、図１１と同様に、隣り合う２つのピン１８Daが、螺子１８Dの中心軸回りに９０度となるように、すなわち十字形状となるように、４つ設けるようにしてもよい。

図１３は、螺子の先端部に軸回りに回転可能なリング状部材１８Eaを有する螺子１８Eが先端部材１４に固定された先端部材１４の斜視図である。螺子１８Eの先端が回転するので、螺子１８Eの先端にあるリング状部材１８Eaが配管の内壁にぶつかってもリング状部材１８Eaが回転するので、挿入ガイド部１１が回転し易く、先端部材１４の挿入性が良い。
（変形例２）
上述した実施の形態では、先端部材１４の斜面部１４ａは、円筒部材である先端部材の中心軸を通る直円錐の一部の形状であるが、直円錐形状以外の形状を有していてもよい。以下に、斜面部１４ａの各種変形例を説明する。

図１４は、斜面部が凹部を有している先端部材１４Aの側面図である。斜面部１４ａ１は、周状に設けられた凹部Cを有する。
図１４に示すような先端部材１４Aの場合、斜面部１４ａ１の中央部には凹部Cが周状に形成され、斜面部１４ａ１の基端側には、わずかに突出した突出部Pが周状に形成されているので、斜面部１４ａ１が段差部Sを乗り越え易いというメリットがある。

図１５は、偏芯している斜面部を有する先端部材１４Bの斜視図である。図１６は、偏芯している斜面部を有する先端部材１４Bの側面図である。先端部材１４Bは、滑りにくいゴム部材からなる。

上述した実施の形態の斜面部１４ａは、直円錐の側面の一部をなすものであるが、先端部材１４Bの斜面部１４ａ２は、斜円錐の側面の一部をなしている形状を有している。
図１６に示すように、先端部材１４Bの開口１４ｅの中心を通る軸A3と、リング状の平面部１４ｂの中心を通る軸Oとは、距離ｄだけずれている。

このような構成によれば、挿入ガイド部１１が回転すると、先端部材１４Bの斜面部１４ａ２は、曲管部分５２において曲管部分５２の内壁を移動しながら、前進するので、ガイドチューブ２の挿入ガイド部１１が挿入し易い。

また、先端部材１４Bがゴム部材であるので、曲管部分５２の内壁を傷つけ難いというメリットもある。
（変形例３）
上述した実施の形態では、ガイドチューブ２は、駆動部１２を有しているが、挿入ガイド部１１を手動で回転させるようにしてもよい。

以上のように、上述した実施の形態及び各変形例によれば、複数の曲管部分を有する複雑な形状の配管に対しても、挿入性の良い内視鏡用ガイドチューブ装置及び内視鏡を提供することができる。

なお、上述した実施の形態及び各変形例では、ガイドチューブ２と内視鏡３は、別体であるが、ガイドチューブ２は、内視鏡３に対して一体に設けられていてもよい。内視鏡を、第１コイル部１６ａと第２コイル部１６ｂの内側に形成されたチャンネル内に挿入部４１を配置して構成するようにしてもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 内視鏡装置、２ ガイドチューブ装置、３ 内視鏡、４ 本体部、４ａ 表示部、１ 挿入ガイド部、１２ 駆動部、１３ 支持部、１３ａ 開口、１４、１４A、１４B 先端部材、１４ａ、１４ａ１、１４ａ２ 斜面部、１４ｂ 平面部、１４ｃ 外周面、１４ｄ 螺子孔、１４ｅ、１４ｅ１ 開口、１５ コイル部材、１６ａ 第１コイル部、１６ｂ 第２コイル部、１７ 接続口金、１７ａ 突起部、１８、１８A 螺子、１８ａ 螺子頭、１８Ba ゴム部材、１８C 螺子、１８Ca 湾曲爪、１８D 螺子、１８Da ピン、１８E 螺子、１８Ea リング状部材、２１ パイプ、２２ 平歯車、２３ ベアリング、２４ パイプ、２５ 滑り止め部材、２６ モータ、２６ａ 回転軸、２７ 平歯車、２８ａ、２８ｂ ボタン、２９ 制御基板、４１ 挿入部、４２ 操作部、４３ ユニバーサルケーブル、４４ 先端硬性部、４４ａ 観察窓、４４ｂ 照明窓、４５ 湾曲部、４６ 可撓管部、４７ ジョイスティック、５１ 配管、５２、５２ａ〜５２ｈ 曲管部分、５３ エルボ、５４ 直管。

Claims (14)

1. 第１のコイルガイド部と、
   前記第１のコイルガイド部の先端側に設けられ、前記第１のコイルガイド部よりも曲げ剛性が低い第２のコイルガイド部と、
   前記第２のコイルガイド部の先端部に設けられ、円筒形状を有する先端部材と、
   前記先端部材に設けられ、前記先端部材の径方向あるいは略径方向に突出した突出部と、
   前記先端部材の前記突出部とは異なる位置に設けられた斜面部と、
   を有することを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ装置。
2. 前記第１のコイルガイド部は、密巻きコイルを有し、
   前記第２のコイルガイド部は、疎巻きコイルを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
3. 前記突出部は、前記先端部材に対して交換可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
4. 前記突出部は、前記先端部材に対して螺子込みにより固定される螺子部を有する螺子部材であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
5. 前記突出部は、前記先端部材に複数設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
6. 前記先端部材は、前記第２のコイルガイド部の前記先端部に交換可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
7. 前記斜面部は、前記第２のコイルガイド部の軸の先端側に向かって尖った円錐の側面形状の一部であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
8. 前記円錐は、直円錐であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
9. 前記直円錐の頂点から前記直円錐の底面をなす円の中心に下ろした垂線に対する前記斜面部の傾斜角度は、４５度あるいは略４５度であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
10. 前記円錐は、斜円錐であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
11. 前記斜面部は、周状に設けられた凹部を有することを特徴とする請求項７から１０のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
12. 前記突出部は、前記先端部材の前記斜面部よりも基端側に設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
13. 前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部を軸回りに回転駆動させる回転駆動部を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１つに記載の内視鏡用ガイドチューブ装置と、
    前記第１のコイルガイド部と前記第２のコイルガイド部の内側に形成されたチャンネル内に配置された内視鏡の挿入部と、
    を有することを特徴とする内視鏡。

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