CN209979936U - 一种转向可调蛇管及内窥镜 - Google Patents

Abstract

为克服现有内窥镜用蛇管在使用过程中难以调整弯曲形状，适应性差的问题，本实用新型提供了一种转向可调蛇管，包括弯折管、第一牵引绳和第二牵引绳，所述弯折管包括多个转动关节，多个转动关节沿所述弯折管的延伸方向依次排布，相邻两个转动关节之间转动连接，弯折管内部形成有第一置线通道、第二置线通道和延伸内腔，所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔均沿所述弯折管的延伸方向延伸并贯穿所述转动关节，所述第一置线通道和所述第二置线通道所在平面与相邻两个转动关节之间的旋转轴相垂直。本实用新型还提供了包括上述转向可调蛇管的内窥镜，本实用新型提供的转向可调蛇管能够控制摄像头的朝向，得到不同位置的图像信息。

Description

一种转向可调蛇管及内窥镜

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种转向可调蛇管及内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。

现有的内窥镜通常设置有可延伸弯曲的蛇管，以将摄像头送入狭窄的位置，同时摄像头的引线穿过所述蛇管的内部，现有的蛇管主要采用波纹管或金属软管，在外力作用下能够产生一定的适应性形变，同时保持一定的弯曲形状，然而现有的蛇管在伸入到狭窄位置之后，难以对其弯曲弧度进行调整，需要在伸入狭窄位置之前先确定蛇管的形状，适应性较差。

实用新型内容

针对现有内窥镜用蛇管在使用过程中难以调整弯曲形状，适应性差的问题，本实用新型提供了一种转向可调蛇管及内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种转向可调蛇管，包括弯折管、第一牵引绳和第二牵引绳，所述弯折管包括多个转动关节，多个所述转动关节沿所述弯折管的延伸方向依次排布，相邻两个转动关节之间转动连接，所述弯折管内部形成有第一置线通道、第二置线通道和用于容置电线或导液管的延伸内腔，所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔均沿所述弯折管的延伸方向延伸并贯穿所述转动关节，所述第一牵引绳位于所述第一置线通道中，所述第一牵引绳的头端连接于所述弯折管的头端，所述第一牵引绳的尾端延伸出所述弯折管，所述第二牵引绳位于所述第二置线通道中，所述第二牵引绳的头端连接于所述弯折管的头端，所述第二牵引绳的尾端延伸出所述弯折管，所述第一置线通道和所述第二置线通道位于所述延伸内腔的两侧，所述第一置线通道和所述第二置线通道所在平面与相邻两个转动关节之间的旋转轴相垂直。

可选的，相邻两个所述转动关节之间为可拆卸转动连接。

可选的，所述转动关节包括多个连接座和多个连接件，相邻的两个连接座之间由单个所述连接件相互连接，且所述连接件的头尾两端分别与两侧的所述连接座转动连接。

可选的，所述连接件的头端和尾端分别设置有转动轴，所述转动轴沿所述旋转轴方向延伸，所述连接座的头端和尾端分别设置有转孔，所述连接座套接于所述连接件的头端或尾端，且所述转动轴转动插入所述转孔中。

可选的，所述连接座的内部形成有第一通孔、第一置线孔和第二置线孔，所述第一置线孔和所述第二置线孔分别位于所述第一通孔的两侧，所述连接件的内部形成有第二通孔、第三置线孔和第四置线孔，所述第三置线孔和所述第四置线孔分别位于所述第二通孔的两侧，所述第一通孔和所述第二通孔沿弯折管的延伸方向贯通以形成所述延伸内腔，所述第一置线孔和所述第三置线孔沿弯折管的延伸方向延伸贯通以形成所述第一置线通道，所述第二置线孔和所述第四置线孔沿弯折管的延伸方向延伸贯通以形成所述第二置线通道。

可选的，所述第一通孔的两侧内壁上沿轴向分别设置有第一过线柱和第二过线柱，所述第一置线孔贯通所述第一过线柱，所述第二置线孔贯通所述第二过线柱，所述第二通孔的两侧内壁上沿轴向分别设置有第三过线柱和第四过线柱，所述第三置线孔贯通所述第三过线柱，所述第四置线孔贯通所述第四过线柱。

可选的，所述弯折管还包括有头部关节和尾部关节，所述头部关节与所述弯折管头端的转动关节可拆卸转动连接，所述尾部关节与所述弯折管尾端的转动关节可拆卸转动连接。

可选的，所述头部关节沿所述弯折管的延伸方向开设有头部通孔，所述头部通孔同时连通所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔的头端，所述尾部关节沿所述弯折管的延伸方向开设有尾部通孔，所述尾部通孔同时连通所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔的尾端。

可选的，所述第一牵引绳的头端和所述第二牵引绳的头端连接形成一体结构。

另一方面，本实用新型提供了一种内窥镜，包括如上所述的转向可调蛇管。

根据本实用新型提供的转向可调蛇管，设置了多个转动关节以组合形成弯折管，由于各个转动关节之间为转动连接，使得所述弯折管可适应性地进行弯折，以形成不同的弯折弧度，由于所述第一置线通道和所述第二置线通道所在平面与相邻两个转动关节之间的旋转轴相垂直，可通过拉动所述第一牵引绳和所述第二牵引绳以使所述弯折管朝顺时针或逆时针方向偏转，故在内窥镜工作时，可将所述内窥镜先伸入到狭窄的位置，再拉动第一牵引绳和第二牵引绳以控制所述弯折管的头部进行偏转，从而控制摄像头的朝向，得到不同位置的图像信息，可应用于全景定位拍摄等领域。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的转向可调蛇管的结构分解示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的转向可调蛇管的分解纵向截面；

图5是本实用新型一实施例提供的转向可调蛇管的组装纵向截面；

图6是本实用新型一实施例提供的转向可调蛇管的组装横向截面；

图7是本实用新型一实施例提供的转向可调蛇管的逆时针转向示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的转向可调蛇管的顺时针转向示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、转动关节；11、连接座；111、第一过线柱；112、第二过线柱；113、第一置线孔；114、第二置线孔；115、第一通孔；116、突出部；117、转孔； 12、连接件；121、第三过线柱；122、第四过线柱；123、第三置线孔；124、第四置线孔；125、转动轴；126、第二通孔；13、延伸内腔；14、第一置线通道；15、第二置线通道；2、第一牵引绳；3、第二牵引绳；4、尾部关节；41、尾部通孔；5、头部关节；51、头部通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“头端”、“尾端”等指示的方位或位置关系为基于弯折管的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中“头端”指的是弯折管用于安装摄像头的一端，“尾端”指的是弯折管用于与内窥镜本体连接的一端。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1～图8所示，本实用新型提供了一种转向可调蛇管，包括弯折管、第一牵引绳2和第二牵引绳3，所述弯折管包括多个转动关节1，多个所述转动关节1沿所述弯折管的延伸方向依次排布，相邻两个转动关节1之间转动连接，所述弯折管内部形成有第一置线通道14、第二置线通道15和用于容置电线或导液管的延伸内腔13，所述第一置线通道14、所述第二置线通道15和所述延伸内腔13均沿所述弯折管的延伸方向延伸并贯穿所述转动关节1，所述第一牵引绳2位于所述第一置线通道14中，所述第一牵引绳2的头端连接于所述弯折管的头端，所述第一牵引绳2的尾端延伸出所述弯折管，所述第二牵引绳3位于所述第二置线通道15中，所述第二牵引绳3的头端连接于所述弯折管的头端，所述第二牵引绳3的尾端延伸出所述弯折管，所述第一置线通道14和所述第二置线通道15位于所述延伸内腔13的两侧，所述第一置线通道14和所述第二置线通道15所在平面与相邻两个转动关节1之间的旋转轴相垂直。

如图4和图5所示，所述转向可调蛇管设置了多个转动关节1以组合形成弯折管，由于各个转动关节1之间为转动连接，使得所述弯折管可适应性地进行弯折，以形成不同的弯折弧度，由于所述第一置线通道14和所述第二置线通道15所在平面与相邻两个转动关节1之间的旋转轴相垂直，如图7和图8所示，可通过拉动所述第一牵引绳2和所述第二牵引绳3以使所述弯折管朝顺时针或逆时针方向偏转，故在内窥镜工作时，可将所述内窥镜先伸入到狭窄的位置，再拉动第一牵引绳2和第二牵引绳3以控制所述弯折管的头部进行偏转，从而控制摄像头的朝向，得到不同位置的图像信息。

在一实施例中，相邻两个所述转动关节1之间为可拆卸转动连接。

将所述转动关节1之间设置为可拆卸转动连接，使得所述弯折管中转动关节1的数量可根据需要进行组装选择，从而调节弯折管的长度，使得所述弯折管适应不同探测深度的场景应用。

进行安装时，可先将所述第一牵引绳2和所述第二牵引绳3分别穿过所述第一置线通道14和所述第二置线通道15，以将不同的转动关节1串在一起，再将不同的转动关节1相互转动连接，无需辅助治具进行辅助定位，即使非专业人员也能够在短时间内完成组装，降低安装难度。

如图2所示，在一实施例中，所述转动关节1包括多个连接座11和多个连接件12，相邻的两个连接座11之间由单个所述连接件12相互连接，且所述连接件12的头尾两端分别与两侧的所述连接座11转动连接。

多个所述连接座11和多个所述连接件12相互间隔排布，相邻的两个所述连接座11均可相对所述连接件12进行旋转，且各个连接座11和各个连接件12 的旋转轴相互平行。

在一实施例中，所述连接件12的头端和尾端分别设置有转动轴125，所述转动轴125沿所述旋转轴方向延伸，所述连接座11的头端和尾端分别设置有转孔117，所述连接座11套接于所述连接件12的头端或尾端，且所述转动轴125 转动插入所述转孔117中。

具体的，所述连接件12的头端顶部和底部均设置有所述转动轴125，所述连接件12的尾端顶部和底部均设置有所述转动轴125，所述连接座11为圆筒状结构，所述连接座11的头端顶部和底部均设置突出部116，所述连接座11的尾端顶部和底部均设置有突出部116，所述转孔117贯穿所述突出部116，所述连接座11为塑胶件，在外力作用下两个所述突出部116发生弹性形变分离以套入所述连接件12的头端或尾端，并使所述转动轴125插入所述转孔117中，所述突出部116的两侧留有供所述连接座11转动的空间。

在一实施例中，所述连接座11的内部形成有第一通孔115、第一置线孔113 和第二置线孔114，所述第一置线孔113和所述第二置线孔114分别位于所述第一通孔115的两侧，所述连接件12的内部形成有第二通孔126、第三置线孔123 和第四置线孔124，所述第三置线孔123和所述第四置线孔124分别位于所述第二通孔126的两侧，所述第一通孔115和所述第二通孔126沿弯折管的延伸方向贯通以形成所述延伸内腔13，所述第一置线孔113和所述第三置线孔123沿弯折管的延伸方向延伸贯通以形成所述第一置线通道14，所述第二置线孔114 和所述第四置线孔124沿弯折管的延伸方向延伸贯通以形成所述第二置线通道 15。

通过沿同一方向延伸的所述第一置线孔113和所述第三置线孔123组成可弯曲的第一置线通道14，通过沿同一方向延伸的所述第二置线孔114和所述第四置线孔124组成可弯曲的第二置线通道15，进而可通过所述第一牵引绳2和所述第二牵引绳3控制所述弯折管的弯折。

在一实施例中，所述第一通孔115的两侧内壁上沿轴向分别设置有第一过线柱111和第二过线柱112，所述第一置线孔113贯通所述第一过线柱111，所述第二置线孔114贯通所述第二过线柱112，所述第二通孔126的两侧内壁上沿轴向分别设置有第三过线柱121和第四过线柱122，所述第三置线孔123贯通所述第三过线柱121，所述第四置线孔124贯通所述第四过线柱122。

如图2和图3所示，在一实施例中，所述弯折管还包括有头部关节5和尾部关节4，所述头部关节5与所述弯折管头端的转动关节1可拆卸转动连接，所述尾部关节4与所述弯折管尾端的转动关节1可拆卸转动连接。

所述头部关节5用于设置摄像头或是喷头，通过摄像头以对目标位置进行摄像；通过喷头对目标位置进行液体喷洒，以进行清洁；所述摄像头的电线和所述喷头的导液管穿过所述延伸内腔13，所述尾部关节4用于连接内窥镜本体，所述内窥镜本体用于收集摄像头的图像信号并显示，同时用于提供所述摄像头的电源以及喷头的液体源。

在一实施例中，所述头部关节5沿所述弯折管的延伸方向开设有头部通孔 51，所述头部通孔51同时连通所述第一置线通道14、所述第二置线通道15和所述延伸内腔13的头端，所述尾部关节4沿所述弯折管的延伸方向开设有尾部通孔41，所述尾部通孔41同时连通所述第一置线通道14、所述第二置线通道 15和所述延伸内腔13的尾端。

如图3所示，在一实施例中，所述第一牵引绳2的头端和所述第二牵引绳3 的头端连接形成一体结构。

具体的，所述头部关节5的两侧壁上分别开设有第一孔位和第二孔位，所述第一牵引绳2的头端穿过所述第一孔位，所述第二牵引绳3的头端穿过所述第二孔位。

另一方面，本实用新型提供了一种内窥镜，包括如上所述的转向可调蛇管。

所述内窥镜还包括有喷头、摄像头和内窥镜本体，所述转向可调蛇管的尾端连接于所述内窥镜本体上，所述转向可调蛇管的头端为自由端，所述喷头和所述摄像头设置于所述转向可调蛇管的头端，所述转向可调蛇管的延伸内腔13 中设置有电线和导液管，所述电线分别连接所述摄像头和所述内窥镜本体，所述导液管分别连接所述喷头和所述内窥镜本体。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向可调蛇管，其特征在于，包括弯折管、第一牵引绳和第二牵引绳，所述弯折管包括多个转动关节，多个所述转动关节沿所述弯折管的延伸方向依次排布，相邻两个转动关节之间转动连接，所述弯折管内部形成有第一置线通道、第二置线通道和用于容置电线或导液管的延伸内腔，所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔均沿所述弯折管的延伸方向延伸并贯穿所述转动关节，所述第一牵引绳位于所述第一置线通道中，所述第一牵引绳的头端连接于所述弯折管的头端，所述第一牵引绳的尾端延伸出所述弯折管，所述第二牵引绳位于所述第二置线通道中，所述第二牵引绳的头端连接于所述弯折管的头端，所述第二牵引绳的尾端延伸出所述弯折管，所述第一置线通道和所述第二置线通道位于所述延伸内腔的两侧，所述第一置线通道和所述第二置线通道所在平面与相邻两个转动关节之间的旋转轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的转向可调蛇管，其特征在于，相邻两个所述转动关节之间为可拆卸转动连接。

3.根据权利要求1所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述转动关节包括多个连接座和多个连接件，相邻的两个连接座之间由单个所述连接件相互连接，且所述连接件的头尾两端分别与两侧的所述连接座转动连接。

4.根据权利要求3所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述连接件的头端和尾端分别设置有转动轴，所述转动轴沿所述旋转轴方向延伸，所述连接座的头端和尾端分别设置有转孔，所述连接座套接于所述连接件的头端或尾端，且所述转动轴转动插入所述转孔中。

5.根据权利要求3所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述连接座的内部形成有第一通孔、第一置线孔和第二置线孔，所述第一置线孔和所述第二置线孔分别位于所述第一通孔的两侧，所述连接件的内部形成有第二通孔、第三置线孔和第四置线孔，所述第三置线孔和所述第四置线孔分别位于所述第二通孔的两侧，所述第一通孔和所述第二通孔沿弯折管的延伸方向贯通以形成所述延伸内腔，所述第一置线孔和所述第三置线孔沿弯折管的延伸方向延伸贯通以形成所述第一置线通道，所述第二置线孔和所述第四置线孔沿弯折管的延伸方向延伸贯通以形成所述第二置线通道。

6.根据权利要求5所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述第一通孔的两侧内壁上沿轴向分别设置有第一过线柱和第二过线柱，所述第一置线孔贯通所述第一过线柱，所述第二置线孔贯通所述第二过线柱，所述第二通孔的两侧内壁上沿轴向分别设置有第三过线柱和第四过线柱，所述第三置线孔贯通所述第三过线柱，所述第四置线孔贯通所述第四过线柱。

7.根据权利要求1所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述弯折管还包括有头部关节和尾部关节，所述头部关节与所述弯折管头端的转动关节可拆卸转动连接，所述尾部关节与所述弯折管尾端的转动关节可拆卸转动连接。

8.根据权利要求7所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述头部关节沿所述弯折管的延伸方向开设有头部通孔，所述头部通孔同时连通所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔的头端，所述尾部关节沿所述弯折管的延伸方向开设有尾部通孔，所述尾部通孔同时连通所述第一置线通道、所述第二置线通道和所述延伸内腔的尾端。

9.根据权利要求1所述的转向可调蛇管，其特征在于，所述第一牵引绳的头端和所述第二牵引绳的头端连接形成一体结构。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的转向可调蛇管。

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