CN116616681A - 一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法，属于内窥镜技术领域。所述鞘体结构包括鞘管、弯曲管、预制弯曲件以及牵引绳，鞘管的远端管段被配置为能够在外力作用下弯曲；弯曲管安装在远端管段内，弯曲管侧壁包括沿其周向排列的弯曲部以及安装部；预制弯曲件安装在弯曲管内靠近安装部的位置，预制弯曲件具有朝着安装部弯曲的预制形状，向弯曲管施加弯曲力；牵引绳与弯曲部连接，牵引绳用于驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲。本发明通过预制弯曲件和牵引绳的配合，使得弯曲管和鞘管相对稳定，能够不受人体组织的挤压进入术区开孔，并利用牵引绳控制预制弯曲件的弯曲程度来调节弯曲管的弯曲角度，从而调节术野区域。

Description

一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法。

背景技术

内窥镜是一种医疗诊断器械，包括手柄和插入部，插入部可深入人体的自然腔道或者术区开孔中，通过设置在插入部远端的摄像模组可对人体的内部组织进行观察，辅助医生诊断，通过操作位于人体外部的手柄，可对位于插入部前端的主动弯曲段进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向偏转，获取更大可视角度范围。

其中，经自然腔道进入人体时通常需要采用柔性插入部的内窥镜，通过对插入部远端的主动弯曲段进行可控弯曲，以便将插入部远端的摄像模组介入到人体的弯曲腔道；然而经术区开孔的方式将内窥镜介入到人体的场景下，在插入部进入术区开孔中时，人体组织会对插入管进行挤压，为了保证插入部远端能够进入到预设位置，通常会使用硬质插入部的内窥镜进行操作，然而这种结构下，当插入部远端进入到预设位置时，由于插入部的远端为硬质结构、不能进行自主控制转弯，因此只能通过转动硬质插入部来调节术野区域的视角，导致医生的操作视野受限，难以在较大范围内对术区进行手术操作，并且如若强制转动硬质插入部，容易撕裂人体组织，从而对患者的创伤增加。

发明内容

本申请的目的是提供一种鞘体结构、内窥镜组件及其使用方法，解决现有技术中存在的上述技术问题。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种鞘体结构，包括鞘管、弯曲管、预制弯曲件以及牵引绳，鞘管的远端管段被配置为能够在外力作用下弯曲；弯曲管安装在远端管段内，弯曲管侧壁包括沿其周向排列的弯曲部以及安装部；预制弯曲件安装在弯曲管内靠近安装部的位置，预制弯曲件具有朝着安装部弯曲的预制形状，向弯曲管施加弯曲力；牵引绳与弯曲部连接，牵引绳用于驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲。

在上述技术方案中，通过在鞘管内设置预制弯曲件与牵引绳共同配合，当牵引绳驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲时，通过拉紧牵引绳，从而使得弯曲管朝着背离安装部的一侧弯曲，即预制弯曲件朝着与预制方向相反的方向弯曲，预制弯曲件与牵引绳相互绷紧，对应的，安装部和弯曲部也相互绷紧，在牵引绳朝着近端的方向拉拽到极限位置后，牵引绳无法再移动，以此来对弯曲管的结构进行固定，弯曲管无法朝任一方向弯曲，从而使得鞘管插入术区开孔时，即使受到人体组织的挤压，鞘管的结构也不会发生改变，依旧能按照预设的方向移动，顺利进入到目标区域中；而通孔控制牵引绳，即可控制预制弯曲件朝着与预制方向相反的方向的弯曲程度，从而控制弯曲管的弯曲程度，便于调节术野区域的视角，便于医生操作。

进一步的，弯曲部包括多个沿弯曲管轴向排列的弯曲单元，弯曲单元与牵引绳连接；在牵引绳驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲的情况下，弯曲部的任意相邻两个弯曲单元相互抵紧，以使弯曲管的轴线呈直线结构；任意相邻两个弯曲单元相互抵紧后，牵引绳将无法再驱动弯曲部朝着背离安装部的方向弯曲，此时牵引绳和预制弯曲件相互绷紧，弯曲管绷直，更便于医生操作弯曲部在手术开孔中移动。

进一步的，弯曲部包括多个沿弯曲管轴向排列的弯曲单元，弯曲单元与牵引绳连接；任意相邻两个弯曲单元之间具有弯曲缝隙，沿弯曲管的周向，弯曲缝隙两端具有弧形槽，预制弯曲件向弯曲管施加弯曲力时，使得弯曲部被绷直，弯曲部的相邻两个弯曲单元之间的弯曲缝隙增大，弧形槽可保证弯曲管在多次弯曲后依然保持良好的整体形态，而不会在相邻两个弯曲单元的连接处发生开口和断开。

进一步的，弯曲部包括多个沿弯曲管轴向排列的弯曲单元，弯曲单元与牵引绳连接，任意相邻两个弯曲单元之间具有弯曲缝隙；弯曲管内设置有隔板，隔板两侧分别为弯曲部和安装部，预制弯曲件位于安装部和隔板之间；隔板与弯曲缝隙的端部邻近设置，隔板和安装部配合限制预制弯曲件安装位置，使得预制弯曲件的弯曲方向与弯曲管的弯曲方向一致，并且设置隔板邻近弯曲缝隙的端部，增强相邻两个弯曲单元连接处的强度和刚度，进一步避免相邻两个弯曲单元的连接处出现断裂。

进一步的，弯曲部包括多个沿弯曲管轴向排列的弯曲单元，弯曲单元与牵引绳连接；在弯曲管的轴线呈直线结构的情况下，相邻两个弯曲单元相互对应的侧壁面接触配合；相邻两个弯曲单元的侧壁面接触配合后，相邻两个弯曲单元的抵紧状态无法再发生改变，有利于稳定弯曲管的直线结构状态。

进一步的，鞘管远端安装有吸附套管；吸附套管的远端端面沿安装部到弯曲部的方向，自远端到近端的方向倾斜设置；或，吸附套管的远端端面沿弯曲部到安装部的方向，自远端到近端的方向倾斜设置，设置吸附套管，吸附套管倾斜的端面能够增大鞘管对术区的吸附范围。

进一步的，弯曲部包括多个沿弯曲管轴向排列的弯曲单元，弯曲单元与牵引绳连接；多个弯曲单元均设有供牵引绳穿过的牵引通道，和/或，任一弯曲单元均为优弧结构件。

进一步的，牵引绳的近端与鞘管的近端管段阻尼连接。

第二方面，本申请提供了一种内窥镜组件，包括前述任一项的鞘体结构以及内窥镜，所述内窥镜的插入部与弯曲管配合使用。

第三方面，本申请提供了一种内窥镜组件的使用方法，使用前述的内窥镜组件，具体使用步骤如下：

S1：将插入部的主动弯曲段插入到弯曲管内部，且使得主动弯曲段能够朝安装部所在侧弯曲，主动弯曲段的弯曲方向需要与鞘管内预制弯曲件的预制弯曲方向相同；

S2：操作牵引绳，驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲；

S3：将鞘体结构插入到目标腔道中；

S4：操作鞘体结构的远端管段进入目标区域中，操作牵引绳，控制弯曲管的弯曲角度，通过弯曲管的弯曲来控制主动弯曲段的弯曲。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置预制弯曲件与牵引绳相互配合，在牵引绳驱动弯曲管朝着背离安装部的方向弯曲时，也驱动预制弯曲件朝着背离其预制方向的方向弯曲，但是由于预制弯曲件的预制形状，预制弯曲件将会使得弯曲管存在朝着预制弯曲件的预制方向弯曲的趋势，而弯曲管的弯曲部受到牵引绳的拉拽，当牵引绳到达极限位置后，弯曲管的两侧由预制弯曲件以及牵引绳绷紧，从而使得弯曲管的结构相对稳定，促使弯曲管以及鞘管形成硬质结构，受到人体组织的挤压不变形，顺利穿过术区开孔；

2、本发明中，通过控制牵引绳对弯曲部的拉拽作用，从而控制预制弯曲件朝着其预制方向的弯曲程度，对弯曲管的弯曲角度进行调节，可在手术目标区域内灵活调节弯曲管的弯曲角度，便于调节术野区域的视角，方便医生进行手术操作；

3、本发明中，通过调节弯曲管的弯曲角度来调节主动弯曲段的弯曲角度，将鞘体结构的弯曲角度调节机构和对主动弯曲段的弯曲角度调节机构集合在一起，在进入术区开孔时，以及在手术区域内调节术野范围时，均只需要操作鞘体结构的弯曲角度调节机构即可，简化了内窥镜的操作步骤，提高了内窥镜的使用便捷性；

4、本发明中，通过将弯曲部设置为多个沿弯曲管轴向排列的弯曲单元，在任意相邻两个弯曲单元抵紧时，弯曲管的轴线呈直线状态，更便于鞘体结构介入到术区开孔中，同时，相邻弯曲单元抵紧后，弯曲部的长度不会在牵引绳的驱动下再缩短，有利于提高弯曲管由预制弯曲件以及牵引绳绷紧时的结构稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的鞘体结构示意图；

图2是本申请一些实施例提供的鞘体结构的拆分示意图；

图3是本申请图2提供的A处细节图；

图4是本申请一些实施例提供的弯曲管的轴线为直线结构时的结构示意图；

图5是本申请一些实施例提供的弯曲管受预制弯曲件的弯曲作用而弯曲时的结构示意图；

图6是本申请一些实施例提供的弯曲管的结构示意图；

图7是本申请图6提供的B处细节图；

图8是本申请一些实施例提供的弯曲单元的结构示意图；

图9是本申请一些实施例提供的弯曲管在牵引绳驱动下的结构变化示意图；

图10是本申请一些实施例提供的预制弯曲件在牵引绳驱动下的结构变化示意图；

图11是本申请一些实施例提供的内窥镜组件的使用方法流程图。

100-鞘管，110-远端管段，120-近端管段，200-弯曲管，210-弯曲部，211-弯曲单元，211a-侧壁，212-弯曲缝隙，212a-弧形槽，220-安装部，230-隔板，240-牵引通道，300-预制弯曲件，400-牵引绳，500-吸附套管。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

需要说明的是，在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

在进行肾结石治疗时，通常有顺行法和逆行法两种手术方法，顺行法是指将肾镜通过输尿管置入肾脏内取石，这种方法为通过人体自然腔道治疗结石，具有创伤小、恢复快和疗效确切等优点，而对于不具有顺行法手术条件的病人，则多采用逆行法，逆行法是在腰部穿刺开孔，通过该穿刺开孔把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把肾结石击碎取出；在逆行法的手术过程中，因为穿刺开孔后的人体组织闭合在一起，如果鞘体为软管结构，则会受到人体组织的挤压，难以直接置入到肾盂内，因此需要使用硬质的鞘体经穿刺开孔置入到肾盂内建立起手术通道，再然后才能使用肾镜对肾盂内的结石进行操作，但是硬质的鞘体在肾盂内不能进行自主控制转弯，无法正常调节术野区域的视角。

鉴于此，本申请的一些实施例提供了一种鞘体结构，该鞘体结构可根据需要调整为硬质结构或者可在外力作用下弯曲的软管结构，当需要插入到术区开孔时，将鞘体调整为硬质的，便于插入到术区开口中，当鞘体顺利进入到手术区域内后，将鞘体调整为可在外力作用下弯曲的软管结构，便于操作者正常调节内窥镜插入部的主动弯曲段的弯曲角度，获取更大的术野区域；该鞘体结构应用于内窥镜，本申请实施例的内窥镜除了为肾镜以外，还可以为支气管镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。

结合图1到图10所示，本申请一些实施例提供的鞘体结构包括鞘管100、弯曲管200、预制弯曲件300以及牵引绳400，鞘管100的远端管段110被配置为能够在外力作用下弯曲的结构，弯曲管200安装在远端管段110内，弯曲管200侧壁包括沿其周向排列的弯曲部210以及安装部220，预制弯曲件300则安装在弯曲管200内部，且位于靠近安装部220的位置，预制弯曲件300具有朝着安装部220弯曲的预制形状，能够向弯曲管200施加弯曲力，以使弯曲管200同预制弯曲件300一起向安装部220弯曲，牵引绳400则与弯曲部210连接，牵引绳400能够驱动弯曲管200朝着背离安装部220的方向弯曲，使得预制弯曲件300朝着与其预制方向相反的方向弯曲，预制弯曲件300的预制方向是指，预制弯曲件300预制形状的弯曲方向。

预制弯曲件300在自然状态下，预制弯曲件300对弯曲管200施加的弯曲力能够带动弯曲管200以及鞘管100一同弯曲，使得鞘管100和弯曲管200均能按照预制弯曲件300的预制形状进行弯曲，而设置在弯曲部210的牵引绳400，则可以在外力驱动下朝着近端的方向移动拉拽弯曲部210，从而将弯曲管200拉拽到朝着背离安装部220的方向弯曲，结合图9所示，从而改变弯曲管200以及鞘管100的弯曲形态，达到调节弯曲管200以及鞘管100弯曲角度的目的，提高术野区域。

对于预制弯曲件300而言，当弯曲管200朝着背离安装部220的方向弯曲时，将会带动预制弯曲件300朝着与其预制方向相反的方向弯曲，结合图10所示，但是由于预制弯曲件300预制形状的限制，预制弯曲件300将会一直使得弯曲管200存在朝着预制方向弯曲的趋势，而弯曲管200的弯曲部210受到牵引绳400的拉拽，弯曲管200的两侧同时受到预制弯曲件300以及牵引绳400的作用，当牵引绳400拉拽到极限位置后，即牵引绳400无法再拉拽弯曲部210时，弯曲管200无法再朝着背离安装部220的方向弯曲后，弯曲管200的两侧由预制弯曲件300和牵引绳400绷紧，从而使得弯曲管200的结构相对固定，使得弯曲管200无法再朝任一方向弯曲，使得弯曲管200以及套设在弯曲管200外的鞘管100形成硬质结构，能够顺利穿过术区开孔进入到手术目标区域内，具体的，牵引绳400的近端可与鞘管100的近端管段120阻尼连接，拉拽牵引绳400后，牵引绳400的位置能够保持稳定，避免出现松动的情况，提高牵引绳400拉拽弯曲部210时的稳定性。

鞘管100进入术区开孔时，即使受到了人体组织的挤压，但是由于鞘管100受到预制弯曲件300以及牵引绳400的双重作用，在牵引绳400不松动的前提下，鞘管100的形态结构将无法再发生改变，人体组织的挤压不会影响鞘管100的结构，鞘管100能够顺利进入到手术目标区域中；鞘管100进入到手术目标区域后，即可松动牵引绳400，调整牵引绳400的位置，在牵引绳400松动的同时，预制弯曲件300会朝着预制方向弯曲，同时带动鞘管100和弯曲管200弯曲，通过调节牵引绳400的长度，即可控制预制弯曲件300朝着预制方向的弯曲程度，从而控制弯曲管200和鞘管100的弯曲角度，便于调节术野区域的视角，方便医生进行手术操作。

本申请提供的鞘体结构在能够顺利介入术区开孔的同时，也能够在目标区域内正常弯曲以调节术野范围，并且，将内窥镜的主动弯曲段的功能集成到鞘体结构上，从进入术区开孔，到后续的术野范围调整，均只需要操作鞘体结构的牵引绳400即可，简化了内窥镜的使用步骤，提高了使用的便捷度。

在一些实施例中，弯曲部210可采用具有弹性的材料制作，当预制弯曲件300朝着预制方向弯曲时，弯曲部210部分区域被拉伸绷紧，当拉拽牵引绳400时，弯曲部210也可受力压缩，以适配弯曲管200的弯曲。

在一些实施例中，也可在弯曲部210上切割一些缝隙，从而将弯曲部210划分为多个弯曲单元211，提高弯曲部210的延展效果，当弯曲管200跟随预制弯曲件300弯曲时，弯曲部210能够配合预制弯曲件300弯曲，结合图3到图8所示，弯曲部210包括多个沿弯曲管200的轴向排列的弯曲单元211，为了提高弯曲管200的弯曲角度，可将弯曲单元211设置为优弧结构件；牵引绳400与一个或者多个弯曲单元211连接，连接方式可以为固定连接或者是滑动连接，牵引绳400的远端可与其中一个弯曲单元211固定，也可以与弯曲管200远端连接的其他部件固定，例如吸附套管500，为提高牵引绳400对弯曲单元211的控制效果，可在每个弯曲单元211上均设置有供牵引绳400穿过的牵引通道240；通过拉拽牵引绳400从而控制弯曲部210的弯曲单元211的位置，在利用牵引绳400驱动弯曲管200朝着背离安装部220的方向弯曲的情况下，随着牵引绳400的拉拽，弯曲部210的任意相邻两个弯曲单元211会相互抵紧，牵引绳400将无法再驱动弯曲管200朝着背离安装部220的方向弯曲，使得弯曲部210沿弯曲管200轴向的长度达到最短，此时的弯曲管200的轴线呈直线结构，即弯曲管200外的鞘管100呈现直管段结构，更便于进入到术区开孔中。

在其他实施例中，在牵引绳400的驱动下，当弯曲部210的任意相邻两个弯曲单元211抵紧后，弯曲管200的轴线也可以不是直线结构，结合图6所示，弯曲部210的多个弯曲单元211在靠近与安装部220连接位置的部位朝着相邻的弯曲单元211凸起设置，当牵引绳400拉拽弯曲部210时，弯曲单元211凸起设置的部位先抵接在一起，然后才是未设置凸起的部位，当相邻两个弯曲单元211抵紧后，弯曲管200的轴线也为曲线结构，此时曲线结构的弯曲角度稳定，也不受人体组织挤压的影响，也能够顺利进入到目标区域中。

优选地，在弯曲部210包括多个沿弯曲管200轴向排列的弯曲单元211的情况下，由于预制弯曲件300驱动弯曲管200朝着安装部220的方向弯曲时，弯曲部210被拉伸延展，相邻两个弯曲单元211之间出现分离，而两个弯曲单元211连接的根部位置容易在预制弯曲件300施加的弯曲力的作用下产生裂口，为了避免出现裂口，在一些实施例中，可设置弧形槽212a，结合图7所示，任意相邻两个弯曲单元211之间具有弯曲缝隙212，弯曲管200朝着背离安装部220的方向弯曲时，弯曲缝隙212增大，弯曲管200朝着安装部220的方向弯曲时，弯曲缝隙212减小甚至缩减至零，沿着弯曲管200的周向，弯曲缝隙212两端具有弧形槽212a，即相邻两个弯曲单元211的交汇处有弧形槽212a，当弯曲管200朝着安装部220弯曲，相邻的弯曲单元211分离、弯曲缝隙212增大时，弧形槽212a可以对相邻弯曲单元211的分离进行一定缓冲，以保证弯曲管200在多次弯曲后依然保持良好的整体形态，而不会在弧形槽212a的位置出现裂口。

由于弯曲管200的弯曲主要是由预制弯曲件300驱动的，为提高预制弯曲件300对弯曲管200的驱动效果，在弯曲管200内设置有隔板230，结合图7所示，隔板230两侧分别为弯曲部210和安装部220，预制弯曲件300则安装在安装部220和隔板230形成的空腔中，预制弯曲件300的外侧壁与隔板230表面以及安装部220内侧贴合，这种结构下，预制弯曲件300的弯曲力能够准确且顺畅地传递至弯曲管200中，提高弯曲管200的弯曲时，弯曲角度的准确性；另外，由于在弯曲管200内设置了隔板230，隔板230与弯曲缝隙212的端部邻近设置，在弯曲缝隙212的端部设有弧形槽212a的情况下，隔板230可与弧形槽212a邻近设置，提高相邻两个弯曲单元211连接处的强度和刚度，进一步避免在相邻两个弯曲单元211的连接交汇处出现裂口的情况。

本申请的鞘体结构在使用时，在进入术区开孔时，需要保持稳定的结构，因此，为了使得拉紧牵引绳400时，弯曲部210的多个弯曲单元211抵紧时结构更加稳定，本申请的一些实施例中，在弯曲管200的轴线呈直线结构的情况下，相邻两个弯曲单元211相互对应的侧壁211a面接触配合，相互对应的侧壁211a是指，相邻两个弯曲单元211相互靠近的侧壁211a，相邻两个弯曲单元211抵紧时，相互对应的侧壁211a面接触配合，相邻两个弯曲单元211的抵紧状态无法再发生改变，相邻两个弯曲单元211的相对位置也不会出现改变，有利于提高弯曲管200的轴线呈直线结构时的整体结构稳定性。

在一些实施例中，侧壁211a两端的连线位于弯曲管200的径向截面上，不影响弯曲管200的正常弯曲，结合图8所示，侧壁211a可以为平面结构或者曲面结构，平面结构的侧壁211a能够快速抵紧在一起，而曲面结构的侧壁211a在抵紧的同时，还可以限制弯曲单元211在径向上的位置，进一步稳定弯曲管200的轴线呈直线结构时的整体结构稳定性。

当鞘管100中插入有主动弯曲段时，主动弯曲段插入到弯曲管200内靠近弯曲部210的位置，主动弯曲段外侧壁与弯曲管200内侧壁之间的间隙为术中的主要吸引通道，为了便于吸附术中出现的杂质，在鞘管100的远端套设一个吸附套管500，该吸附套管500的远端端面为倾斜面，在一些实施例中，吸附套管500的远端端面沿安装部220到弯曲部210的方向，自远端到近端的方向倾斜设置，结合图1所示，吸附套管500的远端端面的低点靠近弯曲部210，吸引通道在进行吸附时，能够更快速地将物质吸附，并且，吸附套管500的倾斜面扩大了吸附范围，增强了吸引通道的吸附效果，但是，当吸附套管500的倾斜面背离地面设置时，需要被吸附的杂质可能堆积在预制弯曲件300端部和吸附套管500内侧壁之间，这个位置难以受到吸附作用，导致吸附困难，因此，在一些实施例中，可将吸附套管500的远端端面反向设置，即吸附套管500的远端端面沿弯曲部210到安装部220的方向，自远端到近端的方向倾斜设置，吸附套管500的远端端面的低点靠近安装部220，避免在吸附套管500内侧壁出现杂质堆积的现象。

本申请的实施例还提供了一种内窥镜组件，包括前述任一项的鞘体结构以及内窥镜，内窥镜的插入部与弯曲管200配合使用，安装时，插入部的主动弯曲段位于弯曲管200内部，受弯曲管200结构的限制。

本申请的实施例还提供了一种内窥镜组件的使用方法，使用前述的内窥镜组件，具体使用方法结合图11所示，具体使用步骤如下：

S1：将插入部的主动弯曲段插入到弯曲管200内部，且使得主动弯曲段能够朝安装部220所在侧弯曲，主动弯曲段是一种可在外力作用下弯曲的结构，一般情况下，主动弯曲段具有两个弯曲方向，主动弯曲段的其中一个弯曲方向要与预制弯曲件300的预制弯曲方向相同，便于后续通过弯曲管200的弯曲来调节主动弯曲段的弯曲，如果主动弯曲段的弯曲方向与弯曲管200的弯曲方向错开，则会出现弯曲管200无法弯曲的情况；

S2：操作牵引绳400，驱动弯曲管200朝着背离安装部220的方向弯曲，最终使得牵引绳400无法再拉拽弯曲部210、弯曲管200无法再朝着背离安装部220的方向弯曲，弯曲管200两侧由预制弯曲件300和牵引绳400绷紧，使得弯曲管200结构稳定，形成硬质结构，能够承受住人体组织的挤压；

S3：将鞘体结构插入到目标腔道中，朝着目标区域移动鞘体结构；

S4：操作鞘体结构的远端管段110进入目标区域中，操作牵引绳400，控制弯曲管200的弯曲角度，在该实施例中，无需从鞘体结构的控制切换到主动弯曲段的控制，无论是鞘体结构进入目标腔道、术区开孔，还是在目标区域中弯曲调节术野区域，均只需要调节鞘体结构即可，该实施例将鞘体结构的控制与主动弯曲段的控制结构在一起，通过控制鞘体结构中弯曲管200的弯曲角度来控制主动弯曲段的弯曲，进而在目标区域内进行视野转换，提高内窥镜操作时的便捷性，同时，使得鞘体结构顺利介入术区开孔，顺利在手术中的目标区域内弯曲移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞘体结构，其特征在于，包括：

鞘管(100)，所述鞘管(100)的远端管段(110)被配置为能够在外力作用下弯曲；

弯曲管(200)，所述弯曲管(200)安装在远端管段(110)内，所述弯曲管(200)侧壁包括沿其周向排列的弯曲部(210)以及安装部(220)；

预制弯曲件(300)，所述预制弯曲件(300)安装在所述弯曲管(200)内靠近所述安装部(220)的位置，所述预制弯曲件(300)具有朝着所述安装部(220)弯曲的预制形状，向所述弯曲管(200)施加弯曲力；

牵引绳(400)，所述牵引绳(400)与所述弯曲部(210)连接，所述牵引绳(400)用于驱动所述弯曲管(200)朝着背离所述安装部(220)的方向弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述弯曲部(210)包括多个沿所述弯曲管(200)轴向排列的弯曲单元(211)，所述弯曲单元(211)与所述牵引绳(400)连接；

在所述牵引绳(400)驱动所述弯曲管(200)朝着背离所述安装部(220)的方向弯曲的情况下，所述弯曲部(210)的任意相邻两个所述弯曲单元(211)相互抵紧，以使所述弯曲管(200)的轴线呈直线结构。

3.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述弯曲部(210)包括多个沿所述弯曲管(200)轴向排列的弯曲单元(211)，所述弯曲单元(211)与所述牵引绳(400)连接；

任意相邻两个所述弯曲单元(211)之间具有弯曲缝隙(212)，沿所述弯曲管(200)的周向，所述弯曲缝隙(212)两端具有弧形槽(212a)。

4.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述弯曲部(210)包括多个沿所述弯曲管(200)轴向排列的弯曲单元(211)，所述弯曲单元(211)与所述牵引绳(400)连接，任意相邻两个所述弯曲单元(211)之间具有弯曲缝隙(212)；

所述弯曲管(200)内设置有隔板(230)，所述隔板(230)两侧分别为所述弯曲部(210)和所述安装部(220)，所述预制弯曲件(300)位于所述安装部(220)和所述隔板(230)之间；

所述隔板(230)与所述弯曲缝隙(212)的端部邻近设置。

5.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述弯曲部(210)包括多个沿所述弯曲管(200)轴向排列的弯曲单元(211)，所述弯曲单元(211)与所述牵引绳(400)连接；

所述弯曲管(200)的轴线呈直线结构的情况下，相邻两个所述弯曲单元(211)相互对应的侧壁(211a)面接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述鞘管(100)远端安装有吸附套管(500)；所述吸附套管(500)的远端端面沿所述安装部(220)到所述弯曲部(210)的方向，自远端到近端的方向倾斜设置；或，所述吸附套管(500)的远端端面沿所述弯曲部(210)到所述安装部(220)的方向，自远端到近端的方向倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述弯曲部(210)包括多个沿所述弯曲管(200)轴向排列的弯曲单元(211)，所述弯曲单元(211)与所述牵引绳(400)连接；

多个所述弯曲单元(211)均设有供所述牵引绳(400)穿过的牵引通道(240)，和/或，任一所述弯曲单元(211)均为优弧结构件。

8.根据权利要求1所述的一种鞘体结构，其特征在于，

所述牵引绳(400)的近端与所述鞘管(100)的近端管段(120)阻尼连接。

9.一种内窥镜组件，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的鞘体结构，以及内窥镜，所述内窥镜的插入部与所述弯曲管(200)配合使用。

10.一种内窥镜组件的使用方法，其特征在于，使用权利要求9所述的内窥镜组件，具体使用步骤如下：

S1：将插入部的主动弯曲段插入到所述弯曲管(200)内部，且使得主动弯曲段能够朝所述安装部(220)所在侧弯曲；

S2：操作所述牵引绳(400)，驱动所述弯曲管(200)朝着背离所述安装部(220)的方向弯曲；

S3：将鞘体结构插入到目标腔道中；

S4：操作鞘体结构的远端管段(110)进入目标区域中，操作牵引绳(400)，控制弯曲管(200)的弯曲角度。