CN219021104U - 一种内窥镜的内衬管、插入管及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的内衬管、插入管及内窥镜，包括管体，所述管体包括设置在近端的第一弯曲段和设置在远端的第二弯曲段，第二弯曲段对应管材的挠度大于第一弯曲段对应管材的挠度。本实用新型通过改变内衬管在主动弯曲段和被动弯曲段上的材质，让两段管材的挠度差异化设置，并使得第二弯曲段对应管材的挠度大于第一弯曲段对应管材的挠度，促使弯曲形变优先发生在第二弯曲段，基于此，就可以减少在第二弯曲段对应的管体上开设的切口数量，甚至不用在第二弯曲段对应的管体上开设切口，保证内衬管的管体就能经受更大的操控驱动力而不发生损坏，有效保证弯曲操控的稳定实现，提高内衬管和内窥镜的使用寿命。

Description

一种内窥镜的内衬管、插入管及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜的内衬管、插入管及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为目前的医疗仪器，已经广泛使用。使用时，内窥镜的插入部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。

内窥镜的插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，在制造过程中，一般在一根管材上直接加工出主动弯曲段和被动弯曲段，而申请人在实现本发明的过程中发现，主动弯曲段在被牵引弯曲时易损坏，影响对插入部的弯曲操控。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜的内衬管、插入管及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜的内衬管，包括管体，所述管体包括设置在近端的第一弯曲段和设置在远端的第二弯曲段，第一弯曲段的远端与第二弯曲段的近端连接，第二弯曲段对应管材的挠度大于第一弯曲段对应管材的挠度，所述第一弯曲段内设置有第一通道，第二弯曲段内设置有第二通道，所述第一通道与第二通道连通。

进一步地，所述第二弯曲段的所有横截面均为环形结构。

进一步地，所述第二弯曲段的周壁上设置有至少一个切口，设置在第二弯曲段周壁上切口的结构包括贯穿管体管壁、位于管体外周壁上且未贯穿管体管壁、位于管体内周壁上且未贯穿管体管壁中至少一者。

本申请第二方面提供了一种内窥镜的插入管，包括前端部、外套管和上述的内衬管，所述外套管套设在内衬管上，外套管和内衬管之间设置有至少两条牵引通道，所述牵引通道内设置有牵引绳，牵引绳的远端与设置在内衬管远端的前端部连接。

进一步地，所述外套管的内壁上沿轴向设置有凹槽，所述凹槽与内衬管的外周壁构成牵引通道。

进一步地，所述牵引通道内设置有弹簧管，所述牵引绳设置在弹簧管内。

进一步地，所述弹簧管的远端与前端部连接；和/或，弹簧管至少部分与牵引通道的内壁连接。

进一步地，所述外套管与内衬管同轴设置。

进一步地，所述外套管和内衬管中至少一者与前端部连接。

本申请第三方面提供了一种内窥镜，包括上述的内衬管，或上述的插入管。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本实用新型通过改变内衬管在主动弯曲段和被动弯曲段上的材质，让两段管材的挠度差异化设置，并使得第二弯曲段对应管材的挠度大于第一弯曲段对应管材的挠度，促使弯曲形变优先发生在第二弯曲段，基于此，就可以减少在第二弯曲段对应的管体上开设的切口数量，甚至不用在第二弯曲段对应的管体上开设切口，保证内衬管的管体就能经受更大的操控驱动力而不发生损坏，有效保证弯曲操控的稳定实现，提高内衬管和内窥镜的使用寿命；另外，在减少第二弯曲段上切口数量时，内衬管相应的加工时间就会缩短，特别是当第二弯曲段上不开设切口时，在内衬管的加工过程中就能够省略开设切口的相关工艺，进而有效降低内衬管加工成本，提高内衬管加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型内衬管的结构示意图；

图2是本实用新型内衬管的第二种结构示意图；

图3是本实用新型插入管(隐藏前端部)的结构示意图；

图4是本实用新型插入管(隐藏前端部)的爆炸图；

图5是本实用新型插入管(隐藏前端部)的主视图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本实用新型插入管的使用状态图；

图8是图7中B处的局部放大图；

图中，

10、第一弯曲段；20、第二弯曲段；210、切口；30、外套管；310、凹槽；40、牵引绳；50、弹簧管；60、前端部。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜的内衬管，如图1所示，包括管体，所述管体包括设置在近端的第一弯曲段10和设置在远端的第二弯曲段20，第一弯曲段10的远端与第二弯曲段20的近端连接，第二弯曲段20对应管材的挠度大于第一弯曲段10对应管材的挠度，所述第一弯曲段10内设置有第一通道，第二弯曲段20内设置有第二通道，所述第一通道与第二通道连通。

内窥镜的插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，在制造过程中，一般在一根管材上直接加工出主动弯曲段和被动弯曲段，而为了保证在驱动牵引绳40进行弯曲操控时，插入部的弯曲形变应控制发生在主动弯曲段，现有技术一般采用在主动弯曲段上均匀开设大量的切口210，而切口210开设量越大，主动弯曲段对应的管体就越容易在弯曲形变过程中损坏，进而导致后续弯曲操控中，对管体的弯曲操控精度就会下降，使用寿命降低，严重情况下还可能造成相应的管体断裂而无法继续使用；而在本实施例中，通过改变内衬管在主动弯曲段和被动弯曲段上的材质，让主动弯曲段对应的第二弯曲段20相较于被动弯曲段对应的第一弯曲段10，两段管材的挠度差异化设置，并使得第二弯曲段20对应管材的挠度大于第一弯曲段10对应管材的挠度，进而，在驱动牵引绳40进行弯曲操控时，由于本身管材的挠度差异，使得弯曲形变优先发生在第二弯曲段20，基于此，就可以减少在第二弯曲段20对应的管体上开设的切口210数量，在第二弯曲段20与第一弯曲段10之间挠度差值达到预设值时，还可以实现不用在第二弯曲段20对应的管体上开设切口210，就能保证第二弯曲段20产生与弯曲操控相应的弯曲形变，而随着内衬管的管体上切口210数量减少或不在内衬管的管体上开设切口210，内衬管的管体就能经受更大的操控驱动力而不发生损坏，有效保证弯曲操控的稳定实现，提高内衬管和内窥镜的使用寿命；另外，在减少第二弯曲段20上切口210数量时，内衬管相应的加工时间就会缩短，特别是当第二弯曲段20上不开设切口210时，在内衬管的加工过程中就能够省略开设切口210的相关工艺，进而有效降低内衬管加工成本，提高内衬管加工效率。

具体地，所述第二弯曲段20的所有横截面均为环形结构。为保证内衬管管体在发生损坏的前提下承受更大的弯曲形变和操控驱动力，可以将第二弯曲段20采用一段完整的管体，不在第二弯曲段20对应的管体上开设贯穿管体管壁的切口210，进而在第二弯曲段20对应管体受弯曲驱动力时，让应力能够得到有效分散，避免开设切口210时应力集中于切口210处，使得第二弯曲段20对应的管体能够承受更大的弯曲形变和操控驱动力而不发生损坏，提高内衬管的使用稳定性和安全性。

在一些实施例中，如图2所示，为提高第二弯曲段20的挠度，或是保证第二弯曲段20的定向弯曲，亦或是减小弯曲过程中对管体内元件的挤压，可以在第二弯曲段20的周壁上设置有切口210；在第二弯曲段20周壁上开设了多个切口210时，可以是所有切口210都贯穿管体管壁设置，也可以是所有切口210位于管体外周壁上且未贯穿管体管壁，也可以是所有切口210位于管体内周壁上且未贯穿管体管壁，也可以是一部分切口210贯穿管体管壁设置，另一部分切口210位于管体外周壁上且未贯穿管体管壁，也可以是一部分切口210位于管体外周壁上且未贯穿管体管壁，另一部分切口210位于管体内周壁上且未贯穿管体管壁，还可以是第一部分切口210贯穿管体管壁设置，第二部分切口210位于管体外周壁上且未贯穿管体管壁，第三部分切口210位于管体内周壁上且未贯穿管体管壁。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜的插入管，如图3～图8所示，包括前端部60、外套管30和实施例1中的内衬管，所述外套管30套设在内衬管上，外套管30和内衬管之间设置有至少两条牵引通道，所述牵引通道内设置有牵引绳40，牵引绳40的远端与设置在内衬管远端的前端部60连接。

在内窥镜的使用过程中，需要对插入部进行弯曲操控时，通过驱动牵引绳40，与牵引绳40连接的前端部60就会发生侧向位移，侧向位移的前端部60就会迫使内衬管发生弯曲形变，此时，由于内衬管的第二弯曲段20对应管材的挠度大于第一弯曲段10对应管材的挠度，故弯曲形变优先发生在第二弯曲段20上，进而在插入管的加工制造过程中，就可以在内衬管的第二弯曲段20上少开设切口210或不开设切口210，基于此，就能够有效简化内衬管上第二弯曲段20的加工工艺，提高插入管的生产效率，同时，随着内衬管上切口210数量减少，在弯曲操控过程中，内衬管就能够让应力能够得到更好地分散，减小应力集中对插入管的破坏，使得插入管能够承受更大的弯曲形变和操控驱动力而不发生损坏，提高插入管的使用稳定性和安全性。

具体地，所述外套管30的内壁上沿轴向设置有凹槽310，所述凹槽310与内衬管的外周壁构成牵引通道。通过将凹槽310和牵引通道沿内衬管轴向设置，使得牵引通道内牵引绳40与内衬管同步轴向设置，在驱动牵引绳40进行弯曲操控时，能够更好的引导第二弯曲段20产生定向弯曲，提高弯曲操控便捷性。

具体地，所述牵引通道内设置有弹簧管50，所述牵引绳40设置在弹簧管50内。在驱动牵引绳40让插入管进行弯曲形变时，弹簧管50本身的结构特征不仅能够配合内衬管的弯曲形变产生相适应的弯曲形变，同时还能产生适应性的轴向拉伸或压缩形变，而弹簧管50的弯曲形变、以及轴向拉伸或压缩形变，在后续操作中不仅能够帮助第二弯曲段20和内衬管快速恢复初始的笔直状态，还能帮助插入管更快地完成反向弯曲操控，提高设备使用便捷性。

具体地，所述弹簧管50的远端与前端部60连接。通过将弹簧管50的远端与前端部60连接，能够帮助弹簧管50在弯曲操控过程中，更好地适配内衬管管体产生适应性的轴向形变和弯曲相变，提高弹簧管50对内衬管的助力效果。

在一些实施例中，为保证弹簧管50适配内衬管管体产生适应性形变，可以将弹簧管50部分与牵引通道的内壁连接，具体地，可以将弹簧管50与凹槽310内壁多点连接，也可以将弹簧管50与内衬管的外周壁多点连接，还可以将弹簧管50同时分别与凹槽310内壁、内衬管的外周壁多点连接，优选地，将其中一个连接点设置在弹簧管50的近端。

具体地，所述外套管30与内衬管同轴设置，随动连接。通过将外套管30与内衬管设置为同轴设置，在内衬管发生弯曲形变时，外套管30则跟随内衬管产生适应性形变，实现外套管30与内衬管之间的随动，保证插入管完成弯曲动作，优选地，外套管30采用柔性树脂材质。

具体地，为保证在弯曲操控过程中，前端部60能更好地驱动外套管30和内衬管产生定向形变，可以将内衬管与前端部60连接，也可以将外套管30与前端部60连接，还可以将外套管30和内衬管同时与前端部60连接。

实施例3：

本申请实施例提供了一种内窥镜，包括实施例1中的内衬管，或实施例2中的插入管。在使用过程中，通过操控内窥镜的操作把手，进而驱动牵引绳40，利用牵引绳40引动前端部60，并迫使插入部产生定向形变，因第二弯曲段20和第一弯曲段10的挠度差异，使得弯曲形变优先发生在第二弯曲段20上，进而在内窥镜的加工制造过程中，就可以在内衬管的第二弯曲段20上少开设切口210或不开设切口210，基于此，就能够有效简化内衬管上第二弯曲段20的加工工艺，提高内窥镜的生产效率，同时，随着内衬管上切口210数量减少，内窥镜能够承受更大的弯曲形变和操控驱动力而不发生损坏，提高内窥镜的使用稳定性和安全性。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜的内衬管，其特征在于，包括管体，所述管体包括设置在近端的第一弯曲段和设置在远端的第二弯曲段，第一弯曲段的远端与第二弯曲段的近端连接，第二弯曲段对应管材的挠度大于第一弯曲段对应管材的挠度，所述第一弯曲段内设置有第一通道，第二弯曲段内设置有第二通道，所述第一通道与第二通道连通。

2.如权利要求1所述的内衬管，其特征在于，所述第二弯曲段的所有横截面均为环形结构。

3.如权利要求1所述的内衬管，其特征在于，所述第二弯曲段的周壁上设置有至少一个切口，设置在第二弯曲段周壁上切口的结构包括贯穿管体管壁、位于管体外周壁上且未贯穿管体管壁、位于管体内周壁上且未贯穿管体管壁中至少一者。

4.一种内窥镜的插入管，其特征在于，包括前端部、外套管和权利要求1～3任意一项所述的内衬管，所述外套管套设在内衬管上，外套管和内衬管之间设置有至少两条牵引通道，所述牵引通道内设置有牵引绳，牵引绳的远端与设置在内衬管远端的前端部连接。

5.如权利要求4所述的插入管，其特征在于，所述外套管的内壁上沿轴向设置有凹槽，所述凹槽与内衬管的外周壁构成牵引通道。

6.如权利要求4或5所述的插入管，其特征在于，所述牵引通道内设置有弹簧管，所述牵引绳设置在弹簧管内。

7.如权利要求6所述的插入管，其特征在于，所述弹簧管的远端与前端部连接；和/或，弹簧管至少部分与牵引通道的内壁连接。

8.如权利要求4或5所述的插入管，其特征在于，所述外套管与内衬管同轴设置。

9.如权利要求8所述的插入管，其特征在于，所述外套管和内衬管中至少一者与前端部连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～3任意一项所述的内衬管，或权利要求4～9任意一项所述的插入管。

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