CN218899390U - 一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体提供一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，所公开的蛇骨单元整体呈管状结构，蛇骨单元在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部，两个相邻的蛇骨单元通过连接部转动连接，蛇骨单元的侧壁向内凹陷形成第一挡壁和第二挡壁，第一挡壁和第二挡壁相对设置，并在二者之间限定出牵引绳槽，在牵引绳容置于牵引绳槽的情况下，牵引绳的部分凸出于牵引绳槽的槽口；上述方案中，消除了牵引绳槽的壁厚在蛇骨单元径向方向上的空间占用，在蛇骨单元的径向尺寸一定的情况下，能够为器械管提供较大的容置空间，降低置入器械通道内的处置器械的尺寸要求。

Description

一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种将插入部伸入至人体中，通过插入部远端的摄像模组对人体的内部组织进行观察的医疗器械，能够帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。内窥镜包括手柄和插入部，在实际操作中，通过拨动手柄上的拨杆而带动牵引轮转动，以对插入部的弯曲段进行姿态调节，从而调整远端模组的朝向，实现定点观察等功能。

在相关技术中，内窥镜的插入部受限于内窥镜的使用环境狭窄，因此插入部的外径必须维持在一定尺寸，然而较小的尺寸必然使得器械管的器械通道较小，从而导致抽吸过程流体的流量较小，并且狭窄的器械通道对置入处置器械的尺寸提出了更高的要求。

实用新型内容

本实用新型公开一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，以解决相关技术中的器械管的器械通道在插入部内难以拓展的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种蛇骨单元，所述蛇骨单元整体呈管状结构，所述蛇骨单元在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部，两个相邻的所述蛇骨单元通过所述连接部转动连接。

所述蛇骨单元的侧壁向内凹陷形成第一挡壁和第二挡壁，所述第一挡壁和所述第二挡壁相对设置，并在二者之间限定出牵引绳槽，在牵引绳容置于所述牵引绳槽的情况下，牵引绳的部分凸出于所述牵引绳槽的槽口。

进一步地，两个所述牵引绳槽的分布方向与所述第一径向方向相垂直。

进一步地，两个所述牵引绳槽设于第二径向方向的同一侧，所述第二径向方向与所述第一径向方向相垂直。

进一步地，在所述蛇骨单元的轴向方向上，所述蛇骨单元的侧壁在所述牵引绳槽的两侧设置有切口槽。

进一步地，所述第一挡壁和/或所述第二挡壁在背向牵引绳槽的一侧形成平滑的过渡面。

进一步地，所述牵引绳槽的槽口的宽度小于牵引绳的直径。

第二方面，本申请提供一种蛇骨，包括多个前述的蛇骨单元，多个蛇骨单元首尾依次连接，且两个相邻所述蛇骨单元转动相连。

第三方面，本申请提供一种插入部，包括牵引绳和前述的蛇骨，所述牵引绳设于所述牵引绳槽内，所述第一挡壁径向向内的延伸长度和所述第二挡壁径向向内的延伸长度小于牵引绳的直径，牵引绳的部分凸出于所述牵引绳槽的槽口。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请所公开的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜，第一挡壁和第二挡壁之间相对设置形成牵引绳槽，在牵引绳容置于牵引绳槽的情况下，牵引绳的部分凸出于牵引绳槽的槽口，此种方式，第一挡壁和第二挡壁形成的槽口消除了牵引绳槽的壁厚在蛇骨单元径向方向上的空间占用。一方面，在插入部径向尺寸一定的情况下，牵引绳槽对器械管的空间限制作用被削弱，蛇骨单元能够为器械管提供较大的容置空间，使蛇骨单元能够容纳径向尺寸更大的器械管，增大了器械管的器械通道的抽吸流量，降低了对置入器械通道内的处置器械的尺寸要求；另一方面，在器械管径向尺寸一定的情况下，相较于传统的蛇骨单元，能够将蛇骨单元的径向尺寸做的更小，有利于内窥镜插入部的细径化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例的蛇骨单元的结构示意图之一；

图2是本申请第一实施例的蛇骨单元的结构示意图之二；

图3是本申请第一实施例的蛇骨的结构示意图；

图4是本申请第一实施例的蛇骨连接牵引绳的结构示意图之一；

图5是本申请第一实施例的蛇骨连接牵引绳的结构示意图之二；

图6是本申请第一实施例的蛇骨置入器械管的示意图；

图7是本申请第二实施例的蛇骨单元的结构示意图；

图8是本申请第二实施例的蛇骨连接牵引绳的结构示意图；

图9是本申请第二实施例的蛇骨置入器械管的示意图。

图中：

100-蛇骨单元，110-连接部，120-第一挡壁，130-第二挡壁，140-牵引绳槽，150-切口槽；200-牵引绳，210-牵引绳本体，220-护管；300-器械管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图9，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜进行详细地说明。

请参见图1～图6，本申请实施例公开一种蛇骨单元100，所公开的蛇骨单元100整体呈管状结构，蛇骨单元100在其端部设置有两个相对的连接部110，连接部110用于与另一蛇骨单元100转动连接

在本申请实施例中，两个相对的连接部110分布在第一径向方向上，且蛇骨单元100两端的连接部110在第一径向方向错位设置，使两个相邻的蛇骨单元100相连时，其中一个蛇骨单元100的连接部110能够与另一蛇骨单元100的连接部110在蛇骨单元100的轴向方向能够重叠对接，进而实现两个蛇骨单元100的转动连接。

在本申请实施例中，请继续参见图1，连接部110可以为设于蛇骨单元100的两端的凸耳，凸耳上设置有穿孔，在蛇骨单元100第一端的连接部110与相邻蛇骨单元100的第二端的连接部110进行连接时，铆钉可以穿过两个凸耳的穿孔实现两个蛇骨单元100的铆接。

在相关技术中，蛇骨单元上通常设置有牵引通道，牵引通道用于安装牵引绳，在拉拽牵引绳时，两个相邻的两个蛇骨单元能够发生相对转动。发明人在研究过程中发现，相关技术中的牵引通道通常由蛇骨单元的侧壁向内凹陷形成，侧壁的凹陷区域和非凹陷区域围合形成封闭的容纳空间以容纳牵引绳，但是，凹陷区域的壁厚同样会在蛇骨单元的径向方向存在着空间占用，在蛇骨单元径向尺寸一定的情况下，器械管的布置空间难以得到进一步拓展。

在本申请实施例中，蛇骨单元100的侧壁向内凹陷形成第一挡壁120和第二挡壁130，第一挡壁120和第二挡壁130之间断开，且第一挡壁120和第二挡壁130相对设置，并在二者之间限定出牵引绳槽140，在牵引绳200容置于牵引绳槽140的情况下，牵引绳200的部分凸出于牵引绳槽140的槽口。

基于上述技术方案，第一挡壁120和第二挡壁130之间相对设置形成牵引绳槽140，在牵引绳200容置于牵引绳槽140的情况下，牵引绳200的部分凸出于牵引绳槽140的槽口，此种方式，第一挡壁120和第二挡壁130形成的槽口消除了牵引绳槽140的壁厚在蛇骨单元100径向方向上的空间占用。一方面，在插入部径向尺寸一定的情况下，牵引绳槽140对器械管300的空间限制作用被削弱，使蛇骨单元100能够为器械管300提供较大的容置空间，使蛇骨单元100能够容纳径向尺寸更大的器械管300，增大了器械管300的器械通道的抽吸流量，降低了对置入器械通道内的处置器械的尺寸要求；另一方面，在器械管300径向尺寸一定的情况下，相较于传统的蛇骨单元，能够将蛇骨单元的径向尺寸做的更小，有利于内窥镜插入部的细径化发展。

能够理解的是，在本申请实施例中，蛇骨单元100的内侧设置有两个牵引绳槽140，每个牵引绳槽140分别装设一根牵引绳200，牵拉两个牵引绳200使蛇骨能够发生方向相反的弯曲动作。

一种可选的实施方式中，两个牵引绳槽140的分布方向与第一径向方向相垂直，如此设置下，在调节蛇骨的弯曲时，两根牵引绳在牵引过程或释放过程具有相同的调节力度，能够操作人员调节蛇骨弯曲的舒适性。当然，在本申请的其他实施例中，两个牵引绳槽140可以非对称设于第一径向方向的两侧，本申请对此不做具体限制。

在进一步的技术方案中，请参见图7和图9，两个牵引绳槽140设于第二径向方向的同一侧，第二径向方向与第一径向方向相垂直，也就是说，两个牵引绳槽140偏置于蛇骨单元100内；此种方式下，偏置的牵引绳槽140对器械管300在蛇骨单元100内的空间限制作用被明显削弱，在蛇骨单元100的径向尺寸确定的情况下，蛇骨单元100能够容纳径向尺寸更大的器械管300，或者是，在器械管300的径向尺寸确定的情况下，能够将蛇骨单元100的径向尺寸做的更小，有利于内窥镜插入部的细径化发展。

在本申请实施例中，在蛇骨单元100的轴向方向上，蛇骨单元100的侧壁在牵引绳槽140的两侧设置有切口槽150，在加工过程中，通过设置切口槽150，使蛇骨单元100侧壁的凹陷区域和非凹陷区域被分隔出来，有利于牵引绳槽140冲压成型。

在进一步的技术方案中，第一挡壁120和/或第二挡壁130在背向牵引绳槽140的一侧形成平滑的过渡面，平滑的过渡面能够对器械管300起到防护作用，防止冲压形成的第一挡壁120和第二挡壁130划伤或划破器械管300的管壁。

在本申请实施例中，牵引绳槽140的槽口宽度小于牵引绳200的直径，在蛇骨单元100径向向内的方向上，牵引绳槽140能够对牵引绳200起到限制作用，避免牵引绳200径向向内脱离牵引绳槽140，确保牵引绳200与蛇骨连接的稳定性。

本申请实施例还公开一种蛇骨，包括多个前述的蛇骨单元100，多个蛇骨单元100首尾依次连接，且两个相邻的蛇骨单元100转动相连。

本申请实施例还公开一种插入部，包括牵引绳200和前述的蛇骨，牵引绳200设于牵引绳槽140内，第一挡壁120径向向内的延伸长度和第二挡壁130径向向内的延伸长度小于牵引绳200的直径，牵引绳200的部分凸出于牵引绳槽140的槽口。

在本申请实施例中，牵引绳200可以包括牵引绳本体210和护管220，护管220套设于牵引绳本体210的外侧，护管220能够对牵引绳本体210起到防护作用，避免牵引绳本体210与蛇骨单元100存在较大摩擦而发生断裂的情况。

本申请实施例还公开一种内窥镜，包括手柄和前述的插入部，插入部的近端与手柄相连。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨单元，其特征在于，所述蛇骨单元（100）整体呈管状结构，所述蛇骨单元（100）在其端部沿第一径向方向设置有两个连接部（110），两个相邻的所述蛇骨单元（100）通过所述连接部（110）转动连接；

所述蛇骨单元（100）的侧壁向内凹陷形成第一挡壁（120）和第二挡壁（130），所述第一挡壁（120）和所述第二挡壁（130）相对设置，并在二者之间限定出牵引绳槽（140），在牵引绳（200）容置于所述牵引绳槽（140）的情况下，牵引绳（200）的部分凸出于所述牵引绳槽（140）的槽口。

2.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，两个所述牵引绳槽（140）的分布方向与所述第一径向方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的蛇骨单元，其特征在于，两个所述牵引绳槽（140）设于第二径向方向的同一侧，所述第二径向方向与所述第一径向方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，在所述蛇骨单元（100）的轴向方向上，所述蛇骨单元（100）的侧壁在所述牵引绳槽（140）的两侧设置有切口槽（150）。

5.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，所述第一挡壁（120）和/或所述第二挡壁（130）在背向牵引绳槽（140）的一侧形成平滑的过渡面。

6.根据权利要求1所述的蛇骨单元，其特征在于，所述牵引绳槽（140）的槽口的宽度小于牵引绳（200）的直径。

7.一种蛇骨，其特征在于，包括权利要求1~3任一所述的蛇骨单元（100），多个所述蛇骨单元（100）首尾依次连接，且两个相邻所述蛇骨单元（100）转动相连。

8.一种插入部，其特征在于，包括牵引绳（200）和权利要求4所述的蛇骨，所述牵引绳（200）设于所述牵引绳槽（140）内，所述第一挡壁（120）径向向内的延伸长度和所述第二挡壁（130）径向向内的延伸长度小于牵引绳（200）的直径，牵引绳（200）的部分凸出于所述牵引绳槽（140）的槽口。

9.根据权利要求8所述的插入部，其特征在于，所述牵引绳（200）包括牵引绳本体（210）和护管（220），所述护管（220）套设于所述牵引绳本体（210）的外侧。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄和权利要求8所述的插入部，所述插入部的近端与所述手柄相连。

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