CN218960680U - 主动弯曲段、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。所述主动弯曲段用于内窥镜，所述主动弯曲段包括多个依次转动连接的蛇骨，在相邻的两个所述蛇骨中，其中一者的内壁设有限位部，另一者设有衔接部，所述衔接部伸入所述限位部所在的所述蛇骨内，且所述限位部位于所述衔接部的转动轨迹上。上述方案能够避免插入部的外覆蒙皮被咬入蛇骨间的缝隙。

Description

主动弯曲段、插入部及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种能够探查患者体内情况的医疗设备，在现代医学的诊疗过程中得到了越发广泛的应用。在使用内窥镜时，需要将内窥镜的插入部插入到患者体内，并通过牵引绳拉拽插入部的主动弯曲段实现弯曲动作，进而调节插入部前端的朝向，来获取到目标部位(例如病灶)的影像信息。

在相关技术中，插入部的主动弯曲段包括多个转动连接的蛇骨，通过蛇骨间的转动配合来实现主动弯曲段的弯曲动作。然而，在主动弯曲段弯曲的过程中，插入部的外覆蒙皮易被咬入蛇骨间的缝隙而受损。

实用新型内容

本申请实施例提供一种主动弯曲段、插入部及内窥镜，能够避免插入部的外覆蒙皮被咬入蛇骨间的缝隙。

第一方面，本申请实施例提供一种主动弯曲段，用于内窥镜。所述主动弯曲段包括多个依次转动连接的蛇骨，在相邻的两个所述蛇骨中，其中一者的内壁设有限位部，另一者设有衔接部，所述衔接部伸入所述限位部所在的所述蛇骨内，且所述限位部位于所述衔接部的转动轨迹上。

第二方面，本申请实施例提供一种插入部，包括本申请实施例第一方面所述的主动弯曲段。

第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括本申请实施例第二方面所述的插入部。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请实施例公开的主动弯曲段中，通过在相邻的两个蛇骨分别设置限位部和衔接部，由限位部和衔接部构成主动弯曲段的转动角度限制结构，如此，在蛇骨间进行相对转动的过程中，限位部和衔接部能够相抵而相互限位，从而能够阻止蛇骨间继续相对转动，以避免蒙皮被咬入蛇骨间的缝隙内或者被蛇骨间的咬合动作损伤。

与此同时，通过将限位部设于蛇骨的内壁，使限位部与衔接部所构成的转动角度限制结构位于装配后蛇骨的内部，这样能够通过蛇骨的侧壁遮挡限位部与衔接部的接合处，从而避免蒙皮被咬入限位部和衔接部的接合处，以进一步地降低蒙皮被蛇骨及其附属结构咬合损伤的风险。

相较于相关技术，本申请实施例的主动弯曲段克服了蒙皮被蛇骨间的缝隙咬入而受损的问题，能够延长蒙皮的使用寿命，使插入部的内部器件得到可靠保护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请一些实施例公开的主动弯曲段的结构示意图；

图2为本申请第一实施例公开的主动弯曲段在蛇骨间未相对转动时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请第一实施例公开的主动弯曲段在蛇骨间未相对转动时的俯视图；

图5为本申请第一实施例公开的主动弯曲段在蛇骨间相对转动至极限位置时的结构示意图；

图6为本申请第一实施例公开的主动弯曲段在蛇骨间相对转动至极限位置时的俯视图；

图7为本申请第二实施例公开的主动弯曲段在蛇骨间未相对转动时的结构示意图；

图8为本申请第三实施例公开的主动弯曲段在蛇骨间未相对转动时的结构示意图。

附图标记说明：

100-蛇骨、110-限位槽、111-槽底面、112-缓冲斜面、

101-限位部、102-衔接部、102a-抵接面、103-第一凸耳、104-第二凸耳、

200-牵引绳、

C-转动间隙。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

发明人发现，在相关的内窥镜技术中，内窥镜插入部的主动弯曲段是通过牵引绳拉拽蛇骨转动来实现弯曲动作，蛇骨间需要预留转动间隙，来确保相邻的蛇骨能够相对转动，但转动间隙的存在会导致蛇骨间相对转动的过程中咬入插入部的外覆蒙皮，蒙皮在蛇骨的咬合下会受损，进而，使得插入部的内部器件无法得到可靠的防护，例如，在对内窥镜进行消毒净化处理的过程中，插入部的内部器件容易受损。

基于此，本申请的一些实施例提供一种主动弯曲段，用于内窥镜，通过在蛇骨内设置转动角度限制结构，既能够避免蛇骨的转动间隙咬入蒙皮，也能够避免上述转动角度限制结构咬入蒙皮，进而能够有效防止蒙皮受损。

请参见图1～图8，本申请实施例公开的主动弯曲段包括多个依次转动连接的蛇骨100，在相邻的两个蛇骨100中，其中一者的内壁设有限位部101，另一者设有衔接部102，衔接部102伸入限位部101所在的蛇骨100内，且限位部101位于衔接部102的转动轨迹上。

可以理解，蛇骨100为主动弯曲段的主体结构，由于蛇骨100间具备转动配合关系(例如铆接等)，主动弯曲段中的多个蛇骨100能够通过相互间的相对转动来实现主动弯曲段的弯曲动作。如图1所示，主动弯曲段的弯曲动作可通过牵引绳200拉拽实现，牵引绳200可连接于插入部的前端组件或者位于最远端的蛇骨100上，如此，在牵拉牵引绳200时，则可带动主动弯曲段中的多个蛇骨100均受到拉拽作用。

在本申请的实施例中，限位部101和衔接部102分别设于相邻的两个蛇骨100，二者构成了主动弯曲段的转动角度限制结构，用于限制蛇骨100间的相对转动角度。具体地，相邻的两个蛇骨100能够相对转动，而分别设于相邻的两个蛇骨100的限位部101和衔接部102能够随蛇骨100实现位置调整，也即限位部101和衔接部102间能够实现相对运动。由于限位部101位于衔接部102的转动轨迹上，那么，如图5和图6所示，在蛇骨100间进行相对转动时，限位部101与衔接部102之间会产生相对转动直至二者相抵，限位部101和衔接部102的限位配合能够阻止蛇骨100间继续进行相对转动，以避免蒙皮被咬入蛇骨100间的缝隙内或者被蛇骨100间的咬合动作损伤。

如图4和图6所示，在限位部101与衔接部102限位配合时，蛇骨100间的相对转动角度为α，其即为蛇骨100间被转动角度限制结构所限制而得到的极限转动角度，当然，蛇骨100间的极限转动角度α可根据主动弯曲段的弯曲参数进行适应性设置。

与此同时，本申请实施例的限位部101设于蛇骨100的内壁，而衔接部102伸入限位部101所在的蛇骨100内而与限位部101实现配合，如此，如图2和图5所示，该限位部101和衔接部102所构成的转动角度限制结构位于装配后蛇骨100的内部，限位部101和衔接部102的接合处(即二者限位配合时的连接缝隙)均被蛇骨100的侧壁所遮挡，其在蛇骨100间实现相对转动时不会暴露在外部，从而避免了蒙皮被咬入限位部101和衔接部102(即转动角度限位结构)的接合处，进一步降低了蒙皮被蛇骨100及其附属结构咬合损伤的风险。

相较于相关技术，本申请实施例的主动弯曲段克服了蒙皮被蛇骨100间的缝隙咬入而受损的问题，能够延长蒙皮的使用寿命，使插入部的内部器件得到可靠保护。

需要说明的是，本申请实施例公开的主动弯曲段中，同一蛇骨100可以同时具有限位部101和衔接部102，具体可参见图2，当然，同一蛇骨100也可以仅具备限位部101或者衔接部102，只要能够与相邻的蛇骨100构成转动角度限制结构即可。

在本申请的实施例中，未限制限位部101和衔接部102的具体结构布局。

如图2和图7所示，限位部101为两个，两个限位部101间隔分布，衔接部102延伸至两个限位部101之间的位置。可以理解，如此布局下，由于衔接部102的部分位于两个限位部101之间，则在蛇骨100间相对转动的过程中，衔接部102也会转动至与限位部101相抵而限位配合；两个限位部101分别位于衔接部102的两侧，则在蛇骨100间相对不同方向转动的情况下，衔接部102就会与不同的限位部101抵接，而使蛇骨100间在不同侧实现转动角度的限制，以避免蒙皮被咬入蛇骨100的转动间隙C内或者被蛇骨100间的咬合力损伤。

或者，在另外的实施例中，如图8所示，衔接部102为两个，两个衔接部102间隔分布，且两个衔接部102延伸至分布于限位部101的相对两侧的位置。可以理解，如此布局下，限位部101位于两个衔接部102之间，在蛇骨100间相对不同方向转动的情况下，限位部101则会与不同的衔接部102抵接而限位配合，进而使蛇骨100间在不同侧实现转动角度的限制，以避免蒙皮被咬入蛇骨100的转动间隙C内或者被蛇骨100间的咬合力损伤。其中，限位部101可以为限位柱。

如图7所示，在限位部101为两个的情况下，衔接部102可以为一个，则衔接部102可通过其相对的两侧面与两个限位部101抵接而限位配合。

如图2所示，在限位部101为两个的情况下，衔接部102可以为两个，两个衔接部102间隔分布，且分别与位于同侧的限位部101对应限位配合。如此布局下，两个衔接部102的尺寸可设置得更小，衔接部102的强度有所降低，这样使衔接部102在与限位部101抵接的过程中可通过微弱变形而减弱二者间的挤压幅度，从而降低衔接部102和限位部101受损的风险。进一步地，由于衔接部102间隔分布，两个衔接部102之间形成变形空间，这样也有利于衔接部102向变形空间实现变形。

如图2和图5所示，在本申请的一些实施例中，在相邻的两个蛇骨100中，其中一者的内壁设有限位槽110，衔接部102延伸至限位槽110内，限位部101为限位槽110的槽侧壁。可以理解，在蛇骨100间产生相对转动的过程中，衔接部102会转动至与限位槽110的槽侧壁相抵，从而实现限位部101与衔接部102的限位配合。

同时，限位槽110能够为衔接部102提供容置空间，在衔接部102容纳于限位槽110的情况下，能够减少衔接部102在蛇骨100内部占据的空间，从而为蛇骨100内部预留出更多的安装空间，有利于器械管等的结构布局。

由于蛇骨100间产生相对转动的过程中，衔接部102转动而扫过的区域为扇形区域，为了避免对衔接部102的转动造成干涉，如图2所示，限位槽110可以为扇形槽。当然，本申请的实施例未限制限位槽110的具体形状。

如图2和图5所示，在本申请的一些实施例中，衔接部102具有抵接面102a，在衔接部102与限位槽110的槽侧壁限位配合的情况下，抵接面102a与限位槽110的槽侧壁贴合。可以理解，如此布局下，抵接面102a与限位槽110的槽侧壁可实现面面接触，这样可增大衔接部102与限位部101的接触面积，如此可减小二者间的压强作业，也即减弱衔接部102与限位部101间的抵压强度，进而，降低了衔接部102从限位槽110的槽侧壁处脱出的风险，增强了衔接部102与限位槽110的槽侧壁的配合稳定性。

如图3所示，在本申请的一些实施例中，限位槽110包括设于其槽底面111两侧的缓冲斜面112，缓冲斜面112延伸至与限位槽110的槽侧壁连接。可以理解，如此布局下，在蛇骨100间相对转动的过程中，衔接部102相对于限位槽110进行转动，并与缓冲斜面112相抵接，在衔接部102继续转动的情况下，缓冲斜面112对衔接部102的限位止挡作用会逐渐增大，从而减弱衔接部102的转动动作的幅度，这样可使衔接部102以较小的速率与限位槽110的槽侧壁相抵接，避免衔接部102与限位槽110的槽侧壁产生强烈磕碰而受损。

如图4所示，在蛇骨100间未产生相对转动的情况下，蛇骨100两侧的转动间隙C大致相等，不同蛇骨100基本同轴分布。如图6所示，在蛇骨100间产生相对转动的情况下，蛇骨100间位于靠近侧(即蛇骨100相互靠近的一侧)的转动间隙C减小，蛇骨100间位于远离侧(即蛇骨100相互远离的一侧)的转动间隙C增大。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，在限位部101与衔接部102限位配合的情况下，相邻的两个蛇骨100在靠近侧的相对面间隔分布。结合前述分析，在蛇骨100间相对转动的过程中，蛇骨100间位于靠近侧的转动间隙C减小，如此布局下，在限位部101与衔接部102限位配合而对蛇骨100间的相对转动角度进行限制时，使蛇骨100间依然留有一定的转动间隙C，通过该留出的转动间隙C能够为蒙皮提供容置空间，从而防止蒙皮被咬入蛇骨100间的缝隙，或者即便有蒙皮进入蛇骨100间的缝隙，也能够确保此时的转动间隙C的宽度不足以挤压损伤蒙皮。

当然，在限位部101与衔接部102限位配合的情况下，相邻的两个蛇骨100在靠近侧的相对面也可以大致处于抵接的状态，虽然此种情况下蒙皮可能会被咬入至蛇骨100间的缝隙，但由于限位部101与衔接部102限位配合而能够阻止蛇骨100间的相对面进一步地抵紧，进而仍能够防止蒙皮被进一步挤压而损伤。

如图2、图5、图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，在相连的两个蛇骨100中，其中一者的边缘设有第一凸耳103，另一者的边缘设有第二凸耳104，第一凸耳103与第二凸耳104转动配合；其中，限位部101与第一凸耳103相邻分布，衔接部102连接于第二凸耳104。

可以理解，如此布局下，第一凸耳103和第二凸耳104分别伸出蛇骨100的侧壁设置，这样便于在第一凸耳103和第二凸耳104的周围留出转动空间，而确保蛇骨100能够以第一凸耳103和第二凸耳104所在的区域顺利实现转动动作。同时，在此种结构布局下，由于第一凸耳103和第二凸耳104均设于蛇骨100的边缘，这样便于配置衔接部102以较小的尺寸就能够伸入蛇骨100内且与限位部101配合，从而避免衔接部102和限位部101在蛇骨100内占据较大的布局空间，优化蛇骨100内的结构布局。

本申请的实施例还提供一种插入部，其包括前述任一方案所提及的主动弯曲段，如此使得该插入部具备了前述主动弯曲段的有益效果，在此不再赘述。通过控制主动弯曲段实现弯曲动作，即可使插入部在插入或退出患者腔道时适应腔道的构造。

本申请的实施例还提供一种内窥镜，其包括前述的插入部，如此使该内窥镜具备前述任一方案的有益效果，在此不再赘述。

内窥镜还包括与插入部连接的手柄，操作者操控手柄，即可对主动弯曲段进行控制而实现弯曲动作。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种主动弯曲段，用于内窥镜，其特征在于，所述主动弯曲段包括多个依次转动连接的蛇骨，在相邻的两个所述蛇骨中，其中一者的内壁设有限位部，另一者设有衔接部，所述衔接部伸入所述限位部所在的所述蛇骨内，且所述限位部位于所述衔接部的转动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的主动弯曲段，其特征在于，所述限位部为两个，两个所述限位部间隔分布，所述衔接部延伸至两个所述限位部之间的位置；

或者，所述衔接部为两个，两个所述衔接部间隔分布，且两个所述衔接部延伸至分布于所述限位部的相对两侧的位置。

3.根据权利要求2所述的主动弯曲段，其特征在于，在相邻的两个所述蛇骨中，其中一者的内壁设有限位槽，所述衔接部延伸至所述限位槽内，所述限位部为所述限位槽的槽侧壁。

4.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述衔接部具有抵接面，在所述衔接部与所述限位槽的槽侧壁限位配合的情况下，所述抵接面与所述限位槽的槽侧壁贴合。

5.根据权利要求3所述的主动弯曲段，其特征在于，所述限位槽包括设于其槽底面两侧的缓冲斜面，所述缓冲斜面延伸至与所述限位槽的槽侧壁连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，在所述限位部为两个的情况下，所述衔接部为两个，两个所述衔接部间隔分布，且分别与位于同侧的所述限位部对应限位配合。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，在所述限位部与所述衔接部限位配合的情况下，相邻的两个所述蛇骨在靠近侧的相对面间隔分布。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的主动弯曲段，其特征在于，在相连的两个所述蛇骨中，其中一者的边缘设有第一凸耳，另一者的边缘设有第二凸耳，所述第一凸耳与所述第二凸耳转动配合；其中，所述限位部与所述第一凸耳相邻分布，所述衔接部连接于所述第二凸耳。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的主动弯曲段。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的插入部。

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