JP5286049B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
しかしながら、第1の湾曲部と第2の湾曲部の境界部において、弾性チューブが固定されることで段差を生じ、この段差によって内視鏡挿入部の径が増大する不利がある。また、境界部には弾性チューブがずれないように凹部を設ける必要があり、この凹部によって湾曲部の内径を細くせざるを得ず、管路等を収容するために必要な断面積を減少させる不利があった。
内視鏡挿入部の先端側に該内視鏡挿入部の軸方向と平行な一つの面内で湾曲動作される湾曲部を有し、該湾曲部の外周面が柔軟性を有する弾性チューブで被覆された内視鏡であって、
前記弾性チューブの前記湾曲動作の方向に直交する方向に対する剛性は、該湾曲動作方向に対する剛性より高く、
前記湾曲部は、前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置に連結部が形成されたリング状の節輪を、前記軸方向に沿って複数並設し、前後の前記節輪をそれぞれ前記連結部で相互に回動自在に連結した湾曲管構造を有し、
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置における肉厚は、前記湾曲動作方向の周位置の肉厚より厚く、
前記弾性チューブの前記連結部と対向する周位置の肉厚は、該周位置の両脇側より薄い内視鏡。
図1は本発明の実施形態を説明するための内視鏡の外観斜視図である。
本構成の内視鏡100は、主に操作部11と、この操作部11に延設され内部にチャネル孔や各種管路等が内包された内視鏡挿入部13とを有し、操作部11にはライトガイド(LG)軟性部15が接続されている。ライトガイド軟性部15は、図示はしないが、光源や信号処理部を備えるプロセッサに接続される。
湾曲部27は、湾曲動作方向U,Dと直交する側に連結部33が形成されたリング状の節輪35を、内視鏡挿入部13の軸方向に沿って複数並設し、前後の節輪35をそれぞれ連結部33で相互に回動自在に連結した湾曲管構造を有する。この湾曲管構造を図3に示した。
湾曲部27は、リング状に形成された複数の節輪35を軸方向に連枢着して構成される。隣接する節輪35は相互の連結部33を重ね合わせた後、カシメピン37を連結部33に設けられた貫通孔に挿入してカシメピン37の外側をカシメ加工する。これにより各節輪35が回動自在に連結される。
アングルゴム31は、全体が円筒状であり、その内周面の湾曲動作方向U,Dと直交する方向L,Rにそれぞれ厚肉部45を形成している。このように、湾曲動作方向U,Dに直交する方向L,Rの周位置の肉厚を、湾曲動作方向U,Dの周位置の肉厚より大きくすることで、アングルゴム31の湾曲動作方向に直交する方向L,Rに対する剛性を、湾曲動作方向U,Dに対する剛性よりも高めている。
図6は図4(a)のB−B断面に相当するアングルゴムの断面図(a)と、このアングルゴムを内視鏡挿入部に被せたときの収容物を省略して示した湾曲部の断面図(b)である。この場合のアングルゴム31Aは、湾曲動作方向U,Dに直交する方向L,Rの周位置の肉厚を、湾曲動作方向U,Dの周位置の肉厚より厚くするとともに、連結部33と対向する周位置の肉厚を、該周位置の両脇側の肉厚より薄くしている。つまり、直交方向L,Rの連結部33と対向する周位置の両脇側に厚肉部47を形成して、直交方向L,Rの周位置での平均肉厚を湾曲動作方向U,Dの周位置での肉厚より厚くし、さらに、連結部33と対向する周位置は、肉厚部47より薄くしている。この構成のアングルゴム31Aを、厚肉部47が連結部33を挟む周位置となるように位置合わせして内視鏡挿入部13に被せると、図6(b)に示すように、連結部33の周位置における内視鏡挿入部13の最外径を、前述の図2に示す場合よりも細くすることができる。なお、上記の直交方向L,Rの周位置での肉厚とは、直交方向L,Rの所定周長内での平均的な厚み(厚肉部47を含む)とすることでもよい。
図7は図4(a)のB−B断面に相当するアングルゴムの断面図(a)と、このアングルゴムを内視鏡挿入部に被せたときの収容物を省略して示した湾曲部の断面図(b)である。この場合のアングルゴム31Bは、湾曲動作方向U,Dに直交する方向L,Rの周位置に対して、その径方向の厚み内に内視鏡挿入部13の軸方向に沿ってワイヤー49をそれぞれ埋設している。図示はしないが、ワイヤー49の両端はアングルゴム31Bに固定されている。ワイヤー49がアンブルゴム31Bの連結部33の周位置に配置されることで、アングルゴム31Bの湾曲動作方向の周位置に対する剛性よりも該湾曲動作方向に直交する方向の周位置に対する剛性が高くなり、アンブルゴム31Bのずれや弛みの発生が防止される。しかも、アングルゴム31Bの湾曲動作方向には厚肉部がなく、また、ワイヤー49は湾曲動作の中立軸に存在するため湾曲動作を鈍らせることがない。また、硬質なワイヤー49を一体に形成することで、アングルゴム31B自体の耐久性を向上できる。
図8は図4(a)のB−B断面に相当するアングルゴムの断面図(a)と、このアングルゴムを内視鏡挿入部に被せたときの収容物を省略して示した湾曲部の断面図(b)である。この場合のアングルゴム31Cは、前述の図6に示すアンブルゴム31Aの厚肉部47のそれぞれにワイヤー49を埋設した構成としている。
図9は図4(a)のB−B断面に相当するアングルゴムの断面図(a)と、このアングルゴムを内視鏡挿入部に被せたときの収容物を省略して示した湾曲部の断面図(b)である。この場合のアングルゴム31Dは、湾曲動作方向U,Dに直交する方向L,Rの周位置を、他の周位置よりも弾性定数の大きい弾性材料で形成している。つまり、アングルゴム31Dは、湾曲動作方向U,Dと、直交方向L,Rの各周位置で、それぞれ異なる弾性定数の材料で形成され、直交方向L,Rの周位置に硬質部51を備えている。硬質部51は、他の周位置より硬質な硬質ゴム材料等で形成することができる。このような硬質部51を有するアングルゴム31Dは、例えば互いに異なる弾性定数を有する弾性材料を同時に押出し成形する多色押出成形、または予め硬質部51を作製しておき、その硬質部51をより軟質な弾性材料と共に押出し成形する複合押出成形等の加工法により効率良く成形することができる。
(1) 内視鏡挿入部の先端側に該内視鏡挿入部の軸方向と平行な一つの面内で湾曲動作される湾曲部を有し、該湾曲部の外周面が柔軟性を有する弾性チューブで被覆された内視鏡であって、
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向に対する剛性が、該湾曲動作方向に対する剛性より高くされた内視鏡。
この内視鏡によれば、弾性チューブのずれや弛みの発生を防止でき、しかも、湾曲操作が軽いままで、その湾曲動作を鈍らせることがない。
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の肉厚を、前記湾曲動作方向の周位置の肉厚より厚くした内視鏡。
この内視鏡によれば、肉厚の変更により、弾性チューブの剛性を高い自由度で簡単に調整できる。また、肉厚を厚くした部分の存在により耐久性が向上する。
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置の厚み内に、前記軸方向に沿ってワイヤーを埋設した内視鏡。
この内視鏡によれば、ワイヤーを埋設することで、弾性チューブの剛性を内視鏡挿入部の径を大きく増加させることなく高められる。
前記湾曲部は、前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置に連結部が形成されたリング状の節輪を、前記軸方向に沿って複数並設し、前後の前記節輪をそれぞれ前記連結部で相互に回動自在に連結した湾曲管構造を有し、
前記弾性チューブの前記連結部と対向する周位置の肉厚を、該周位置の両脇側より薄くした内視鏡。
この内視鏡によれば、径方向に突出する連結部に対して、弾性チューブの厚みを薄くすることで、外側への突出高さを低く抑えることができる。
前記弾性チューブの前記連結部と対向する周位置の両脇側の厚肉部に、前記軸方向に沿ってワイヤーを埋設した内視鏡。
この内視鏡によれば、それぞれの厚肉部にワイヤーを埋設することで、連結部を挟んだ両脇側にワイヤーが配置され、内視鏡挿入部の軸方向の捻りに対する強度が増して、耐久性が向上する。また、ワイヤーを、スペース効率を高めた配置にできる。
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置が、他の周位置よりも弾性定数の大きい弾性材料で形成された内視鏡。
この内視鏡によれば、原材料を必要最小限に抑えて生産性を高めつつ低コストで加工できる。
13 内視鏡挿入部
21 上下アングルレバー
25 軟性部
27 湾曲部
29 先端部
31 弾性チューブ(アングルゴム)
33 連結部
35 節輪
37 カシメピン
39 先端硬質部
41 操作ワイヤ
43 ネット
45,47 厚肉部
49 ワイヤー
51,51A 硬質部
100 内視鏡
U,D 湾曲動作方向
L,R 湾曲動作方向に直交する方向
Claims (4)
- 内視鏡挿入部の先端側に該内視鏡挿入部の軸方向と平行な一つの面内で湾曲動作される湾曲部を有し、該湾曲部の外周面が柔軟性を有する弾性チューブで被覆された内視鏡であって、
前記弾性チューブの前記湾曲動作の方向に直交する方向に対する剛性は、該湾曲動作方向に対する剛性より高く、
前記湾曲部は、前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置に連結部が形成されたリング状の節輪を、前記軸方向に沿って複数並設し、前後の前記節輪をそれぞれ前記連結部で相互に回動自在に連結した湾曲管構造を有し、
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置における肉厚は、前記湾曲動作方向の周位置の肉厚より厚く、
前記弾性チューブの前記連結部と対向する周位置の肉厚は、該周位置の両脇側より薄い内視鏡。 - 請求項1記載の内視鏡であって、
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置における厚み内に、前記軸方向に沿ってワイヤーを埋設した内視鏡。 - 請求項1記載の内視鏡であって、
前記弾性チューブの前記連結部と対向する周位置の両脇側の厚肉部に、前記軸方向に沿ってワイヤーを埋設した内視鏡。 - 請求項1記載の内視鏡であって、
前記弾性チューブの前記湾曲動作方向に直交する方向の周位置は、他の周位置よりも弾性定数の大きい弾性材料で形成された内視鏡。
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