CN211299873U - 可转向调节蛇管及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可转向调节蛇管及内窥镜。该蛇管包括蛇管转动机构和转向控制机构；蛇管转动机构包括转动部、连接末端和连接部，转动部包括至少两个转动关节，两个转动关节依次排布在连接末端和连接部之间，且相邻两个转动关节之间转动连接，蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道位于转动部径向两；转向控制机构包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引绳控制组件，第一牵引绳的头端穿过第一通道与连接末端相连，尾端与牵引绳控制组件相连；第二牵引绳的头端穿过第二通道与连接末端相连，尾端与牵引绳控制组件相连，牵引绳控制组件用于牵引第一牵引绳和第二牵引绳，以调节蛇管转动机构上转动部的转动方向。

Description

可转向调节蛇管及内窥镜

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种可转向调节蛇管及内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修和金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。

现有的内窥镜通常设置有可延伸弯曲的蛇管，以将摄像头送入狭窄的位置，同时摄像头的引线穿过蛇管的内部，现有的蛇管主要采用波纹管或金属软管，在外力作用下能够产生一定的适应性形变，同时保持一定的弯曲形状，然而现有的蛇管在伸入到狭窄位置之后，难以对蛇管的弯曲形状进行调整，需要在伸入狭窄位置之前先确定蛇管的形状，适应性较差。

实用新型内容

针对现有内窥镜用蛇管在使用过程中难以调整弯曲形状，适应性差的问题，本实用新型提供了一种可转向调节蛇管及内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种可转向调节蛇管，包括蛇管转动机构和转向控制机构；

所述蛇管转动机构包括转动部、连接末端和连接部，所述转动部包括至少两个转动关节，至少两个所述转动关节依次排布在所述连接末端和连接部之间，且相邻两个所述转动关节之间转动连接，所述蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道位于所述转动部径向两侧；

所述转向控制机构包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引绳控制组件，所述第一牵引绳的头端穿过所述第一通道与所述连接末端相连，所述第一牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；所述第二牵引绳的头端穿过所述第二通道与所述连接末端相连，所述第二牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；

所述牵引绳控制组件用于牵引所述第一牵引绳和所述第二牵引绳，以调节所述蛇管转动机构上转动部的转动方向。

可选的，所述牵引绳控制组件包括：控制壳体、设置在所述控制壳体内的主动轮和从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带、设置在所述传送带上的第一固定块和第二固定块，所述第一牵引绳的尾端装配在所述第一固定块上，所述第二牵引绳的尾端装配在所述第二固定块上。

可选的，所述控制壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间形成容置空腔，所述主动轮、从动轮和传送带设置在所述容置空腔内。

可选的，所述牵引绳控制组件还包括设置在所述容置空腔外并与所述主动轮相连的控制旋钮。

可选的，所述控制壳体上设有用于供所述第一固定块往复运动的第一条形孔和用于供所述第二固定块往复运动的第二条形孔，所述第一固定块穿过第一条形孔固定在所述传送带上，所述第二固定块穿过所述第二条形孔固定在所述传送带上。

可选的，所述转向控制机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节座、设置在所述角度调节座上并与所述角度调节座螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆，所述角度调节座设置在所述控制壳体上远离所述蛇管转动机构的一端，所述第一固定块位于所述第一螺杆的延伸方向上，所述第二固定块位于所述第二螺杆的延伸方向上。

可选的，所述牵引绳控制组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一固定块设有用于供第一牵引绳穿过的第一固定孔，所述第一牵引绳的尾端穿过所述第一固定孔并与所述第一限位件相连；所述第二固定块设有用于供第二牵引绳穿过的第二固定孔，所述第二牵引绳的尾端穿过所述第二固定孔并与所述第二限位件相连，所述第一限位件的外径大于所述第一固定孔的孔径，第二限位件的外径大于所述第二固定孔的孔径。

可选的，所述转向控制机构还包括牵引绳固定座，所述牵引绳固定座设置在所述控制壳体靠近所述蛇管转动机构一端，所述第一牵引绳穿过所述牵引绳固定座，所述第二牵引绳穿过牵引绳固定座。

可选的，所述蛇管转动机构还设有贯穿所述蛇管转动机构的用于容置电线或导液管的通道腔。

另一方面，本实用新型提供了一种内窥镜，包括如上所述的可转向调节蛇管。

本实用新型所提供的可转向调节蛇管包括蛇管转动机构和转向控制机构，蛇管转动机构的转动部包括至少两个转动关节，且相邻转动关节之间转动连接，因此，可利用外力使蛇管转动机构产生不同弧度的弯折，为调节方向提供技术基础。蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道位于转动部径向两侧，以确保第一牵引绳和第二牵引绳可带动转动部转动，第一牵引绳的头端穿过第一通道与连接末端相连，第一牵引绳的尾端与牵引绳控制组件相连，第二牵引绳的头端穿过第二通道与连接末端相连，第二牵引绳的尾端与牵引绳控制组件相连，利用牵引绳控制组件牵引所述第一牵引绳和所述第二牵引绳，以调节所述蛇管转动机构上转动部按实际需求进行顺时针或逆时针转向，以解决现有的蛇管实际工作时伸入狭窄的地方，无法调节弯折弧度转动方向和角度的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的可转向调节蛇管的结构示意图；

图2是可转向调节蛇管的顺时针转向示意图；

图3是可转向调节蛇管的逆时针转向示意图；

图4是图3中20的放大示意图；

图5是可转向调节蛇管顺时针转向时转向控制机构的结构示意图；

图6是可转向调节蛇管逆时针转向时转向控制机构的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的可转向调节蛇管的转动部的顺时针转向图；

图8是本实用新型一实施例提供的可转向调节蛇管的转动部的逆时针转向图；

图9是本实用新型一实施例提供的可转向调节蛇管的转动部的结构示意图；

图10是图9中A部分的放大示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

10、蛇管转动机构；11、转动部；110、转动关节；12、连接末端；13、连接部；14、第一通道14；15、第二通道；16、通道腔；20、转向控制机构；21、第一牵引绳；22、第二牵引绳；23、牵引绳控制组件；230、控制壳体；2301、上壳体；2302、下壳体；2303、第一条形孔；2304、第二条形孔；231、主动轮；232、从动轮；233、传送带；234、第一固定块；235、第二固定块；236、控制旋钮；24、角度调节组件；240、角度调节座；241、第一螺杆；242、第二螺杆；25、第一限位件；26、第二限位件；27、牵引绳固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“头端”、“尾端”等指示的方位或位置关系为基于蛇管转动机构的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中“头端”指的是蛇管转动机构用于安装摄像头的一端，“尾端”指的是蛇管转动机构用于与转向控制机构连接的一端。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图10所示，本实用新型提供了一种可转向调节蛇管，包括蛇管转动机构10、与蛇管转动机构10相连的用于控制蛇管转动机构10转向的转向控制机构20。

如图7-图10所示，蛇管转动机构10包括转动部11、连接末端12和连接部13，转动部11包括至少两个转动关节110，至少两个转动关节110依次排布在连接末端12和连接部13之间，且相邻两个转动关节110之间转动连接，转动部11设于连接末端12和连接部13之间，蛇管转动机构10内设有第一通道14和第二通道15，第一通道14和第二通道15位于转动部11径向两侧。连接部13可以是金属软管或者波纹管等。

连接末端12用于安装摄像头，在一些实施例中，连接末端12还可用于安装喷头，连接部13用于连接转向控制机构20。

如图4-图6所示，转向控制机构20包括第一牵引绳21、第二牵引绳22和牵引绳控制组件23，第一牵引绳21的头端穿过第一通道14与连接末端12相连，第一牵引绳21的尾端与牵引绳控制组件23相连，第二牵引绳22的头端穿过第二通道15与连接末端12相连，第二牵引绳22的尾端与牵引绳控制组件23相连，牵引绳控制组件23用于牵引第一牵引绳21和第二牵引绳22，以调节蛇管转动机构10上转动部11的转动方向。

蛇管转动机构10的转动部11包括至少两个转动关节110，且相邻转动关节110之间转动连接，因此，可利用外力使蛇管转动机构10产生不同弧度的弯折，为调节方向提供技术基础。蛇管转动机构10内设有第一通道14和第二通道15，第一通道14和第二通道15位于转动部11径向两侧，以确保第一牵引绳21和第二牵引绳22可带动转动部11转动，第一牵引绳21的头端穿过第一通道14与连接末端12相连，第一牵引绳21的尾端与牵引绳控制组件23相连，第二牵引绳22的头端穿过第二通道15与连接末端12相连，第二牵引绳22的尾端与牵引绳控制组件23相连，利用牵引绳控制组件23牵引第一牵引绳21和第二牵引绳22，以调节蛇管转动机构10上转动部11按实际需求进行顺时针或逆时针转向，以解决现有的蛇管实际工作时伸入狭窄的地方，无法调节弯折弧度转动方向和角度的问题。

在一实施例中，如图1、图5和图6所示，牵引绳控制组件23包括控制壳体230、设置在控制壳体230内的主动轮231和从动轮232、套设于主动轮231和从动轮232之间的传送带233、设置在传送带233上的第一固定块234和第二固定块235，第一牵引绳21的尾端装配在第一固定块234上，第二牵引绳22的尾端装配在第二固定块235上，具体地，第一牵引绳21的尾端可以是固定在第一固定块234上，第二牵引绳22的尾端可以是固定第二固定块235上，或者，第一牵引绳21的尾端也可以是与第一固定块234相连，第二牵引绳22的尾端也可以是与第二固定块235相连。

具体地，通过驱动主动轮231转动，传送带233沿相应方向转动，第一固定块234和第二固定块235相对运动，由于第一牵引绳21的尾端与第一固定块234相连，第二牵引绳22的尾端与第二固定块235相连，因此，第一固定块234和第二固定块235相对运动，则拉动第一牵引绳21和第二牵引绳22，从而使蛇管转动机构10按实际需求进行顺时针或逆时针转向，从而实现可调节蛇管转动机构10的转动部11的转动方向。具体地，驱动主动轮231顺时针转动，传送带233沿顺时针方向运动，第一固定块234向远离主动轮231方向运动，第二固定块235向靠近主动轮231方向运动，从而拉动第一牵引绳21和第二牵引绳22使蛇管转动机构10进行顺时针转向，从而实现调节蛇管转动机构10的转动方向。具体地，驱动主动轮231逆时针转动，传送带233沿逆时针方向转动，第一固定块234向靠近主动轮231方向运动，第二固定块235向远离主动轮231方向运动，从而拉动第一牵引绳21和第二牵引绳22使蛇管转动机构10进行逆时针转向，从而实现调节蛇管转动机构10的转动方向。

在一实施例中，控制壳体230包括上壳体2301和下壳体2302，上壳体2301和下壳体2302之间形成容置空腔，主动轮231、从动轮232和传送带233设置在容置空腔内，以保护主动轮231、从动轮232和传送带233，避免损坏。

在一实施例中，如图4所示，控制壳体230上设有用于供第一固定块234往复运动的第一条形孔2303和用于供第二固定块235往复运动的第二条形孔2304，第一固定块234穿过第一条形孔2303固定在传送带233上，第二固定块235穿过第二条形孔2304固定在传送带233上，第一固定块234和第二固定块235随着传送带233沿顺时针或逆时针运动，以拉动拉动第一牵引绳21和第二牵引绳22，以使蛇管转动机构10的转动部11按实际需求进行顺时针或逆时针转向。

在一实施例中，牵引绳控制组件23还包括设置在容置空腔外并与主动轮231相连的控制旋钮236，以通过控制旋钮236控制主动轮231的转动方向，从而控制蛇管转动机构10顺时针运动或者逆时针运动，以达到调节方向的作用。

在一实施例中，如图5和图6所示，转向控制机构20还包括角度调节组件24，角度调节组件24包括角度调节座240、设置在角度调节座240上并与角度调节座240螺纹连接的第一螺杆241和第二螺杆242，角度调节座240设置在控制壳体230上远离蛇管转动机构10的一端，第一固定块234位于第一螺杆241的延伸方向上，第二固定块235位于第二螺杆242的延伸方向上。具体地，转动控制旋钮236控制主动轮231顺时针转动，从动轮232和传送带233亦随着主动轮231顺时针转动，则第一固定块234向远离主动轮231方向运动，第二固定块235向靠近主动轮231方向运动，由于角度调节座240设于控制壳体230上远离蛇管转动机构10的一端，第二螺杆242设置在角度调节座240上并与角度调节座240螺纹连接，第二固定块235向靠近主动轮231方向运动直至与第二螺杆242抵接。因此，利用第二螺杆242控制第二固定块235的移动距离，从而实现调节蛇管转动机构10的转动部11沿顺时针转动并调节转动部11的转动角度，具体地，通过转动第二螺杆242，以调节第二固定块235的移动距离，从而实现转动部11沿顺时针转动并调节转动部11的转动角度。同理地，控制旋钮236控制主动轮231逆时针转动，从动轮232和传送带233亦随着主动轮231逆时针转动，则第一固定块234向靠近主动轮231方向运动，第二固定块235向远离主动轮231方向运动，由于角度调节座240设于控制壳体230上远离蛇管转动机构10的一端，第一螺杆241设置在角度调节座240上并与角度调节座240螺纹连接，第一固定块234向靠近主动轮231方向运动直至与第一螺杆241抵接。因此，利用第一螺杆241控制第一固定块234的移动距离，从而实现调节蛇管转动机构10的转动部11沿逆时针转动并调节转动部11的转动角度，具体地，通过转动第二螺杆242，以调节第二固定块235的移动距离，从而实现转动部11沿逆时针转动并调节转动部11的转动角度。

在一实施例中，如图4和图5所示，牵引绳控制组件23还包括第一限位件25和第二限位件26，第一固定块234设有供第一牵引绳21穿过的第一固定孔，第一牵引绳21的尾端穿过第一固定孔并与第一限位件25相连，第二固定块235设有供第二牵引绳22穿过的第二固定孔，且第二牵引绳22的尾端穿过第二固定孔并与第二限位件26相连，第一限位件25的外径大于第一固定孔的孔径，第二限位件26的外径大于第二固定孔的孔径，以稳固第一牵引绳21和第二牵引绳22，避免第一牵引绳21和第二牵引绳22脱落。

在一实施例中，如图4-图6所示，转向控制机构20还包括牵引绳固定座27，牵引绳固定座27设置在控制壳体230靠近蛇管转动机构10一端，第一牵引绳21的尾端穿过牵引绳固定座27后与第一固定块234并与第一限位件25相连，第二牵引绳22的尾端穿过牵引绳固定座27后与第二固定块235并与第二限位件26相连，以确保利用牵引绳组件23拉动第一牵引绳21和第二牵引绳22，避免第一牵引绳21和第二牵引绳22交叉。

在一实施例中，如图7所示，蛇管转动机构10还设有贯穿蛇管转动机构10的容置电线或导液管的通道腔16，以供电线连接摄像头和内窥镜本体，以及供导液管连接喷头和内窥镜本体，在需要对狭窄位置进行清洗时，该通道腔16用于容置导液管，实现对狭窄位置进行清洗。

另一方面，本实用新型提供了一种内窥镜(图中未示)，包括如上的可转向调节蛇管。内窥镜还包括有喷头、摄像头、显示器和内窥镜本体，可转向调节蛇管的连接末端12为自由端，喷头和摄像头设置于可转向调节蛇管的连接末端12，可转向调节蛇管的通道腔16中设置有电线和导液管，电线分别连接摄像头和内窥镜本体，导液管分别连接喷头和内窥镜本体。内窥镜工作时，将蛇管转动机构10伸入狭窄部位，再拉动第一牵引绳21和第二牵引绳22以控制蛇管转动机构10的转动部11转向，从而控制设于连接末端12的摄像头的朝向，以得到不同位置的图像信息，可应用于全景定位拍摄等领域。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可转向调节蛇管，其特征在于，包括蛇管转动机构和转向控制机构；

所述蛇管转动机构包括转动部、连接末端和连接部，所述转动部包括至少两个转动关节，至少两个所述转动关节依次排布在所述连接末端和连接部之间，且相邻两个所述转动关节之间转动连接，所述蛇管转动机构内设有第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道位于所述转动部径向两侧；

所述转向控制机构包括第一牵引绳、第二牵引绳和牵引绳控制组件，所述第一牵引绳的头端穿过所述第一通道与所述连接末端相连，所述第一牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；所述第二牵引绳的头端穿过所述第二通道与所述连接末端相连，所述第二牵引绳的尾端与所述牵引绳控制组件相连；

所述牵引绳控制组件用于牵引所述第一牵引绳和所述第二牵引绳，以调节所述蛇管转动机构上转动部的转动方向。

2.根据权利要求1所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述牵引绳控制组件包括：控制壳体、设置在所述控制壳体内的主动轮和从动轮、套设于所述主动轮和所述从动轮之间的传送带、设置在所述传送带上的第一固定块和第二固定块，所述第一牵引绳的尾端装配在所述第一固定块上，所述第二牵引绳的尾端装配在所述第二固定块上。

3.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述控制壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间形成容置空腔，所述主动轮、从动轮和传送带设置在所述容置空腔内。

4.根据权利要求3所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述牵引绳控制组件还包括设置在所述容置空腔外并与所述主动轮相连的控制旋钮。

5.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述控制壳体上设有用于供所述第一固定块往复运动的第一条形孔和用于供所述第二固定块往复运动的第二条形孔，所述第一固定块穿过第一条形孔固定在所述传送带上，所述第二固定块穿过所述第二条形孔固定在所述传送带上。

6.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述转向控制机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节座、设置在所述角度调节座上并与所述角度调节座螺纹连接的第一螺杆和第二螺杆，所述角度调节座设置在所述控制壳体上远离所述蛇管转动机构的一端，所述第一固定块位于所述第一螺杆的延伸方向上，所述第二固定块位于所述第二螺杆的延伸方向上。

7.根据权利要求2所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述牵引绳控制组件还包括第一限位件和第二限位件，所述第一固定块设有用于供第一牵引绳穿过的第一固定孔，所述第一牵引绳的尾端穿过所述第一固定孔并与所述第一限位件相连；所述第二固定块设有用于供第二牵引绳穿过的第二固定孔，所述第二牵引绳的尾端穿过所述第二固定孔并与所述第二限位件相连，所述第一限位件的外径大于所述第一固定孔的孔径，第二限位件的外径大于所述第二固定孔的孔径。

8.根据权利要求7所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述转向控制机构还包括牵引绳固定座，所述牵引绳固定座设置在所述控制壳体靠近所述蛇管转动机构一端，所述第一牵引绳穿过所述牵引绳固定座，所述第二牵引绳穿过牵引绳固定座。

9.根据权利要求1所述的可转向调节蛇管，其特征在于，所述蛇管转动机构还设有贯穿所述蛇管转动机构的用于容置电线或导液管的通道腔。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的可转向调节蛇管。

Images