JP2002538873A - 制御可能な内視鏡シース - Google Patents

制御可能な内視鏡シース

Info

Publication number
JP2002538873A
JP2002538873A JP2000604740A JP2000604740A JP2002538873A JP 2002538873 A JP2002538873 A JP 2002538873A JP 2000604740 A JP2000604740 A JP 2000604740A JP 2000604740 A JP2000604740 A JP 2000604740A JP 2002538873 A JP2002538873 A JP 2002538873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cavity
endoscope
sheath
distal end
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000604740A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4663884B2 (ja
Inventor
アダムス，ロナルド
バニク，マイケル
パグスレー，チャールズ
Original Assignee
ボストン サイエンティフィック リミティド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ボストン サイエンティフィック リミティド filed Critical ボストン サイエンティフィック リミティド
Publication of JP2002538873A publication Critical patent/JP2002538873A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4663884B2 publication Critical patent/JP4663884B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00073—Insertion part of the endoscope body with externally grooved shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 手術部位における外科器具の制御を最適化するための制御可能なシースは、内視鏡（３０）を包囲していて、シースの壁に沿って且つ内視鏡に隣接して伸張する腔（３２，３４）を具備する、可撓性のシース（２８）を具備する。腔は、内視鏡装置の近位端部から手術部位までの外科器具の通過を可能にする。腔は、内視鏡の遠位端部（３８）を越えて伸張して、オペレータによる制御装置の操作により望むように遠位端部において変位する。この遠位端部の変位は、種々の異なる技術を介して生成されても良く、そこでは腔を変位する能力により、オペレータは腔に設置された外科器具に関して向上した制御及び操作性を獲得する。外科処置の特定の要求によって、制御可能なシースは遠位端部の変位の可能な任意の数の腔を具備しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 ・発明の分野 本発明は、内視鏡装置に係わり、より特別には、それらの遠位端部において制
御可能に変位すること（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）が可能な作業チャンネルを具備
する内視鏡の外側のシースに関しており、更に内視鏡の操作においてシースの使
用方法に関する。
【０００２】 ・関連技術の背景 内視鏡は、体の通路又は空洞に挿入するための可撓性の医療装置であり、遠隔
の外部場所に位置するオペレータが患者の体の内部部位において特定の外科的処
置を施すことを可能にする。一般的に内視鏡は、例えば微細なものの観察装置（
ｖｉｅｗｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）、照明装置及び作業チャンネル等を装備する長
い可撓性の管状部材を具備する。内視鏡は、患者の外部に留まる近位端部と、患
者の体の空洞に挿入するための内視鏡チップを有する遠位端部と、を有する。
【０００３】 一般的な内視鏡１０を図１に示す。内視鏡１０の照明装置は一般的に、内視鏡
チップ１４においてレンズ１６を具備する。レンズ１６は、観察装置１７に対し
て近位に配置される。ライトは、レンズ１６から発されて観察装置１７により体
の空洞内の像を把握可能にし、外部モニターでの表示のために内視鏡１０の管状
本体１３を介して電気的又は光学的に像を伝送する。一旦伝送された像を観察し
た後で、内視鏡オペレータは、作業チャンネル１８，２０を介して１以上の外科
器具を挿入して、体内空洞部位において内視鏡処置を実施しても良い。これらの
内視鏡処置は、例えば患者の体の特定の内部箇所のスネア切除（ｓｎａｒｅ ｒ
ｅｓｅｃｔｉｏｎｓ）、注入又は生体組織検査（ｂｉｏｓｐｉｅｓ）等を具備し
ても良い。
【０００４】 これらの内視鏡処置には、協働する多数の内視鏡器具の使用が必要な場合があ
り、その場合には各器具が別々の作業チャンネルを介して挿入される。これらの
器具は協働するので、内視鏡チップにおけるそれらの操作性は、外科的処置が成
功する上でクリティカル（臨界的）である。しかしこの操作性は、内視鏡チップ
の直径の制約により制限されており、その内視鏡チップは順番に患者の特定の体
の空洞の寸法により管理される（ｄｉｃｔａｔｅｄ）。内視鏡の設計は、内視鏡
チップの直径を最小化するように改善されて、患者が感じる不快感を制限してき
た。これらの設計はしかし、内視鏡チップにおける治療装置の操作性を最大化す
ることには成功していない。例えば、従来の内視鏡の作業チャンネルは、内視鏡
と共存することに留まり、内視鏡に関して独立の動作は提示しない。その様な制
限は、それらが内視鏡の動きに追従することを強制されるので、手術部位におい
て外科器具の操作性を妨害する。
【０００５】 再度図１を参照すると、内視鏡１０の作業チャンネル１８，２０は、内視鏡１
０の内部に設置されており、お互いに接近した近位に配置されており、独立した
運動性（ｍｏｂｉｌｉｔｙ）がない状態で内視鏡に固定される。基本的には作業
チャンネル１８，２０は、内視鏡チップ１４に達するために外科器具のための通
路を単に提供する。作業チャンネル１８，２０は、お互いに対してその様に接近
した近位に固定され設置されるので、内視鏡オペレータは手術部位において外科
器具に関する動きの範囲を限定してきた。この限定された運動性は、複数の外科
器具間の協働を妨げるだけではなく、より複雑な内視鏡処置における進歩の可能
性も阻害する。
【０００６】 結局、外科器具のための通路を提供することに加えて、手術部位における外科
器具の運動性を最適化する一方で、患者の体の空洞を介して内視鏡装置の通過を
可能にする必要な寸法的な制約を維持する、作業チャンネルを備える内視鏡装置
に関する必要性が存在する。
【０００７】 発明の概要 本発明の利点及び目的は、以下の説明の部分に記載されており、それは説明に
より明白になるかあるいは、本発明の実施により理解されても良い。本発明の利
点及び目的は、記載する請求項において特に指摘される要素及び組み合わせによ
り実現され達成されるであろう。
【０００８】 利点を達成するため及び本発明に従い、本明細書で具体化され広範に説明され
るように、本発明の制御可能な内視鏡シースは、内視鏡を包囲するための可撓性
の細長いシースを具備する。可撓性のシースは、シース内で且つ内視鏡に隣接し
て伸張する可撓性の作業腔を含んで、腔が内視鏡に関して且つ内視鏡の遠位チッ
プを越えて動くことを可能にする。可撓性の作業腔は変位可能な遠位端部を具備
する。内視鏡シースはまた、腔の遠位端部の変位（ｄｅｔｌｅｃｔｉｏｎ）を制
御するために腔の遠位端部に接続する制御装置を具備する。
【０００９】 本発明の形態に従い、制御装置は、腔上に配設されたワイア部材を具備する。
ワイア部材は、弾性的な記憶と同様に、自然に変位した状態を有しており、更に
ワイア部材が内視鏡の遠位チップを越えて伸張すると直ぐに、その変位させる弾
性的な記憶に戻る。腔の遠位端部は、ワイア部材の遠位端部の変位に対応して変
位する。
【００１０】 これとは別の形態において制御装置は、腔の外側に密接して且つ内視鏡に隣接
して配設される補強部材を具備する。腔は更に、自然に変位した状態及び弾性的
な記憶を有する変位可能な腔チップを具備する。補強部材の材料は、十分な剛性
を有して、腔チップの弾性的な記憶だけを妨げる。腔チップは、補強部材を越え
て一旦伸張すると、その当初の変位した位置に戻り、従って腔の遠位端部を変位
させる。
【００１１】 本発明の更にこれとは別の形態において制御装置は、遠位端部において腔に配
設された可撓性の伸張部を具備する。可撓性の伸張部は、腔に沿って腔の近位か
ら遠位端部まで伸張する可撓性の細長い部材に接続する。細長い部材は可撓性の
伸張部に偏心して（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｌｌｙ）接続する。細長い部材の近位
の引っ張りは、可撓性の伸張部に偏心して接続する細長い部材の対応する長さを
縮小し更に可撓性の伸張部を変位させる。この変位に対応して、腔の遠位端部は
変位する。
【００１２】 内視鏡処置において本発明の制御可能な内視鏡シースの使用のための方法は、
体の空洞への内視鏡装置の挿入を具備しており、内視鏡装置は内視鏡と、内視鏡
を包囲する可撓性の細長いシースと、外科器具を含むためにシースと共に且つ内
視鏡に隣接して伸張する可撓性の腔とを有する。更に、体の空洞を介し且つ手術
部位の近位における内視鏡装置の操作と、一旦手術部位の近位に達した後、内視
鏡の遠位チップを越えた腔の遠位端部の伸張と、更に腔の伸張した遠位端部を変
位させることによる外科器具の操作と、を具備する。
【００１３】 本発明の形態に従い内視鏡装置は、弾性的な記憶と同様に自然に変位する状態
を有していて腔の近位に配設される、ワイア部材を更に具備する。その様な内視
鏡装置に関して、変位する手順は、内視鏡の遠位チップを越えてワイア部材を伸
張することを具備する。
【００１４】 これとは別の形態において内視鏡装置は、遠位端部において自然に変位する状
態及び弾性的な記憶を有する腔を具備する。その様な内視鏡装置に関して変位す
る手順は、内視鏡の遠位チップを越えて補強部材を伸張することを具備しており
、そこでは補強部材は、腔の遠位端部がその自然に変位する状態を保持すること
を妨げる。
【００１５】 本発明の更にこれとは別の形態において内視鏡装置は、腔に配設されていて可
撓性の伸張部に偏心して接続する細長い部材を具備する。細長い部材は、腔の近
位端部から腔の遠位端部の近位の地点まで伸張しており、可撓性の伸張部が腔の
遠位端部に存在する。その様な内視鏡装置に関して変位する手順は、細長い部材
を近位端部で引き込んで、細長い部材の遠位端部を縮め更に可撓性の伸張部を変
位させることを具備する。
【００１６】 本発明のこれとは別の利点は、以下の記述に部分的に記載されており、更に部
分的に記載から明白になり、あるいは本発明の実施により理解されても良い。本
発明の利点は、記載する請求項において特に指摘される要素及び組み合わせによ
り実現され達成されるであろう。
【００１７】 前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両者は、例示で且つ説明のためだ
けのものであり、請求項のように本発明を制限するものではないことが理解され
るべきである。 添付する図面は、本明細書の一部分に組み込まれており更にそれを構成してお
り、本発明の幾つかの実施の形態を図示しており、記述と共に本発明の原理を説
明するように機能する。
【００１８】 好適な実施の形態の説明 その実施の形態の例が示される添付図により、本発明の本好適な実施の形態を
詳細に説明する。可能な場合は常に、同じ参照番号が同じ又は同様な部分の説明
のために図面を通して使用される。
【００１９】 本発明は、内視鏡による用途のための制御可能なシースを目的とする。シース
は、内視鏡を包囲し更に曲げ可能な遠位端部を有する。シースは、シース内で且
つ内視鏡の外側に沿って伸張する、少なくとも一つの腔、更に好適には複数の腔
、を更に具備する。外科的部位における処置において内視鏡器具は、腔に挿入さ
れて外科的処置を実施する。腔は、内視鏡の外側に沿って設置されるので、内視
鏡の内部の作業チャンネルは除去されて、内視鏡の直径を減少可能である。内視
鏡外部に沿って腔を配置することにより、内視鏡装置の全体の横断面寸法は、減
少されても良く、従って患者の処置可能なチャンネルを介して内視鏡装置の操作
性を最適化する。
【００２０】 腔の遠位端部は、本発明に従い、内視鏡チップを越えて伸張し更に制御装置に
より変位するように制御されても良い。制御装置は、腔の遠位端部に接続して、
腔の遠位端部の変位を制御する。その様にシースは、操作性のある（ｏｐｅｒａ
ｔｉｖｅ）チャンネルを介して、内視鏡を含む装置全体の運動性（ｍｏｂｉｌｉ
ｔｙ）を最適化する。腔はまた、器具の遠位端部が部位により以上に接近して無
数の（ｍｙｒｉａｄ）方向においてお互いに対して独立に動くことを可能にする
ことにより、手術部位において外科器具の操作性を向上する。この改善された操
作性を可能にするために、腔は、テフロン、ポリプロピレン、ポリテトラフルオ
ロエチレン、テトラフルオロエチレン又はナイロン等の、可撓性プラスティック
材料から製作されることが好ましい。
【００２１】 本発明の好適な実施の形態において、図２と３に示されるように、制御可能な
内視鏡シース２８は内視鏡３０を包囲する。シース２８は、内視鏡３０の外部に
存在する近位端部３６から遠位端部３８まで伸張する腔３２，３４を具備する。
シース２８はまた、腔３２，３４をカバーするスロット３１と一体であって内視
鏡３０の周囲上に伸張する、中央の覆い２９を具備する。覆い２９と３１，及び
腔３２，３４は、人体への挿入に適切な材料により製作されることが好ましい。
【００２２】 内視鏡３０及びシース２８を具備する、完全な内視鏡装置の近位端部の詳細の
多くは、図２と３には示されない。例えば、内視鏡装置の近位端部は、従来の内
視鏡の近位ハンドルを具備しており、本発明のシースを受容するように形成され
る。
【００２３】 腔３２，３４は、外科器具の挿入のためのチャンネルを提供する。オペレータ
は、説明されるべき制御装置を操作することにより、遠位端部又は手術部位にお
いて外科器具の動きを制御しても良い。外科器具の制御された動きは、腔の壁の
制御された遠位端部の変位から生じる。
【００２４】 腔３２，３４の壁の遠位端部３８を変位させる（ｄｅｆｌｅｃｔ）能力により
、オペレータは作業箇所において外科器具に関して向上した制御を獲得する。腔
３２，３４は一般的に、医療器具を収容するように設計されており、内視鏡３０
の周囲の付近の種々の位置に配設される。図２に示される好適な実施の形態は２
つの腔３２，３４を具備するが、本発明による制御可能な内視鏡シースは、内視
鏡の周囲に配置された任意の数の腔を具備しても良いことが理解されるべきであ
る。腔は内視鏡３０の周りで等しい間隔を有して、オペレータに作業箇所におい
て最大範囲の動きを与えるようにすることが好ましい。例えば図２に示すように
、腔３２，３４は内視鏡周囲の対向する側に設置される。
【００２５】 患者への内視鏡装置全体（内視鏡３０及び腔３２，３４を含むシース２８）の
挿入において、内視鏡装置の遠位端部３８は一般的に平らである。言い換えれば
内視鏡３０の遠位端部と、シース２８と、その腔３２，３４とは、実質的に同じ
平面において終結して、内視鏡装置が患者に不必要な苦痛と不快感を与えないで
、体の空洞の輪郭（ｃｏｎｔｏｕｒｓ）を通り通過することを可能にする。一以
上の腔３２，３４が伸張する状態を有する内視鏡装置の挿入は可能であるが、伸
張する腔３２，３４は、内視鏡３０の観察装置２７の視野を妨害したり、あるい
は体の空洞の側壁に衝突する可能性があるので、それは好ましくない。
【００２６】 一旦内視鏡装置の遠位端部３８が所定の外科手術部位に到達すると、腔３２，
３４は、オペレータが望むように内視鏡チップ４０を越えて伸ばされる。腔は同
時に伸張しても良いが、各腔は独立して伸張して内視鏡オペレータに外科手術部
位における改善された遠位端部制御を提供することが好ましい。前に述べたよう
に内視鏡チップ４０を越えた腔３２，３４の所定の伸張を可能にするために、各
腔３２，３４は、図３で最も良く分かるように、シース２８のスロット３１内に
存在する。腔３２，３４の動きを補助するために、腔３２，３４の外側面及び／
又はスロット３１の内側面は、テフロン、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑
性被覆又は樹脂を有することが好ましい。内視鏡チップ４０に対して腔３２，３
４を動かすために、オペレータは近位端部において腔３２，３４を進めたり又は
引き込んだりする。この近位端部の操作により、腔３２，３４をシース２８のス
ロット３１内で動かす。例えば、内視鏡チップ４０を越えて特定の腔３２，３４
の遠位端部を進めるために、オペレータは腔３２，３４の近位端部を外科手術部
位に向かって、望むように押す。内視鏡チップ４０から腔３２，３４を引き込む
ために、逆の操作が実施される。腔３２，３４を進めたり引き込んだりするため
及び遠位端部においてそれらの変位を生じるための特定の配置を、本明細書で説
明する。
【００２７】 内視鏡チップ４０を越えて腔３２，３４を伸張すること及びその遠位端部の変
位を制御することにより、内視鏡オペレータは無数の方法で処置部位において外
科器具の位置を操作しても良い。腔３２，３４は、内視鏡チップ４０を越えて伸
張し更にオペレータが望む任意の方向で変位して良いので、この運動性及び制御
の向上により、外科器具の適用区域は最適化される。更に腔３２，３４は手術（
ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）部位に、より接近して外科器具を輸送可能であるので、内
視鏡チップ４０を越えて腔３２，３４の遠位端部を伸張することにより、オペレ
ータは外科器具及び手術に関して制御を改善可能である。例えば体の特定の空洞
において、操作チャンネルの外形は、内視鏡装置が操作チャンネルを縦走する（
ｔｒａｖｅｒｓｅ）ことが出来ないようなものであっても良い。その様な状態に
おいて、内視鏡３０の内視鏡チップ４０を越えた腔３２，３４の伸張及び制御に
よりオペレータは、従来の内視鏡では従来到達不能であった場所における外科的
処置を実施可能である。
【００２８】 更に遠位端部３８において腔３２，３４を変位することにより、複数の外科器
具間の相互作用及び連絡が可能である。例えば、一方の器具は体の空洞内で対象
物を捕まえ更に操作しても良い一方で、他方の器具は所定の処置を実施しても良
い。腔３２，３４は、内視鏡３０の対向する端部において分散されることが好ま
しいので、外科器具は、従来の内視鏡を使用において以前は達成不能であった種
々の角度においてお互いに連絡可能である。
【００２９】 本発明は、腔３２，３４の遠位端部の変位（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ）を制御す
るための装置を具備する。制御装置又はアクチュエータは、好適な実施の形態に
従い且つ図２と３に示されるように、ワイア部材４２を具備する。ワイア部材４
２は、内視鏡装置の近位端部から遠位端部へ伸張しており、腔３２，３４の壁に
沿って且つ内視鏡３０に隣接して伸張することが好ましい。ワイア部材４２は、
腔３２，３４の壁の変位を補助する弾性的な記憶を有する。ワイア部材４２の弾
性的な記憶は、内視鏡３０及び／又は覆い２９及びスロット３１の剛性により妨
げられるので、ワイア部材４２の遠位端部は、内視鏡３０の遠位端部及び／又は
覆い２９及びスロット３１を越えて伸張された時だけに、その弾性的な記憶に戻
る。ワイア部材４２は、ニチノール、ばね鋼又は同様な弾性特性の別の適切な材
料から形成されることが好ましい。ワイア部材４２はまた、平らか又は卵型であ
ることが好ましいが、しかし別の形状の構造は本発明の範囲に含まれる。
【００３０】 ワイア部材４２は、図３に示されるように、腔３２，３４の外側に沿って且つ
内視鏡３０に隣接して伸張する管状部材４３内に含まれる。管状部材４３は、腔
３２，３４の外側に固定するように配設されており、腔の近位端部から遠位端部
へ伸張する。管状部材４３の遠位端部は、ワイア部材４２が管状部材４３の境界
（ｃｏｎｆｉｎｅｓ）を越えて伸張出来ないようにシールされる。管状部材４３
の近位端部はしかし、ワイア部材４２の近位端部の操作を可能にするように開い
ている。
【００３１】 前に説明したように、内視鏡挿入時に、内視鏡装置の遠位端部は、実質的に平
らな状態、即ち単一平面に留まる。一旦手術部位に到達すると、腔３２，３４は
内視鏡チップ４０を越えて伸張される。一旦腔３２，３４が望むように配置され
ると、ワイア部材４２は内視鏡チップ４０を越えて前進し、所定の遠位端部の変
位を生じる。管状部材４３内でワイア部材４２を動かすために、オペレータは近
位端部でワイア部材４２を進めたり引き込んだりする。この近位端部の操作によ
り、ワイア部材４２は管状部材４３に関連して動かされる。管状部材４３内のワ
イア部材４２の動きを改善するために、管状部材４３の内部は、テフロン、ポリ
プロピレン又はナイロン等の潤滑性被覆又は樹脂を有することが好ましい。ワイ
ア部材４２は内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、ワイア部材４２の遠位端
部はその弾性的な記憶に戻る。このワイア部材４２の遠位端部の変位により、管
状部材４３は変位し、そのことは順番にそれが接続する腔３２，３４の遠位端部
の変位を生じる。内視鏡オペレータは、ワイア部材４２及び／又は腔３２，３４
が内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変化することにより、腔３２，３４
の遠位端部の変位の程度を制御しても良い。
【００３２】 これとは別にワイア部材４２は、腔３２，３４の前進と共に同時に内視鏡チッ
プ４０を越えて伸張しても良い。例えばワイア部材４２は、腔３２，３４の壁に
固定するように取り付けられても良く（管状部材を具備しないで）、あるいはそ
れ自身が管状部材４３に固定するように取り付けられても良い。その様なケース
では、ワイア部材４２の遠位端部は、腔３２，３４の遠位端部の近位に固定する
ように取り付けられるので、独立した運動性は有さないで、内視鏡チップ４０を
越えたワイア部材４２の伸張は、内視鏡チップ４０を越えたそれの対応する腔３
２，３４の伸張に依存する。所定の遠位端部の変位を生じるために、腔３２，３
４は内視鏡チップ４０を越えて伸張される。腔３２，３４の遠位端部及びワイア
部材４２は内視鏡チップ４０を越えて突き出るので、内視鏡チップ４０を越えて
伸張するワイア部材４２の遠位端部は、その弾性的な記憶によりその自然に変位
した状態に戻る。この変位は順番に、腔３２，３４を変位させる。腔３２，３４
の遠位端部の変位の程度を制御するために、内視鏡オペレータは、腔３２，３４
が内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変化しても良い。
【００３３】 ワイア部材４２が、腔３２，３４と同時に伸張するか又は腔３２，３４と独立
して伸張するかどうかに係わらず、一旦ワイア部材４２が内視鏡チップ４０を越
えて伸張すると、ワイア部材４２はその自然に曲がった位置に戻る。ワイア部材
４２の遠位端部の曲がり（ｃｕｒｖａｔｕｒｅ）は、腔３２，３４を変位させる
。ワイア部材４２が内視鏡３０を曲げるには不十分な剛性を有する弾性的な記憶
を持つので、ワイア部材４２は、内視鏡チップ４０を越えて前進した後だけに、
その弾性的な記憶に戻る。一旦ワイア部材４２が内視鏡チップ４０を越えて伸張
すると、腔３２，３４の遠位端部は、ワイア部材４２の曲がりに対応して変位す
る。
【００３４】 図面は、腔当たりについて１つだけのワイア部材を示しているが、複数のワイ
ア部材が特定の腔を制御可能に変位するように使用されても良い。腔の壁に沿っ
て分散される追加のワイア部材は、腔の方向及び変位に関して改善された制御を
提供する。例えば、腔の周囲の種々の点に沿ってワイア部材を配置することによ
り、各ワイア部材は異なる方向の変位を制御しても良い。追加のワイア部材は、
配置されると、オペレータに多数の方向において腔の遠位端部を変位する能力を
与える。
【００３５】 本発明の第２の好適な実施の形態において、図４と５に示すように、制御可能
な内視鏡シース１２８は、補強部材５０，５１を有するアクチュエータを具備す
る。更に各腔５３，５４は、弾性的な記憶を有する変位可能な腔チップ５２を具
備する。補強部材５０，５１は、内視鏡３０の近位端部から遠位端部へ伸張して
おり、腔チップ５２の弾性的な記憶だけを妨げるのに十分な遠位端部の剛性を有
する。補強部材５０，５１は、シリコン、ウレタン、エクスパンド（ｅｘｐａｎ
ｄｅｄ）テフロン（ｔｅｆｌｏｎ）又は十分な剛性を有する別の適切な材料から
形成されても良い。
【００３６】 各補強部材５０，５１は、図５に示すように、腔５３，５４の外側に沿って配
設されていて内視鏡３０に近接して配置される管状部材５６，５８の内側に存在
することが好ましい。管状部材５６，５８は、腔５３，５４の外側に固定するよ
うに配設されており、腔の近位端部から遠位端部へ伸張する。管状部材５６，５
８の遠位端部は、補強部材５０，５１が管状部材５６，５８の境界を越えて伸張
出来ないようにシールされる。管状部材５６，５８の近位端部はしかし、補強部
材５０，５１の近位端部の操作を可能にするように開いている。
【００３７】 前の実施の形態と同様に内視鏡装置は、患者の体の空洞を通り挿入されて通過
する一方で、装置は実質的に平らな遠位端部を有する。言い換えれば、内視鏡３
０、シース１２８及びその腔５３，５４の各々は、同じ遠位の平面付辺で終結す
る。形成されるように、内視鏡装置は、内視鏡３０の遠位端部が手術部位に到達
するまで体の空洞を縦走する。所定の遠位端部の変位を生じるために、腔５３，
５４は内視鏡チップ４０を越えて先ず伸張される。一旦内視鏡チップ４０を越え
ると、腔５３，５４のチップ５２の弾性的な記憶は、腔５３，５４の遠位端部を
それらの自然の変位した状態に変位させる。この変位を妨げて更に腔５３，５４
の遠位端部の曲がりを制御するために、補強部材５０，５１は内視鏡チップ４０
を超えた点まで管状部材５６，５８内で伸張される。オペレータは、腔５３，５
４及び／又は補強部材５０，５１が内視鏡チップ４０を越えて伸張する距離を変
化することにより、腔５３，５４の遠位端部の変位の程度を制御しても良い。
【００３８】 補強部材５０，５１を管状部材５６，５８内で動かすために、オペレータは、
補強部材５０，５１を近位端部で進めたり引き込んだりする。この近位端部の操
作により、補強部材５０，５１は管状部材５６，５８に関して動かされる。補強
部材５０，５１の動きを改善するために、管状部材５６，５８の内部は、テフロ
ン、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑性被覆又は樹脂を有することが好まし
い。補強部材５０，５１は内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、補強部材５
０，５１の遠位端部は、対応する腔５３，５４のチップ５２の変位を妨げる。
【００３９】 従って腔変位の量は、補強部材５０，５１を内視鏡チップ４０を越えて伸張す
ることにより、腔５３，５４のチップ５２の変位を制限することにより制御可能
である。ワイア部材４２の前進が遠位端部の変位を促進する第１の実施の形態と
は対照的に、補強部材５０，５１を内視鏡チップ４０を越えて進めることは、チ
ップ５２の弾性的な変位を妨げ、従って腔５３，５４の変位を制限する。
【００４０】 図面は、腔当たりについて１つだけの補強部材を示すが、複数の補強部材が特
定の腔を制御可能に変位させるように使用されても良い。腔の壁に沿って分散さ
れた追加の補強部材は、腔の方向及び変位に関して改善された制御を提供する。
例えば、補強部材を腔の周囲の種々の点に沿って配置することにより、各補強部
材は、異なる方向の変位を制御しても良い。追加の補強部材は、配置されて、オ
ペレータに多数の方向で腔の遠位端部を変位する能力をオペレータに与える。
【００４１】 第２の好適な実施の形態の変形において、補強部材は、内視鏡３０の外側で且
つ腔５３，５４に隣接して固定するように配設されても良い。配設されると、補
強部材の遠位端部は内視鏡３０の遠位端部に沿って伸張し、腔チップ５２の弾性
的な記憶を妨げるために十分な剛性を有する。所定の遠位端部の変位を生じるた
めに、前述のように、腔５３，５４は内視鏡チップ４０を越えて伸ばされる。腔
５３，５４の遠位端部が内視鏡チップ４０を越えて伸張するので、チップ５２の
弾性的な記憶は、腔５３，５４の遠位端部を変位させる。腔５３，５４の遠位端
部の変位の程度を制御するために、内視鏡オペレータは、腔５３，５４の近位端
部を操作することにより腔５３，５４が、内視鏡チップ４０を越えて伸張する距
離を変化しても良い。
【００４２】 第２の実施の形態のこの変形例及び図６と６Ａに示すように補強部材は、内視
鏡３０の外側で腔５３，５４に隣接して固定するように配設されるシースガイド
６０，６１を具備しても良い。図６Ａで最も良く分かるようにシースガイド６０
，６１は、ガイドピン６４，６５に係合するように形成される。ガイドピン６４
，６５は、腔５３，５４の壁に沿って且つ内視鏡３０に隣接して固定するように
配設される。やはりシースガイド６０，６１の遠位端部は、腔５３，５４の遠位
端部の変位を妨げるために十分な剛性を有する。
【００４３】 所定の遠位端部の変位を生じるために、腔５３，５４は、前述のごとく、内視
鏡チップ４０を越えて伸張する。腔５３，５４の遠位端部が内視鏡チップ４０を
越えて伸張するので、ガイドピン６４，６５の遠位端部はもはや、シースガイド
６０，６１とは連絡しない。従って、それの弾性的な記憶によるチップ５２の変
位は、もはやシースガイド６０，６１によって妨げられず、腔５３，５４の遠位
端部は弾性的に変位する。従って内視鏡オペレータは、どの程度距離でガイドピ
ン６４，６５（及びそれが取り付けられる腔５３，５４）の遠位端部が内視鏡チ
ップ４０及びシースガイド６０，６１を越えて伸張するかを調整することにより
、腔５３，５４の遠位端部の変位の程度を制御しても良い。
【００４４】 本発明の第３の好適な実施の形態において制御可能な内視鏡シース２２８は、
可撓性の伸張部を有するアクチュエータを具備する。可撓性の伸張部は、可撓性
の細長い部材に偏心して取り付けられる。本発明に従う内視鏡シースのこの第３
の実施の形態は、図７−１２に図示される。可撓性の細長い部材は、ケーブル７
０，７２を具備しており、可撓性の伸張部は、球形の適合部材７４，７６，７８
を具備しており、シース２２８は外側のシース８２と内側のシース８０とを具備
することが好ましい。球形の部材７４，７６，７８はステンレス鋼又はプラステ
ィック材料により製作されることが好ましい。
【００４５】 各ケーブル７０，７２は、その対応する腔１５３，１５４の近位端部から遠位
端部へ伸張しており、そこではそれは腔１５３，１５４の遠位端部に配置された
対応する球形の適合部材７４，７６，７８に沿って偏心して（ｅｃｃｅｎｔｒｉ
ｃａｌｌｙ）伸張する。図９に示すようにケーブル７２は、各球形の適合部材７
４，７６，７８を通り偏心して伸張することが好ましいが、しかしケーブル７２
はこれとは別に、各球形の適合部材７４，７６，７８の外側に沿って縦走しても
良い。
【００４６】 ケーブル７２の遠位端部が最も遠位の球形の適合部材７８を越えて近位に引き
込むことを防止するために、ケーブル７２の遠位端部は、図９，１１と１２に示
すように、停止８５を具備する。停止８５は、ケーブル７２が縦走する通路より
も大きな表面積を有する、球形又は同様な構造であっても良い。形成されるよう
に、停止８５がケーブル通路の遠位端部に拘束的に係合するので、停止８５は最
も遠位端部の球形の適合部材７８を越えてケーブル７２を近位に引き込むことを
妨げる。
【００４７】 停止８５は、ケーブル７２の遠位端部にしっかり固定することが好ましい。例
えば停止８５は、ケーブル７２の遠位端部を受け入れるためのチャンネルとして
作用する中空の内部を具備しても良い。形成するように、ケーブル７２の遠位端
部の外側及び停止８５の内側は、ケーブル７２の遠位端部上の停止８５の安全な
固定を可能にする補足的なネジ付き表面を具備する。これとは別にケーブル７２
は、その遠位端部の停止８５で永久的に含まれるように製作されても良い。特定
の構造とは関わりなく、停止８５は、最も遠位端部の球形の適合部材７８を越え
たケーブル７２の近位への引き込みを妨げる。
【００４８】 図９，１１と１２に示すように球形の適合部材７４，７６，７８は、外側のシ
ース８２の内側遠位部内に存在することが好ましい。配置されるように、球形の
適合部材７４，７６，７８は、腔１５３，１５４の遠位端部分を包囲し区画する
一方で、腔１５３，１５４の残りの部分は、腔１５３，１５４の近位端部から腔
１５３，１５４の遠位端部の近位の地点まで伸張する、内側のシース８０により
包囲され区画される。内側のシース８０の遠位端部は、最も近位の球形の適合部
材７４に取り付けられて、外側のシース８２の近位端部から遠位端部までの腔１
５３，１５４の連続性を確保する。腔１５３，１５４の遠位端部を介して外科器
具の通過(ｔｒａｖｅｌ）を可能にするために、球形の適合部材７４，７６，７
８は、内側のシース８０の内側の表面寸法に実質的に等しい中空の中央通路８９
を具備する（図１３−１５を参照）。従って腔１５３，１５４の作業チャンネル
は、内側のシース８０の内側の表面寸法及び球形の適合部材７４，７６，７８の
中央通路８９により形成される。外科器具の妨害されず障害のない通路を確保す
るために、球形の適合部材７４，７６，７８は、ステンレス鋼又はプラスティッ
ク材料により製作されることが好ましい。
【００４９】 図１３に示すように各球形の適合部材７４，７６，７８は、雄の端部７５及び
雌の受容端部７７を具備する。雄の端部７５及び雌の受容端部７７は、形状的に
お互いを補完する。特別には雄の端部７５の外側の表面寸法は、雌の受容端部７
７の内側の表面寸法に近い寸法で対応する。図１３に示すように端部７５は、受
容端部７７の円錐形状の開口に寸法的に相補的な（ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ
）直径の球形状を具備する。この相補的形態は、接合する球形の適合部材７４，
７６，７８のそれぞれの雄の端部７５及び雌の受容端部７７間の安全な接合を促
進する。球形の適合部材のそれぞれの端部を接続するために、端部７５は受容端
部７７内に押し込まれる。受容端部７７の内部により包囲される端部７５の外表
面の面積の量は、端部７５を受容端部７７に挿入する際に使用される力の大きさ
に依存する。一般的に力が大きいほど、受容端部７７は大きく端部７５を包囲し
、その反対は逆である。一旦接続されると、接合する球形の適合部材７４，７６
，７８がお互いから無管理に（ｕｎｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｙ）分離することを
防止するために、雌の受容端部７７は、接続した雄の端部７５の一部を取り囲む
丸い端部９９を具備する。
【００５０】 各球形の適合部材７４，７６，７８はまた、スロット７９及び指標タブ８１を
具備することが好ましい。スロット７９は、雌の受容端部７７に配設される一方
で、指標タブ８１は、雄の端部７５に配設される。スロット７９と指標タブ８１
間の相互作用は、球形の適合部材間の接続を改善し、接合する球形の適合部材７
４，７６，７８の可撓性を制御する。端部７５が受容端部７７に挿入される際に
、スロット７９及び指標タブ８１は、スロット７９が指標タブ８１を受容しても
良いように整列される。端部７５を受容端部７７に接続する際に発揮される力に
依存して、指標タブ８１は増大又は減少する深さでスロット８９内に預けられて
も良い。
【００５１】 接合する球形の部材の変位の程度は、スロット７９内の指標タブ８１の深さに
直接的に依存する。例えば指標タブ８１が増大するスロット深さを移動可能にす
ることは、端部７５が受容端部７７により深く掘り入ることを可能にし、従って
接合する球形の適合部材７４，７６，７８の可撓性を増大する。これとは別に減
少したスロット深さは、雄の端部７５の雌の受容端部７７への貫入を制限し、従
って接合する球形の適合部材７４，７６，７８の変位の程度を制限する。特定の
内視鏡処置の要求によって、球形の適合部材の設計は、内視鏡オペレータがスロ
ット７９内の指標タブ８１の深さを変えることにより、対応してその可撓性を変
えることを可能にする。
【００５２】 図９は腔１５４の遠位端部の形状及び対応する構造を示す。腔１５３及び対応
する構造要素は、同様に配置されることが好ましい。図９に示すように、腔１５
４、球形の適合部材７４，７６，７８及びケーブル７２は、２つの別個のシース
内にあることが好ましい。第１のシース、内側のシース８０は、内視鏡の近位端
部から内視鏡の遠位端部の近位の地点まで伸張する。内側のシース８０の遠位端
部は、球形の適合部材７４，７６，７８で終結しており、最も近位端部の球形の
部材７４に接続することが好ましい。腔１５４は従って、内側のシース８０の内
部及び球形の適合部材７４，７６，７８の中央通路８９により区画される。内側
のシース８０の近位及び遠位端部、及び中央通路８９は、腔１５４の内部を介し
て外科器具の動きを妨げないように開いている。
【００５３】 図９に示すようにケーブル７２は、内側のシース８０の外側に沿って伸張する
ことが好ましい。ケーブル７２はしかし、内側のシース８０の壁内又はシース８
０の内側に沿ってやはり伸張しても良い。第２のシース、外側のシース８２は、
球形の適合部材７４，７６，７８と、ケーブル７２と、内側のシース８０と、腔
１５４とを収容する。外側のシース８２は、内視鏡３０の外側に沿って固定され
るように配設されており、内視鏡３０の近位端部から遠位端部まで伸張する。配
置されるように外側のシース８２は、シース２２８のスロットとして作用し、そ
こではそれは内視鏡３０に関して、内側のシース８０と球形の部材７４，７６，
７８とケーブル７２と腔１５４との動きを可能にする。外側のシース８２の遠位
端部は、内側のシース８０と球形の部材７４，７６，７８とケーブル７２と腔１
５４とが内視鏡チップ４０を越えて伸張可能にするように開いている。外側のシ
ース８２の近位端部は同様に、ケーブル７２と内側のシース８０との近位端部の
操作を可能にするように開いている。
【００５４】 前の実施の形態と同様で且つ図７と９に示すように、内視鏡装置は体の空洞を
実質的に平らな遠位端部により横切っており、そこでは各内視鏡及びシースがそ
の腔と共に、同じ平面の周囲において遠位で終結する。一旦手術部位に達すると
、内視鏡オペレータは内視鏡装置の近位端部を操作することにより、内視鏡チッ
プ４０を越えて更に手術部位の近位で一以上の腔１５３，１５４を伸張する。
【００５５】 腔１５３，１５４を伸張するために内側のシース８０の近位端部は、内視鏡オ
ペレータにより手術部位に向かって進められる。外側のシース８２内の内側のシ
ース８０の動きを改善するために、外側のシース８２の内側及び／又は内側のシ
ース８０外側は、テフロン、ポリプロピレン又はナイロン等の潤滑性材料から構
成されることが好ましい。腔１５３，１５４は、内側のシース８０の内側により
区画され更に中央通路８９に取り付けられるので、内側のシース８０の近位端部
の動きは、腔１５３，１５４の同様な遠位端部の動きに対応する。記載したよう
に内側のシース８０の遠位端部は、最も近位端部の球形の適合部材７４において
終結してそれに取り付けられる。従って、内側のシース８０の近位端部が手術部
位に向かって進められるので、内側のシース８０の遠位端部は同様に、球形の適
合部材７４，７６，７８を進める。球形の適合部材７４，７６，７８の進行は、
最も近位端部の球形の部材の腔１５４の遠位端部への取り付けと同様に、内側の
シース８０の近位の進行に対応する内側のシース８０の遠位の進行を確保する。
【００５６】 望むように腔１５３，１５４が進められた後で、内視鏡オペレータは、ケーブ
ル７０，７２の近位端部を操作して腔１５３，１５４の必要な遠位端部の変位を
形成する。挿入時に球形の適合部材７４，７６，７８は、図９に示すように、お
互いに対して緩く向き合う。言い換えればケーブル７０，７２の遠位端部には、
球形の適合部材７４，７６，７８を強制的に隣接させるには不十分な引っ張りが
作用する。内視鏡オペレータはケーブル７０，７２の近位端部を引き込むので、
球形の適合部材７４，７６，７８に接続するケーブル７０，７２の対応する長さ
は縮まる。このケーブル７０，７２長さの縮小は、ケーブル７０，７２の遠位端
部を球形の適合部材７４，７６，７８に沿って、停止８５が最も遠位端部の球形
の適合部材７８に係合するまで、近位に引き込ませる。この特定の点においてケ
ーブル７０，７２の引っ張りは、球形の適合部材７４，７６，７８を強制的にお
互いに隣接させる。球形の適合部材７４，７６，７８がお互いに対して密着して
整列させられ更に停止８５は、ケーブル７２が球形の部材７４を通り引き込むこ
とを防止するので、ケーブル７２の連続的な近位端部の引き込みは、図１２に示
すように球形の部材７４，７６，７８の整列における曲げを生じる。腔１５４の
遠位端部は、球形の部材７４，７６，７８の中央通路８９に対応しており、球形
の適合部材の曲げ整列に対応して変位する。腔１５３，１５４の遠位端部の変位
量を制御するために、内視鏡オペレータは近位方向におけるケーブル７０，７２
の引き込みを変化して球形の適合部材７４，７６，７８に形成される曲げ量を制
御しても良い。
【００５７】 図面は、腔当たりについて一本だけのケーブルとそこに複数の球形の部材を示
すが、追加のケーブルがそれぞれの球形の部材に沿って偏心して配置されて、腔
の遠位端部の変位の方向に関する制御を改善しても良い。各ケーブルが、球形の
部材に沿って偏心して（ｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｌｌｙ）配置される際に、異なる
方向の変位を制御しても良いので、これらの追加のケーブルはオペレータに、多
数の方向で腔の遠位端部を変位する能力を与える。加えて、３つ以上又は以下の
球形の部材が、腔の遠位端部の変位の程度において精度の高低を提供するように
使用されても良い。
【００５８】 種々の修正及び変更が、本発明の範囲又は精神から逸脱することなく、本発明
の内視鏡装置及びこの内視鏡装置の構造において実施され得ることが、当業者に
は明白である。
【００５９】 本発明の別の実施の形態は、本明細書に開示される本発明の明細書及び実施を
考慮することにより当業者にとって明白である。本明細書及び実施例は、記載さ
れる請求項により指示される本発明の真の範囲及び精神と共に、例示としてのみ
考慮されることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、従来の内視鏡の部分立体図である。
【図２】 図２は、本発明による制御可能な内視鏡シースの好適な実施の形態の部分立体
図である。
【図３】 図３は、図２の線II−IIにおける横断面図である。
【図４】 図４は、本発明による制御可能な内視鏡シースの第２の好適な実施の形態の部
分立体図である。
【図５】 図５は、図４の線IV−IVにおける横断面図である。
【図６】 図６は、図５と同様な横断面図であり、第２の実施の形態の変形を示す。
【図６Ａ】 図６Ａは、図６の領域Ａの分解横断面図である。
【図７】 図７は、本発明による制御可能な内視鏡シースの第３の好適な実施の形態の部
分立体図である。
【図８】 図８は、図７の線VII −VII における横断面図である。
【図９】 図９は、図７の線VIII−VIIIにおける横断面図である。
【図１０】 図１０は、第３の好適な実施の形態の部分立体図であり、内視鏡の遠位チップ
を越える腔の伸張を示す。
【図１１】 図１１は、図１０の線Ｘ−Ｘにおける横断面図である。
【図１２】 図１２は、図１０の線Ｘ−Ｘにおける横断面図であり、腔の遠位端部の変位を
示す。
【図１３】 図１３は、本発明による制御可能な内視鏡シースの第３の好適な実施の形態に
組み込まれるような球形の適合部材の側面図である。
【図１４】 図１４は、図１３の球形の適合部材の雌の受容端部の端面図である。
【図１５】 図１５は、図１３の球形の適合部材の雄の端部の端面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バニク，マイケル アメリカ合衆国，マサチューセッツ 01740，ボルトン，ワイルダー ロード 119 (72)発明者 パグスレー，チャールズ アメリカ合衆国，ニューハンプシャー 03076，ペルハム，クラーク サークル 31 Ｆターム(参考） 4C060 FF19 FF23 FF38 GG21 KK06 KK16 MM24 4C061 GG15 JJ06

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内視鏡と共に使用するためのシース装置において、このシー
    ス装置が、 内視鏡を包囲するための可撓性の細長いシースであって、シース内で且つ内視
    鏡に隣接して伸張していて腔を内視鏡に関して且つ内視鏡の遠位チップを越えて
    動かすことを可能にする、可撓性の腔を前記シースが有しており、腔が変位可能
    な遠位端部を有する、前記細長いシースと、 腔の遠位端部の変位を制御するために可撓性の腔に接続する制御装置と、 を具備するシース装置。
  2. 【請求項２】 制御装置は、腔の遠位端部の変位を制御するために腔の遠位
    端部に接続する請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 可撓性の腔は、手術部位への外科器具の搬送を可能にするよ
    うに形成される請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 該制御装置は、可撓性の腔に配設されたワイア部材を具備し
    ており、 ワイア部材は、自然に変位した状態と、ワイア部材が内視鏡の遠位チップを越
    えて伸張するので自然に変位した状態にワイア部材を戻す弾性的な記憶と、を有
    する請求項２に記載の装置。
  5. 【請求項５】 該制御装置は、ワイア部材を含む第２の腔を具備しており、 第２の腔は可撓性の腔の壁に沿って配設されており、 それによりワイア部材は、第２の腔に関して動く請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 該ワイア部材は、ニチノール及びばね鋼のうちの一つから形
    成される請求項４に記載の装置。
  7. 【請求項７】 該制御装置は、腔の外側に沿って且つ内視鏡に隣接して配設
    される補強部材を具備しており、更に 腔の遠位チップは、自然に変位した状態と、腔が補強部材及び内視鏡の遠位チ
    ップを越えて伸張するので、自然に変位した状態に遠位チップを戻す弾性的な記
    憶とを有する請求項２に記載の装置。
  8. 【請求項８】 該制御装置は、補強部材を含む第２の腔を具備しており、 第２の腔は可撓性の腔の壁に沿って配設されており、 それにより補強部材は、第２の腔に関して動く請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 該補強部材は、内視鏡の外側に沿って且つ腔に隣接して配設
    されるシースガイドであり、更に 腔は、腔の外側に沿って且つ内視鏡に隣接して配設されるガイドピンを具備し
    ており、シースガイドはガイドピンに係合する請求項７に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 該制御装置は、腔の近位端部から遠位端部まで伸張する可
    撓性の細長い部材を具備しており、 可撓性の細長い部材は、腔に偏心して接続しており、 そこでは近位方向における細長い部材の引き込みは、腔の遠位端部を変位させ
    る請求項２に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 該細長い部材はケーブルである請求項１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 シースの遠位端部内で伸張する複数の球形の適合部材を更
    に具備しており、 各複数の球形の適合部材は中央通路を具備しており、 腔の遠位端部は中央通路により包囲され且つ区画される請求項１１に記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】 シースは、組紐（ｂｒａｉｄ）、乳液（ｌａｔｅｘ）、ポ
    リプロピレン及びポリウレタンの１つから構成される請求項１に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 腔の外面の１つ及びシースの対応する内面は、シースに関
    して腔の動きを改善するための潤滑性材料を具備する請求項１に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 シース内で且つ内視鏡に隣接して伸張する複数の可撓性の
    腔を更に具備する請求項１に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 複数の可撓性の腔は、内視鏡の対向する側に配置された２
    つの可撓性の腔を具備する請求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 該腔は、可撓性のプラスティック材料から形成される請求
    項１に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 該可撓性のプラスティック材料は、テフロン（登録商標） 、ポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチレン、テトラフルオロエチレンとナ イロンの１つからなる請求項１７に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 内視鏡装置において、この内視鏡装置が、 内視鏡と、 内視鏡を包囲するための可撓性の細長いシースであって、シース内で且つ内視
    鏡に隣接して伸張する可撓性の腔を前記シースが有しており、腔が内視鏡の遠位
    チップを越えて伸張可能であって更に変位可能な遠位端部を有する、前記細長い
    シースと、 腔の遠位端部の変位を制御するために可撓性の腔に接続する制御装置と、 を具備する内視鏡装置。
  20. 【請求項２０】 内視鏡処置において内視鏡装置を使用するための方法にお
    いて、内視鏡装置が、内視鏡と、内視鏡を包囲する可撓性の細長いシースと、外
    科器具を含むためにシース内で且つ内視鏡に隣接して伸張する可撓性の腔と、を
    有しており、 前記方法が、 患者の体の空洞へ内視鏡装置を挿入する手順と、 体の空洞を介して且つ手術部位の近位において内視鏡装置を操作する手順と、 内視鏡の遠位チップを越えて腔の遠位端部を伸張する手順と、更に 腔の伸張した遠位端部を変位させて外科器具を操作する手順と、 を具備する内視鏡装置を使用するための方法。
  21. 【請求項２１】 伸張する手順は、遠位方向において腔の近位端部を進める
    ことを具備する請求項２０に記載の方法。
  22. 【請求項２２】 内視鏡装置は、弾性的な記憶を有していて腔に隣接して配
    設されるワイア部材を具備しており、 変位させる手順が、内視鏡の遠位チップを越えてワイア部材を伸張することを
    具備する請求項２０に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 腔は、自然に変位する状態及び弾性的な記憶を遠位端部に
    有しており、 変位する手順は、内視鏡の遠位チップを越えて補強部材を伸張することを具備
    しており、 腔の遠位端部が自然に変位する状態を保持することを、補強部材が妨げる請求
    項２０に記載の方法。
  24. 【請求項２４】 腔は、腔に沿って伸張していて遠位端部において腔に配設
    される可撓性の伸張部に偏心して接続する、細長い部材を有しており、 変位する手順は、近位方向で細長い部材を引き込んで可撓性の伸張部を変位さ
    せることを具備する請求項２０に記載の方法。
JP2000604740A 1999-03-12 2000-03-09 制御可能な内視鏡シース装置 Expired - Fee Related JP4663884B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/267,109 1999-03-12
US09/267,109 US6179776B1 (en) 1999-03-12 1999-03-12 Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
PCT/IB2000/000251 WO2000054653A1 (en) 1999-03-12 2000-03-09 Controllable endoscopic sheath

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002538873A true JP2002538873A (ja) 2002-11-19
JP4663884B2 JP4663884B2 (ja) 2011-04-06

Family

ID=23017349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000604740A Expired - Fee Related JP4663884B2 (ja) 1999-03-12 2000-03-09 制御可能な内視鏡シース装置

Country Status (8)

Country Link
US (6) US6179776B1 (ja)
EP (1) EP1161174B1 (ja)
JP (1) JP4663884B2 (ja)
AU (1) AU2821400A (ja)
CA (1) CA2364059A1 (ja)
DE (1) DE60028014T2 (ja)
IL (2) IL145379A0 (ja)
WO (1) WO2000054653A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005296412A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
JP2006223358A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Pentax Corp 対象物内部処置装置及び対象物内部処置システム
JP2007222285A (ja) * 2006-02-22 2007-09-06 National Cancer Center-Japan 対象物内部処置装置
JP2008502384A (ja) * 2004-06-18 2008-01-31 ユニヴェルシテ リブル ドゥ ブリュッセル 内視鏡装置
WO2020012578A1 (ja) * 2018-07-11 2020-01-16 オリンパス株式会社 内視鏡

Families Citing this family (885)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
US6277113B1 (en) * 1999-05-28 2001-08-21 Afx, Inc. Monopole tip for ablation catheter and methods for using same
US7637905B2 (en) * 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US20040122456A1 (en) * 2002-12-11 2004-06-24 Saadat Vahid C. Methods and apparatus for gastric reduction
US7416554B2 (en) * 2002-12-11 2008-08-26 Usgi Medical Inc Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
US8574243B2 (en) * 1999-06-25 2013-11-05 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
US8317689B1 (en) 1999-09-13 2012-11-27 Visionscope Technologies Llc Miniature endoscope system
US6458076B1 (en) 2000-02-01 2002-10-01 5 Star Medical Multi-lumen medical device
US6800056B2 (en) * 2000-04-03 2004-10-05 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with guiding apparatus
US6468203B2 (en) 2000-04-03 2002-10-22 Neoguide Systems, Inc. Steerable endoscope and improved method of insertion
US6858005B2 (en) 2000-04-03 2005-02-22 Neo Guide Systems, Inc. Tendon-driven endoscope and methods of insertion
US6610007B2 (en) * 2000-04-03 2003-08-26 Neoguide Systems, Inc. Steerable segmented endoscope and method of insertion
US6984203B2 (en) * 2000-04-03 2006-01-10 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with adjacently positioned guiding apparatus
US8517923B2 (en) * 2000-04-03 2013-08-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Apparatus and methods for facilitating treatment of tissue via improved delivery of energy based and non-energy based modalities
US8888688B2 (en) 2000-04-03 2014-11-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Connector device for a controllable instrument
US6837846B2 (en) * 2000-04-03 2005-01-04 Neo Guide Systems, Inc. Endoscope having a guide tube
US6974411B2 (en) * 2000-04-03 2005-12-13 Neoguide Systems, Inc. Endoscope with single step guiding apparatus
US20050085693A1 (en) * 2000-04-03 2005-04-21 Amir Belson Activated polymer articulated instruments and methods of insertion
JP4490550B2 (ja) * 2000-04-14 2010-06-30 株式会社東芝 モジュール式水中補修装置及び補修方法
JP4061011B2 (ja) * 2000-06-30 2008-03-12 オリンパス株式会社 内視鏡
US6921361B2 (en) * 2000-07-24 2005-07-26 Olympus Corporation Endoscopic instrument for forming an artificial valve
US6569085B2 (en) 2001-08-16 2003-05-27 Syntheon, Llc Methods and apparatus for delivering a medical instrument over an endoscope while the endoscope is in a body lumen
US20020087151A1 (en) * 2000-12-29 2002-07-04 Afx, Inc. Tissue ablation apparatus with a sliding ablation instrument and method
JP4261814B2 (ja) 2001-04-04 2009-04-30 オリンパス株式会社 組織穿刺システム
JP4493258B2 (ja) 2001-04-04 2010-06-30 オリンパス株式会社 組織穿刺装置
US7338503B2 (en) 2002-08-08 2008-03-04 Interrad Medical, Inc. Non-invasive surgical ligation clip system and method of using
US20070167681A1 (en) 2001-10-19 2007-07-19 Gill Thomas J Portable imaging system employing a miniature endoscope
US10595710B2 (en) * 2001-10-19 2020-03-24 Visionscope Technologies Llc Portable imaging system employing a miniature endoscope
US8038602B2 (en) * 2001-10-19 2011-10-18 Visionscope Llc Portable imaging system employing a miniature endoscope
US6863651B2 (en) 2001-10-19 2005-03-08 Visionscope, Llc Miniature endoscope with imaging fiber system
US7029450B2 (en) 2001-12-14 2006-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Dilation catheter assembly and related methods
CA2472197A1 (en) * 2002-01-09 2003-07-24 Neoguide Systems, Inc. Apparatus and method for spectroscopic examination of the colon
CA2472207A1 (en) 2002-01-09 2003-07-24 Neoguide Systems, Inc. Apparatus and method for endoscopic colectomy
US7274876B2 (en) * 2002-06-06 2007-09-25 At&T Corp. Integrated electrical/optical hybrid communication system with revertive hitless switch
US7041052B2 (en) 2002-06-13 2006-05-09 Usgi Medical Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US6837847B2 (en) * 2002-06-13 2005-01-04 Usgi Medical, Inc. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US20050137454A1 (en) * 2002-06-13 2005-06-23 Usgi Medical Corp. Shape lockable apparatus and method for advancing an instrument through unsupported anatomy
US20060058582A1 (en) * 2002-06-13 2006-03-16 Usgi Medical Inc. Disposable shapelocking system
ES2378149T3 (es) * 2002-06-18 2012-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo para eliminar tejido
US7942898B2 (en) * 2002-12-11 2011-05-17 Usgi Medical, Inc. Delivery systems and methods for gastric reduction
US7942884B2 (en) * 2002-12-11 2011-05-17 Usgi Medical, Inc. Methods for reduction of a gastric lumen
US20040186349A1 (en) * 2002-12-24 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for achieving endoluminal access
WO2004060040A2 (en) * 2002-12-30 2004-07-22 Fannie Mae System and method for processing data pertaining to financial assets
US20040186350A1 (en) * 2003-01-13 2004-09-23 Usgi Medical Corp. Apparatus and methods for guiding an endoscope via a rigidizable wire guide
US20040249367A1 (en) * 2003-01-15 2004-12-09 Usgi Medical Corp. Endoluminal tool deployment system
US8882657B2 (en) * 2003-03-07 2014-11-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US7815565B2 (en) * 2003-05-16 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endcap for use with an endoscope
US20070203393A1 (en) * 2003-05-16 2007-08-30 David Stefanchik Apparatus for positioning a medical device
US7615005B2 (en) * 2003-05-16 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical apparatus for use with an endoscope
US7615003B2 (en) * 2005-05-13 2009-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Track for medical devices
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8133171B2 (en) * 2003-06-02 2012-03-13 Karl Storz Endovision, Inc. Wire spring guide for flexible endoscope
WO2005000096A2 (en) 2003-06-05 2005-01-06 Hydrocision, Inc. Disposable endoscope and method of making a disposable endoscope
US8753262B2 (en) * 2003-07-29 2014-06-17 Hoya Corporation Internal treatment apparatus having circumferential side holes
EP1659921B1 (en) * 2003-08-04 2016-05-11 Vision-Sciences, Inc. Sheath with channel for endoscope
US8216252B2 (en) 2004-05-07 2012-07-10 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
US20050055012A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-10 Trerotola Scott O. Convertible multi-lumen catheter
GB0324173D0 (en) * 2003-10-15 2003-11-19 Anson Medical Ltd Flexible delivery system
US7029435B2 (en) * 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
US7686826B2 (en) * 2003-10-30 2010-03-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7147650B2 (en) * 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US7338513B2 (en) * 2003-10-30 2008-03-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7842028B2 (en) 2005-04-14 2010-11-30 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument guide device
JP4540328B2 (ja) * 2003-11-19 2010-09-08 カール事務器株式会社 多機能孔明け装置
US7347863B2 (en) 2004-05-07 2008-03-25 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for manipulating and securing tissue
US20050159728A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-21 Thomas Medical Products, Inc. Steerable sheath
US20050171467A1 (en) * 2004-01-30 2005-08-04 Jaime Landman Multiple function surgical device
US6945271B2 (en) * 2004-02-12 2005-09-20 Chuan Yi Plastic Co., Ltd. Gardening hose reel
US6932824B1 (en) * 2004-03-02 2005-08-23 St. Jude Medical Puerto Rico B.V. Three-needle closure device
US7703459B2 (en) * 2004-03-09 2010-04-27 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US20050203488A1 (en) * 2004-03-09 2005-09-15 Usgi Medical Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US8512229B2 (en) * 2004-04-14 2013-08-20 Usgi Medical Inc. Method and apparatus for obtaining endoluminal access
US20050272977A1 (en) * 2004-04-14 2005-12-08 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for performing endoluminal procedures
US8562516B2 (en) 2004-04-14 2013-10-22 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for obtaining endoluminal access
US8277373B2 (en) 2004-04-14 2012-10-02 Usgi Medical, Inc. Methods and apparaus for off-axis visualization
US7566300B2 (en) * 2004-04-15 2009-07-28 Wilson-Cook Medical, Inc. Endoscopic surgical access devices and methods of articulating an external accessory channel
US8932276B1 (en) 2004-04-21 2015-01-13 Acclarent, Inc. Shapeable guide catheters and related methods
US7803150B2 (en) 2004-04-21 2010-09-28 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods useable for treating sinusitis
US8894614B2 (en) 2004-04-21 2014-11-25 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods useable for treating frontal sinusitis
US20070167682A1 (en) 2004-04-21 2007-07-19 Acclarent, Inc. Endoscopic methods and devices for transnasal procedures
US7654997B2 (en) 2004-04-21 2010-02-02 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods for diagnosing and treating sinusitus and other disorders of the ears, nose and/or throat
US8747389B2 (en) 2004-04-21 2014-06-10 Acclarent, Inc. Systems for treating disorders of the ear, nose and throat
US8702626B1 (en) 2004-04-21 2014-04-22 Acclarent, Inc. Guidewires for performing image guided procedures
US20190314620A1 (en) 2004-04-21 2019-10-17 Acclarent, Inc. Apparatus and methods for dilating and modifying ostia of paranasal sinuses and other intranasal or paranasal structures
US9399121B2 (en) 2004-04-21 2016-07-26 Acclarent, Inc. Systems and methods for transnasal dilation of passageways in the ear, nose or throat
US10188413B1 (en) 2004-04-21 2019-01-29 Acclarent, Inc. Deflectable guide catheters and related methods
US8764729B2 (en) 2004-04-21 2014-07-01 Acclarent, Inc. Frontal sinus spacer
US20070208252A1 (en) 2004-04-21 2007-09-06 Acclarent, Inc. Systems and methods for performing image guided procedures within the ear, nose, throat and paranasal sinuses
US20060063973A1 (en) * 2004-04-21 2006-03-23 Acclarent, Inc. Methods and apparatus for treating disorders of the ear, nose and throat
US8257394B2 (en) 2004-05-07 2012-09-04 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for positioning and securing anchors
US7736374B2 (en) 2004-05-07 2010-06-15 Usgi Medical, Inc. Tissue manipulation and securement system
US8444657B2 (en) 2004-05-07 2013-05-21 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for rapid deployment of tissue anchors
US7918869B2 (en) 2004-05-07 2011-04-05 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for performing endoluminal gastroplasty
US20060020276A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Usgi Medical Inc. Apparatus and methods for achieving prolonged maintenance of gastrointestinal tissue folds
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9033870B2 (en) * 2004-09-24 2015-05-19 Vivid Medical, Inc. Pluggable vision module and portable display for endoscopy
US8858425B2 (en) 2004-09-24 2014-10-14 Vivid Medical, Inc. Disposable endoscope and portable display
US8827899B2 (en) * 2004-09-24 2014-09-09 Vivid Medical, Inc. Disposable endoscopic access device and portable display
US8878924B2 (en) 2004-09-24 2014-11-04 Vivid Medical, Inc. Disposable microscope and portable display
US20060135847A1 (en) * 2004-12-22 2006-06-22 Zoom Medical, L.L.C. Endoscope guiding device
WO2006078805A2 (en) * 2005-01-18 2006-07-27 The Regents Of The University Of California Endoscopic tube delivery system
US20060178562A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-10 Usgi Medical Inc. Apparatus and methods for obtaining endoluminal access with a steerable guide having a variable pivot
JP4763307B2 (ja) * 2005-02-18 2011-08-31 オリンパス株式会社 内視鏡用処置具
US20060235458A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-19 Amir Belson Instruments having an external working channel
US9943372B2 (en) 2005-04-18 2018-04-17 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. Device having a wearable interface for improving laparoscopic surgery and methods for use thereof
US20060258903A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 David Stefanchik Method of inserting a feeding tube
US7648457B2 (en) * 2005-05-13 2010-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of positioning a device on an endoscope
US20060258904A1 (en) * 2005-05-13 2006-11-16 David Stefanchik Feeding tube and track
US7905830B2 (en) 2005-05-13 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sheath for use with an endoscope
US7857754B2 (en) 2005-05-13 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus useful for positioning a device on an endoscope
US7395119B2 (en) * 2005-05-19 2008-07-01 Cvrx, Inc. Implantable electrode assembly having reverse electrode configuration
US9585651B2 (en) 2005-05-26 2017-03-07 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for securing and deploying tissue anchors
US8298291B2 (en) 2005-05-26 2012-10-30 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for securing and deploying tissue anchors
US8932208B2 (en) 2005-05-26 2015-01-13 Maquet Cardiovascular Llc Apparatus and methods for performing minimally-invasive surgical procedures
US8951225B2 (en) 2005-06-10 2015-02-10 Acclarent, Inc. Catheters with non-removable guide members useable for treatment of sinusitis
US7618413B2 (en) 2005-06-22 2009-11-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device control system
US8409175B2 (en) * 2005-07-20 2013-04-02 Woojin Lee Surgical instrument guide device
US8715294B2 (en) * 2005-08-05 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gastric instrument sleeve to prevent cross contamination of stomach content and provide fixation and repeatable path
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
EP1931237A2 (en) * 2005-09-14 2008-06-18 Neoguide Systems, Inc. Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures
US8211088B2 (en) * 2005-10-14 2012-07-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter with controlled lumen recovery
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
JP2009516574A (ja) 2005-11-22 2009-04-23 ネオガイド システムズ， インコーポレイテッド 曲げ可能な装置の形状を決定する方法
US8083879B2 (en) * 2005-11-23 2011-12-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Non-metallic, multi-strand control cable for steerable instruments
US9962066B2 (en) * 2005-12-30 2018-05-08 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery
US8726909B2 (en) * 2006-01-27 2014-05-20 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for revision of obesity procedures
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7575144B2 (en) * 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20070185383A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-09 Vision-Sciences, Inc. Tapered endoscopic protective sheath
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8568299B2 (en) * 2006-05-19 2013-10-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. Methods and apparatus for displaying three-dimensional orientation of a steerable distal tip of an endoscope
US8105350B2 (en) * 2006-05-23 2012-01-31 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7615067B2 (en) * 2006-06-05 2009-11-10 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US20070287933A1 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Chris Phan Tissue debulking device and method of using the same
EP2037794B1 (en) * 2006-06-13 2021-10-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Minimally invasive surgical system
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8029531B2 (en) 2006-07-11 2011-10-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US7708758B2 (en) 2006-08-16 2010-05-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7648519B2 (en) 2006-09-13 2010-01-19 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US9079762B2 (en) 2006-09-22 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Micro-electromechanical device
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US20080097469A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-24 Gruber William H Intrauterine access and procedure system with laterally deflectable sheath
US20080172037A1 (en) * 2006-11-01 2008-07-17 Percutaneous Systems, Inc. Catheter with adjustable column stability and methods for its use
US7561317B2 (en) * 2006-11-03 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resonant Fourier scanning
US8025656B2 (en) 2006-11-07 2011-09-27 Hologic, Inc. Methods, systems and devices for performing gynecological procedures
US20080146872A1 (en) 2006-11-07 2008-06-19 Gruber William H Mechanical distension systems for performing a medical procedure in a remote space
US8715270B2 (en) 2006-12-01 2014-05-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-part instrument systems and methods
US7976458B2 (en) * 2006-12-05 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Independent articulating accessory channel
US20080146898A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Spectral windows for surgical treatment through intervening fluids
US20080151343A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus including a scanned beam imager having an optical dome
US7713265B2 (en) * 2006-12-22 2010-05-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for medically treating a tattoo
US9326665B2 (en) 2007-01-09 2016-05-03 Medtronic Xomed, Inc. Surgical instrument, system, and method for biofilm removal
US20080167527A1 (en) * 2007-01-09 2008-07-10 Slenker Dale E Surgical systems and methods for biofilm removal, including a sheath for use therewith
US8273015B2 (en) * 2007-01-09 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for imaging the anatomy with an anatomically secured scanner assembly
US8801606B2 (en) 2007-01-09 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of in vivo monitoring using an imaging system including scanned beam imaging unit
US8206349B2 (en) 2007-03-01 2012-06-26 Medtronic Xomed, Inc. Systems and methods for biofilm removal, including a biofilm removal endoscope for use therewith
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7589316B2 (en) * 2007-01-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanning beam imaging with adjustable detector sensitivity or gain
US8007432B2 (en) * 2007-01-26 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic accessory control mechanism
US20080200933A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Surgical devices and methods for forming an anastomosis between organs by gaining access thereto through a natural orifice in the body
US20080200911A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Long Gary L Electrical ablation apparatus, system, and method
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US20080200755A1 (en) * 2007-02-15 2008-08-21 Bakos Gregory J Method and device for retrieving suture tags
US20080200762A1 (en) * 2007-02-16 2008-08-21 Stokes Michael J Flexible endoscope shapelock
US7815662B2 (en) * 2007-03-08 2010-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture anchors and deployment device
US8216214B2 (en) 2007-03-12 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power modulation of a scanning beam for imaging, therapy, and/or diagnosis
US20080226029A1 (en) * 2007-03-12 2008-09-18 Weir Michael P Medical device including scanned beam unit for imaging and therapy
US8727197B2 (en) * 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
CN101677817B (zh) 2007-03-15 2011-09-28 雷菲斯医药公司 用于不同针的可替换尖端缝合装置和系统
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
GB0706783D0 (en) * 2007-04-05 2007-05-16 Systems Medical Ltd Apparatus for deploying endoscope
US9259233B2 (en) 2007-04-06 2016-02-16 Hologic, Inc. Method and device for distending a gynecological cavity
US8951274B2 (en) 2007-04-06 2015-02-10 Hologic, Inc. Methods of high rate, low profile tissue removal
WO2008124650A1 (en) 2007-04-06 2008-10-16 Interlace Medical, Inc. Method, system and device for tissue removal
US9095366B2 (en) 2007-04-06 2015-08-04 Hologic, Inc. Tissue cutter with differential hardness
US20080262492A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-23 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical Instrument
US8626271B2 (en) 2007-04-13 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method using fluorescence to examine within a patient's anatomy
US7995045B2 (en) 2007-04-13 2011-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Combined SBI and conventional image processor
US20080262300A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-23 Usgi Medical, Inc. Endoscopic system with disposable sheath
US9596980B2 (en) 2007-04-25 2017-03-21 Karl Storz Endovision, Inc. Endoscope system with pivotable arms
US8591399B2 (en) 2007-04-25 2013-11-26 Karl Storz Endovision, Inc. Surgical method utilizing transluminal endoscope and instruments
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) * 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US20100256446A1 (en) * 2007-05-11 2010-10-07 Board Of Regents, The University Of Texas System Medical scope carrier and scope as system and method
EP4233962A3 (en) 2007-05-18 2023-09-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical drive systems
US8409245B2 (en) * 2007-05-22 2013-04-02 Woojin Lee Surgical instrument
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7905380B2 (en) * 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) * 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7771416B2 (en) * 2007-06-14 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control mechanism for flexible endoscopic device and method of use
US8160678B2 (en) 2007-06-18 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for repairing damaged or diseased tissue using a scanning beam assembly
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7558455B2 (en) * 2007-06-29 2009-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc Receiver aperture broadening for scanned beam imaging
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7982776B2 (en) * 2007-07-13 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. SBI motion artifact removal apparatus and method
US20090021818A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical scanning assembly with variable image capture and display
US9125552B2 (en) 2007-07-31 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Optical scanning module and means for attaching the module to medical instruments for introducing the module into the anatomy
US9005238B2 (en) * 2007-08-23 2015-04-14 Covidien Lp Endoscopic surgical devices
US8137263B2 (en) * 2007-08-24 2012-03-20 Karl Storz Endovision, Inc. Articulating endoscope instrument
US7983739B2 (en) 2007-08-27 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Position tracking and control for a scanning assembly
US7925333B2 (en) 2007-08-28 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device including scanned beam unit with operational control features
US8568410B2 (en) * 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US20090062788A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Long Gary L Electrical ablation surgical instruments
US8579897B2 (en) * 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US20090062795A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8262655B2 (en) * 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US10244928B2 (en) 2007-09-05 2019-04-02 Cogentix Medical, Inc. Compact endoscope tip and method for constructing same
US8257386B2 (en) * 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US9220398B2 (en) 2007-10-11 2015-12-29 Intuitive Surgical Operations, Inc. System for managing Bowden cables in articulating instruments
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112063A1 (en) * 2007-10-31 2009-04-30 Bakos Gregory J Endoscopic overtubes
US20090131751A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Spivey James T Anal surgical instrument guides
US20090143794A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Conlon Sean P Tissue resection device
US9066655B2 (en) 2007-12-07 2015-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selective stiffening devices and methods
US20090171147A1 (en) * 2007-12-31 2009-07-02 Woojin Lee Surgical instrument
US20090177219A1 (en) * 2008-01-03 2009-07-09 Conlon Sean P Flexible tissue-penetration instrument with blunt tip assembly and methods for penetrating tissue
US8287469B2 (en) * 2008-01-09 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical device and method of use
US20090182195A1 (en) * 2008-01-11 2009-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic guide system
WO2009094434A2 (en) * 2008-01-22 2009-07-30 University Of South Florida Endoscopic overtube
KR101583246B1 (ko) 2008-02-06 2016-01-12 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 제동 능력을 가지고 있는 체절식 기구
US8348129B2 (en) 2009-10-09 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having a closure mechanism
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7793812B2 (en) * 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US7819298B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8608044B2 (en) 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206139A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US8182418B2 (en) * 2008-02-25 2012-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for articulating an elongate body
US8246575B2 (en) * 2008-02-26 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Flexible hollow spine with locking feature and manipulation structure
WO2009108854A1 (en) * 2008-02-27 2009-09-03 The Regents Of The University Of California Feeding tube system
US8262680B2 (en) * 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US8050520B2 (en) * 2008-03-27 2011-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for creating a pixel image from sampled data of a scanned beam imager
US8727966B2 (en) 2008-03-31 2014-05-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Endoscope with rotationally deployed arms
US8332014B2 (en) * 2008-04-25 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue
US9827367B2 (en) 2008-04-29 2017-11-28 Medtronic Xomed, Inc. Surgical instrument, system, and method for frontal sinus irrigation
US20090287045A1 (en) 2008-05-15 2009-11-19 Vladimir Mitelberg Access Systems and Methods of Intra-Abdominal Surgery
US20090287236A1 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic rotary access needle
US20090292172A1 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Expandable Delivery Devices and Methods of Use
US8771260B2 (en) * 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8679003B2 (en) * 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8114072B2 (en) * 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8317806B2 (en) * 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
US8070759B2 (en) * 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) * 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US20090318797A1 (en) * 2008-06-19 2009-12-24 Vision-Sciences Inc. System and method for deflecting endoscopic tools
US9820719B2 (en) 2008-06-19 2017-11-21 Cogentix Medical, Inc. Method and system for intrabody imaging
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US9179832B2 (en) * 2008-06-27 2015-11-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with image referenced camera control using partitionable orientational and translational modes
US20100010303A1 (en) * 2008-07-09 2010-01-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Inflatable access device
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8262563B2 (en) * 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
EP3108800B1 (en) 2008-07-18 2019-01-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope with guide
US8968355B2 (en) 2008-08-04 2015-03-03 Covidien Lp Articulating surgical device
US8801752B2 (en) * 2008-08-04 2014-08-12 Covidien Lp Articulating surgical device
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
US8529563B2 (en) * 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) * 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) * 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
WO2010033629A1 (en) 2008-09-18 2010-03-25 Acclarent, Inc. Methods and apparatus for treating disorders of the ear nose and throat
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7832612B2 (en) 2008-09-19 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lockout arrangement for a surgical stapler
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8337394B2 (en) * 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
JP5286049B2 (ja) * 2008-11-25 2013-09-11 富士フイルム株式会社 内視鏡
US8157834B2 (en) * 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
US8348834B2 (en) * 2008-12-18 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Steerable surgical access devices and methods
US8828031B2 (en) * 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US20100191267A1 (en) * 2009-01-26 2010-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary needle for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8037591B2 (en) * 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
US8414577B2 (en) * 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8066167B2 (en) 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US20100249497A1 (en) * 2009-03-30 2010-09-30 Peine William J Surgical instrument
US9254123B2 (en) 2009-04-29 2016-02-09 Hansen Medical, Inc. Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements
US11903602B2 (en) 2009-04-29 2024-02-20 Hologic, Inc. Uterine fibroid tissue removal device
US20100280320A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Hansen Medical, Inc. Flexible and steerable elongate instruments with shape control and support elements
US20100298642A1 (en) * 2009-05-19 2010-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manipulatable guide system and methods for natural orifice translumenal endoscopic surgery
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US20110112517A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Peine Willliam J Surgical instrument
US8622275B2 (en) 2009-11-19 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with rigid distal end portion
GB0920938D0 (en) 2009-11-30 2010-01-13 Imp Innovations Ltd Steerable probes
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US20110152878A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interface systems for aiding clinicians in controlling and manipulating at least one endoscopic surgical instrument and a cable controlled guide tube system
US20110152610A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Intralumenal accessory tip for endoscopic sheath arrangements
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
CN102869296B (zh) 2009-12-18 2015-09-09 库克医学技术有限责任公司 内窥镜护套
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US20110160514A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US20110190764A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
WO2011116335A2 (en) * 2010-03-18 2011-09-22 SPI Surgical, Inc. Introducer device
US20110238079A1 (en) 2010-03-18 2011-09-29 SPI Surgical, Inc. Surgical Cockpit Comprising Multisensory and Multimodal Interfaces for Robotic Surgery and Methods Related Thereto
US8672207B2 (en) 2010-07-30 2014-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transwall visualization arrangements and methods for surgical circular staplers
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
EP2598039B1 (en) * 2010-08-01 2017-10-04 Tamer A. Seckin Surgical endobag
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9044227B2 (en) 2010-09-30 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Collapsible fastener cartridge
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
EP2621356B1 (en) 2010-09-30 2018-03-07 Ethicon LLC Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP5604409B2 (ja) * 2011-01-19 2014-10-08 富士フイルム株式会社 内視鏡
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US8978955B2 (en) 2011-03-14 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9168050B1 (en) 2011-03-24 2015-10-27 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. End effector construction
JP5838311B2 (ja) * 2011-03-29 2016-01-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 内視鏡装置
RU2606493C2 (ru) 2011-04-29 2017-01-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
EP2717793A1 (en) 2011-06-07 2014-04-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Disposable sheath
CA2838722C (en) 2011-06-08 2019-04-02 Suturenetics, Inc. Offset jaw suturing device, system, and methods
US10758262B2 (en) * 2011-06-20 2020-09-01 Medtronic, Inc. Medical assemblies and methods for implantation of multiple medical leads through a single entry
DE102011107615A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Siegfried Riek Trokarsystem
DE102011107612A1 (de) * 2011-06-30 2013-01-03 Siegfried Riek Trokarsystem
US10052157B2 (en) * 2011-08-21 2018-08-21 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
US9204939B2 (en) * 2011-08-21 2015-12-08 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
US10299773B2 (en) * 2011-08-21 2019-05-28 Transenterix Europe S.A.R.L. Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
US9757206B2 (en) * 2011-08-21 2017-09-12 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd Device and method for assisting laparoscopic surgery—rule based approach
US10866783B2 (en) 2011-08-21 2020-12-15 Transenterix Europe S.A.R.L. Vocally activated surgical control system
US11561762B2 (en) * 2011-08-21 2023-01-24 Asensus Surgical Europe S.A.R.L. Vocally actuated surgical control system
US20130052618A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Modern Bar Review Course, Inc. Computerized focused, individualized bar exam preparation
US9788706B2 (en) 2011-08-31 2017-10-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Extendible flexible sheath
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US8942530B2 (en) 2011-09-20 2015-01-27 San Marino Capital, Inc. Endoscope connector method and apparatus
US9795282B2 (en) 2011-09-20 2017-10-24 M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd Device and method for maneuvering endoscope
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8419720B1 (en) 2012-02-07 2013-04-16 National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated Flexible laparoscopic device
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9211134B2 (en) 2012-04-09 2015-12-15 Carefusion 2200, Inc. Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments
US9265514B2 (en) 2012-04-17 2016-02-23 Miteas Ltd. Manipulator for grasping tissue
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
DE102012105370A1 (de) 2012-06-20 2013-12-24 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskophülle, Endoskopanordnung und Verfahren zum Bereitstellen einer Endoskopanordnung
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
AU2013343041B2 (en) * 2012-11-07 2018-02-15 3Nt Medical Ltd. Paranasal sinus access system
US20140148673A1 (en) 2012-11-28 2014-05-29 Hansen Medical, Inc. Method of anchoring pullwire directly articulatable region in catheter
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US9307986B2 (en) 2013-03-01 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument soft stop
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US9662466B2 (en) 2013-03-15 2017-05-30 Sanovas, Inc. Imaging stylet for intubation
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9357984B2 (en) 2013-04-23 2016-06-07 Covidien Lp Constant value gap stabilizer for articulating links
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US10624634B2 (en) 2013-08-23 2020-04-21 Ethicon Llc Firing trigger lockout arrangements for surgical instruments
EP4233986A3 (en) 2013-08-29 2023-10-04 Motus GI Medical Technologies Ltd. Colon cleaning system with automatic self-purging features
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
EP2856926A1 (en) 2013-10-04 2015-04-08 Tidi Products, LLC Sheath for a medical or dental instrument
US9949618B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Apparatus and method for coupling between a colonoscope and add-on tubes
WO2015075721A1 (en) 2013-11-21 2015-05-28 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Distal front end for coordinated positioning of an endoscope with a suction device
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US10265065B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staples and staple cartridges
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
USD731652S1 (en) 2014-02-19 2015-06-09 Tidi Products, Llc Dental curing light sleeve
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
EP2923669B1 (en) 2014-03-24 2017-06-28 Hansen Medical, Inc. Systems and devices for catheter driving instinctiveness
US9750499B2 (en) 2014-03-26 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical stapling instrument system
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
WO2015155776A2 (en) 2014-04-09 2015-10-15 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Cleaning method for prepless colonoscopy
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
ES2659913T3 (es) * 2014-06-17 2018-03-20 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Aparato y método para acoplamiento entre un colonoscopio y tubos complementarios
US10348941B2 (en) 2014-07-30 2019-07-09 Karl Storz Endovision, Inc. Durable flexible circuit assembly
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
EP3200718A4 (en) 2014-09-30 2018-04-25 Auris Surgical Robotics, Inc Configurable robotic surgical system with virtual rail and flexible endoscope
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US10194892B2 (en) 2014-10-15 2019-02-05 Karl Storz Endovision, Inc. Detachable articulating endoscopic tool cartridge
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10314463B2 (en) 2014-10-24 2019-06-11 Auris Health, Inc. Automated endoscope calibration
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
WO2016117432A1 (ja) * 2015-01-20 2016-07-28 オリンパス株式会社 挿入補助具および医療デバイス
US20160249910A1 (en) 2015-02-27 2016-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10010246B2 (en) * 2015-05-28 2018-07-03 Roland Quaye Steerable endoscopes
US10299812B2 (en) 2015-06-05 2019-05-28 Cook Medical Technologies Llc Medical device snare
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10617418B2 (en) 2015-08-17 2020-04-14 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10166026B2 (en) 2015-08-26 2019-01-01 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including features for controlling the rotation of staples when being ejected therefrom
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
CN108495582B (zh) 2015-09-03 2020-10-02 海王星医疗公司 用于使内窥镜穿过小肠推进的器械
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10561420B2 (en) 2015-09-30 2020-02-18 Ethicon Llc Tubular absorbable constructs
US10143526B2 (en) 2015-11-30 2018-12-04 Auris Health, Inc. Robot-assisted driving systems and methods
US10463245B2 (en) * 2015-12-21 2019-11-05 Snug Harbor Orthopedics, LLC Method of using cannula for surgical procedure
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10413293B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US20170347858A1 (en) * 2016-06-02 2017-12-07 Chiyi Technology Co., Ltd. Controlling apparatus for bending the tube of an endoscope
US11206972B2 (en) 2016-06-06 2021-12-28 3Nt Medical Ltd. Modular body cavity access system
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10675024B2 (en) 2016-06-24 2020-06-09 Ethicon Llc Staple cartridge comprising overdriven staples
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11122971B2 (en) 2016-08-18 2021-09-21 Neptune Medical Inc. Device and method for enhanced visualization of the small intestine
US9931025B1 (en) * 2016-09-30 2018-04-03 Auris Surgical Robotics, Inc. Automated calibration of endoscopes with pull wires
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10537324B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with asymmetrical staples
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US20180168579A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effector with two separate cooperating opening features for opening and closing end effector jaws
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10244926B2 (en) 2016-12-28 2019-04-02 Auris Health, Inc. Detecting endolumenal buckling of flexible instruments
US20180206711A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-26 Boston Scientific Scimed, Inc. System for a minimally-invasive, operative treatment
CN110831498B (zh) 2017-05-12 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 活检装置和系统
US20180333042A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Loubert S. Suddaby Self-anchoring endoscopy sheath
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
WO2019005872A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Auris Health, Inc. INSTRUMENT INSERTION COMPENSATION
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10695057B2 (en) 2017-06-28 2020-06-30 Ethicon Llc Surgical instrument lockout arrangement
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
CN110234293B (zh) 2017-06-29 2022-09-13 德克萨斯大学系统董事会 外科手术设备
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10426559B2 (en) 2017-06-30 2019-10-01 Auris Health, Inc. Systems and methods for medical instrument compression compensation
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
CN111093463A (zh) 2017-09-28 2020-05-01 安布股份有限公司 内窥镜
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10145747B1 (en) 2017-10-10 2018-12-04 Auris Health, Inc. Detection of undesirable forces on a surgical robotic arm
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10987179B2 (en) 2017-12-06 2021-04-27 Auris Health, Inc. Systems and methods to correct for uncommanded instrument roll
KR20200100613A (ko) 2017-12-14 2020-08-26 아우리스 헬스, 인코포레이티드 기구 위치 추정을 위한 시스템 및 방법
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
KR20200122337A (ko) 2018-02-13 2020-10-27 아우리스 헬스, 인코포레이티드 의료 기구를 구동시키기 위한 시스템 및 방법
AU2019307743A1 (en) 2018-07-19 2021-01-28 Neptune Medical Inc. Dynamically rigidizing composite medical structures
US11246479B2 (en) 2018-08-16 2022-02-15 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Integrated endoscope cleansing system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
WO2020069430A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Auris Health, Inc. Systems and methods for docking medical instruments
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11793392B2 (en) 2019-04-17 2023-10-24 Neptune Medical Inc. External working channels
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
KR20220123273A (ko) 2019-12-31 2022-09-06 아우리스 헬스, 인코포레이티드 해부학적 특징부 식별 및 표적설정
CN114901192A (zh) 2019-12-31 2022-08-12 奥瑞斯健康公司 用于经皮进入的对准技术
WO2021137108A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Alignment interfaces for percutaneous access
US11857159B2 (en) * 2020-02-18 2024-01-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscope lumen accessory and methods of use
CA3178444A1 (en) 2020-03-30 2021-10-07 Neptune Medical Inc. Layered walls for rigidizing devices
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11826013B2 (en) 2020-07-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instruments with firing member closure features
EP4199797A1 (en) * 2020-08-18 2023-06-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems, devices, and related methods
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US12004724B2 (en) 2021-05-06 2024-06-11 Medtronic Xomed, Inc. Endoscope cleaning system
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US20230346204A1 (en) 2022-04-27 2023-11-02 Neptune Medical Inc. Endoscope sheath apparatuses

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06319682A (ja) * 1993-05-13 1994-11-22 Olympus Optical Co Ltd チャンネル付カバー式内視鏡システム
JPH08224244A (ja) * 1995-02-22 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 医療用マニピュレータ
JPH10146316A (ja) * 1996-11-20 1998-06-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH10262900A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システム
JP2000033071A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡治療装置

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2428913C3 (de) * 1973-06-19 1979-10-25 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio Endoskop mit bewegbarem Körper zum Ausrichten des von einer Faseroptik erfaßbaren Bereiches
US4245624A (en) * 1977-01-20 1981-01-20 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with flexible tip control
US4285376A (en) 1977-07-07 1981-08-25 Minigrip, Inc. Reclosable plastic bag construction made from a one piece extrusion
US4646722A (en) 1984-12-10 1987-03-03 Opielab, Inc. Protective endoscope sheath and method of installing same
DE3504292C1 (de) * 1985-02-08 1986-07-24 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Instrument fuer endoskopische Eingriffe,insbesondere zur perkutanen Gallensteinentfernung oder Gallenblasenveroedung
GB8503547D0 (en) * 1985-02-12 1985-03-13 British Petroleum Co Plc Nozzle
US4687576A (en) 1985-09-16 1987-08-18 Hardison John C Current propelled waste water treatment mechanism
US4697576A (en) * 1986-02-18 1987-10-06 Welch Allyn, Inc. Endoscope forceps elevator cable seal
US4676229A (en) * 1986-04-09 1987-06-30 Welch Allyn, Inc. Biopsy channel for an endoscope
US4741326A (en) 1986-10-01 1988-05-03 Fujinon, Inc. Endoscope disposable sheath
US4793326A (en) * 1986-12-08 1988-12-27 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope having insertion end guide means
JPS63292935A (ja) * 1987-05-26 1988-11-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具案内装置
US5100420A (en) 1989-07-18 1992-03-31 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US5171222A (en) 1988-03-10 1992-12-15 Scimed Life Systems, Inc. Interlocking peel-away dilation catheter
US4886049A (en) 1988-05-17 1989-12-12 Darras Robert L Medical instrument cover
US5025778A (en) 1990-03-26 1991-06-25 Opielab, Inc. Endoscope with potential channels and method of using the same
US5109830A (en) * 1990-04-10 1992-05-05 Candela Laser Corporation Apparatus for navigation of body cavities
US5226876A (en) 1990-10-11 1993-07-13 Wilson Cook Medical, Inc. Operating channel/insufflation port assemblies
US5231989A (en) * 1991-02-15 1993-08-03 Raychem Corporation Steerable cannula
US5409453A (en) 1992-08-12 1995-04-25 Vidamed, Inc. Steerable medical probe with stylets
US5503616A (en) * 1991-06-10 1996-04-02 Endomedical Technologies, Inc. Collapsible access channel system
US5997547A (en) * 1991-11-05 1999-12-07 Nakao; Naomi L. Surgical retrieval assembly and associated method
US5217001A (en) 1991-12-09 1993-06-08 Nakao Naomi L Endoscope sheath and related method
US5624380A (en) * 1992-03-12 1997-04-29 Olympus Optical Co., Ltd. Multi-degree of freedom manipulator
US5383849A (en) 1992-05-11 1995-01-24 Wilson-Cook Medical, Inc. Method for selective endoscopic cannulation of ductal structures
DE4228459A1 (de) 1992-08-27 1994-03-03 Wolfgang Daum Lenkvorrichtung für schlauchförmige Geräte
WO1994009694A1 (en) * 1992-10-28 1994-05-11 Arsenault, Dennis, J. Electronic endoscope
US5259366A (en) 1992-11-03 1993-11-09 Boris Reydel Method of using a catheter-sleeve assembly for an endoscope
US5386818A (en) * 1993-05-10 1995-02-07 Schneebaum; Cary W. Laparoscopic and endoscopic instrument guiding method and apparatus
US5423830A (en) * 1993-07-07 1995-06-13 Schneebaum; Cary W. Polyp retrieval method and associated instrument assembly
US5662585A (en) * 1994-05-05 1997-09-02 Imagyn Medical, Inc. Endoscope with protruding member and method of utilizing the same
US5746692A (en) * 1994-05-05 1998-05-05 Imagen Medical, Inc. Catheter and endoscope system with distal protruding ball tip and method
US5607435A (en) * 1994-05-23 1997-03-04 Memory Medical Systems, Inc. Instrument for endoscopic-type procedures
JP3543027B2 (ja) * 1995-04-10 2004-07-14 オリンパス株式会社 プローブ用湾曲シース
US5749828A (en) * 1995-12-22 1998-05-12 Hewlett-Packard Company Bending neck for use with invasive medical devices
US5749889A (en) * 1996-02-13 1998-05-12 Imagyn Medical, Inc. Method and apparatus for performing biopsy
JP3574530B2 (ja) * 1996-05-13 2004-10-06 ペンタックス株式会社 内視鏡の処置具案内具
US6106521A (en) * 1996-08-16 2000-08-22 United States Surgical Corporation Apparatus for thermal treatment of tissue
US5876331A (en) 1996-11-12 1999-03-02 Johnson & Johnson Medical, Inc. Endoscope with improved flexible insertion tube
US5944654A (en) * 1996-11-14 1999-08-31 Vista Medical Technologies, Inc. Endoscope with replaceable irrigation tube
DE19748795B4 (de) * 1996-11-18 2006-08-17 Olympus Corporation Endoskop
US5984932A (en) * 1996-11-27 1999-11-16 Yoon; Inbae Suturing instrument with one or more spreadable needle holders mounted for arcuate movement
US6066090A (en) * 1997-06-19 2000-05-23 Yoon; Inbae Branched endoscope system
JPH1176403A (ja) * 1997-07-11 1999-03-23 Olympus Optical Co Ltd 外科用処置具
US5954731A (en) * 1997-07-29 1999-09-21 Yoon; Inbae Surgical instrument with multiple rotatably mounted spreadable end effectors
US5924976A (en) * 1997-08-21 1999-07-20 Stelzer; Paul Minimally invasive surgery device
US5916147A (en) * 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
JP4121615B2 (ja) * 1997-10-31 2008-07-23 オリンパス株式会社 内視鏡
US6277064B1 (en) * 1997-12-30 2001-08-21 Inbae Yoon Surgical instrument with rotatably mounted offset endoscope
US6352503B1 (en) * 1998-07-17 2002-03-05 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic surgery apparatus
US6179776B1 (en) 1999-03-12 2001-01-30 Scimed Life Systems, Inc. Controllable endoscopic sheath apparatus and related method of use
US6340344B1 (en) * 2000-07-18 2002-01-22 Evergreen Medical Incorporated Endoscope with a removable suction tube
US7261728B2 (en) * 2002-03-15 2007-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy forceps device and method
US7029435B2 (en) * 2003-10-16 2006-04-18 Granit Medical Innovation, Llc Endoscope having multiple working segments
EP1607036A1 (fr) 2004-06-18 2005-12-21 Universite Libre De Bruxelles Support d' instruments comprenant une bague et montable sur un endoscope

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06319682A (ja) * 1993-05-13 1994-11-22 Olympus Optical Co Ltd チャンネル付カバー式内視鏡システム
JPH08224244A (ja) * 1995-02-22 1996-09-03 Olympus Optical Co Ltd 医療用マニピュレータ
JPH10146316A (ja) * 1996-11-20 1998-06-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH10262900A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システム
JP2000033071A (ja) * 1998-07-17 2000-02-02 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡治療装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005296412A (ja) * 2004-04-13 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡治療装置
US8221306B2 (en) 2004-04-13 2012-07-17 Olympus Corporation Endoscope therapeutic device
JP2008502384A (ja) * 2004-06-18 2008-01-31 ユニヴェルシテ リブル ドゥ ブリュッセル 内視鏡装置
JP4815435B2 (ja) * 2004-06-18 2011-11-16 ユニヴェルシテ リブル ドゥ ブリュッセル 内視鏡装置
JP2006223358A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Pentax Corp 対象物内部処置装置及び対象物内部処置システム
JP4592007B2 (ja) * 2005-02-15 2010-12-01 Ｈｏｙａ株式会社 対象物内部処置装置及び対象物内部処置システム
JP2007222285A (ja) * 2006-02-22 2007-09-06 National Cancer Center-Japan 対象物内部処置装置
JP4614283B2 (ja) * 2006-02-22 2011-01-19 独立行政法人国立がん研究センター 対象物内部処置装置
WO2020012578A1 (ja) * 2018-07-11 2020-01-16 オリンパス株式会社 内視鏡
US11992187B2 (en) 2018-07-11 2024-05-28 Olympus Corporation Endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
CA2364059A1 (en) 2000-09-21
IL145379A (en) 2006-04-10
EP1161174B1 (en) 2006-05-17
US8444551B2 (en) 2013-05-21
US7070559B2 (en) 2006-07-04
JP4663884B2 (ja) 2011-04-06
US20010000040A1 (en) 2001-03-15
DE60028014D1 (de) 2006-06-22
WO2000054653A1 (en) 2000-09-21
AU2821400A (en) 2000-10-04
US7951072B2 (en) 2011-05-31
US6179776B1 (en) 2001-01-30
DE60028014T2 (de) 2006-12-21
US20110257479A1 (en) 2011-10-20
US20060264705A1 (en) 2006-11-23
EP1161174A1 (en) 2001-12-12
US6761685B2 (en) 2004-07-13
US20130237760A1 (en) 2013-09-12
US9289111B2 (en) 2016-03-22
IL145379A0 (en) 2002-06-30
US20040111009A1 (en) 2004-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002538873A (ja) 制御可能な内視鏡シース
US5318526A (en) Flexible endoscope with hypotube activating wire support
JP5007374B2 (ja) 可撓性器具用の連接型シース
US8579802B2 (en) Flexible endoscope with modifiable stiffness
EP2049005B1 (en) Positioning system for manipulating a treatment instrument at the end of a medical device
US8221311B2 (en) Face tip assembly for an endoscope
EP0815893A1 (en) Forceps for the surgical introduction of catheters and the like
JPH04170930A (ja) 内視鏡
EP2428157A1 (en) Intuitive, multi-function, ergonomic endoscopic system with a sheath of varying elasticity and a tip which fits natural orifices
CN113286542A (zh) 用于医疗器械的插入单元及其插管系统
JP2024052918A (ja) 装置先端部
JP2023515596A (ja) 多機能カテーテル
JP2022540883A (ja) 内視鏡ツール安定化、及び関連の使用方法
US20230017488A1 (en) Medical device with extendable shaft
KR20190029685A (ko) 조향 가능 카테터 핸들
JPH0733762Y2 (ja) 内視鏡
WO1999053828A1 (en) Flexible endoscopic system and methods

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070215

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20090203

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20090203

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090929

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20091224

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100106

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100129

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101124

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101221

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110106

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4663884

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees