CN218960682U - 一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元，沿蛇骨单元的轴向方向，蛇骨单元的一端设置有第一连接部，第一连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元的另一端设置有第二连接部，相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的第一连接部与另一个蛇骨单元的第二连接部搭接，且第一连接部位于第二连接部的内侧，第二连接部上设置有通孔，通孔内设有转轴，所述转轴与通孔内壁之间设有间隙，转轴的端部与第一连接部连接；蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的第一腔道。本实用新型不会对蛇骨单元内部空间造成挤占，有效保证响器械管或摄像模组管线在蛇骨中的安装使用安全。

Description

一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜包括手柄和插入部，插入部内设置有器械管和摄像模组管线，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。申请人在实现本发明的过程中发现，在现有技术中，弯曲段通常包括由多个蛇骨单元铆接形成的蛇骨，然而铆接结构会挤占蛇骨单元的内部腔道空间，影响器械管或摄像模组管线的安装使用。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜的蛇骨、插入部及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的蛇骨，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元，沿蛇骨单元的轴向方向，蛇骨单元的一端设置有第一连接部，第一连接部的内壁与蛇骨单元的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元的另一端设置有第二连接部，相邻两个蛇骨单元之间，一个蛇骨单元的第一连接部与另一个蛇骨单元的第二连接部搭接，且第一连接部位于第二连接部的内侧，第二连接部上设置有通孔，通孔内设有转轴，所述转轴与通孔内壁之间设有间隙，转轴的端部与第一连接部连接；蛇骨单元上设置有供牵引绳通过的第一腔道。

进一步地，所述第一连接部和第二连接部厚度之和小于或等于蛇骨单元的厚度。

进一步地，所述第一连接部和第二连接部搭接部分长度小于第一连接部的长度和第二连接部的长度。

进一步地，所述转轴的一端与第一连接部连接，转轴的另一端设置限位部，所述第二连接部位于限位部和第一连接部之间。

进一步地，所述蛇骨单元的外周壁上设置有与限位部相匹配的避让腔。

进一步地，所述限位部与转轴一体化设置。

进一步地，所述转轴与第一连接部焊接或胶接。

进一步地，所述第一腔道为孔道或槽道；和/或，所述蛇骨单元上设置有用于安装器械管的第二腔道和用于安装摄像模组管线的第三腔道。

本申请第二方面提供了一种内窥镜的插入部，包括牵引绳和上述的蛇骨，所述牵引绳穿设于第一腔道内。

本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括手柄和上述的插入部，所述的插入部的近端与手柄连接。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本实用新型将位于内侧的第一连接部内壁设置为与蛇骨单元内壁在同一曲面上，使得第一连接部不会对蛇骨单元内部空间造成挤占，同时能够减小蛇骨单元内壁之间的通过阻力；利用外侧的转轴来实现第一连接部的转动连接，由于一个蛇骨单元的两侧分别设置有一个第一连接部，受两个第一连接部的限位约束，使得转轴始终处于通孔内，保证蛇骨单元之间的连接稳定性和转动稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型蛇骨的结构示意图；

图2是本实用新型两个蛇骨单元的连接结构示意图；

图3是图2中的F处局部放大图；

图4是图2的主视图；

图5是图4中A-A向剖视图；

图6是图5中E处的局部放大图；

图7是图2的侧视图；

图中，

10、蛇骨单元；110、第一连接部；120、第二连接部；121、通孔；122、间隙；130、转轴；140、限位部；150、第一腔道；160、避让腔。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的蛇骨，如图1所示，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元10，沿蛇骨单元10的轴向方向，蛇骨单元10的一端设置有第一连接部110，第一连接部110的内壁与蛇骨单元10的内壁位于同一曲面上，如图4和图5所示，蛇骨单元10的另一端设置有第二连接部120，如图2～图7所示，相邻两个蛇骨单元10之间，一个蛇骨单元10的第一连接部110与另一个蛇骨单元10的第二连接部120搭接，且第一连接部110位于第二连接部120的内侧，第二连接部120上设置有通孔121，通孔121内设有转轴130，所述转轴130与通孔121内壁之间设有间隙122，转轴130的端部与第一连接部110连接；蛇骨单元10上设置有供牵引绳通过的第一腔道150。

在现有技术中，弯曲段通常包括由多个蛇骨单元10铆接形成的蛇骨，然而铆接结构需要利用铆钉分别从第一连接部110的内侧和第二连接部120的外侧同时铆入，才能实现铆接，而内侧的铆钉会挤占蛇骨单元10的内部腔道空间，影响器械管或摄像模组管线的安装使用，而仅从外侧铆入会导致蛇骨单元10之间连接稳定性变差；而在本实施例中，将位于内侧的第一连接部110内壁设置为与蛇骨单元10内壁在同一曲面上，使得第一连接部110不会对蛇骨单元10内部空间造成挤占，同时能够减小蛇骨单元10内壁之间的通过阻力；利用外侧的转轴130来实现第一连接部110的转动连接，由于一个蛇骨单元10的两侧分别设置有一个第一连接部110，受两个第一连接部110的限位约束，使得转轴130始终处于通孔121内，保证蛇骨单元10之间的连接稳定性和转动稳定性。

具体地，在插入部的生产加工过程中，一般会在蛇骨单元10外设置包覆体，为避免蛇骨单元10之间的连接结构影响包覆体的安装设置，可以将第一连接部110和第二连接部120厚度之和小于或等于蛇骨单元10的厚度，这样就能够实现包覆体的平整包装。

具体地，为方便蛇骨实现弯曲形变，可以将第一连接部110和第二连接部120搭接部分长度小于第一连接部110的长度和第二连接部120的长度，这样在相邻两个蛇骨单元10之间，一个蛇骨单元10的第一连接部110与另一个蛇骨单元10的端部间留有空隙，同理，一个蛇骨单元10的第二连接部120与另一个蛇骨单元10的端部间也留有空隙，进而方便第一连接部110、第二连接部120和转轴130在牵引绳驱动下快速实现绕轴转动，提高对蛇骨的弯曲操控便捷性和灵敏性。

具体地，为进一步保证蛇骨单元10之间的连接稳定性，可以将转轴130的一端与第一连接部110连接，转轴130的另一端设置限位部140，让第二连接部120位于限位部140和第一连接部110之间，限位部140和第一连接部110均无法通过通孔121，这样在限位部140和第一连接部110的同时约束下，让转轴130始终处于通孔121内，进而提供蛇骨单元10之间的连接稳定性；另外，在加工过程中，可以先转轴130穿过通孔121后与第一连接部110抵接，然后利用激光焊接将转轴130和第一连接部110之间进行焊接，而后，转轴130的另一端热融后压型出限位部140，即可快速加工出限位部140，让限位部140与转轴130一体化设置，并实现第一连接部110和第二连接部120的转动连接。

具体地，在第一连接部110和第二连接部120厚度之和小于或等于蛇骨单元10的厚度时，为避免限位部140对包覆体的安装空间造成挤占，可以在蛇骨单元10的外周壁上设置有与限位部140相匹配的避让腔160，由避让腔160来容纳限位部140，就能实现包覆体对蛇骨的顺利包覆。

在一些实施例中，可以先分别加工出限位部140和转轴130，待转轴130穿过通孔121与第一连接部110固定连接后，再将限位部140固定连接在转轴130上。

在一些实施例中，在蛇骨单元10采用塑料材质时，可以将转轴130穿过通孔121与第一连接部110抵接后，对抵接部分进行加热，让抵接端面的第一连接部110热融，方便转轴130与第一连接部110胶接。

具体地，为方面牵引绳穿过，可以将所述第一腔道150为孔道或槽道；为方便器械管和摄像模组管线穿过蛇骨，可以在蛇骨单元10上设置出用于安装器械管的第二腔道和用于安装摄像模组管线的第三腔道。

具体地，蛇骨单元10上设置有两个第一连接部110和两个第二连接部120，第一连接部110和第二连接部120一一对应设置。

具体地，所述第一连接部110和对应的第二连接部120设置在蛇骨单元10的同一径向上，第一连接部110和第一腔道150设置在蛇骨单元10的不同径向上。

具体地，所述蛇骨单元10上设置有两个第一腔道150，两个第一腔道150的连线与蛇骨单元10的轴线相交。

具体地，两个第一腔道150的连线与两个第一连接部110的连线相互垂直。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的插入部，包括牵引绳和实施例1中的蛇骨，所述牵引绳穿设于第一腔道150内。驱动牵引绳，可以让插入部的蛇骨实现定向弯曲，由于蛇骨单元10通过外侧的转轴130来实现连接，连接结构不会对蛇骨的内部空间造成挤占，进而有效保证响器械管或摄像模组管线的安装使用安全。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜，包括手柄和实施例2中的插入部，所述的插入部的近端与手柄连接。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的蛇骨，其特征在于，包括多个首尾依次连接的蛇骨单元(10)，沿蛇骨单元(10)的轴向方向，蛇骨单元(10)的一端设置有第一连接部(110)，第一连接部(110)的内壁与蛇骨单元(10)的内壁位于同一曲面上，蛇骨单元(10)的另一端设置有第二连接部(120)，相邻两个蛇骨单元(10)之间，一个蛇骨单元(10)的第一连接部(110)与另一个蛇骨单元(10)的第二连接部(120)搭接，且第一连接部(110)位于第二连接部(120)的内侧，第二连接部(120)上设置有通孔(121)，通孔(121)内设有转轴(130)，所述转轴(130)与通孔(121)内壁之间设有间隙(122)，转轴(130)的端部与第一连接部(110)连接；蛇骨单元(10)上设置有供牵引绳通过的第一腔道(150)。

2.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述第一连接部(110)和第二连接部(120)厚度之和小于或等于蛇骨单元(10)的厚度。

3.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述第一连接部(110)和第二连接部(120)搭接部分长度小于第一连接部(110)的长度和第二连接部(120)的长度。

4.如权利要求1～3任意一项所述的蛇骨，其特征在于，所述转轴(130)的一端与第一连接部(110)连接，转轴(130)的另一端设置限位部(140)，所述第二连接部(120)位于限位部(140)和第一连接部(110)之间。

5.如权利要求4所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨单元(10)的外周壁上设置有与限位部(140)相匹配的避让腔(160)。

6.如权利要求5所述的蛇骨，其特征在于，所述限位部(140)与转轴(130)一体化设置。

7.如权利要求1～3任意一项所述的蛇骨，其特征在于，所述转轴(130)与第一连接部(110)焊接或胶接。

8.如权利要求1～3任意一项所述的蛇骨，其特征在于，所述第一腔道(150)为孔道或槽道；和/或，所述蛇骨单元(10)上设置有用于安装器械管的第二腔道和用于安装摄像模组管线的第三腔道。

9.一种内窥镜的插入部，其特征在于，包括牵引绳和权利要求1～8任意一项所述的蛇骨，所述牵引绳穿设于第一腔道(150)内。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和权利要求9所述的插入部，所述的插入部的近端与手柄连接。

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