CN218899391U - 一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体提供一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，蛇骨单元整体呈管状结构，蛇骨单元在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部，两个相邻的蛇骨单元通过连接部转动连接，蛇骨单元的两端分别设置有第一绳槽和第二绳槽，第一绳槽和第二绳槽的开口相背，第一绳槽限制牵引绳沿第一方向移动，第二绳槽限制牵引绳沿第二方向移动，第一方向和第二方向互为反向，且第一方向和第二方向平行于第一径向方向；第一绳槽和第二绳槽能共同限制牵引绳在第一方向或第二方向上移动，又能避免牵引绳从蛇骨单元的径向脱离，相较于传统的从蛇骨单元内侧穿设牵引绳的方式，大大提高了牵引绳与蛇骨装配的便捷性。

Description

一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

在相关技术中，弯曲段通常包括由多个蛇骨单元铆接形成的蛇骨，蛇骨单元的内侧设置有牵引绳槽，多个蛇骨单元的牵引绳槽形成蛇骨的牵引绳通道，在安装牵引绳时，需要将牵引绳从蛇骨的内侧依次穿过多个蛇骨单元的牵引绳槽，存在着组装效率低的情况。

实用新型内容

本实用新型公开一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，以解决相关技术中的牵引绳与蛇骨存在的组装效率低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种蛇骨单元，所述蛇骨单元整体呈管状结构，所述蛇骨单元在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部，两个相邻的所述蛇骨单元通过所述连接部转动连接；

所述蛇骨单元的两端分别设置有第一绳槽和第二绳槽，所述第一绳槽和所述第二绳槽的开口相背，所述第一绳槽用于容纳牵引绳，并限制牵引绳沿第一方向移动，所述第二绳槽用于容纳牵引绳，并限制牵引绳沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向互为反向，且所述第一方向和所述第二方向平行于所述第一径向方向。

进一步地，在所述蛇骨单元的周向方向上，所述第一绳槽与所述第二绳槽相对应，且所述第一绳槽在第一方向上的投影与所述第二绳槽在第一方向上的投影围合形成封闭的容纳空间，所述第一方向为所述蛇骨单元的轴向方向。

进一步地，在所述蛇骨单元的周向方向上，所述第一绳槽与所述第二绳槽错位设置。

进一步地，所述第一绳槽的开口方向和所述第二绳槽的开口方向关于所述蛇骨单元的第二径向方向对称，所述第二径向方向垂直于所述第一径向方向。

进一步地，所述第一绳槽的开口方向与所述第二绳槽的开口方向之间的夹角90°≤α＜180°。

进一步地，所述第一绳槽和所述第二绳槽由所述蛇骨单元的侧壁向内凹陷形成，所述蛇骨单元的侧壁在所述第一绳槽和所述第二绳槽之间设置有隔断开口。

进一步地，在所述蛇骨单元的周向方向上，所述隔断开口的宽度大于所述第一绳槽和所述第二绳槽的宽度。

第二方面，本申请还提供一种蛇骨，包括多个前述的蛇骨单元，多个所述蛇骨单元首尾依次连接。

第三方面，本申请还提供一种插入部，包括牵引绳和前述的蛇骨，所述牵引绳穿设于所述第一绳槽和所述第二绳槽内。

第四方面，本申请还提供一种内窥镜，包括手柄和前述的插入部，所述插入部的近端与所述手柄相连。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请所公开的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，第一绳槽和第二绳槽提供牵引绳的容置空间，在将牵引绳与蛇骨进行组装时，可将牵引绳从蛇骨单元的外侧依次置入第一绳槽和第二绳槽内，第一绳槽和第二绳槽的开口相背，能够避免牵引绳从蛇骨单元的径向脱离蛇骨，第一绳槽和第二绳槽又能共同限制牵引绳在第一方向或第二方向上运动，从而对牵引绳起到较好的约束作用，牵引绳从蛇骨单元的外侧装配至第一绳槽和第二绳槽内，相较于传统的从蛇骨单元内侧穿设牵引绳的方式，操作人员可直观的看到牵引绳的装入位置，使牵引绳与蛇骨装配更为便捷，大大提高两者的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之一；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的蛇骨的结构示意图之二；

图中：

100-蛇骨单元，110-连接部，120-第一绳槽，130-第二绳槽，140-容纳空间，150-隔断开口；200-牵引绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图3，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜进行详细地说明。

请参见图1～图2，本申请实施例公开一种蛇骨单元100，所公开的蛇骨单元100整体呈管状结构，蛇骨单元100在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部110，两个相邻的蛇骨单元100通过连接部110转动相连。

在本申请的实施例中，连接部110可以为设于蛇骨单元100的两端的凸耳，凸耳上设置有穿孔，在两个相邻的蛇骨单元100进行转动连接时，铆钉可以穿过两个凸耳的穿孔实现两个蛇骨单元100的铆接。

蛇骨单元100的两端分别设置有第一绳槽120和第二绳槽130，第一绳槽120和第二绳槽130用于安置牵引绳200。

在本申请的实施例中，第一绳槽120和第二绳槽130的开口相背，在将牵引绳200置于第一绳槽120和第二绳槽130时，需要将牵引绳200从两个不同的方向装入，而牵引绳200在使用过程中难以同时在第一绳槽120和第二绳槽130处发生方向相反的运动，使得牵引绳200在使用过程中无法脱离第一绳槽120和第二绳槽130。

第一绳槽120可限制牵引绳200沿第一方向移动，第二绳槽130可限制牵引绳200沿第二方向移动，第一方向和第二方向互为反向，且第一方向和第二方向平行于第一径向方向，第一绳槽120和第二绳槽130共同限制牵引绳200在第一方向或第二方向上的运动，能够防止牵引绳200沿蛇骨单元100的周向蹿动。

基于本申请的技术方案，在将牵引绳200与蛇骨单元100进行装配时，牵引绳200可从蛇骨单元的外侧装配至第一绳槽120和第二绳槽130内，牵引绳200的装入位置为第一绳槽120和第二绳槽130的开口处，相较于传统的从蛇骨单元内侧穿设牵引绳200的方式，操作人员可直观的看到牵引绳200的装入位置，使牵引绳200与蛇骨单元100的装配更为便捷，大大提高了装配效率；并且，第一绳槽120和第二绳槽130能够对牵引绳200起到较好的约束作用，防止牵引绳200脱离，提高牵引绳200使用的可靠性。

一种可选的实施方式中，请参见图2和图3，在蛇骨单元100的周向方向上，第一绳槽120与第二绳槽130相对应，且第一绳槽120在第一方向上的投影与第二绳槽130在第一方向上的投影围合形成封闭的容纳空间140，第一方向为蛇骨单元100的轴向方向；在牵引绳200连接于蛇骨单元100后，牵引绳200在第一方向上的投影落于容纳空间140内。

换而言之，第一绳槽120和第二绳槽130在蛇骨单元100的轴向方向具有重叠区域，在牵引绳200连接蛇骨单元100后，牵引绳200在蛇骨单元100的部分位于该重叠区域内；如此设置下，牵引绳200在蛇骨单元100的轴向呈直线型的延伸设置，医护人员在牵拉牵引绳200时，牵引绳200与蛇骨单元100之间的摩擦阻力较小，易于使蛇骨发生弯曲。

在另一种可选的实施方式中，在蛇骨单元100的周向方向上，第一绳槽120与第二绳槽130错位设置，第一绳槽120和第二绳槽130采用错位设置的方式，使牵引绳200在蛇骨单元100的轴向方向呈往复折线结构，第一绳槽120的开口与第二绳槽130的开口在蛇骨单元100的周向方向具有较大间隔，使得牵引绳200更难以从蛇骨上脱离；与此同时，因为牵引绳200自身具有一定的张力，使得牵引绳200在拐弯处与蛇骨单元100存在一定的摩擦，使得在牵拉牵引绳200时具有一定的阻尼感，操作舒适。

在本申请实施例中，第一绳槽120的开口方向和第二绳槽130的开口方向关于蛇骨单元100的第二径向方向对称，第二径向方向垂直于第一径向方向，如此设置下，第一绳槽120和第二绳槽130对牵引绳200具有相同的约束作用，避免牵引绳200出现从第一绳槽120或第二绳槽130内滑离的情况。

在本申请实施例中，蛇骨单元100的侧壁设置有隔断开口150，隔断开口150位于第一绳槽120和第二绳槽130之间，基于隔断开口150的隔断作用，第一绳槽120和第二绳槽130可采用冲压的方式成型，生产便捷。

在进一步的技术方案中，在蛇骨单元100的周向方向上，隔断开口150的宽度大于第一绳槽120和第二绳槽130的宽度，一方面有利于第一绳槽120和第二绳槽130的冲压成型，另一方面，能够尽可能的限制第一绳槽120和第二绳槽130在蛇骨单元100的径向方向上的空间占用，使蛇骨单元100能够为器械管提供较大的容置空间，另一方面有利于第一绳槽120和第二绳槽130的冲压成型。

在本申请实施例中，第一绳槽120的开口方向与第二绳槽130的开口方向之间的夹角90°≤α＜180°。应该理解的是，基于蛇骨单元100为管状结构，前述的第一绳槽120和第二绳槽130的开口相背，并非仅指第一绳槽120的开口方向与第二绳槽130的开口方向相反(分布在一条直线上)，而可以包括两者的开口方向大致相反的情况，即两者的夹角为直角或钝角，使第一绳槽120的槽壁和第二绳槽130的槽壁能够在第二径向方向上起到防止牵引绳200脱离的作用。

本申请实施例还公开一种蛇骨，包括多个前述的蛇骨单元100，多个蛇骨单元100首尾依次连接，且两个相邻的蛇骨单元100转动相连。

本申请实施例还公开一种插入部，包括牵引绳200和前述的蛇骨，牵引绳200穿设于蛇骨单元100的第一绳槽120和第二绳槽130内。

本申请实施例还公开一种内窥镜，包括手柄和前述的插入部，插入部的近端与手柄相连。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元(100)整体呈管状结构，所述蛇骨单元(100)在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部(110)，两个相邻的所述蛇骨单元(100)通过所述连接部(110)转动连接；

所述蛇骨单元(100)的两端分别设置有第一绳槽(120)和第二绳槽(130)，所述第一绳槽(120)和所述第二绳槽(130)的开口相背，所述第一绳槽(120)用于容纳牵引绳(200)，并限制牵引绳(200)沿第一方向移动，所述第二绳槽(130)用于容纳牵引绳(200)，并限制牵引绳(200)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向互为反向，且所述第一方向和所述第二方向平行于所述第一径向方向。

2.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的周向方向上，所述第一绳槽(120)与所述第二绳槽(130)相对应，且所述第一绳槽(120)在第一方向上的投影与所述第二绳槽(130)在第一方向上的投影围合形成封闭的容纳空间(140)，所述第一方向为所述蛇骨单元(100)的轴向方向。

3.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的周向方向上，所述第一绳槽(120)与所述第二绳槽(130)错位设置。

4.根据权利要求1～3任一所述的蛇骨单元，其特征在于，所述第一绳槽(120)的开口方向和所述第二绳槽(130)的开口方向关于所述蛇骨单元(100)的第二径向方向对称，所述第二径向方向垂直于所述第一径向方向。

5.根据权利要求4所述的蛇骨单元，其特征在于，所述第一绳槽(120)的开口方向与所述第二绳槽(130)的开口方向之间的夹角90°≤α＜180°。

6.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，所述第一绳槽(120)和所述第二绳槽(130)由所述蛇骨单元(100)的侧壁向内凹陷形成，所述蛇骨单元(100)的侧壁在所述第一绳槽(120)和所述第二绳槽(130)之间设置有隔断开口(150)。

7.根据权利要求6所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元(100)的周向方向上，所述隔断开口(150)的宽度大于所述第一绳槽(120)和所述第二绳槽(130)的宽度。

8.一种蛇骨，其特征在于，包括多个权利要求1～7任一所述的蛇骨单元(100)，多个所述蛇骨单元(100)首尾依次连接。

9.一种插入部，其特征在于，包括牵引绳(200)和权利要求8所述的蛇骨，所述牵引绳(200)穿设于所述第一绳槽(120)和所述第二绳槽(130)内。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和权利要求9所述的插入部，所述插入部的近端与所述手柄相连。

Images