CN219661642U - 一种主动弯曲段以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种主动弯曲段以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。主动弯曲段的结构包括了第一骨节和第二骨节，多个第一骨节串联铰接并与第二骨节串联铰接，第二骨节上设置有挤压槽，多个第一骨节之间的铰接方向、第二骨节与所述第一骨节之间的铰接方向以及挤压槽的开设方向均相同，使得第一骨节和第二骨节均能够朝向同一方向弯曲，因此，在使用过程中，第一骨节所在位置会通过相邻第一骨节之间的铰接结构最先实现弯曲动作，当多个第一骨节摆动至极限位置之后，再由第二骨节受到足够挤压力而自身弯曲，从而实现了主动弯曲段的分段弯曲，相比于整体弯曲的主动弯曲段，本申请能够降低主动弯曲段的弯曲幅度。

Description

一种主动弯曲段以及内窥镜

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种主动弯曲段以及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄上的拨动件来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作的目的。

目前，大部分的主动弯曲段在弯曲过程中存在弯曲幅度过大的问题，使得主动弯曲段位于人体内较小的腔室内无法达到理想的弯曲角度且容易刮伤人体的器官组织，从而影响对病灶情况的获取。

实用新型内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的弯曲幅度过大的技术问题。为此，本申请提供了一种主动弯曲段以及内窥镜。

本申请实施例提供的一种主动弯曲段，包括：

第一骨节，多个所述第一骨节串联铰接；

第二骨节，所述第二骨节的一端所述第一骨节串联铰接；

其中，所述第二骨节的侧壁上开设有挤压槽，多个所述第一骨节之间的铰接方向、所述第二骨节与所述第一骨节之间的铰接方向以及挤压槽的开设方向均相同。

作为可选的，为了更好的实现本申请，相铰接的两个第一骨节中，至少一个所述第一骨节的铰接端的边缘设置有斜角，所述斜角的斜面与所述斜角所在的第一骨节的径向方向相交。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述挤压槽的开设方向与所述第二骨节的径向方向平行或所述挤压槽的开设方向与所述第二骨节的径向方向相交。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述挤压槽包括间隔设置的第一挤压槽和第二挤压槽，所述第一挤压槽靠近所述第一骨节的一端，所述第二挤压槽靠近所述第二骨节的另一端，所述第一挤压槽的开设方向与所述第二挤压槽的开设方向相反。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第二骨节为多个，多个所述第二骨节之间串联铰接，相邻两个第二骨节的端面贴合。

作为可选的，为了更好的实现本申请，沿所述第一骨节朝向所述第二骨节的轴线方向，多个所述第一骨节的节距递增。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一骨节之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节与第二骨节之间的串联铰接结构包括了相配合的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括了转动片以及设置于所述转动片两侧的第一转动槽，所述第二铰接部包括了两个间隔设置的优弧件以及位于两个优弧件之间第二转动槽，所述转动片设于所述第二转动槽中，两个所述优弧件分别设于两个第一转动槽中。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一骨节之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节与第二骨节之间的串联铰接结构包括第一连接孔、第二连接孔以及连接轴，相邻两个所述第一骨节中，其中一个所述第一骨节上第一连接孔，另一个所述第二骨节上设置有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔通过销轴连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一骨节的两侧均设置有斜角，所述第二骨节的两侧均设置有所述挤压槽。

一种内窥镜，所述内窥镜的结构包括上述的主动弯曲段。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

本申请通过将多个第一骨节串联铰接的方向、第一骨节与第二骨节串联铰接的方向以及挤压槽的开设方向设置相同，能够使得第一骨节和第二骨节均能够朝向同一方向弯曲，在此基础上，由于多个第一骨节之间以及第一骨节与第二骨节之间均采用铰接连接，因此，多个第一骨节之间能够通过铰接结构相对摆动，而第二骨节上开设的挤压槽则需要在第二骨节受到足够的拉力之后才能够被挤压而使第二骨节弯曲，因此，在使用过程中，第一骨节所在位置会通过相邻第一骨节之间的铰接结构最先实现弯曲动作，当多个第一骨节摆动至极限位置之后，再由第二骨节受到足够挤压力而自身弯曲，从而实现了主动弯曲段的分段弯曲，相比于整体弯曲的主动弯曲段，本申请能够降低主动弯曲段的弯曲幅度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了主动弯曲段的一种结构示意图；

图2示出了主动弯曲段的另一种结构示意图；

图3示出了主动弯曲段的另一种结构示意图；

图4示出了铰接结构的一种结构示意图；

图5示出了铰接结构的另一种结构示意图。

附图标记：

100-第一骨节段；110-第一骨节；120-斜角；

200-第二骨节段；210-第二骨节；220-挤压槽；221-第一挤压槽；222-第二挤压槽；

300-过渡骨节；

410-转动片；420-第一转动槽；430-优弧件；440-第二转动槽；

510-第一连接孔；520-第二连接孔；530-转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本申请提供了一种主动弯曲段，该主动弯曲段为内窥镜的组成部件，并且，该主动弯曲段能够与牵引绳相连接，并在牵引绳的驱动下实现弯曲动作。

具体的，本实施例提供的主动弯曲段的结构如图1至图3所示，包括第一骨节110和第二骨节210。第一骨节110和第二骨节210均为筒体结构。第一骨节110的数量为多个，多个第一骨节110依次串联铰接，以此形成第一骨节段100。同时，通过铰接结构还能够使得任意相邻两个第一骨节110之间能够实现相对摆动，并且，多个第一骨节110的铰接方向相同，以使得多个骨节能够朝同一方向弯曲成弧形，同时，在多个第一骨节110与控制主动弯曲段弯曲动作的牵引绳连接后，则能够通过牵引绳控制第一骨节110形成的条形结构的弯曲方向和弯曲角度。第二骨节210的一端与第一骨节110的一端串联铰接，并且，第二骨节210与第一骨节110之间的铰接方向与多个第一骨节110之间的铰接方向相同。进一步的，第二骨节210的侧壁上开设有挤压槽220，挤压槽220的开口方向与多个第一骨节110之间的铰接方向也相同，并且，当第二骨节210受到足够大的拉力后，挤压槽220会被挤压，以使挤压槽220的两侧侧壁相互靠近，从而使第二骨节210自身发生弯曲，且该弯曲方向为挤压槽220的槽口开设方向。

需要说明的是，第一骨节110和第二骨节210主要构成了主动弯曲段的骨架部分，其中，第一骨节110为主动弯曲段的远端，第二骨节210为主动弯曲段的近端。并且，在本实施例中，多个第一骨节110之间的铰接顺畅，铰接阻力低，在结构可以采用间隙配合的铰接结构实现，同样的，第一骨节110与第二骨节210之间的也为铰接顺畅，铰接阻力低，这样设置，能够使多个第一骨节110之间摆动时和/或第一骨节110与第二骨节210之间摆动时的阻力较小，而第二骨节210自身弯曲时需要克服第二骨节210本身的弹性，第二骨节210本身弯曲所需的弹性力大于相邻第一骨节110之间铰接时的阻力以及第一骨节110与第二骨节210之间铰接时的阻力。因此，当将第一骨节110以及第二骨节210上连接牵引绳后，在牵引绳的驱动作用下，多个第一骨节110之间会优先进行摆动，从而使主动弯曲段的远端会优先进行弯曲，之后，当多个第一骨节110之间以及第一骨节110与第二骨节210之间摆动至极限位置后，第二骨节210在牵引绳的持续拉力作用下克服了第二骨节210本身的弹性，从而使得第二骨节210能够在挤压槽220处实现弯曲。

另外，还需要提出的是，在一些主动弯曲段中，还可以选择性的在第一骨节110和第二骨节210外设置一层表面光滑的外管，并通过外管实现密封、防水以及减少移动阻力的作用。

由此，通过上述的第一骨节110和第二骨节210的结构，实现了主动弯曲段的远端先于主动弯曲段的后端弯曲的功能，以此使得主动弯曲段在弯曲过程中，不会整体同步弯曲，从而使得主动弯曲段弯曲幅度减小，从而减少主动弯曲段在弯曲过程中与人体或动物内的器官发生刮蹭的现象。当主动弯曲段的远端固定摄像模组之后，则能够减少摄像模组调整视角所需的时间。

需要说明的是，在本实施例中，挤压槽220的数量可以为一个，也可以为多个，每个挤压槽220被挤压所需的力的大小，可以通过调整挤压槽220的深度，以使挤压槽220的槽底与第二骨节210另一侧之间的间距发生变化，以此实现对第一骨节110自身弯曲所需的力的大小的控制。另外，第二骨节210的弯曲幅度还可以通过调整挤压槽220的槽宽实现。

另外，需要说明是，第一骨节110之间通过铰接结构摆动是通过相邻两个第一骨节110之间的端面间隙实现的。相邻两个第一骨节110之间的位于弯曲方向一侧的端面间隙越大，则相邻第一骨节110之间的摆动角度越大。同理，第一骨节110与第二骨节210之间通过铰接结构摆动的原因也是通过第一骨节110与第二骨节210之间的端面间隙实现的。

进一步的，如图1和图3中，本实施例中的任一相铰接的两个第一骨节110中，至少一个第一骨节110的铰接端的边缘设置有斜角120，并且，该斜角120的斜面所在方向与该斜角120所在的第一骨节110的径向方向相交。设置斜角120之后，能够增大相邻两个第一骨节110之间的端面间隙，从而增大相邻第一骨节110之间的摆动角度。

优选的，本实施例中相邻的两个第一骨节110均设置有斜角120，且其中一个第一骨节110的斜角120的斜面与另一个第一骨节110的斜角120的斜面相对，以构成更大的摆动角度。

进一步的，第二骨节210上的挤压槽220的开设方向既可以是与第二骨节210的径向方向平行，也可以是与第二骨节210的径向方向相交。

进一步的，挤压槽220包括间隔设置的第一挤压槽221和第二挤压槽222，第一挤压槽221设置在靠近第二骨节210一端的位置，第二挤压槽222设置在靠近第二骨节210另一端的位置，且第一挤压槽221和第二挤压槽222均位于第二骨节210的一侧，以此使得第二骨节210靠近端部的部分能够被弯曲。当然，在一些可选实施方式中，也可以将第一挤压槽221和第二挤压槽222均匀间隔设置在第二骨节210的一侧，以使得第二骨节210能够整体被弯曲。当挤压槽220为倾斜设置时，本实施例中，第一挤压槽221的开设方向与第二挤压槽222的开设方向相反，具体的，第一挤压槽221的槽底朝向第二骨节210的一端，第二挤压槽222的槽底则朝向第二骨节210的另一端，这样设置，可使得第二骨节210在弯曲过程中，第二骨节210端部所形成的根脚A和根脚B的宽度较小，从而更加容易被弯曲。

进一步的，在本实施例中，沿第一骨节110朝向第二骨节210的轴线方向，多个第一骨节110的节距依次递增。这样设置，能够使得主动弯曲段在弯曲过程中，在牵引绳的拉力作用下，节距小的第一骨节110会先于节距大的第一骨节110摆动，从而使得在进行小角度调节时，部分第一骨节110可以无需弯曲，从而使得主动弯曲段的远端的弯曲幅度减小。

进一步的，如图1和图2所示，第二骨节210的数量可以为多个，多个第二骨节210之间依次串联铰接，以此形成第二骨节段200。且相邻第二骨节210之间的铰接方向与相邻第一骨节110之间的铰接方向相同，使得整个主动弯曲段能够朝同一方向弯曲。当然，如图3所示，第二骨节210的数量也仅设置一个，并将第二骨节210的长度适当的延长，在第二骨节210上开设足够数量的挤压槽220。

需要提出的是，在本实施例中，当第二骨节210的数量为多个时，相邻两个第二骨节210的相邻端面贴合在一起，从而使得在挤压槽220未被挤压之前，相邻第二骨节210之间不会发生摆动。当然，在一些可选实施方式中，也可以将相邻第二骨节210的相邻端面的间距设置为小于相邻第一骨节110相邻端面的间距，以使得主动弯曲段在弯曲过程中，第一骨节110弯曲较大的角度才会停止弯曲，第二骨节210之间弯曲较小的角度即停止弯曲。

进一步的，相邻第一骨节110之间的一种铰接结构如图4所示，该铰接结构包括了相配合的第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部和第二铰接部分别设置在两个相邻的第一骨节110上。并且，第一铰接部包括了转动片410以及设置于转动片410两侧的第一转动槽420，转动片410凸出于第一铰接部所在的第一骨节110的端部，转动片410为圆形片，第一转动槽420为弧形槽，且两个第一转动槽420的圆弧轴线与转动片410的圆心轴线重合。第二铰接部则包括了两个间隔设置的优弧件430之间的第二转动槽440，第二转动槽440与转动片410对接适配，两个优弧件430分别与两个第一转动槽420对接适配，从而使得相邻第一骨节110通过第一铰接部和第二铰接部实现转动，并且，第一铰接部和第二铰接部之间的连接无需单独的铆钉或销钉作为转轴530，因此，相邻第一骨节110在连接时更加方便。另外，采用这种铰接结构的第一骨节110，能够通过将一根管体直接激光切割的方式得到第一骨节110以及第一铰接部和第二铰接部，节省了额外的装配工序。

需要提出的是，第一骨节110与第二骨节210之间的铰接结构以及相邻第二骨节210之间的铰接结构也可以采用第一铰接部和第二铰接部的结构实现，只需将第一铰接部和第二铰接部分别设置在两个橡胶件的第二骨节210上或者分别设置在橡胶件的第一骨节110和第二骨节210上即可。

另外，本实施例还提供了相邻第一骨节110的另一种铰接结构，如图5所示，在该铰接结构中，包括了第一连接孔510、第二连接以及连接轴，第一连接孔510和第二连接孔520分别设置在相邻的两个第一骨节110的端部，连接轴穿设于第一连接孔510和第二连接孔520中，从而实现了第一骨节110之间的摆动。

需要提出的是，第一骨节110与第二骨节210之间的铰接结构以及相邻第二骨节210之间的铰接结构也可以采用第一连接孔510、第二连接孔520和连接轴的结构实现。连接轴可以采用铆钉，将第一连接孔510和第二连接孔520铆接在一起。这种铰接结构中稳定性更高，不容易出现断裂。

在一些可选实施方式中，如图2所示，第一骨节110和第二骨节210之间还连接有过渡骨节300，过渡骨节300的两端可以根据第一骨节110之间所采用的铰接方式和第二骨节210之间所采用的铰接方式进行相应的设置。例如，若第一骨节110之间采用如图4所示的铰接方式，而第二骨节210之间采用如图5所示的铰接方式，这样会使得第一骨节110与第二骨节210之间无法直接串联铰接，因此，则可以在第一骨节110和第二骨节210之间设置过渡骨节300，过渡骨节300的一端设置如图4所示的铰接结构，以与第一骨节110串联铰接，过渡骨节300的另一端则设置如图5所述铰接结构，以与第二骨节210串联铰接。当然，在实际使用中，过渡骨节300两端所设置的铰接结构可以根据过渡骨节300实际连接的对象所采用的铰接结构而相应的调整和限制，对此，本实施例中不做具体限制。

另外，需还需要提出是，当主动弯曲段需要能够向相对的两侧弯曲，以实现主动弯曲段在一个平面内的弯曲动作时，则可以在第一骨节110的端部开设两个橡胶的斜角120，以使第一骨节110之间能够朝向相对的两个方向摆动，同理，还可以在第二骨节210的相对侧壁开设挤压槽220，以使第二骨节210能够在外力作用下朝相对的两个方向弯曲。优选的，相对侧壁开设的挤压槽220交错设置，以降低第二骨节210弯曲过程中被折断的风险。

基于上述的主动弯曲段，本申请实施例还提了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括上述的主动弯曲段部分。需要提出的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (10)

1.一种主动弯曲段，其特征在于，包括：

第一骨节(110)，多个所述第一骨节(110)串联铰接；

第二骨节(210)，所述第二骨节(210)的一端所述第一骨节(110)串联铰接；

其中，所述第二骨节(210)的侧壁上开设有挤压槽(220)，多个所述第一骨节(110)之间的铰接方向、所述第二骨节(210)与所述第一骨节(110)之间的铰接方向以及挤压槽(220)的开设方向均相同。

2.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，相铰接的两个第一骨节(110)中，至少一个所述第一骨节(110)的铰接端的边缘设置有斜角(120)，所述斜角(120)的斜面与所述斜角(120)所在的第一骨节(110)的径向方向相交。

3.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述挤压槽(220)的开设方向与所述第二骨节(210)的径向方向平行或所述挤压槽(220)的开设方向与所述第二骨节(210)的径向方向相交。

4.根据权利要求3所述一种主动弯曲段，其特征在于，所述挤压槽(220)包括间隔设置的第一挤压槽(221)和第二挤压槽(222)，所述第一挤压槽(221)靠近所述第一骨节(110)的一端，所述第二挤压槽(222)靠近所述第二骨节(210)的另一端，所述第一挤压槽(221)的开设方向与所述第二挤压槽(222)的开设方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第二骨节(210)为多个，多个所述第二骨节(210)之间串联铰接，相邻两个第二骨节(210)的端面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，沿所述第一骨节(110)朝向所述第二骨节(210)的轴线方向，多个所述第一骨节(110)的节距递增。

7.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一骨节(110)之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节(110)与第二骨节(210)之间的串联铰接结构包括了相配合的第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部包括了转动片(410)以及设置于所述转动片(410)两侧的第一转动槽(420)，所述第二铰接部包括了两个间隔设置的优弧件(430)以及位于两个优弧件(430)之间第二转动槽(440)，所述转动片(410)设于所述第二转动槽(440)中，两个所述优弧件(430)分别设于两个第一转动槽(420)中。

8.根据权利要求1所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一骨节(110)之间的串联铰接结构和/或所述第一骨节(110)与第二骨节(210)之间的串联铰接结构包括第一连接孔(510)、第二连接孔(520)以及连接轴，相邻两个所述第一骨节(110)中，其中一个所述第一骨节(110)上第一连接孔(510)，另一个所述第二骨节(210)上设置有第二连接孔(520)，所述第一连接孔(510)与所述第二连接孔(520)通过销轴连接。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种主动弯曲段，其特征在于，所述第一骨节(110)的两侧均设置有斜角(120)，所述第二骨节(210)的两侧均设置有所述挤压槽(220)。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的主动弯曲段。