CN220898659U - 一种插入部和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本实用新型的插入部，包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段形成有沿轴线方向贯通的第一容纳腔室，被动弯曲段形成有沿轴线方向贯通的第二容纳腔室，第一容纳腔室和第二容纳腔室内安装有牵引绳安装管，牵引绳安装管至少在位于主动弯曲段和被动弯曲段连接处的部分为管状结构，并且牵引绳安装管与主动弯曲段和被动弯曲段的壁面固定连接。本实用新型的插入部，以牵引绳安装管作为连接件将主动弯曲段和被动弯曲段连接，不仅可简化插入部的组装工序，提高组装效率，还可提高主动弯曲段和被动弯曲段连接的可靠性。

Description

一种插入部和内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种插入部和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

插入部通常包括主动弯曲段和被动弯曲段，为了便于插入部管体内牵引绳、器械管通道、信号线等的装配，通常将主动弯曲段和被动弯曲段设置为分体式结构，待牵引绳、器械管通道、信号线等装配后，再将主动弯曲段和被动弯曲段固定连接。然而，发明人发现：传统内窥镜不仅需要对主动弯曲段和被动弯曲段进行固定，还需要对位于插入部腔道内的牵引绳安装管进行固定，即插入部组装过程中至少需要两次固定工序，造成插入部的组装工序复杂，效率较低；另一方面，传统内窥镜将主动弯曲段和被动弯曲段的端面直接焊接于一体，内窥镜在使用过程中，主动弯曲段反复弯曲后，易造成主动弯曲段和被动弯曲段的焊接处易脱落，从而造成主动弯曲段和被动弯曲段连接处的可靠性不高。

因此，提供一种可提高插入部组装效率以及确保主动弯曲段和被动弯曲段连接可靠性的插入部，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种插入部和内窥镜，以解决相关技术中内窥镜插入部组装过程中存在工序复杂、效率较低以及内窥镜使用过程中存在主动弯曲段和被动弯曲段连接处的可靠性不高的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型的第一个方面提供了一种插入部。

本实用新型的插入部，包括主动弯曲段和被动弯曲段，所述主动弯曲段形成有沿轴线方向贯通的第一容纳腔室，所述被动弯曲段形成有沿轴线方向贯通的第二容纳腔室，所述第一容纳腔室和所述第二容纳腔室内安装有牵引绳安装管，所述牵引绳安装管至少在位于所述主动弯曲段和所述被动弯曲段连接处的部分为管状结构，并且所述牵引绳安装管与所述主动弯曲段和所述被动弯曲段的壁面固定连接。

进一步的，所述主动弯曲段的端面处形成有第一定位结构，所述被动弯曲段的端面处形成有第二定位结构，并且所述第一定位结构与所述第二定位结构相匹配。

进一步的，所述第一定位结构包括至少两个第一凸出部，相邻两个所述第一凸出部之间形成第一凹槽部，所述第二定位结构包括至少两个第二凸出部，相邻两个所述第二凸出部之间形成第二凹槽部，并且所述第一凸出部与所述第二凹槽部卡接，所述第一凹槽部与所述第二凸出部卡接。

进一步的，所述主动弯曲段的近端设置第一开孔，所述第一开孔与所述主动弯曲段近端端部之间的部分形成为所述牵引绳安装管与所述主动弯曲段固定连接的第一固定部，并且所述第一开孔具有彼此对称的第一长孔和第二长孔，所述第一长孔和所述第二长孔间具有隔板，所述牵引绳安装管的远端与所述隔板固定连接。

进一步的，所述第一长孔和所述第二长孔沿所述主动弯曲段径向方向的尺寸大于所述牵引绳安装管的外径，并且所述第一长孔近端侧壁上形成有第一钝角结构，所述第一钝角结构处形成为第三定位结构，所述第二长孔远端侧壁上形成有第二钝角结构，所述第二钝角结构处形成为第四定位结构。

进一步的，所述被动弯曲段的远端还设置有第二开孔，所述第二开孔与所述被动弯曲段远端端部之间的部分形成为所述牵引绳安装管与所述被动弯曲段固定连接的第二固定部，并且所述第二开孔为方形结构，所述第二开孔其中一条对角线沿所述被动弯曲段轴向方向设置，另一条对角线沿所述被动弯曲段径向方向设置，所述第二开孔的两条对角线中，至少沿所述被动弯曲段径向方向设置的对角线长度大于所述牵引绳安装管的外径。

进一步的，所述第二开孔中，沿所述被动弯曲段轴向方向设置的对角线处的两个夹角中，其中一个夹角为弧形结构。

进一步的，所述被动弯曲段上还设置有第三开孔，所述第三开孔位于所述第二开孔的近端，所述第三开孔与所述第二开孔间隔设置，并使所述第三开孔与所述第二开孔之间的间隔部形成为所述牵引绳安装管与所述被动弯曲段固定连接的第三固定部。

进一步的，所述第三开孔的数量为多个，多个所述第三开孔间隔设置，并且所述第三开孔为长孔，所述第三开孔沿所述被动弯曲段径向方向的尺寸大于所述牵引绳安装管的外径。

本实用新型的第二个方面提供了一种内窥镜。

本实用新型的内窥镜，包括插入部、手柄和显示设备，其中，所述插入部为本实用新型中任一项技术方案所述的插入部，所述手柄与所述插入部连接，所述手柄还与所述显示设备连接。

本实用新型采用的技术方案至少能够达到以下有益效果：

本实用新型的插入部，容纳腔室内的牵引绳安装管至少在位于主动弯曲段和被动弯曲段连接处的部分为管状结构，并且牵引绳安装管与主动弯曲段和被动弯曲段的壁面固定连接，呈管状结构的牵引绳安装管，在其端部位置有足够的强度，可实现将牵引绳安装管与主动弯曲段和被动弯曲段的壁面固定连接。

进一步的，将牵引绳安装管与主动弯曲段和被动弯曲段的壁面固定连接时，不仅可实现牵引绳安装管的固定，而且牵引绳安装管也可作为连接件，实现主动弯曲段和被动弯曲段的连接固定，从而可减少插入部组装过程中的固定工序，简化插入部的组装工序，提高组装效率；另一方面，牵引绳安装管与主动弯曲段和被动弯曲段的壁面固定连接，从而可在主动弯曲段和被动弯曲段的轴线方向形成多个固定连接点，相比于将主动弯曲段和被动弯曲段的端面直接焊接于一体的结构，可提高主动弯曲段和被动弯曲段连接处的可靠性；由于主动弯曲段和被动弯曲段是通过连接件牵引绳安装管实现连接固定，而非是主动弯曲段和被动弯曲段直接连接，同样可提高主动弯曲段和被动弯曲段连接的可靠性。

即本实用新型的插入部，解决了相关技术中内窥镜插入部组装过程中存在工序复杂、效率较低以及内窥镜使用过程中存在主动弯曲段和被动弯曲段连接处的可靠性不高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例内窥镜优选实施方式的示意图；

图2是本申请实施例插入部优选实施方式的第一示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本申请实施例主动弯曲段优选实施方式的示意图；

图5是本申请实施例被动弯曲段优选实施方式的示意图；

图6是本申请实施例插入部优选实施方式的第二示意图；

图7是图6中B部分的放大图；

图8是图6中C部分的放大图；

图9是图6中D部分的放大图；

图10是本申请实施例牵引绳安装于牵引绳安装管内的示意图。

图中：10、插入部；11、主动弯曲段；111、第一凸出部；112、第一凹槽部；113、第一开孔；1131、第一长孔；1131a、第三定位结构；1132、第二长孔；1132a、第四定位结构；1133、隔板；114、第一固定部；12、被动弯曲段；121、第二凸出部；122、第二凹槽部；123、第二开孔；1231、弧形结构；124、第二固定部；125、第三开孔；126、第三固定部；13、牵引绳安装管；14、牵引绳；15、焊点；20、手柄。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请的发明构思为：传统内窥镜不仅需要对主动弯曲段11和被动弯曲段12进行固定，还需要对位于插入部腔道内的牵引绳安装管13进行固定，造成插入部的组装工序复杂，效率较低；而且传统内窥镜将主动弯曲段11和被动弯曲段12的端面直接焊接于一体，内窥镜在使用过程中，易造成主动弯曲段11和被动弯曲段12的焊接处易脱落。本申请的插入部，以牵引绳安装管13作为连接件将主动弯曲段11和被动弯曲段12固定连接，不仅可简化插入部的组装工序，提高组装效率，还可提高主动弯曲段11和被动弯曲段12连接的可靠性。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指各部件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

下面结合附图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的插入部和内窥镜进行详细地说明。

图1～图10中各部分结构的尺寸不限于图中所示，图1～图10仅为示意图。

本实施例的第一个方面提供了一种插入部。

本实施例的插入部，包括主动弯曲段11和被动弯曲段12，主动弯曲段11形成有沿轴线方向贯通的第一容纳腔室，被动弯曲段12形成有沿轴线方向贯通的第二容纳腔室，第一容纳腔室和第二容纳腔室内安装有牵引绳安装管13，牵引绳安装管13至少在位于主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的部分为管状结构，并且牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12的壁面固定连接。牵引绳安装管13用于牵引绳14，通过牵引绳安装管13的保护作用，可避免牵引绳14与主动弯曲段11和被动弯曲段12的内壁产生较大摩擦，从而影响牵引绳14使用寿命，如图2～图6、图10所示。

可知的，第一容纳腔室和第二容纳腔室内不仅安装有牵引绳安装管13，还安装有器械管通道、信号线等结构。

可知的，插入部还包括包覆于主动弯曲段11和被动弯曲段12外壁的蒙皮层。蒙皮层在图中未示出。通过蒙皮层的设置，可增强插入部外壁的光滑性，从而将内窥镜插入人体后，可降低人体的不适感。

优选的，牵引绳安装管13至少在位于主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的部分为钢管结构，更优选的，牵引绳安装管13整体均为钢管结构，如图10所示。由于插入部的长度较长、牵引绳安装管13的外径较小，即使牵引绳安装管13整体为钢管结构，也可使得牵引绳安装管13具有可弯曲性。牵引绳安装管13至少在位于主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的部分为钢管结构，使得牵引绳安装管13位于主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的部分具有足够的强度，可实现将牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12的壁面固定连接。

优选的，牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12的壁面通过焊接的方式实现固定连接。由于牵引绳安装管13沿主动弯曲段11和被动弯曲段12的轴向方向分布，从而使得牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12壁面焊接的焊点15也沿其轴向方向分布，如图2、图3和图6所示。

本实施例的插入部，将牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12的壁面焊接固定时，不仅可实现牵引绳安装管13的固定，而且牵引绳安装管13也可作为连接件，实现主动弯曲段11和被动弯曲段12的连接固定，从而可减少插入部组装过程中的固定工序，简化插入部的组装工序，提高组装效率；另一方面，牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12的壁面焊接固定，从而可在主动弯曲段11和被动弯曲段12的轴线方向形成多个焊点15，相比于将主动弯曲段11和被动弯曲段12的端面直接焊接于一体的结构，可提高主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的可靠性；由于主动弯曲段11和被动弯曲段12是通过连接件牵引绳安装管13实现连接固定，而非是主动弯曲段11和被动弯曲段12直接连接，同样可提高主动弯曲段11和被动弯曲段12连接的可靠性。

即本实施例的插入部，解决了相关技术中内窥镜插入部组装过程中存在工序复杂、效率较低以及内窥镜使用过程中存在主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的可靠性不高的技术问题。

根据一个优选实施方式，主动弯曲段11的端面处形成有第一定位结构，被动弯曲段12的端面处形成有第二定位结构，并且第一定位结构与第二定位结构相匹配。优选的，第一定位结构包括至少两个第一凸出部111，相邻两个第一凸出部111之间形成第一凹槽部112，第二定位结构包括至少两个第二凸出部121，相邻两个第二凸出部121之间形成第二凹槽部122，并且第一凸出部111与第二凹槽部122卡接，第一凹槽部112与第二凸出部121卡接，如图2、图4～图6所示。本实施例优选技术方案的插入部，通过第一定位结构与第二定位结构的匹配，可实现快速将主动弯曲段11的近端端面与被动弯曲段12的远端端面对齐，从而可确保装配后的主动弯曲段11和被动弯曲段12为同轴设置。

根据一个优选实施方式，主动弯曲段11的近端设置第一开孔113，第一开孔113与主动弯曲段11近端端部之间的部分形成为牵引绳安装管13与主动弯曲段11固定连接的第一固定部114，如图2和图3所示。具体的，牵引绳安装管13与主动弯曲段11焊接的焊点15分布于第一固定部114处，第一固定部114处的可具有多个焊点15，多个焊点15沿主动弯曲段11的轴向方向分布，如图3所示。优选的，第一固定部114位于主动弯曲段11的第一凸出部111，如图3所示。由于第一凸出部111处的空间较大，将第一固定部114设置于该处，可便于牵引绳安装管13与主动弯曲段11的焊接固定，同时该处可形成多个焊点15，可确保牵引绳安装管13与主动弯曲段11焊接的稳固性。

根据一个优选实施方式，第一开孔113具有彼此对称的第一长孔1131和第二长孔1132，第一长孔1131和第二长孔1132间具有隔板1133，牵引绳安装管13的远端与隔板1133固定连接，如图2、图3和图7所示。具体的，如图7所示，第一长孔1131中的牵引绳安装管13的尺寸大于第二长孔1132中牵引绳14的尺寸，从而可知牵引绳安装管13的远端端部止于隔板1133处。优选的，牵引绳安装管13的远端与隔板1133通过焊接或胶接实现固定连接。本实施例优选技术方案的插入部，牵引绳安装管13的远端与隔板1133的壁面固定连接，可对牵引绳安装管13的远端端面进行固定，避免主动弯曲段11在弯曲过程中，牵引绳安装管13的远端从第一开孔113处伸出而戳破位于主动弯曲段11外的保护蒙皮的问题。

本实施例优选技术方案所说的长孔，是指开孔沿主动弯曲段11径向方向的第一长度大于沿主动弯曲段11轴向方向的第二长度，如图2、图3和图7所示。本实施例优选技术方案的插入部，通过第一长孔1131和第二长孔1132可便于观察牵引绳安装管13的位置，也可便于将牵引绳安装管13的远端与隔板1133的内壁面固定连接。

根据一个优选实施方式，第一长孔1131和第二长孔1132沿主动弯曲段11径向方向的尺寸大于牵引绳安装管13的外径，如图2、图3和图7所示。本实施例优选技术方案的插入部，第一长孔1131和第二长孔1132沿主动弯曲段11径向方向的尺寸大于牵引绳安装管13的外径，可使得牵引绳安装管13的两侧与第一长孔1131之间具有间隙(如图2、图3和图7所示)，从而可便于观察牵引绳安装管13的位置，也可便于将牵引绳安装管13的远端与隔板1133的内壁面固定连接；同样的，牵引绳14的两侧与第二长孔1132之间也具有间隙，从而也可便于观察牵引绳14的安装位置。

根据一个优选实施方式，第一长孔1131近端侧壁上形成有第一钝角结构，第一钝角结构处形成为第三定位结构1131a，第二长孔1132远端侧壁上形成有第二钝角结构，第二钝角结构处形成为第四定位结构1132a，如图2、图3和图7所示。本实施例优选技术方案的插入部，通过第三定位结构1131a和第四定位结构1132a的尖角处，可便于观察牵引绳安装管13以及牵引绳14的位置，使得牵引绳安装管13以及牵引绳14的安装位置可始终位于插入部的轴线方向；另一方面，第三定位结构1131a和第四定位结构1132a为钝角结构的尖角处形成，可进一步增大第一开孔113沿主动弯曲段11轴向方向的尺寸，从而可进一步便于牵引绳安装管13与隔板1133和主动弯曲段11之间的固定。

根据一个优选实施方式，被动弯曲段12的远端还设置有第二开孔123，第二开孔123与被动弯曲段12远端端部之间的部分形成为牵引绳安装管13与被动弯曲段12固定连接的第二固定部124，如图2、图3和图8所示。具体的，牵引绳安装管13与被动弯曲段12焊接的焊点15分布于第二固定部124处，第二固定部124处可具有多个焊点15，多个焊点15沿主动弯曲段11的轴向方向分布，从而可确保牵引绳安装管13与主动弯曲段11焊接的稳固性，如图2和图3所示。

根据一个优选实施方式，第二开孔123为方形结构，第二开孔123其中一条对角线沿被动弯曲段12轴向方向设置，另一条对角线沿被动弯曲段12径向方向设置，第二开孔123的两条对角线中，至少沿被动弯曲段12径向方向设置的对角线长度大于牵引绳安装管13的外径，如图2、图3和图8所示。本实施例优选技术方案所说的方形结构为正方形、长方形、类似于正方形或类似于长方形的结构。本实施例优选技术方案的插入部，第二开孔123其中一条对角线沿被动弯曲段12轴向方向设置，该对角线处的两个直角，同样可起到定位作用，加之至少沿被动弯曲段12径向方向设置的对角线长度大于牵引绳安装管13的外径，通过第二开孔123轴向方向的夹角以及径向方向较大的尺寸，可便于观察牵引绳安装管13的位置，使得牵引绳安装管13的安装位置可始终位于插入部的轴线方向。

根据一个优选实施方式，被动弯曲段12上还设置有第三开孔125，第三开孔125位于第二开孔123的近端，第三开孔125与第二开孔123间隔设置，并使第三开孔125与第二开孔123之间的间隔部形成为牵引绳安装管13与被动弯曲段12固定连接的第三固定部126，如图2、图3和图9所示。本实施例优选技术方案的插入部，第三开孔125与第二开孔123间隔设置，并且第三开孔125与第二开孔123之间的间隔部形成为牵引绳安装管13与被动弯曲段12固定连接的第三固定部126，可在此处将牵引绳安装管13与被动弯曲段12焊接，从而可进一步增强牵引绳安装管13与被动弯曲段12焊接的稳固性。

根据一个优选实施方式，第二开孔123中，沿被动弯曲段12轴向方向设置的对角线处的两个夹角中，其中一个夹角为弧形结构1231，如图8所示。优选的，靠近第三开孔125的夹角为弧形结构1231，如图8所示。在装配过程中，只需一个直角也可对牵引绳安装管13起到定位作用，本实施例优选技术方案的插入部，靠近第三开孔125的夹角为弧形结构1231，弧形结构1231可增大第二开孔123与第三开孔125之间间隔部的尺寸，也即是可增大第三固定部126的尺寸，从而可进一步增强牵引绳安装管13与被动弯曲段12焊接的可靠性。

根据一个优选实施方式，第三开孔125的数量为多个，多个第三开孔125间隔设置，并且第三开孔125为长孔，第三开孔125沿被动弯曲段12径向方向的尺寸大于牵引绳安装管13的外径，如图2、图5、图6和图9所示。本实施例优选技术方案的插入部，被动弯曲段12上具有多个间隔设置的第三开孔125，可增强被动弯曲段12的可弯曲性；另一方面，将第三开孔125设置为长孔，第三开孔125沿被动弯曲段12径向方向的尺寸大于牵引绳安装管13的外径，可便于调整牵引绳安装管13的位置，并使牵引绳安装管13沿主动弯曲段11和被动弯曲段12轴向方向布置，同时使牵引绳安装管13与被动弯曲段12保持贴合，避免牵引绳安装管13在重力作用下下沉，进而可实现将牵引绳安装管13与主动弯曲段11和被动弯曲段12焊接固定。

优选的，主动弯曲段11上的第一定位结构和第一开孔113均与主动弯曲段11为一体式结构；被动弯曲段12上的第二定位结构、第二开孔123和第三开孔125均与被动弯曲段12为一体式结构。本实施例优选技术方案的插入部，主动弯曲段11和被动弯曲段12上的各结构与其均为一体式结构，从而使得主动弯曲段11和被动弯曲段12具有成型工艺简单、成型效率高的优势。

优选的，由于插入部内相对的两侧均设置有牵引绳安装管13，因此主动弯曲段11和被动弯曲段12的管体相对的两侧也设置有第一开孔113、第二开孔123和第三开孔125，从而可使主动弯曲段11和被动弯曲段12相对的两侧均以牵引绳安装管13作为连接件实现焊接固定，从而可进一步增强主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的可靠性。

本实施例的第二个方面提供了一种内窥镜。

本实施例的内窥镜，包括插入部10、手柄20和显示设备，其中，插入部10为本实施例中任一项技术方案的插入部，手柄20与插入部10连接，手柄20还与显示设备连接，如图1所示。手柄20和显示设备的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例的内窥镜可为一次性内窥镜、也可为有限次复用内窥镜，也可为无限次复用内窥镜。本实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。本实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本实施例的内窥镜，包括本实施例中任一项技术方案的插入部10，由于插入部10的组装工序简单、组装效率高、主动弯曲段11和被动弯曲段12连接处的可靠性高，从而可提高内窥镜的组装效率以及可靠性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插入部，其特征在于，包括主动弯曲段(11)和被动弯曲段(12)，所述主动弯曲段(11)形成有沿轴线方向贯通的第一容纳腔室，所述被动弯曲段(12)形成有沿轴线方向贯通的第二容纳腔室，所述第一容纳腔室和所述第二容纳腔室内安装有牵引绳安装管(13)，

所述牵引绳安装管(13)至少在位于所述主动弯曲段(11)和所述被动弯曲段(12)连接处的部分为管状结构，并且所述牵引绳安装管(13)与所述主动弯曲段(11)和所述被动弯曲段(12)的壁面固定连接。

2.根据权利要求1所述的插入部，其特征在于，所述主动弯曲段(11)的端面处形成有第一定位结构，所述被动弯曲段(12)的端面处形成有第二定位结构，并且所述第一定位结构与所述第二定位结构相匹配。

3.根据权利要求2所述的插入部，其特征在于，所述第一定位结构包括至少两个第一凸出部(111)，相邻两个所述第一凸出部(111)之间形成第一凹槽部(112)，所述第二定位结构包括至少两个第二凸出部(121)，相邻两个所述第二凸出部(121)之间形成第二凹槽部(122)，并且

所述第一凸出部(111)与所述第二凹槽部(122)卡接，所述第一凹槽部(112)与所述第二凸出部(121)卡接。

4.根据权利要求1所述的插入部，其特征在于，所述主动弯曲段(11)的近端设置第一开孔(113)，所述第一开孔(113)与所述主动弯曲段(11)近端端部之间的部分形成为所述牵引绳安装管(13)与所述主动弯曲段(11)固定连接的第一固定部(114)，并且

所述第一开孔(113)具有彼此对称的第一长孔(1131)和第二长孔(1132)，所述第一长孔(1131)和所述第二长孔(1132)间具有隔板(1133)，所述牵引绳安装管(13)的远端与所述隔板(1133)固定连接。

5.根据权利要求4所述的插入部，其特征在于，所述第一长孔(1131)和所述第二长孔(1132)沿所述主动弯曲段(11)径向方向的尺寸大于所述牵引绳安装管(13)的外径，并且

所述第一长孔(1131)近端侧壁上形成有第一钝角结构，所述第一钝角结构处形成为第三定位结构(1131a)，所述第二长孔(1132)远端侧壁上形成有第二钝角结构，所述第二钝角结构处形成为第四定位结构(1132a)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的插入部，其特征在于，所述被动弯曲段(12)的远端还设置有第二开孔(123)，所述第二开孔(123)与所述被动弯曲段(12)远端端部之间的部分形成为所述牵引绳安装管(13)与所述被动弯曲段(12)固定连接的第二固定部(124)，并且

所述第二开孔(123)为方形结构，所述第二开孔(123)其中一条对角线沿所述被动弯曲段(12)轴向方向设置，另一条对角线沿所述被动弯曲段(12)径向方向设置，所述第二开孔(123)的两条对角线中，至少沿所述被动弯曲段(12)径向方向设置的对角线长度大于所述牵引绳安装管(13)的外径。

7.根据权利要求6所述的插入部，其特征在于，所述第二开孔(123)中，沿所述被动弯曲段(12)轴向方向设置的对角线处的两个夹角中，其中一个夹角为弧形结构(1231)。

8.根据权利要求7所述的插入部，其特征在于，所述被动弯曲段(12)上还设置有第三开孔(125)，所述第三开孔(125)位于所述第二开孔(123)的近端，所述第三开孔(125)与所述第二开孔(123)间隔设置，并使所述第三开孔(125)与所述第二开孔(123)之间的间隔部形成为所述牵引绳安装管(13)与所述被动弯曲段(12)固定连接的第三固定部(126)。

9.根据权利要求8所述的插入部，其特征在于，所述第三开孔(125)的数量为多个，多个所述第三开孔(125)间隔设置，并且所述第三开孔(125)为长孔，所述第三开孔(125)沿所述被动弯曲段(12)径向方向的尺寸大于所述牵引绳安装管(13)的外径。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部(10)、手柄(20)和显示设备，其中，所述插入部(10)为权利要求1至9中任一项所述的插入部，所述手柄(20)与所述插入部(10)连接，所述手柄(20)还与所述显示设备连接。