CN219250103U - 一种主动弯曲段以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种主动弯曲段以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。主动弯曲段包括了管体以及设置在管体第一侧壁的第一切缝和设置在管体第二侧壁的第二切缝，第一侧壁和第二侧壁相对设置，以使得管体能够实现朝向第一侧壁方向的弯曲以及朝向第二侧壁方向的弯曲。多个第一切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，多个所述第二切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，从而使得主动弯曲段在弯曲过程中，管体的远端会先于管体的近端弯曲，而非管体整体同步弯曲，从而使得管体的弯曲幅度减小，同时，也能够使主动弯曲段的近端具有更高的强度来承受牵引绳的拉力，降低主动弯曲段折断的风险。

Description

一种主动弯曲段以及内窥镜

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段以及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄上的拨动件来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作的目的。

目前，大部分的主动弯曲段在弯曲过程中存在弯曲幅度过大的问题，使得主动弯曲段位于人体内较小的腔室内无法达到理想的弯曲角度且容易刮伤人体的器官组织，从而影响对病灶情况的获取。

实用新型内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的主动弯曲段弯曲幅度过大的技术问题。为此，本申请提供了一种主动弯曲段以及内窥镜。

本申请实施例提供的一种主动弯曲段，包括：

管体，所述管体长度方向的两端分别为远端和近端，所述管体长度方向的侧壁具有相对的第一侧壁和第二侧壁；

第一切缝，设置于所述第一侧壁，所述第一切缝由所述第一侧壁向所述第二侧壁方向延伸；

第二切缝，设置于所述第二侧壁，所述第二切缝由所述第二侧壁向所述第一侧壁方向延伸；

其中，多个所述第一切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，多个所述第二切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大。

作为可选的，为了更好的实现本申请，多个所述第一切缝和多个所述第二切缝沿所述管体的长度方向交替排列设置。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一切缝的延伸长度大于所述管体的半径，所述第二切缝的延伸长度大于所述管体的半径。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一切缝与所述第二切缝平行设置。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一切缝的延伸方向与所述管体的径向平行。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一切缝的底部为圆弧形，所述第二切缝的底部为圆弧形。

作为可选的，为了更好的实现本申请，第一切缝的延伸方向与所述管体的径向平行。

作为可选的，为了更好的实现本申请，多个所述第一切缝之间形成多个第一支撑部，至少一个所述第一支撑部的部分向所述管体的中心凹陷形成第一导向槽，多个所述第二切缝之间形成多个第二支撑部，至少一个所述第二支撑部的至少部分向所述管体的中心凹陷形成第二导向槽。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一导向槽的宽度小于所在的所述第一支撑部的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所在的所述第二支撑部的宽度。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括上述的主动弯曲段。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本申请通过在主动弯曲段中的管体的第一侧壁设置第一切缝，并在主动弯曲段中的管体的与第一侧壁相对的第二侧壁上设置第二切缝，以使得管体能够实现朝向第一侧壁方向的弯曲以及朝向第二侧壁方向的弯曲。

2.管体为一体成型的结构，第一切缝和第二切缝通过切割的方式形成，从一方面来说，通过在管体上切割第一切缝和第二切缝形成的主动弯曲段由于在加工时只需要在切割工序中对管体进行切割即可一次成型，获得的加工后的管体在与牵引绳连接后即可实现弯曲动作，相比现有的主动弯曲段的结构和加工方式，能够极大的减少主动弯曲段的加工工序，降低加工周期；从另一方面来说，减少了加工工序也就相应的减少了加工工序所对应的加工设备，从而有效的降低了主动弯曲段的加工成本。

3.多个第一切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，多个所述第二切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，从一方面来说，能够使得主动弯曲段在弯曲过程中，管体的远端会先于管体的近端弯曲，而非整体同步弯曲，从而使得管体的远端的弯曲幅度减小；从另一方面来说，由于主动弯曲段在受到牵引绳的拉力作用弯曲之后，主动弯曲段受到的拉力会集中在主动弯曲段的近端部分，即主动弯曲段的近端部分受到的拉力大小会大于主动弯曲段的远端部分受到的拉力大小，而本申请通过将多个第一切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，多个所述第二切缝之间的间距由远端向近端逐渐增大，使得主动弯曲段未被切割的部分的宽度也逐渐增大，以此具有更高的强度来承受牵引绳的拉力，降低主动弯曲段在弯曲过程中折断的风险，提高主动弯曲段的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了管体在一个视角的结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了管体在另一视角的结构示意图；

图4示出了图3中B处的局部放大图；

图5示出了管体在一个视角的主视图。

附图标记：

100-管体；110-管孔；120-远端；130-第一切缝；140-第二切缝；150-第一支撑部；151-第一导向槽；160-第二支撑部；161-第二导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本申请实施例提供了一种主动弯曲段，该主动弯曲段为内窥镜的组成部件，并且，该主动完全段能够与牵引绳相连接，并在牵引绳的驱动下实现弯曲动作。

本实施例提供的主动弯曲段的结构如图1至图5所示，包括了管体100、第一切缝130和第二切缝140。

管体100为主动弯曲段的主体部分，且管体100为中空结构，管体100的长度方向的两端分别为管体100的近端和管体100的远端120，管体100的远端120端部可供主动弯曲段的摄像头模组安装，管体100内部中空部分形成管孔110，以供主动弯曲段中内窥镜摄像模组的线束、控制主动弯曲段弯曲动作的牵引绳以及内窥镜其他需要经过管孔110的柔性零部件穿过，管体100的近端则可以根据内窥镜的不同类型，连接在内窥镜的不同类型的手柄上。管体100优选为圆管，以减少管体100的棱角，避免主动弯曲段进入身体后棱角对肠道或其他器官组织造成的损伤。当然，在必要时，也可以采用截面为矩形或多边形的管道作为管体100。管体100具有相对的第一侧壁和第二侧壁，第一切缝130和第二切缝140均开设在管体100的管壁上。

多个第一切缝130设置在第一侧壁上，第一切缝130由第一侧壁向第二侧壁方向延伸，多个第一切缝130平行且间隔设置。多个第二切缝140设置在第二侧壁上，第二切缝140由第二侧壁向第一侧壁方向延伸，多个第二切缝140平行且间隔设置。通过在主动弯曲段中的管体100的第一侧壁设置第一切缝130，并在主动弯曲段中的管体100的与第一侧壁相对的第二侧壁上设置第二切缝140，以使得管体100能够实现朝向第一侧壁方向的弯曲以及朝向第二侧壁方向的弯曲。在将牵引绳以及摄像头模组与管体连接后，则能够通过拉动牵引绳来控制主动弯曲段的弯曲方向和2弯曲角度，同时还能够以此来控制摄像头模组对病灶的拍摄角度。

需要提出的是，上述的管体100为一体成型的结构，第一切缝130和第二切缝140均通过对管体100进行切割的方式形成，从一方面来说，在对主动弯曲段进行加工生产时，能够实现弯曲动作的构件是通过在管体100上切割第一切缝130和第二切缝140形成的，而这一加工方式只需要一个切割工序即可实现，获得的加工后的管体100在与牵引绳连接后即可实现弯曲动作，相比现有的主动弯曲段的中实现弯曲动作的构件的结构和加工方式，本实施例能够极大的减少主动弯曲段的加工工序，降低加工周期，提高主动弯曲段的生产效率；从另一方面来说，减少了加工工序也就相应的减少了加工工序所对应的加工设备以及操控设备的人员，从而有效的降低了主动弯曲段的加工成本。

另外，多个第一切缝130之间的间距由管体100的远端120向近端逐渐增大，第一切缝130之间的间距逐渐增大后，第一切缝130被压缩所需施加的力也逐渐增大，同样的，多个第二切缝140之间的间距由管体100的远端120向近端逐渐增大，第二切缝140被压缩所需施加的力也逐渐增大。当牵引绳与管体100连接并拉动管体100的远端120从第一侧壁方向弯曲时，由于位于第一侧壁远端120部分的第一切缝130之间的间距小于位于第一侧壁近端部分的第一切缝130的间距，因此，在通过牵引绳拉动主动弯曲段弯曲时，位于第一侧壁远端120部分的第一切缝130会先于位于第一侧壁近端部分的第一切缝130被压缩，使得主动弯曲段的远端120会先于主动弯曲段的近端弯曲，并且主动弯曲段的远端120弯曲时所形成的弯曲半径较小。同样的，当牵引绳与管体100连接并拉动管体100的远端120从第二侧壁方向弯曲时，位于第二侧壁远端120部分的第二切缝140会先于靠近第二侧壁近端部分的第二切缝140被压缩，同样能够使得主动弯曲段的远端120弯曲时所形成的弯曲半径较小。主动弯曲段的远端120先于主动弯曲段的近端弯曲，且主动弯曲段的远端120弯曲时所形成的弯曲半径较小，在一方面能够有效的避免因主动弯曲段弯曲半径较大所导致的刮伤人体肠壁或器官组织的情况发生，在另一方面，管体100的远端120的弯曲半径较小，还能够使得牵引绳在移动较短的距离的情况下，安装在管体100的远端120端部的摄像头模组就能够迅速的弯曲到指定的位置，提高了获取病灶情况的效率。另外，在本实施例中，牵引绳是连接在管体100的侧壁上，主动弯曲段在受到牵引绳的拉力作用弯曲之后，由于主动弯曲段弯曲后呈弧形，因此，主动弯曲段受到的牵引绳的拉力会集中在主动弯曲段的近端部分，即主动弯曲段的近端部分受到的拉力大小会大于主动弯曲段的远端120部分受到的拉力大小，而本申请通过将多个第一切缝130之间的间距由远端120向近端逐渐增大，多个所述第二切缝140之间的间距由远端120向近端逐渐增大，使得主动弯曲段未被切割的部分的宽度也逐渐增大，以此具有更高的强度来承受牵引绳的拉力，降低主动弯曲段在弯曲过程中折断的风险，提高主动弯曲段的使用寿命。

进一步的，在本实施例中，多个第一切缝130和第二切缝140沿管体100的长度方向交替排列设置，以避免将第一切缝130和第二切缝140相对设置之后，相对应的第一切缝130的底部和第二切缝140的底部距离太近使得第一切缝130和第二切缝140的相对间的间距太小，由此所导致的管体100弯曲过程中容易出现断裂的现象发生。

进一步的，在本实施例中，第一切缝130的延伸长度大于管体100的半径，这样设置，能够在一定程度上降低管体100向第一侧壁方向弯曲时所需施加的力的大小，使得第一切缝130更加容易被压缩，管体100在向第一侧壁方向弯曲时更加容易；同理，第二切缝140的延伸长度大于管体100的半径，也能够在一定程度上降低管体100向第二侧壁方向弯曲时所需施加的力的大小，使得第二切缝140更加容易被弯曲，管体100在向第二侧壁方向弯曲时更加容易。需要说明的是，第一切缝130的延伸长度以及第二切缝140的延伸长度需要优先保证管体100的弯曲强度，避免管体100在多次弯曲过程中均不会发生断裂现象，在此基础上，则可以尽可能的使第一切缝130和第二切缝140的延伸长度更长。

进一步的，在本实施例中，第一切缝130与第二切缝140平行设置，即，第一切缝130的延伸方向与第二切缝140的延伸方向平行，可以避免第一切缝130与第二切缝140相互干涉，尤其是在将第一切缝130的延伸长度设置为大于管体100的半径，第二切缝140的延伸长度大于管体100的半径的情况下。优选的，第一切缝130和第二切缝140的延伸方向均与管体100的径向平行。

进一步的，在本实施例中，第一切缝130的底部为圆弧形，第二切缝140的底部也为圆弧形，圆弧形的底部结构能够减少应力集中现象，避免管体100在弯曲过程中，从第一切缝130的底部或第二切缝140的底部处发生断裂。

另外，在本实施例中，多个第一切缝130将管体100的第一侧壁分隔成多个第一支撑部150，在多个第一支撑部150中，至少一个第一支撑部150的部分被挤压后向管体100的中心凹陷变形，并在凹陷变形的部位形成第一导向槽151，第一导向槽151能够供牵引绳穿过。第一导向槽151在所述管体100远端120上的投影与所述管体100在所述管体100远端120上的投影围合形成供牵引绳穿过的导向孔，牵引绳的一部分被管体100的内壁限制，牵引绳的另一部分被第一导向槽151限制，从而对牵引绳的活动空间进行限制，防止位于第一侧壁的牵引绳在使用过程中与主动弯曲段中的其他零部件发生干涉。同理，多个第二切缝140将管体100的第二侧壁分隔成了多个第二支撑部160，至少一个第二支撑部160的部分被挤压后向管体100的中心凹陷变形，并在凹陷变形的部位形成第二导向槽161。第二导向槽161与管体100的内壁配合，对牵引绳的活动空间进行限制，防止位于第二侧壁的牵引绳在使用过程中与主动弯曲段中的其他零部件发生干涉。

需要说明的是，由于多个第一切缝130之间的间距由远端120向近端逐渐增大，因此，多个第一支撑部150的宽度也由管体100的远端120向管体100的近端逐渐增大。另外，由于，多个第二切缝140之间的间距由远端120向近端逐渐增大，因此，多个第二支撑部160的宽度由管体100的远端120向管体100的近端逐渐增大。

需要提出的是，上述的管体为一体成型的管件结构，第一切缝130和第二切缝140均可以采用激光切割的方式切割而成，这样能够提高主动弯曲段的生产效率，同时，也能够更加方便的加工管体。当然，在一些可选实施方式中，在不考虑生产效率的情况下，也可以采用线切割的切割方式或者其他的切割方式。

进一步的，在本实施例中，第一导向槽151的宽度小于所在的第一支撑部150的宽度，这里所在的第一支撑部150的宽度指的是第一支撑部150本身的宽度，即第一支撑部150未被挤压凹陷的部分的宽度。在本实施例中，是在切割第一切缝130的同时就将第一导向槽151的宽度切割为小于对应的第一支撑部150的宽度，这样设置，不但能够使得在对第一支撑部150凹陷形成第一导向槽151时，所需的挤压力能够在一定程度上降低，从而更加方便的形成第一导向槽151，同时，由于形成第一导向槽151的部分所需的挤压力小于第一支撑部150本身的挤压力，从而在挤压第一支撑部150时，第一导向槽151所在的位置会优先发生形变，从而使得形成的第一导向槽151的位置能够被预先确定。从而在需要设置多个第一导向槽151时，能够将多个第一导向槽151开设在对应的第一支撑部150的相同部位，以使多个第一导向槽151在管体100端部上的投影重叠，多个第一导向槽151的形成位置能够相对一致。

需要说明的是，在本实施例中，第二导向槽161的宽度小于所在第二支撑部160的宽度，从而不但能够减小挤压形成第二导向槽161的挤压力的大小，同时还能够使得第二导向槽161的形成位置能够被预先确定。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜的组成部件中包括了上述的主动弯曲段，并且，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (10)

1.一种主动弯曲段，其特征在于，包括：

管体(100)，所述管体(100)长度方向的两端分别为远端(120)和近端，所述管体(100)长度方向的侧壁具有相对的第一侧壁和第二侧壁；

第一切缝(130)，设置于所述第一侧壁，所述第一切缝(130)由所述第一侧壁向所述第二侧壁方向延伸；

第二切缝(140)，设置于所述第二侧壁，所述第二切缝(140)由所述第二侧壁向所述第一侧壁方向延伸；

其中，多个所述第一切缝(130)之间的间距由远端(120)向近端逐渐增大，多个所述第二切缝(140)之间的间距由远端(120)向近端逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，多个所述第一切缝(130)和多个所述第二切缝(140)沿所述管体(100)的长度方向交替排列设置。

3.根据权利要求2所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一切缝(130)的延伸长度大于所述管体(100)的半径，所述第二切缝(140)的延伸长度大于所述管体(100)的半径。

4.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一切缝(130)与所述第二切缝(140)平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种主动弯曲段，其特征在于，第一切缝(130)的延伸方向与所述管体(100)的径向平行。

6.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一切缝(130)的底部为圆弧形，所述第二切缝(140)的底部为圆弧形。

7.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，第一切缝(130)的延伸方向与所述管体(100)的径向平行。

8.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，多个所述第一切缝(130)之间形成多个第一支撑部(150)，至少一个所述第一支撑部(150)的部分向所述管体(100)的中心凹陷形成第一导向槽(151)，多个所述第二切缝(140)之间形成多个第二支撑部(160)，至少一个所述第二支撑部(160)的至少部分向所述管体(100)的中心凹陷形成第二导向槽(161)。

9.根据权利要求8所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一导向槽(151)的宽度小于所在的所述第一支撑部(150)的宽度，所述第二导向槽(161)的宽度小于所在的所述第二支撑部(160)的宽度。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的主动弯曲段。

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