CN218978855U - 一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体提供一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨单元整体呈管状结构，蛇骨单元在其端部沿第一径向方向设置有两个相对的连接部，连接部用于与另一蛇骨单元转动连接，蛇骨单元的内壁设置有两个牵引绳安装槽，两个牵引绳安装槽设于第二径向方向的同一侧，第二径向方向与第一径向方向相垂直；上述方案中，两个牵引绳安装槽并非分布于与第一径向方向相垂直的第二径向方向，而是分布于第二径向方向的同一侧，在蛇骨单元的径向尺寸一定的情况下，能够为器械管提供较大的容置空间，进而器械管的器械通道的抽吸流量，以及降低置入器械通道内的处置器械的尺寸要求。

Description

一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

在相关技术中，内窥镜的插入部受限于内窥镜的使用环境狭窄，因此插入部的外径必须维持在一定尺寸，然而较小的尺寸必然使得器械管的器械通道较小，从而导致抽吸过程流体的流量较小，并且狭窄的器械通道对置入处置器械的尺寸提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型公开一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，以解决相关技术中的器械管的器械通道在插入部内难以拓展的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种蛇骨单元，所公开的蛇骨单元整体呈管状结构，所述蛇骨单元在其端部沿第一径向方向设置有两个相对的连接部，所述连接部用于与另一蛇骨单元转动连接。

所述蛇骨单元的内壁设置有两个牵引绳安装槽，两个所述牵引绳安装槽设于第二径向方向的同一侧，所述第二径向方向与所述第一径向方向相垂直。

进一步地，两个所述牵引绳安装槽的分布方向与所述第一径向方向相垂直。

进一步地，在所述蛇骨单元的周向方向上，两个所述牵引绳安装槽所对应的圆心角90°≤α≤150°。

进一步地，所述牵引绳安装槽由所述蛇骨单元的侧壁向内凹陷形成。

进一步地，在所述蛇骨单元的轴向方向上，所述蛇骨单元的侧壁在所述牵引绳安装槽的两侧设置有切口槽。

进一步地，在所述蛇骨单元的周向方向上，所述牵引绳安装槽的长度小于所述切口槽的长度。

进一步地，所述蛇骨单元两端的所述连接部在第一径向方向上错位设置。

第二方面，本申请还提供一种蛇骨，包括多个前述的蛇骨单元，多个所述蛇骨单元首尾依次连接，且两个相邻所述蛇骨单元转动相连。

第三方面，本申请还提供一种插入部，应用于内窥镜，包括器械管和前述的蛇骨，所述蛇骨具有沿其轴向贯通的容纳腔，所述器械管设于所述容纳腔内，且所述器械管的外壁与两个所述牵引绳安装槽的槽壁相抵。

第四方面，本申请还提供一种内窥镜，包括手柄和前述的插入部，插入部的近端与手柄相连。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请所公开的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，将两个牵引绳安装槽设置在蛇骨单元的第二径向方向的同一侧，相较于传统的牵引绳安装槽分布于蛇骨单元的第二径向方向上的布局方式，一方面，在插入部径向尺寸一定的情况下，牵引绳安装槽对器械管的空间限制作用被削弱，蛇骨单元能够为器械管提供较大的容置空间，使蛇骨单元能够容纳径向尺寸更大的器械管，增大了器械管的器械通道的抽吸流量，降低了对置入器械通道内的处置器械的尺寸要求；另一方面，在器械管径向尺寸一定的情况下，相较于传统的蛇骨单元，能够将蛇骨单元的径向尺寸做的更小，有利于内窥镜插入部的细径化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的蛇骨单元的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的蛇骨单元的结构示意图之二；

图3是本申请实施例的蛇骨单元的结构示意图之三；

图4是本申请实施例的蛇骨单元穿设器械管的示意图；

图5是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之一；

图6是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之二。

图中：

100-蛇骨单元，110-连接部，120-牵引绳安装槽，130-切口槽，140-容纳腔；200-器械管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

请参见图1～图6，本申请实施例公开一种蛇骨单元100，所公开的蛇骨单元100整体呈管状结构，蛇骨单元100在其端部设置有两个相对的连接部110，连接部110用于与另一蛇骨单元100转动连接。

在本申请实施例中，两个相对的连接部110分布在第一径向方向上，且蛇骨单元100两端的连接部110在第一径向方向错位设置，使两个相邻的蛇骨单元100相连时，其中一个蛇骨单元100的连接部110能够与另一蛇骨单元100的连接部110在蛇骨单元100的轴向方向能够重叠对接，进而实现两个蛇骨单元100的转动连接。

在本申请的实施例中，请继续参见图1，连接部110可以为设于蛇骨单元100的两端的凸耳，凸耳上设置有穿孔，在蛇骨单元100第一端的连接部110与相邻蛇骨单元100的第二端的连接部110进行连接时，铆钉可以穿过两个凸耳的穿孔实现两个蛇骨单元100的铆接。

在相关技术中，蛇骨单元100上通常设置有径向相对的两个牵引通道，牵引通道用于安装牵引绳图中未示，在拉拽牵引绳时，两个相邻的两个蛇骨单元100能够发生相对转动，两个牵引通道采用径向相对的布置方式能够形成较大的力臂，在拉拽牵引绳时更易使蛇骨发生弯曲。

发明人在研究过程中发现，两个牵引通道采用径向相对的布置方式，使得两者在蛇骨单元100的同一径向方向具有较大的空间占用，在插入部径向尺寸一定的情况下，牵引通道对器械管200的径向尺寸具有较大的限制作用，进而限制了器械管200的器械通道的抽吸流量，也对置入器械通道内的处置器械提出了较高要求；而在器械管200的径向尺寸一定的情况下，则需要蛇骨单元100具有较大的径向尺寸，不利于内窥镜插入部的细径化发展。

而在本申请实施例中，蛇骨单元100的内壁设置有两个牵引绳安装槽120，两个牵引绳安装槽120设于第二径向方向的同一侧，第二径向方向与第一径向方向相垂直。

请参见图4，将两个牵引绳安装槽120设置在蛇骨单元100的第二径向方向的同一侧，相较于传统的牵引绳安装槽120分布于蛇骨单元100的第二径向方向上的布局方式，一方面，在插入部径向尺寸一定的情况下，牵引绳安装槽120对器械管200的空间限制作用被削弱，蛇骨单元100能够为器械管200提供较大的容置空间，使蛇骨单元100能够容纳径向尺寸更大的器械管200，增大了器械管200的器械通道的抽吸流量，降低了对置入器械通道内的处置器械的尺寸要求；另一方面，在器械管200径向尺寸一定的情况下，相较于传统的蛇骨单元100，能够将蛇骨单元100的径向尺寸做的更小，有利于内窥镜插入部的细径化发展。

在本申请实施例中，两个牵引绳安装槽120可以对称分布于第一径向方向的两侧，在牵引蛇骨进行弯曲的过程中，采用对称分布的方式，在调节蛇骨的弯曲时，两根牵引绳在牵引过程或释放过程具有相同的调节力度，能够操作人员调节蛇骨弯曲的舒适性。当然，在本申请的其他实施例中，两个牵引绳安装槽120可以非对称设于第一径向方向的两侧，本申请对此不做具体限制。

发明人在研究过程中发现，若牵引绳安装槽120太过靠近连接部110，则施加于牵引绳的牵引力在第一径向方向的分力远大于其在第二径向方向上的分力，难以使蛇骨发生弯曲。

基于此种情况，在本申请实施例中，请参见图2，在蛇骨单元100的周向方向上，两个牵引绳安装槽120所对应的圆心角90°≤α≤150°，此种情况下，牵引力在第二径向方向上的分力大于其在第一径向方向上的分力，使牵引绳安装槽120与连接部110之间具有较大的弯曲力臂，使蛇骨更易发生弯曲。

在本申请实施例中，牵引绳安装槽120由蛇骨单元100的侧壁向内凹陷形成。在牵引绳穿过牵引绳安装槽120的情况下，蛇骨单元100的侧壁的未凹陷区域在径向方向限制牵引绳向外移动，蛇骨单元100的侧壁的凹陷区域在径向方向限制牵引绳向内移动。

基于上述技术方案，蛇骨单元100的侧壁向内凹陷可采用冲压的方式形成前述的牵引绳安装槽120，生产工艺简单，成型方便；与此同时，在穿设牵引绳的过程中，操作人员可直观地判断出牵引绳是否穿过牵引绳安装槽120，提高了蛇骨单元100及蛇骨穿设牵引绳的便捷性。

请参见图3，在蛇骨单元100的轴向方向上，蛇骨单元100的侧壁在牵引绳安装槽120的两侧设置有切口槽130，基于切口槽130的存在，在加工过程中，通过设置切口槽130，使蛇骨单元100的侧壁形成牵引绳安装槽120的区域被分隔出来，有利于冲压成型。

在进一步的技术方案中，在蛇骨单元100的周向方向上，牵引绳安装槽120的长度小于切口槽130的长度，牵引绳安装槽120的内壁轮廓与牵引绳相匹配；如此设置下，牵引绳只能沿蛇骨单元100的轴向移动，而无法在蛇骨单元100的周向蹿动，能够避免蛇骨单元100的侧壁与牵引绳安装槽120的槽壁夹持牵引绳导致牵拉过程中出现卡顿甚至卡死的情况。

本申请实施例还公开一种蛇骨，请参见图5和图6，蛇骨包括多个前述的蛇骨单元100，多个蛇骨单元100首尾依次连接，且两个相邻蛇骨单元100之间可通过连接部110的铆接实现转动相连。

本申请实施例还公开一种插入部，包括器械管200和前述的蛇骨，蛇骨具有沿其轴向贯通的容纳腔140，器械管200设于容纳腔140内，且器械管200的外壁与两个牵引绳安装槽120的槽壁的内侧相抵。

本申请实施例还公开一种内窥镜，包括手柄和前述的插入部，操作手柄，可控制插入部远端的蛇骨发生弯曲。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元(100)整体呈管状结构，所述蛇骨单元(100)在其端部沿第一径向方向设置有两个相对的连接部(110)，所述连接部(110)用于与另一蛇骨单元(100)转动连接；

所述蛇骨单元(100)的内壁设置有两个牵引绳安装槽(120)，两个所述牵引绳安装槽(120)设于第二径向方向的同一侧，所述第二径向方向与所述第一径向方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，两个所述牵引绳安装槽(120)的分布方向与所述第一径向方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的周向方向上，两个所述牵引绳安装槽(120)所对应的圆心角90°≤α≤150°。

4.根据权利要求1～3任一所述的蛇骨单元，其特征在于，所述牵引绳安装槽(120)由所述蛇骨单元(100)的侧壁向内凹陷形成。

5.根据权利要求4所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的轴向方向上，所述蛇骨单元(100)的侧壁在所述牵引绳安装槽(120)的两侧设置有切口槽(130)。

6.根据权利要求5所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的周向方向上，所述牵引绳安装槽(120)的长度小于所述切口槽(130)的长度。

7.根据权利要求1～3任一所述的蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元(100)两端的所述连接部(110)在第一径向方向上错位设置。

8.一种蛇骨，其特征在于，包括多个如权利要求1～7任一所述的蛇骨单元(100)，多个所述蛇骨单元(100)首尾依次连接，且两个相邻所述蛇骨单元(100)转动相连。

9.一种插入部，其特征在于，包括器械管(200)和权利要求8所述的蛇骨，所述蛇骨具有沿其轴向贯通的容纳腔(140)，所述器械管(200)设于所述容纳腔(140)内，且所述器械管(200)的外壁与两个所述牵引绳安装槽(120)的槽壁相抵。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和权利要求9所述的插入部，所述插入部的近端与所述手柄相连。

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