CN114533210A - 医用导管及医用系统 - Google Patents

医用导管及医用系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114533210A
CN114533210A CN202011346998.2A CN202011346998A CN114533210A CN 114533210 A CN114533210 A CN 114533210A CN 202011346998 A CN202011346998 A CN 202011346998A CN 114533210 A CN114533210 A CN 114533210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
tube
choledochoscope
sheath
medical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011346998.2A
Other languages
English (en)
Inventor
朱鑫建
王雄伟
黄基锐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Microport Urocare Jiaxing Co Ltd
Microport Urocare Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Microport Urocare Jiaxing Co Ltd
Microport Urocare Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Microport Urocare Jiaxing Co Ltd, Microport Urocare Shanghai Co Ltd filed Critical Microport Urocare Jiaxing Co Ltd
Priority to CN202011346998.2A priority Critical patent/CN114533210A/zh
Publication of CN114533210A publication Critical patent/CN114533210A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • A61B17/3423Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112Connection or coupling means
    • A61B1/00121Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052Constructional details of control elements, e.g. handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0057Constructional details of force transmission elements, e.g. control wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/008Articulations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A61M25/0026Multi-lumen catheters with stationary elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0021Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing
    • A61M25/0023Catheters; Hollow probes characterised by the form of the tubing by the form of the lumen, e.g. cross-section, variable diameter
    • A61M25/0026Multi-lumen catheters with stationary elements
    • A61M2025/0034Multi-lumen catheters with stationary elements characterized by elements which are assembled, connected or fused, e.g. splittable tubes, outer sheaths creating lumina or separate cores
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00Anatomical parts of the body
    • A61M2210/10Trunk
    • A61M2210/1042Alimentary tract
    • A61M2210/1075Gall bladder

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本发明涉及医用导管及医用系统,其中医用导管包括至少两节内径不同的第一子管和第二子管,所述第一子管与所述第二子管活动连接,以用于实现所述医用导管延长或缩短。导入鞘系统包括胆道镜手柄、胆道镜主体管、导入鞘手柄、导入鞘主体管、导入鞘弯曲段及胆道镜弯曲段及上述医用导管。医用导管通过将第一子管与第二子管活动连接,使各节子管之间可以互相移动或旋转,以实现医用导管的延长或缩短,该医用导管分别连接导入鞘手柄与胆道镜手柄,可以根据需要调节胆道镜手柄与导入鞘手柄之间的间距,也可以根据需要实现医用导管长度的锁定和解锁。

Description

医用导管及医用系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及医用导管及医用系统。
背景技术
外科手术是处理肝内外胆管结石疾病的主要方法,随着腹腔镜微创技术的广泛应用,在腹腔镜下经胆总管或(和)经胆囊管路径用胆道镜取石以及经肝切除断面的胆管取石是肝胆胰外科医生的必备技能。
目前,常用的胆道镜主体较细且较柔软,其无法单独通过口、食道、胃到达十二指肠降部。临床上一般借助十二指肠镜使胆道镜到达目标位置,胆道镜通过十二指肠镜的器械通道到达十二指肠部位。由于十二指肠镜为重复性使用镜子,其具有结构复杂,设计难度大,交叉感染风险较高等缺点,该十二指肠镜为侧视镜,无法直视前方,从口到十二指肠几乎是盲插,在盲插过程中还需要多次调整并且不断旋转才能到达目标位置,针对所述十二指肠镜的缺陷,市面上也出现了一种针对胆道镜的导入鞘系统,如图1所示,该导入鞘系统包括胆道镜手柄1、胆道镜主体管2、导入鞘手柄3、导入鞘主体管4、导入鞘弯曲段6和胆道镜弯曲段7,通过操作胆道镜手柄1可使胆道镜主体管2相对于导入鞘主体管4进行移动,使用者左手持胆道镜手柄1、右手持导入鞘主体管4可进行插镜作业,但在插镜作业过程中会出现如图2所示胆道镜手柄1及胆道镜主体管2悬垂的情况,或者在非常规状态下,也会出现胆道镜手柄1及胆道镜主体管2沿图2示意相反方向悬垂(即向上悬垂),主要原因如下:
(一)胆道镜主体管和导入鞘主体管的长度尺寸及硬度差异较大。
(二)胆道镜手柄与导入鞘手柄之间的预留间距过长,无法调节。
另外当导入鞘系统寻找到十二指肠乳头后,胆道镜主体管2需要相对于导入鞘主体管4伸出,由于胆道镜主体管2的直径较细,且胆道镜手柄1与导入鞘手柄3之间的预留间距过长,因此胆道镜手柄1受重力影响带动胆道镜主体管2悬垂、弯曲、打折并引起变形,使用者仅靠左手将胆道镜主体管2相对于导入鞘主体管4移动较为困难。
发明内容
针对上述现有技术的缺点,本发明的目的是提供医用导管及包含该导管的导入鞘系统,以解决现有技术中的一个或多个问题。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
医用导管,包括至少两节内径不同的第一子管和第二子管,所述第一子管与所述第二子管活动连接,以用于实现所述医用导管延长或缩短。
进一步的,在解锁状态时,第一子管与第二子管之间可以相对移动或旋转;在锁紧状态时,第一子管与第二子管之间不可以相对移动或旋转。
进一步的,所述限位装置使第一子管与第二子管之间在相互活动时不分离。
进一步的,所述限位装置为螺纹结构,所述螺纹结构包括在第一子管外侧设置的外螺纹及设置在第二子管内侧可与所述外螺纹连接的内螺纹。
进一步的,所述限位装置为台阶结构,所述台阶结构包括在第一子管外侧设置的外阶及设置在第二子管内侧可与所述外阶相抵接的内阶。
导入鞘系统,包括胆道镜手柄、胆道镜主体管、导入鞘手柄、导入鞘主体管、导入鞘弯曲段及胆道镜弯曲段,所述胆道镜手柄的远端与所述胆道镜主体管的近端连接,所述胆道镜主体管的远端连接胆道镜弯曲段,所述导入鞘手柄的远端与所述导入鞘主体管的近端连接,所述导入鞘主体管的远端连接导入鞘弯曲段,部分所述胆道镜主体管贯穿所述导入鞘主体管;所述导入鞘系统还包括医用导管,另一部分胆道镜主体管位于所述医用导管的内部,所述医用导管的近端与胆道镜手柄的远端连接,所述医用导管的远端与所述导入鞘手柄的远近端连接。
进一步的,所述导入鞘手柄包括互相连接的第一部和第二部,在所述第一部和第二部之间设置垫片,所述垫片上开设供所述胆道镜主体管贯穿的孔;当所述第一部与所述第二部连接时,所述垫片被挤压使所述孔的孔径减小并挤压胆道镜主体管,以实现所述胆道镜主体管相对于导入鞘主体管轴向位置的固定。
进一步的,所述医用导入鞘系统还包括滑块及拉线,所述拉线的近端与所述滑块连接,所述拉线的远端与所述导入鞘弯曲段连接,所述滑块可活动的设置于所述导入鞘手柄,以用于所述滑块在活动时通过拉线带动所述导入鞘弯曲段弯曲。
进一步的,所述医用导入鞘系统还包括齿结构,所述齿结构包括设置在所述导入鞘手柄上的至少一个第一齿、以及设置在所述滑块上的与所述第一齿相啮合的至少一个第二齿。
进一步的,所述医用导入鞘系统还包括至少一弹性件,所述至少一弹性件的一端与所述滑块抵接,使所述弹性件被所述滑块按压时,所述第一齿与所述第二齿分离或使所述弹性件复位时,所述第一齿与所述第二齿啮合。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果如下:
(一)医用导管包括至少两节内径不同的管,其中第一子管与第二子管活动连接,使第一子管和第二子管之间可以互相活动,以实现医用导管的延长或缩短,该医用导管分别连接导入鞘手柄与胆道镜手柄,可以根据需要调节胆道镜手柄与导入鞘手柄之间的间距,也可以根据需要实现医用导管长度的锁定和解锁。
(二)进一步的,医用导管在延长时为所述胆道镜主体管提供支撑性,使胆道镜主体管的移动方向控制在轴向,避免胆道镜主体管受胆道镜手柄重力影响产生的悬垂、弯曲、打折问题,使所述胆道镜主体管相对于导入鞘主体管的移动轻松、方便。
(三)进一步的,医用导入鞘系统的导入鞘手柄采用互相连接的第一部和第二部,且第一部和第二部之间具有垫片,垫片上开设可供胆道镜主体管穿过的孔。通过将第一部与第二部,使垫片受挤压后减小孔的孔径,从而使胆道镜主体管被垫片挤压并限制胆道镜镜主体管相对于导入鞘主体管轴向位置的移动。
(四)进一步的,医用导入鞘系统中增加齿结构,使导入鞘弯曲段的弯曲度保持,导入鞘弯曲段弯曲度的持续保持便于胆道镜弯曲段上的胆道镜结构寻找十二指肠降部侧壁上的乳头结构。
附图说明
图1示出了传统导入鞘系统的结构示意图。
图2示出了传统导入鞘系统在插镜作业中出现悬垂情况的示意图。
图3示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的导入鞘系统中医用导管延长的结构示意图。
图4示出了本发明实施例医用导管及包含该导管的导入鞘系统中医用导管缩短的结构示意图。
图5示出了本发明实施例医用导入鞘系统中滑块与拉线的连接示意图。
图6示出了本发明实施例医用导入鞘系统中导入鞘手柄与导入鞘主体管连接的结构示意图。
图7示出了本发明实施例医用导入鞘系统中滑块滑动并带动导入鞘弯曲段弯曲的示意图。
图8示出了本发明实施例医用导入鞘系统设置齿结构的结构示意图。
图9示出了本发明实施例医用导入鞘系统中齿结构卡紧前的结构示意图。
图10示出了本发明实施例医用导入鞘系统中齿结构卡紧后的结构示意图。
图11示出了本发明实施例医用导管中限位装置为螺纹结构的示意图。
图12示出了本发明实施例医用导管中限位装置为台阶结构的示意图。
图13示出了本发明实施例医用导管在第一实施例的锁紧前后示意图。
图14示出了本发明实施例医用导管在第二实施例的锁紧前后示意图。
附图中标记:1、胆道镜手柄;101、安装口;2、胆道镜主体管;3、导入鞘手柄;301、第一部;302、第二部;303、垫片;304、孔;305、开口;306、第一拉线腔;4、导入鞘主体管;401、第二拉线腔;5、拉线;6、导入鞘弯曲段;7、胆道镜弯曲段;8、医用导管;8011、第一子管;8012、第二子管;8013、第三子管;8014、第四子管;8021、第一凸出部;8022、第二凸出部;803、外螺纹;804、内螺纹;805、外阶;806、内阶;807、限位装置;9、滑块;1001、第一齿;1002、第二齿;11、连接板;12、延伸部;13、滑动底座;1301、槽;14、弹性件;15、滑轨。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的医用导管及包含该导管的导入鞘系统作进一步详细说明。根据下面说明,本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是,附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂,请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
为了更加清楚地描述上述医用导管及包含该导管的导入鞘系统的结构,本发明限定术语“远端”和“近端”,上述术语为医疗器械领域的管用术语,具体而言,“远端”表示手术过程中远离操作者的一端,“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端,以图1为例,图1的右侧为远端,图1的左侧为近端。
下面首先描述医用导管8的结构如下:
请参考图3、图4,本实施例所述医用导管8包括至少两节内径不同的第一子管8011和第二子管8012,其中第一子管8011的远端与第二子管8012的近端活动连接,第一子管8011和第二子管8012相互之间可以互相活动,以用于医用导管8延长或缩短。
进一步的,请参考图3和图4,本发明实施例所述医用导管8具体包括第一子管8011、第二子管8012、第三子管8013和第四子管8014,其中第四子管8014的管内径最大,第一子管8011的管内径最小,该部分管的内径由第一子管8011向第四子管8014呈逐渐递增。
以第一子管8011和第二子管8012为例,第一子管8011和第二子管8012相互之间可以互相活动是指管内径小的第一子管8011可在活动过程中套入管径大的第二子管8012的管腔内部。或者也可以是相反的,由管内径大的一节第二子管8012在活动过程中套在管内径小的一节第一子管8011的外侧。
其中上述医用导管8具有锁定和解锁状态,在解锁状态时,第一子管8011的外壁与第二子管8012的内壁不相交、且第一子管8011和第二子管8012之间可以互相移动或旋转;在锁紧状态时,第一子管8011的外壁与第二子管8012的内壁相交、且第一子管8011和第二子管8012之间不可移动或旋转。
下面通过第一种实施例描述上述医用导管8的锁定和解锁状态如下:
请参考图13(锁紧前示意图),在第一种实施例中所述第一子管8011的截面形状为椭圆形,其中在解锁状态时,所述第一子管8011的外壁与第二子管8012的内壁不相交,且第一子管8011可相对于第二子管8012移动或旋转,在该状态中其中第一子管8011的长轴与第二子管8012的长轴处于同一位置或其中第一子管8011的长轴与第二子管8012的长轴的交叉角α较小,所述交叉角α具体设置为0~89°。具体的,在该实施例中移动是指任意第一子管8011可相对于第二子管8012在轴向移动。旋转是指任意第一子管8011可相对于第二子管8012的管腔内作周向旋转。
请继续参考图13(锁紧后示意图),在锁紧状态时,管内径小的第一子管8011相对于另一节管内径大的第二子管8012旋转,旋转过程中管内径小的第一子管8011的长轴与另一节管内径大的第二子管8012长轴之间的交叉角度逐渐增加,当长轴交叉角增大至一定角度时,管内径小的第一子管8011的外壁与另一节管内径大第二子管8012的内壁相交,第一子管8011和第二子管8012之间产生摩擦力和挤压力,使得在该状态时管内径小的第一子管8011不可相对于第二子管8012移动或旋转。相反的,该状态时管内径大的第二子管8012也不可相对于管内径小的第一子管8011移动或旋转。
下面通过第二种实施例描述上述医用导管8的锁定和解锁状态如下:
请参考图14(锁紧前示意图),在第二种实施例中所述第一子管8011的截面形状采用异形管,在本实施例中所述异形管是指在传统圆形、椭圆形或除上述形状之外任意形状的管,第一子管8011和第二子管8012的外侧设置多个凸出部802,在所述第一子管8011和第二子管8012内部对应凸出部802的位置也形成与凸出部802形状一致的凹口,本实施例中所述凸出部802为圆形,所述凸出部802指沿所述管801的外侧向外扩张成型的结构。
在本发明的可选实施例中,所述异形管可以采用同心矩形、三角形、多边形或偏心圆中的任意一种且带有至少一个凸起。
请参考图14(锁紧前示意图),在解锁状态时,其中管内径小的第一子管8011的第一凸出部8021与另一节管内径大的第二子管8012的第二凸出部8022位置重合,即其中第一凸出部8021位于另一个第二凸出部8022对应的凹口中,在该状时第一子管8011可相对于另一节第二子管8012移动,以实现医用导管8的延长和缩短。
请参考图14(锁紧后示意图),在锁紧状态时,管内径小的第一子管8011的凸出部802的外侧与所述管内径大的第二子管8012的内壁相接交,在相交处产生摩擦力和挤压力,实现第一子管8011和第二子管8012之间相对位置的固定,在该状态时第一子管8011不可相对于第二子管8012移动或旋转。
进一步的,在本发明的另一实施例中,所述第一凸出部8021和第二凸出部8022的形状可以是除本实施例之外的正方形、长方形、梯形以及除上述形状之外的任意结构。
请参考图3和图4,所述医用导管还包括限位装置807,所述限位装置807使第一子管8011相对于第二子管8012在活动时不分离。
进一步的,请参考图11,在本发明的另一实施例中,所述限位装置807为螺纹结构,螺纹结构包括在第一子管8011外侧设置的外螺纹803及设置在第二子管8012内侧可与外螺纹803连接的内螺纹804。
进一步的,在本实施例中,请参考图12,所述限位装置807为台阶结构,台阶结构包括在一节管801外侧设置的外阶805及设置在另一节管801内侧可与外阶805相抵接的内阶806。该外阶805和内阶806的形状可以为圆形或除圆形之外的任意形状。
进一步的,在本发明的其余实施例中,该限位装置807也可以是齿槽式结构,利用齿与齿槽之间的卡接实现两节管801之间相互的限位。
下面描述具有医用导管8的医用导入鞘系统。
请参考图2和图3,所述医用导入鞘系统包括胆道镜手柄1、胆道镜主体管2、导入鞘手柄3、导入鞘主体管4、导入鞘弯曲段6、胆道镜弯曲段7,胆道镜手柄1与胆道镜主体管2的近端连接,胆道镜主体管2的远端连接胆道镜弯曲段7,导入鞘手柄3与导入鞘主体管4的近端连接,导入鞘主体管4的远端连接导入鞘弯曲段6,部分胆道镜主体管2贯穿导入鞘主体管4。所述医用导入鞘系统还包括上述医用导管8,另一部分胆道镜主体管2位于医用导管8的内部,医用导管8的近端与胆道镜手柄1连接,医用导管8的远端与导入鞘手柄3连接。
具体的,请参考图2和图3,所述胆道镜手柄1的近端开有可供医用导管8中第一子管8011相嵌的安装口101,其中第四子管8014与导入鞘手柄3连接,在本发明的另一实施例中,所述医用导管8的远端也可以与胆道镜手柄1采用除嵌接之外的任意连接方式。
下面描述导入鞘手柄3的具体结构。
请参考图6、图7,本实施例所述导入鞘手柄3包括互相螺纹连接的第一部301和第二部302,在所述第一部301和第二部302之间设置垫片303,所述垫片303上开设可供胆道镜主体管2贯穿的孔304。当所述第一部301与所述第二部302螺纹连接拧紧时,所述垫片303被所述第一部301与所述第二部302挤压,由于垫片303采用硅胶材料制成,所述垫片303被挤压后导致孔304的孔径减小,孔304的孔内壁接触胆道镜主体管2的外侧并持续施加挤压力,从而使胆道镜主体管2相对于导入鞘主体管4位置的固定。
请参考图5,所述医用导入鞘系统还包括滑块9和拉线5,所述拉线5的远端与所述滑块9连接,所述拉线5的近端与导入鞘弯曲段6连接,所述滑块9可活动的设置于所述导入鞘手柄3,以用于通过拉线5带动所述导入鞘弯曲段6弯曲。
进一步的,请参考图6和图7,本实施例所述医用导入鞘系统中在所述第二部302上开设一开口305,所述滑块9设置于所述开口305内,在所述导入鞘手柄3上开设第一拉线腔306,在所述导入鞘主体管4上开设第二拉线腔401,第一拉线腔306和第二拉线腔401相连通。由于导入鞘弯曲段6的材料柔软,使所述导入鞘弯曲段6可以变形,通过推动滑块9带动拉线5可以实现导入鞘弯曲段6拉伸弯曲。
在本发明的另一实施例中,医用导入鞘系统可以只保留在导入鞘主体管4上开设的第二拉线腔401,且该第二拉线腔401与开口305连通即可。
请参考图8,为了保证导入鞘弯曲段6可以保持持续弯曲状态,所述医用导入鞘系统还具有一齿结构,所述齿结构使部分所述滑块9可卡入所述第二部302,以限制所述滑块9相对于导入鞘手柄3的开口305内活动。
请参考图8,在不同实施例中上述滑块9的形状是可以改变的,图8中所示意的滑块9相对于图6和图7中的滑块9增加了符合人体工程学的曲面,该曲面成型于滑块9的表面,更便于使用者操作滑块9。在本发明的其余实施例中所述滑块9也可以是圆形、三角形或除上述形状之外的任意外形。
请继续参考图8、图9及图10,所述齿结构包括设置于所述导入鞘手柄3上的至少一个第一齿1001,以及设置在所述滑块9上的与所述第一齿1001相啮合的至少一个第二齿1002。在本发明的其余实施例中所述齿结构可以是设置在导入鞘手柄3上的至少一个凸起的棱或设置在滑块9上与所述凸起的棱相啮合的凹陷部分,或者是可以设置在导入鞘手柄3上的凹陷部分及设置在滑块9上的与所述凹陷部分啮合的凸起。
进一步的,本实施例中所述第一齿1001设置于导入鞘手柄3中第二部302靠近开口305的内侧面,所述第二齿轮1002设置于连接板11的上表面,所述连接板11与所述滑块9一体连接或互相固接。
请参考图8、图9及图10,所述医用导入鞘系统还包括至少一弹性件14,本实施例中所述弹性件14为弹簧,所述至少一弹性件14的一端与所述滑块9接触,所述弹性件14被滑块9按压时所述第一齿1001与所述第二齿1002分离或使所述弹性件14复位时,所述第一齿1001与所述第二齿1002啮合。
进一步的,请参考图8、图9及图10,为了实现所述滑块9可活动的设置于导入鞘手柄3,所述医用导入鞘系统还包括滑动底座13,所述滑动底座13与滑轨15滑动连接,所述滑轨15安装于所述开口305的底部的平面上。
进一步的,请参考图8,在本实施例所述医用导入鞘系统中在所述滑动底座13上开设用于安装弹性件14的槽1301,在连接板11的底部设置可与所述槽1301配合的延伸部12。当所述滑块9被按压时,所述延伸部12可伸入所述槽1301内挤压弹性件14,且通过移动所述滑块9可操作滑动底座13相对于滑轨15滑动,以实现连接于滑块9的拉线5动作。
上述胆道镜弯曲段7的近端具有可供医生操作的胆道镜结构,临床使用时所述医用导入鞘系统进行如下操作:
(一)在使用前胆道镜弯曲段7相对于导入鞘弯曲段6全部伸出,导入鞘手柄3中第一部301与第二部302通过螺纹连接拧紧,使垫片303被第一部301和第二部302挤压,垫片303受挤压后其孔304的孔径减小并挤压胆道镜主体管2,使胆道镜主体管2相对于导入鞘主体管4的轴向位置的固定,将该医用导入鞘系统从患者口部插入,利用胆道镜镜头直视快速到达十二指肠。
(二)利用导入鞘弯曲段6的弯曲度快速查找侧面十二指肠乳头,请参考图9,具体是向下按压滑块9,使连接板11表面的第二齿1002与第二部302中第一齿1001分离,在分离状态时连接板11底部的延伸部12伸入滑动底座13的槽1301中并按压弹性件14,滑动滑块9使滑动底座13沿所述滑轨15滑动,由于滑块9与拉线5的远端连接,且拉线5的近端连接导入鞘弯曲段6,因此拉线5受力带动导入鞘弯曲段6弯曲一定角度,当寻找到十二指肠乳头后,放开所述滑块9,弹性件14复位并使所述第二齿1002与所述第一齿1001啮合,限制所述滑块9的进一步移动,从而实现所述导入鞘弯曲段6持续弯曲。
(三)请参考图4,插入导丝并沿胆道镜主体管2及胆道镜结构的器械通道中伸出,使导丝插入乳头开口,且从胆道镜结构的观察视野中明确导丝进入胆管或胰管。将医用导管8解锁,使管内径小的第一子管8011可套入于管径大的第二子管8012,第一子管8011、第二子管8012、第三子管8013和第四子管8014呈多层套叠,在套叠过程中胆道镜手柄1相对于导入鞘手柄3之间的间距逐渐减小,使胆道镜主体管2相对于导入鞘主体管4作轴向移动,在移动过程中胆道镜主体管2近端的胆道镜结构逐渐接近目标胆管,当到达指定位置后控制第一子管8011相对于第二子管8012旋转,使所述第一子管8011相对于第二子管8012之间互相接触并锁定,在锁定状态下第一子管8011相对于第二子管8012互相不可移动或旋转限制了胆道镜主体管2的空间位置,胆道镜主体管2只可在医用导管8中沿轴向前进,以实现对胆管或胰管进行诊断或治疗。由于第一子管8011和第二子管8012之间具有限位装置807,使第一子管8011和第二子管8012之间互相连接且不分离(第三子管8013和第四子管8014之间的限位也与第一子管8011和第二子管8012采用相同的限位装置807),且第一子管8011和第二子管8012锁定后增加了对胆道镜主体管2的支撑性,使胆道镜主体管2与导入鞘主体管4的硬度接近,从而限制胆道镜主体管2只能沿轴向前进,避免其受重力影响悬垂。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.医用导管,其特征在于:包括至少两节内径不同的第一子管和第二子管,所述第一子管与所述第二子管活动连接,以用于实现所述医用导管延长或缩短。
2.如权利要求1所述的医用导管,其特征在于:在解锁状态时,第一子管与第二子管之间可以相对移动或旋转;在锁紧状态时,第一子管与第二子管之间不可以相对移动或旋转。
3.如权利要求1所述的医用导管,其特征在于:所述医用导管还包括限位装置,所述限位装置使第一子管与第二子管之间在相互活动时不分离。
4.如权利要求3所述的医用导管,其特征在于:所述限位装置为螺纹结构,所述螺纹结构包括在第一子管外侧设置的外螺纹及设置在第二子管内侧可与所述外螺纹连接的内螺纹。
5.如权利要求3所述的医用导管,其特征在于:所述限位装置为台阶结构,所述台阶结构包括在第一子管外侧设置的外阶及设置在第二子管内侧可与所述外阶相抵接的内阶。
6.医用系统,其特征在于:包括胆道镜手柄、胆道镜主体管、导入鞘手柄、导入鞘主体管、导入鞘弯曲段及胆道镜弯曲段,所述胆道镜手柄的远端与所述胆道镜主体管的近端连接,所述胆道镜主体管的远端连接胆道镜弯曲段,所述导入鞘手柄的远端与所述导入鞘主体管的近端连接,所述导入鞘主体管的远端连接导入鞘弯曲段,部分所述胆道镜主体管贯穿所述导入鞘主体管;所述导入鞘系统还包括如权利要求1~6任一项所述的医用导管,另一部分胆道镜主体管位于所述医用导管的内部,所述医用导管的近端与胆道镜手柄的远端连接,所述医用导管的远端与所述导入鞘手柄的远近端连接。
7.如权利要求6所述的医用系统,其特征在于:所述导入鞘手柄包括互相连接的第一部和第二部,在所述第一部和第二部之间设置垫片,所述垫片上开设供所述胆道镜主体管贯穿的孔;当所述第一部与所述第二部连接时,所述垫片被挤压使所述孔的孔径减小并挤压胆道镜主体管,以实现所述胆道镜主体管相对于导入鞘主体管轴向位置的固定。
8.如权利要求6所述的医用系统,其特征在于:所述医用导入鞘系统还包括滑块及拉线,所述拉线的近端与所述滑块连接,所述拉线的远端与所述导入鞘弯曲段连接,所述滑块可活动的设置于所述导入鞘手柄,以用于所述滑块在活动时通过拉线带动所述导入鞘弯曲段弯曲。
9.如权利要求6所述的医用系统,其特征在于:所述医用导入鞘系统还包括齿结构,所述齿结构包括设置在所述导入鞘手柄上的至少一个第一齿、以及设置在所述滑块上的与所述第一齿相啮合的至少一个第二齿。
10.如权利要求9所述的医用系统,其特征在于:所述医用导入鞘系统还包括至少一弹性件,所述至少一弹性件的一端与所述滑块抵接,使所述弹性件被所述滑块按压时,所述第一齿与所述第二齿分离或使所述弹性件复位时,所述第一齿与所述第二齿啮合。
CN202011346998.2A 2020-11-26 2020-11-26 医用导管及医用系统 Pending CN114533210A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011346998.2A CN114533210A (zh) 2020-11-26 2020-11-26 医用导管及医用系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011346998.2A CN114533210A (zh) 2020-11-26 2020-11-26 医用导管及医用系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114533210A true CN114533210A (zh) 2022-05-27

Family

ID=81659094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011346998.2A Pending CN114533210A (zh) 2020-11-26 2020-11-26 医用导管及医用系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114533210A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117045935A (zh) * 2023-07-06 2023-11-14 上海神玑医疗科技有限公司 一种导管伸缩支撑装置及导管介入手术机器人

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997017102A1 (en) * 1995-11-09 1997-05-15 Jendrisak Martin D Hemodialysis catheter
US20080228258A1 (en) * 2007-02-05 2008-09-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems and related components and methods
CN101711699A (zh) * 2009-09-28 2010-05-26 常实 多功能胆道取石网篮
CN103431892A (zh) * 2013-09-25 2013-12-11 河南科技大学 一种碎石端可封闭的胆囊取石装置
CN204246238U (zh) * 2014-11-18 2015-04-08 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 用于胆道镜的电凝针
CN105251094A (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 先健科技(深圳)有限公司 可调弯鞘管
CN106287075A (zh) * 2015-06-05 2017-01-04 大连凯斯博格设备制造有限公司 一种快速拆装管道连接装置
CN108523832A (zh) * 2018-05-09 2018-09-14 刘琎瑜 一种胆管内镜导管
CN209122160U (zh) * 2018-06-26 2019-07-19 重庆金山医疗器械有限公司 内窥镜软管的固定结构
CN111759269A (zh) * 2020-08-04 2020-10-13 吕桂雪 一种具有防护与收纳功能的妇科临床用腹腔镜
CN215503280U (zh) * 2020-11-26 2022-01-14 微创优通医疗科技(上海)有限公司 医用导管及医用系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997017102A1 (en) * 1995-11-09 1997-05-15 Jendrisak Martin D Hemodialysis catheter
US20080228258A1 (en) * 2007-02-05 2008-09-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems and related components and methods
CN101711699A (zh) * 2009-09-28 2010-05-26 常实 多功能胆道取石网篮
CN103431892A (zh) * 2013-09-25 2013-12-11 河南科技大学 一种碎石端可封闭的胆囊取石装置
CN204246238U (zh) * 2014-11-18 2015-04-08 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 用于胆道镜的电凝针
CN106287075A (zh) * 2015-06-05 2017-01-04 大连凯斯博格设备制造有限公司 一种快速拆装管道连接装置
CN105251094A (zh) * 2015-09-22 2016-01-20 先健科技(深圳)有限公司 可调弯鞘管
CN108523832A (zh) * 2018-05-09 2018-09-14 刘琎瑜 一种胆管内镜导管
CN209122160U (zh) * 2018-06-26 2019-07-19 重庆金山医疗器械有限公司 内窥镜软管的固定结构
CN111759269A (zh) * 2020-08-04 2020-10-13 吕桂雪 一种具有防护与收纳功能的妇科临床用腹腔镜
CN215503280U (zh) * 2020-11-26 2022-01-14 微创优通医疗科技(上海)有限公司 医用导管及医用系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117045935A (zh) * 2023-07-06 2023-11-14 上海神玑医疗科技有限公司 一种导管伸缩支撑装置及导管介入手术机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017227540B2 (en) Flexible endoscopic support system
CN215503280U (zh) 医用导管及医用系统
US7341555B2 (en) Method of using a guide wire, therapeutic instrument and endoscope
EP2158932B1 (en) Guidewire catheter
US6793621B2 (en) Colonic overtube
US10869593B2 (en) Endoscopic systems, devices, and methods
EP1641402B1 (en) Handle for medical devices, and medical device assemblies including a handle
US20180070800A1 (en) Endoscopic systems, devices, and methods
US8435170B2 (en) Positioning system for securing a treatment instrument at the end of a medical device
JP2002538873A (ja) 制御可能な内視鏡シース
US20050203339A1 (en) Colonic overtube
JP2007268270A (ja) 内視鏡用付属装置取付器具
US20120150155A1 (en) Instrument Control Device
CA3111301C (en) Stone extraction basket and double lumen end cap for stone extraction basket
CN114533210A (zh) 医用导管及医用系统
CN113598949A (zh) 面向人体自然腔道的柔性手术机器人
WO2023087737A1 (zh) 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜
EP3927254B1 (en) Tissue clipping device
CN218978855U (zh) 一种蛇骨单元、蛇骨、插入部及内窥镜
CN219206861U (zh) 通道组件和内窥镜
CN219229971U (zh) 双腔可调弯鞘
US11344188B1 (en) Actively bendable sheath for delivering medical instrument therethrough and method thereof
WO2020084654A1 (ja) 医療用マニピュレータ
CN112971900B (zh) 输送装置
US20230054185A1 (en) Over the scope clip with compliant mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination