CN219289409U - 一种内窥镜及其蛇骨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜及其蛇骨结构，蛇骨包括连接的过渡段和弯曲段；所述过渡段和弯曲段均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨节之间通过至少一组连接组件枢转连接，骨节的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面，抵接面为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组件的两侧形成转动空间，转动空间的两侧于连接组件的侧部形成夹角，且过渡段中形成的夹角小于所述弯曲段中形成的夹角。上述技术方案中，骨节的两端面需呈一定斜率切割以使相邻骨节之间形成转动空间，将过渡段中的骨节的切割斜率相对弯曲段中的骨节调整到较小数值，从而使得蛇骨发生弯曲时过渡段呈现的弯曲弧度较小，可有效防止蛇骨弯曲过度而导致外侧包裹层以及内侧钳道管的磨损。

Description

一种内窥镜及其蛇骨结构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜及其蛇骨结构。

背景技术

内窥镜常用于患者体内微创检查中，通过将具有细长形状且在其远端设置有具有多个像素的成像装置的柔性插入部插入到诸如患者的对象的体腔中，可以在体内多角度全面观察。实现内窥镜前端多角度观察的关键是前端的蛇骨，现有蛇骨由多段相同的骨节相邻连接而成，从而实现一定角度的弯曲，带动前端成像装置发生转向，实现多角度观察。为了实现弯曲功能，各蛇骨骨节需要做一定斜率的切割，受到切割的刚性骨节具有一定的尖锐性，容易对蛇骨外层的包裹保护层进行磨损。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的第一目的在于提供一种蛇骨结构，该蛇骨结构中的骨节前段切割斜率较小，骨节之间的可转动角度较小，前段在发生弯曲时呈现的弯曲弧度较小，可防止弯角橡皮和钳道管弯曲过度而导致磨损；本实用新型的第二目的在于提供一种内窥镜，具有上述的蛇骨结构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：包括蛇骨，以及包覆于蛇骨外侧的包裹层，以及穿设于蛇骨内侧的钳道管；所述蛇骨包括连接的过渡段和弯曲段；其特征在于：

所述过渡段和弯曲段均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨节之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述骨节的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面，所述抵接面为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组件的两侧形成转动空间，所述转动空间的两侧于连接组件的侧部形成夹角，且所述过渡段中形成的夹角小于所述弯曲段中形成的夹角；

所述多段骨节沿连接组件转动使其中一侧抵接面转动经过转动空间压紧于另一侧抵接面上，蛇骨处于弯曲状态，且过渡段的弯曲度小于弯曲段的弯曲度。

上述技术方案中，蛇骨弯曲时，相邻两段骨节之间通过连接组件可相互转动，因而骨节的两端面需呈一定斜率切割以使相邻骨节之间形成转动空间，切割后的骨节抵接面边缘具有一定尖锐性，为减少现有蛇骨弯曲时对包裹层和插入部内部钳道管造成的磨损，将过渡段中的骨节的切割斜率相对弯曲段中的骨节调整到较小数值，骨节之间的可转动角度较小，且该段中骨节设置的相对较宽，从而使得蛇骨发生弯曲时过渡段呈现的弯曲弧度较小，可有效防止蛇骨弯曲过度而导致外侧包裹层以及内侧钳道管的磨损。

作为优选，所述过渡段包括相连的至少一段第一骨节以及至少两段第二骨节，所述第一骨节与第二骨节之间形成的夹角小于相邻两段第二骨节之间形成的夹角。该技术方案中，过渡段中也分两种宽度不一且切割斜率不一的骨节，使得过渡段能够渐进的呈现一定弯曲度，且不会呈现过大的弯曲度。

作为优选，所述弯曲段包括多段第三骨节，以及设置于两段第三骨节之间的多段第四骨节，所述相邻两段第二骨节之间形成的夹角小于第二骨节与第三骨节之间的夹角小于第三骨节与第四骨节之间的夹角。该技术方案中，弯曲段中的两种骨节切割斜率均大于过渡段中的两种骨节，从而能够实现较好的弯曲效果便于内窥镜前端的观察。

作为优选，所述多段第三骨节和多段第四骨节规则连接设置。

作为优选，相邻的两段第三骨节之间设有两段第四骨节，所述弯曲段还包括末端连接段，末端连接段与第四骨节之间连接设有三段第三骨节。

上述技术方案中，弯曲段中是由规则特殊排列的第三骨节和第四骨节组成，既相邻的两段第三骨节之间设有两段第四骨节，蛇骨弯曲时，第四骨节之间的转动空间张开较大，使用第三骨节在中间做平滑过渡，稍微吊一下，稍内侧顶住钳道管，可使得弯曲部的弯曲更加顺滑，同时可防止钳道管被动过度弯曲而损坏。此外，在末端连接段处采用第三骨节是为了保证弯曲度的同时，防止弯曲过渡，保证此处相对弯曲段具有一定稳定性，便于伸入观察。

作为优选，所述连接组件有两组，且对称设置于相邻骨节之间，包括成型于骨节端面外侧且沿轴向向外延伸设置的第一对接块，以及成型于相邻骨节端面内侧且相对第一对接块延伸设置的第二对接块；所述第二对接块外端构建有转动槽，所述第一对接块与转动槽适配并能够沿转动槽转动。该技术方案中，对称设置的连接组件使得蛇骨弯曲更为稳定，第一对接块与转动槽拼接可保持蛇骨外观的平滑性，此处需要说明的是，第一对接块和第二对接块通过螺钉连接。

作为优选，每相邻的三段骨节中至少有两节骨节的内侧构建有钢丝扣，钢丝扣上沿蛇骨长度方向穿设有钢丝。

作为优选，所述三段骨节中处于外侧相邻的两段骨节表面分别相对向内凹陷形成所述钢丝扣，钢丝扣呈弧形且分布于连接组件的侧部，所述末端连接段与第四骨节之间的三段第三骨节上均设有相互错位的所述钢丝扣。

上述技术方案中，每三段骨节中的外侧两段骨节上单边设有相对的钢丝扣，如此规则排列的钢丝扣，相对现有单个骨节两侧都有钢丝扣，可有效保证插入部内部钳道管的空间，且减少了钢丝与钢丝扣的接触面积，减少了钢丝的磨损，此外，呈弧形的钢丝扣也可在一定程度上减少钢丝的磨损。

作为优选，所述过渡段前端还包括与第一骨节相连的前端连接段，所述前端连接段的表面开设有连接孔，内端端面两侧设有与第一骨节相连的对接块A；所述末端连接段的内端两侧设有与第三骨节连接的对接块B，外端两侧向内凹陷形成钢丝扣B。该技术方案中，连接孔用于将蛇骨连接在内窥镜插入部中，钢丝扣B便于钢丝末端稳定伸出。

一种内窥镜，包括上述中任意一项所述的内窥镜蛇骨结构。

附图说明

图1为内窥镜插入部的部分结构示意图。

图2为蛇骨弯曲时的正面结构示意图。

图3为蛇骨弯曲时的立体结构示意图。

图4为相邻三段骨节的连接结构示意图。

图5为骨节的立体结构示意图。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1~5所示的一种内窥镜蛇骨结构，包括蛇骨，以及包覆于蛇骨外侧的包裹层，以及穿设于蛇骨内侧的钳道管100；所述蛇骨包括连接的过渡段200和弯曲段300；

所述过渡段200和弯曲段300均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨节之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述骨节的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面3，所述抵接面3为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组件的两侧形成转动空间1，所述转动空间1的两侧于连接组件的侧部形成夹角50，且所述过渡段200中形成的夹角小于所述弯曲段300中形成的夹角；

所述多段骨节沿连接组件转动使其中一侧抵接面3转动经过转动空间1压紧于另一侧抵接面3上，蛇骨处于弯曲状态，且过渡段200的弯曲度小于弯曲段300的弯曲度。

上述技术方案中，蛇骨弯曲时，相邻两段骨节之间通过连接组件可相互转动，因而骨节的两端面需呈一定斜率切割以使相邻骨节之间形成转动空间1，切割后的骨节抵接面边缘具有一定尖锐性，为减少现有蛇骨弯曲时对包裹层和插入部内部钳道管100造成的磨损，将过渡段中的骨节的切割斜率相对弯曲段中的骨节调整到较小数值，骨节之间的可转动角度较小，且该段中的骨节设置的相对较宽，从而使得蛇骨发生弯曲时过渡段呈现的弯曲弧度较小，可有效防止蛇骨弯曲过度而导致外侧包裹层以及内侧钳道管的磨损。

进一步地，所述过渡段200包括相连的至少一段第一骨节4以及至少两段第二骨节5，所述第一骨节4与第二骨节5之间形成的夹角小于相邻两段第二骨节5之间形成的夹角。该技术方案中，过渡段中也分两种宽度不一且切割斜率不一的骨节，使得过渡段能够渐进的呈现一定弯曲度，且不会呈现过大的弯曲度。

进一步地，所述弯曲段300包括多段第三骨节6，以及设置于两段第三骨节6之间的多段第四骨节7，所述相邻两段第二骨节5之间形成的夹角50小于第二骨节5与第三骨节6之间的夹角小于第三骨节6与第四骨节7之间的夹角。该技术方案中，弯曲段中的两种骨节切割斜率均大于过渡段中的两种骨节，从而能够实现较好的弯曲效果便于内窥镜前端的观察。

进一步地，所述多段第三骨节6和多段第四骨节7规则连接设置。

进一步地，相邻的两段第三骨节6之间设有两段第四骨节7，所述弯曲段300还包括末端连接段8，末端连接段8与第四骨节7之间连接设有三段第三骨节6。

上述技术方案中，弯曲段300中是由规则特殊排列的第三骨节和第四骨节组成，既相邻的两段第三骨节之间设有两段第四骨节，蛇骨弯曲时，第四骨节之间的转动空间张开较大，使用第三骨节在中间做平滑过渡，稍微吊一下，稍内侧顶住钳道管，可使得弯曲部的弯曲更加顺滑，同时可防止钳道管被动过度弯曲而损坏。此外，在末端连接段处采用第三骨节是为了保证弯曲度的同时，防止弯曲过渡，保证此处相对弯曲段具有一定稳定性，便于伸入观察。

进一步地，所述连接组件有两组，且对称设置于相邻骨节之间，包括成型于骨节端面外侧且沿轴向向外延伸设置的第一对接块9，以及成型于相邻骨节端面内侧且相对第一对接块9延伸设置的第二对接块10；所述第二对接块10外端构建有转动槽11，所述第一对接块9与转动槽11适配并能够沿转动槽11转动。该技术方案中，对称设置的连接组件使得蛇骨弯曲更为稳定，第一对接块与转动槽拼接可保持蛇骨外观的平滑性，此处需要说明的是，第一对接块和第二对接块通过螺钉连接。

进一步地，每相邻的三段骨节中至少有两节骨节的内侧构建有钢丝扣12，钢丝扣12上沿蛇骨长度方向穿设有钢丝13。

进一步地，所述三段骨节中处于外侧相邻的两段骨节表面分别相对向内凹陷形成所述钢丝扣12，钢丝扣12呈弧形且分布于连接组件的侧部，所述末端连接段8与第四骨节7之间的三段第三骨节6上均设有相互错位的所述钢丝扣12。

上述技术方案中，每三段骨节中的外侧两段骨节上单边设有相对的钢丝扣，如此规则排列的钢丝扣，相对现有单个骨节两侧都有钢丝扣12，可有效保证插入部内部钳道管100的空间，且减少了钢丝13与钢丝扣100的接触面积，减少了钢丝的磨损，此外，呈弧形的钢丝扣也可在一定程度上减少钢丝的磨损。

进一步地，所述过渡段200前端还包括与第一骨节4相连的前端连接段14，所述前端连接段14的表面开设有连接孔15，内端端面两侧设有与第一骨节4相连的对接块A16；所述末端连接段8的内端两侧设有与第三骨节6连接的对接块B17，外端两侧向内凹陷形成钢丝扣B18。该技术方案中，连接孔用于将蛇骨连接在内窥镜插入部中，钢丝扣B便于钢丝末端稳定伸出。

在本具体实施例中，针对现有内窥镜插入部的蛇骨骨节受切割后，弯曲时具有一定尖锐性，容易磨损外侧的包裹层（弯曲橡皮），以及内部的钳道管；上述蛇骨结构，将过渡段中的骨节做宽，且切割斜率做小，使得蛇骨弯曲度有一定减小更为稳定，此外，在弯曲段中，规则排列的各骨节，不仅可使得弯曲部的弯曲更加顺滑，同时可防止钳道管被动过度弯曲而损坏。

实施例

一种内窥镜，包括实施例一中的内窥镜蛇骨结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种内窥镜蛇骨结构，包括蛇骨，以及包覆于蛇骨外侧的包裹层，以及穿设于蛇骨内侧的钳道管（100）；所述蛇骨包括连接的过渡段（200）和弯曲段（300）；其特征在于：

所述过渡段（200）和弯曲段（300）均包括相互连接的多段骨节，相邻两段骨节之间通过至少一组连接组件枢转连接，所述骨节的端面且处于连接组件的两侧均形成有抵接面（3），所述抵接面（3）为凹面以使得相邻两段骨节之间于连接组件的两侧形成转动空间（1），所述转动空间（1）的两侧于连接组件的侧部形成夹角（50），且所述过渡段（200）中形成的夹角小于所述弯曲段（300）中形成的夹角；

所述多段骨节沿连接组件转动使其中一侧抵接面（3）转动经过转动空间（1）压紧于另一侧抵接面（3）上，蛇骨处于弯曲状态，且过渡段（200）的弯曲度小于弯曲段（300）的弯曲度。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：所述过渡段（200）包括相连的至少一段第一骨节（4）以及至少两段第二骨节（5），所述第一骨节（4）与第二骨节（5）之间形成的夹角小于相邻两段第二骨节（5）之间形成的夹角。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：所述弯曲段（300）包括多段第三骨节（6），以及设置于两段第三骨节（6）之间的多段第四骨节（7），所述相邻两段第二骨节（5）之间形成的夹角（50）小于第二骨节（5）与第三骨节（6）之间的夹角小于第三骨节（6）与第四骨节（7）之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：所述多段第三骨节（6）和多段第四骨节（7）规则连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：相邻的两段第三骨节（6）之间设有两段第四骨节（7），所述弯曲段（300）还包括末端连接段（8），末端连接段（8）与第四骨节（7）之间连接设有三段第三骨节（6）。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：所述连接组件有两组，且对称设置于相邻骨节之间，包括成型于骨节端面外侧且沿轴向向外延伸设置的第一对接块（9），以及成型于相邻骨节端面内侧且相对第一对接块（9）延伸设置的第二对接块（10）；所述第二对接块（10）外端构建有转动槽（11），所述第一对接块（9）与转动槽（11）适配并能够沿转动槽（11）转动。

7.根据权利要求5所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：每相邻的三段骨节中至少有两节骨节的内侧构建有钢丝扣（12），钢丝扣（12）上沿蛇骨长度方向穿设有钢丝（13）。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：所述三段骨节中处于外侧相邻的两段骨节表面分别相对向内凹陷形成所述钢丝扣（12），钢丝扣（12）呈弧形且分布于连接组件的侧部，所述末端连接段（8）与第四骨节（7）之间的三段第三骨节（6）上均设有相互错位的所述钢丝扣（12）。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜蛇骨结构，其特征在于：所述过渡段（200）前端还包括与第一骨节（4）相连的前端连接段（14），所述前端连接段（14）的表面开设有连接孔（15），内端端面两侧设有与第一骨节（4）相连的对接块A（16）；所述末端连接段（8）的内端两侧设有与第三骨节（6）连接的对接块B（17），外端两侧向内凹陷形成钢丝扣B（18）。

10.一种内窥镜，其特征在于：包括如权利要求1~9任意一项所述的内窥镜蛇骨结构。

Images