CN219921013U - 一种内窥镜主动弯曲段、插入部和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜主动弯曲段、插入部和内窥镜，涉及医疗器械技术领域。本实用新型的内窥镜主动弯曲段，包括多个主动弯曲单元，位于主动弯曲段近端的主动弯曲单元内设置有第一安装孔，第一安装孔包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部的连接处形成抵接部，金属螺旋管安装于第一安装孔内时，抵接部用于对金属螺旋管的远端限位。在装配主动弯曲段和被动弯曲段时，本实用新型通过第一安装部和第二安装部连接处形成的抵接部可对金属螺旋管的远端限位，因而无需单独固定金属螺旋管的步骤，相比于现有技术中通过焊接固定金属螺旋管的方式，可节省一道焊接工序，使得插入部的装配工序更简洁，从而可提高插入部的装配效率。

Description

一种内窥镜主动弯曲段、插入部和内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜主动弯曲段、插入部和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体自然腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

内窥镜插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段和被动弯曲段内均设置有牵引绳安装孔，位于被动弯曲段的牵引绳外通常设置有金属螺旋管，位于主动弯曲段的牵引绳通常为裸露状态。现有技术中，一般通过焊接的方式将金属螺旋管的远端焊接在主动弯曲段末节蛇骨的远端，或者是将金属螺旋管的远端焊接在被动弯曲段的远端，而后再通过直接焊接或中间连接件焊接实现主动弯曲段和被动弯曲段的固定连接。然而，发明人发现：该种装配方式，至少需要两次焊接工序，导致插入部的装配工序复杂，装配效率较低。

因此，提供一种装配工序简洁且装配效率高的插入部，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开一种内窥镜主动弯曲段、插入部和内窥镜，以解决相关技术中主动弯曲段和被动弯曲段装配时，存在工序复杂、效率较低的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型的第一个方面提出了一种内窥镜主动弯曲段。

本实用新型的内窥镜主动弯曲段，包括多个主动弯曲单元，位于主动弯曲段近端的所述主动弯曲单元内设置有第一安装孔，所述第一安装孔包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部的连接处形成抵接部，金属螺旋管安装于所述第一安装孔内时，所述抵接部用于对金属螺旋管的远端限位。

进一步的，所述第一安装部位于所述主动弯曲单元远端，所述第二安装部位于所述主动弯曲单元近端，并且所述第一安装部的孔径小于金属螺旋管的外径，所述第二安装部的孔径大于或等于金属螺旋管的外径。

进一步的，所述第一安装部与所述第二安装部为同轴结构。

进一步的，所述第一安装部在所述主动弯曲单元轴向方向的长度小于或等于所述第二安装部在所述主动弯曲单元轴向方向的长度。

进一步的，所述第一安装孔与所述主动弯曲单元为一体式结构。

进一步的，位于主动弯曲段远端的所述主动弯曲单元内设置有第二安装孔，所述第一安装部的孔径与所述第二安装孔的孔径相同，并且所述第一安装部与所述第二安装孔为同轴结构。

进一步的，所述第二安装部的孔径与设置于被动弯曲段内的第三安装孔的孔径相同，并且所述第二安装部与所述第三安装孔为同轴结构。

进一步的，所述主动弯曲段为一体式结构。

本实用新型的第二个方面提出了一种插入部。

本实用新型的插入部，包括主动弯曲段和被动弯曲段，其中，所述主动弯曲段为本实用新型中任一项技术方案所述的内窥镜主动弯曲段，并且所述主动弯曲段与所述被动弯曲段固定连接。

本实用新型的第三个方面提出了一种内窥镜。

本实用新型的内窥镜，包括手柄、插入部和显示设备，其中，所述插入部为本实用新型中任一项技术方案所述的插入部，并且所述插入部与所述手柄连接，所述手柄还与所述显示设备连接。

本实用新型采用的技术方案至少能够达到以下有益效果：

本实用新型的内窥镜主动弯曲段，包括多个主动弯曲单元，位于主动弯曲段近端的主动弯曲单元内设置有第一安装孔，第一安装孔包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部的连接处形成抵接部，金属螺旋管安装于第一安装孔内时，抵接部用于对金属螺旋管的远端限位，可见，在装配主动弯曲段和被动弯曲段时，由于本实用新型通过第一安装部和第二安装部连接处形成的抵接部可对金属螺旋管的远端限位，因而无需单独固定金属螺旋管的步骤，相比于现有技术中通过焊接固定金属螺旋管的方式，可节省一道焊接工序，使得插入部的装配工序更简洁，从而可提高插入部的装配效率。

即本实用新型的内窥镜主动弯曲段，解决了现有技术中主动弯曲段和被动弯曲段装配时，存在工序复杂、效率较低的技术问题。

此外，本实用新型优选技术方案至少还能够达到以下有益效果：

本实用新型优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，第一安装部的孔径小于金属螺旋管的外径，第二安装部的孔径大于或等于金属螺旋管的外径，即第一安装部的孔径小于第二安装部的孔径，在装配主动弯曲段和被动弯曲段时，第二安装部为靠近被动弯曲段的部分，由于第二安装部的孔径较大，从而易于将第二安装部与被动弯曲段上的第三安装孔对齐，使第二安装部与第三安装孔保持同轴，进而可降低主动弯曲段和被动弯曲段的装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例主动弯曲段优选实施方式的立体图；

图2是本申请实施例主动弯曲段优选实施方式的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是本申请实施例主动弯曲段装配牵引绳和器械管后的立体图；

图6是本申请实施例主动弯曲段装配牵引绳和器械管后的主视图；

图7是图6的C-C剖视图；

图8是图7中D部分的放大图；

图9是本申请实施例插入部优选实施方式的主视图；

图10是本申请实施例内窥镜优选实施方式的立体图。

图中：10、主动弯曲段；11、主动弯曲单元；111、第一安装孔；111a、第一安装部；111b、第二安装部；111c、抵接部；112、第二安装孔；113、器械管通道；114、信号线通道；12、金属螺旋管；13、器械管；14、牵引绳；20、被动弯曲段；30、手柄；40、插入部；50、中间连接件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言。其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

现有技术通过焊接的方式将金属螺旋管12的远端焊接在主动弯曲段10末节主动弯曲单元11的远端，或者将金属螺旋管12的远端焊接在被动弯曲段20的远端，而后再通过直接焊接或中间连接件50焊接实现主动弯曲段10和被动弯曲段20的固定连接，而本申请通过在主动弯曲段10的末节主动弯曲单元11处设置限位结构对金属螺旋管12的远端进行限位，无需单独固定金属螺旋管12的步骤，从而可减少金属螺旋管12焊接的工序，进而可简化主动弯曲段10和被动弯曲段20的装配工序，提高装配效率。

下面结合附图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的内窥镜主动弯曲段、插入部和内窥镜进行详细地说明。

本实施例的第一个方面对本实用新型的内窥镜主动弯曲段进行详细说明。

本实施例的内窥镜主动弯曲段，包括多个主动弯曲单元11，位于主动弯曲段近端的主动弯曲单元11内设置有第一安装孔111，第一安装孔111包括第一安装部111a和第二安装部111b，第一安装部111a和第二安装部111b的连接处形成抵接部111c，金属螺旋管12安装于第一安装孔111内时，抵接部111c用于对金属螺旋管12的远端限位，如图1～图8所示。具体的，抵接部111c通过与金属螺旋管12远端的抵接而对其进行限位，图7和图8示出了金属螺旋管12的远端与抵接部111c抵接的示意图。本实施例的金属螺旋管12用于穿设牵引绳14，也即是本实施例的金属螺旋管12套设于牵引绳14外。

位于主动弯曲段近端的主动弯曲单元11也即是位于主动弯曲段末端的主动弯曲单元11，也即是位于最靠近被动弯曲段20的主动弯曲单元11，具体为如图1～图3和图5～图7中最右侧的的主动弯曲单元11。可知的，牵引绳14通常为两根，因此位于主动弯曲段10远端的主动弯曲单元11上设置的第一安装孔111也为两个，如图1和图5所示。

可知的，主动弯曲段10、被动弯曲段20、器械管13、金属螺旋管12、牵引绳14的长度不限于图1～图3、图5～图7、以及图9和图10所示，图中为了便于清楚显示其结构，仅示出了其部分长度。

在装配主动弯曲段10和被动弯曲段20时，由于本实施例通过第一安装部111a和第二安装部111b连接处形成的抵接部111c可对金属螺旋管12的远端限位，因而无需单独固定金属螺旋管12的步骤，相比于现有技术中通过焊接固定金属螺旋管12的方式，可节省一道焊接工序，使得插入部的装配工序更简洁，从而可提高插入部的装配效率。即本实施例的内窥镜主动弯曲段，解决了现有技术中主动弯曲段和被动弯曲段装配时，存在工序复杂、效率较低的技术问题。

根据一个优选实施方式，第一安装部111a位于主动弯曲单元11远端，第二安装部111b位于主动弯曲单元11近端，并且第一安装部111a的孔径小于金属螺旋管12的外径，第二安装部111b的孔径大于或等于金属螺旋管12的外径，如图3、图4、图7和图8所示。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，第一安装部111a的孔径小于第二安装部111b的孔径，在装配主动弯曲段10和被动弯曲段20时，第二安装部111b为靠近被动弯曲段20的部分，由于第二安装部111b的孔径较大，从而易于将第二安装部111b与被动弯曲段20上的第三安装孔对齐，使第二安装部111b与第三安装孔保持同轴，进而可降低主动弯曲段10和被动弯曲段20的装配难度。

根据一个优选实施方式，第一安装部111a与第二安装部111b为同轴结构。第一安装部111a与第二安装部111b为同轴结构，也即是第一安装部111a的中心轴与第二安装部111b的中心轴彼此重合。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，第一安装部111a与第二安装部111b为同轴结构，从而可使位于第一安装部111a内的牵引绳14与位于第二安装部111b内的牵引绳14同轴，避免位于第一安装部111a内的牵引绳14与位于第二安装部111b内的牵引绳14错位，进而可确保牵引绳14施力效果，也可减小牵引绳14在移动过程中受到的阻力。

根据一个优选实施方式，第一安装部111a在主动弯曲单元11轴向方向的长度小于或等于第二安装部111b在主动弯曲单元11轴向方向的长度。第一安装部111a在主动弯曲单元11轴向方向的长度小于或等于第二安装部111b在主动弯曲单元11轴向方向的长度，也即是第一安装部111a在主动弯曲单元11轴向方向的长度小于主动弯曲单元11轴向方向宽度的一半，第二安装部111b在主动弯曲单元11轴向方向的长度大于主动弯曲单元11轴向方向宽度的一半，如图3、图4、图7和图8所示。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，当金属螺旋管12安装于第二安装部111b内并且其远端抵接于第一安装部111a和第二安装部111b的连接处时，由于第二安装部111b在主动弯曲单元11轴向方向的长度较长，从而可确保金属螺旋管12在第二安装部111b内安装的稳固性，避免金属螺旋管12从第二安装部111b内滑脱的问题。

根据一个优选实施方式，第一安装孔111与主动弯曲单元11为一体式结构，如图1～图3所示。优选的，当主动弯曲单元11为塑料结构或金属结构时，第一安装孔111与主动弯曲单元11均可通过注塑的方式形成为一体式结构。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，第一安装孔111与主动弯曲单元11为一体式结构，使得第一安装孔111与主动弯曲单元11具有成型方式简单的优势。

根据一个优选实施方式，位于主动弯曲段远端的主动弯曲单元11内设置有第二安装孔112，第一安装部111a的孔径与第二安装孔112的孔径相同，并且第一安装部111a与第二安装孔112为同轴结构，如图3、图4、图7和图8所示。本实施例优选技术方案中，除了末节主动弯曲单元11(即最右侧的主动弯曲单元11)，其余的主动弯曲单元11均可归于位于主动弯曲段远端。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，第一安装部111a的孔径与第二安装孔112的孔径相同，该孔径稍大于牵引绳14的直径，从而可便于牵引绳14活动；另一方面，第一安装部111a与第二安装孔112为同轴结构，从而可使位于第一安装部111a内的牵引绳14与位于第二安装孔112内的牵引绳14同轴，避免位于第一安装部111a内的牵引绳14与位于第二安装孔112内的牵引绳14错位，进而可确保牵引绳14施力效果，也可减小牵引绳14在移动过程中受到的阻力。

根据一个优选实施方式，第二安装部111b的孔径与设置于被动弯曲段20内的第三安装孔的孔径相同，并且第二安装部111b与第三安装孔为同轴结构。第三安装孔在图中未示出，第三安装孔可与现有技术中被动弯曲段20内的螺旋安装孔相同。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段，第二安装部111b的孔径与设置于被动弯曲段20内的第三安装孔的孔径相同，该孔径稍大于金属螺旋管12的外径，或者该孔径与金属螺旋管12的外径相同，从而可便于将金属螺旋管12安装于第二安装部111b和第三安装孔内；另一方面，第二安装部111b与第三安装孔为同轴结构，从而可使位于第二安装部111b内的牵引绳14与位于第三安装孔内的牵引绳14同轴，避免位于第二安装部111b内的牵引绳14与位于第三安装孔内的牵引绳14错位，进而可确保牵引绳14的施力效果，也可减小牵引绳14在移动过程中受到的阻力。

根据一个优选实施方式，主动弯曲段10为一体式结构，如图1～图9所示。优选的，主动弯曲段10可为塑料结构，主动弯曲段10通过注塑的方式形成为一体式结构。本实施例优选技术方案的内窥镜主动弯曲段10为一体式结构，相比于铆接式结构，不仅可确保简化主动弯曲段10的生产工序，而且还有利于使第一安装部111a、第二安装部111b以及第二安装孔112保持同轴，从而可降低主动弯曲段10的生产难度。

主动弯曲单元11内不仅设置有第一安装孔111或第二安装孔112，还设置有器械管通道113和信号线通道114，其中，器械管通道113用于安装器械管13，信号线通道114用于安装信号线，如图1和图5所示。

本实施例的第二个方面对本实用新型的插入部进行详细说明。

本实施例的插入部，包括主动弯曲段10和被动弯曲段20，其中，主动弯曲段10为本实施例中任一项技术方案的内窥镜主动弯曲段，并且主动弯曲段10与被动弯曲段20固定连接，如图9所示。优选的，主动弯曲段10与被动弯曲段20通过直接焊接的方式固定连接。优选的，主动弯曲段10与被动弯曲段20可通过中间连接件50实现固定连接，如图9所示。被动弯曲段20的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例的插入部，由于包括本实施例中任一项技术方案的内窥镜主动弯曲段，在装配主动弯曲段10和被动弯曲段20时，通过第一安装部111a和第二安装部111b连接处形成的抵接部111c可对金属螺旋管12的远端限位，相比于现有技术中通过焊接固定金属螺旋管12的方式，可节省一道焊接工序，使得插入部的装配工序更简洁，从而可提高插入部的装配效率。

本实施例的第三个方面对本实用新型的内窥镜进行详细说明。

本实施例的内窥镜，包括手柄30、插入部40和显示设备，其中，插入部40为本实施例中任一项技术方案的插入部，并且插入部40与手柄30连接，手柄30还与显示设备连接，如图10所示。手柄30和显示设备的结构可与现有技术的结构相同，在此不再赘述。本实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等。本实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本实施例的内窥镜，由于包括本实施例中任一项技术方案的插入部，该插入部的装配工序简洁，装配效率较高，从而可使得本实施例的内窥镜相比于现有技术的内窥镜，具有生产工序简洁和生产效率较高的优势。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜主动弯曲段，其特征在于，包括多个主动弯曲单元(11)，位于主动弯曲段近端的所述主动弯曲单元(11)内设置有第一安装孔(111)，所述第一安装孔(111)包括第一安装部(111a)和第二安装部(111b)，所述第一安装部(111a)和所述第二安装部(111b)的连接处形成抵接部(111c)，金属螺旋管(12)安装于所述第一安装孔(111)内时，所述抵接部(111c)用于对金属螺旋管(12)的远端限位。

2.根据权利要求1所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，所述第一安装部(111a)位于所述主动弯曲单元(11)远端，所述第二安装部(111b)位于所述主动弯曲单元(11)近端，并且

所述第一安装部(111a)的孔径小于金属螺旋管(12)的外径，所述第二安装部(111b)的孔径大于或等于金属螺旋管(12)的外径。

3.根据权利要求2所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，所述第一安装部(111a)与所述第二安装部(111b)为同轴结构。

4.根据权利要求1所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，所述第一安装部(111a)在所述主动弯曲单元(11)轴向方向的长度小于或等于所述第二安装部(111b)在所述主动弯曲单元(11)轴向方向的长度。

5.根据权利要求1所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，所述第一安装孔(111)与所述主动弯曲单元(11)为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，位于主动弯曲段远端的所述主动弯曲单元(11)内设置有第二安装孔(112)，所述第一安装部(111a)的孔径与所述第二安装孔(112)的孔径相同，并且所述第一安装部(111a)与所述第二安装孔(112)为同轴结构。

7.根据权利要求1所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，所述第二安装部(111b)的孔径与设置于被动弯曲段(20)内的第三安装孔的孔径相同，并且所述第二安装部(111b)与所述第三安装孔为同轴结构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜主动弯曲段，其特征在于，所述主动弯曲段为一体式结构。

9.一种插入部，其特征在于，包括主动弯曲段(10)和被动弯曲段(20)，其中，所述主动弯曲段(10)为权利要求1至8中任一项所述的内窥镜主动弯曲段，并且所述主动弯曲段(10)与所述被动弯曲段(20)固定连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄(30)、插入部(40)和显示设备，其中，所述插入部(40)为权利要求9所述的插入部，并且所述插入部(40)与所述手柄(30)连接，所述手柄(30)还与所述显示设备连接。