CN116158719A - 前端组件、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种前端组件、插入部及内窥镜，涉及医疗器械技术领域。所述前端组件应用于内窥镜，所述前端组件包括摄像模组和前端壳，其中：所述摄像模组活动连接于所述前端壳的周侧面，所述摄像模组包括第一摄像头，所述第一摄像头的拍摄方向朝向所述前端壳的远端一侧，所述摄像模组沿所述前端壳的轴向可移动设置，以调节所述第一摄像头的轴向位置。上述方案能够优化摄像模组的拍摄性能和前端组件的结构布局。

Description

前端组件、插入部及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种前端组件、插入部及内窥镜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，内窥镜在诊断检查、微创手术等方面的应用越来越广泛。在使用内窥镜时，将内窥镜的插入部插入到人体内，并通过插入部前端的摄像头对目标部位(例如病灶)进行检查。

在相关的内窥镜技术中，插入部内设有器械管，用于送入处置器械或抽吸组织液。其中，摄像头与器械管的出口均布置在插入部的远端端面，如此布局下，摄像头在使用时会存在明显的拍摄功能缺陷，同时还会占据器械管的布局空间。

发明内容

本申请提供一种前端组件、插入部及内窥镜，能够优化摄像模组的拍摄性能和前端组件的结构布局。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种前端组件，应用于内窥镜，所述前端组件包括摄像模组和前端壳，其中：

所述摄像模组活动连接于所述前端壳的周侧面，所述摄像模组包括第一摄像头，所述第一摄像头的拍摄方向朝向所述前端壳的远端一侧，所述摄像模组沿所述前端壳的轴向可移动设置，以调节所述第一摄像头的轴向位置。

第二方面，本申请实施例提供一种插入部，包括本申请实施例第一方面所述的前端组件。

第三方面，本申请实施例提供一种内窥镜，包括手柄以及本申请实施例第二方面所述的插入部，所述手柄与所述插入部连接。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

其一，通过将摄像模组活动布置在前端壳的周侧面一侧，使得摄像模组位于前端壳外部而不会占据前端壳的内部空间，进而为器械管预留出更大的布局空间，更大尺寸的器械管更便于处置器械经由器械管进出，以及能够提升器械管内对于组织液的抽吸效率。

其二，基于前述内容，位于前端壳周侧面一侧的摄像模组能够避让开器械管的出口区域，这样也能够避免对处置器械的进出、组织液的抽吸造成阻碍。

其三，通过设置摄像模组沿前端壳的轴向可移动，来调节第一摄像头的轴向位置，进而调节第一摄像头的拍摄视野覆盖的患者体内区域，可见，通过移动本申请实施例的摄像模组即可获取到更多目标部位的影像信息，而无需挪动插入部来实现。

其四，正是由于本申请实施例的摄像模组具备沿前端壳的轴向可移动的性能，这样在驱动摄像模组整体缩回的过程中，能够调节第一摄像头的视野边界的轴向位置而减小视野盲区，特别是器械管的出口区域。

综合而言，相较于相关技术，本申请实施例的前端组件实现了对摄像模组拍摄性能的优化，以及对前端组件结构布局的优化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组位于前端壳周侧面边缘处时的轴测图；

图2为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组位于前端壳周侧面边缘处时另一视角下的轴测图；

图3为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组位于前端壳周侧面边缘处时的侧视图；

图4为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组与限位凸台限位配合时的轴测图；

图5为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组与限位凸台限位配合时的侧视图；

图6为本申请第二实施例公开的前端组件在摄像模组与限位凸台限位配合时的轴测图；

图7为本申请第三实施例公开的前端组件在摄像模组与限位凸台限位配合时的侧视图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组位于前端壳远端一侧时的轴测图；

图10为本申请第一实施例公开的前端组件的部分结构剖视图(前端壳为剖视状态)；

图11为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组位于前端壳远端一侧时的侧视图；

图12为本申请第一实施例公开的前端组件在摄像模组由前端壳远端一侧向其周侧面一侧转动时的侧视图；

图13为本申请第一实施例公开了的前端组件的部分结构剖视图(主体为剖视状态)以及其中B处的局部放大图。

附图标记说明：

100-摄像模组、110-安装座、111-让位斜面、120-第一摄像头、130-第二摄像头、140-光源、

200-衔接件、210-配合部、

300-前端壳、310-主体、311-限位凸台、311a-支撑斜面、311b-避让槽、311c-安装孔道、311d-敞口部、312-台阶面、313-运动空间、320-端盖、301-容置空间、

400-器械管、410-器械通道、500-牵引绳。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

在相关的内窥镜技术中，摄像头和器械管的出口均布置在插入部的远端端面，如此布局会导致内窥镜的前端组件存在一些缺陷。

经过研究，发明人发现，上述相关技术中的摄像头被固设在插入部前端，其拍摄功能缺乏灵活性，常需要通过挪动插入部来调整摄像头的位置，可见，该相关技术中前端组件的拍摄性能较差。

同时，受限于人体腔道内狭小的空间，插入部的径向尺寸难以增大，摄像头会占据器械管的布局空间而导致器械管的器械通道较小，进而限制了处置器械的大小以及抽吸组织液的效率。

基于此，本申请的实施例提供一种前端组件，应用于内窥镜，通过将摄像模组在前端壳的周侧面沿轴向可移动设置，来解决上述的技术问题。

请参见图1～图13，本申请实施例公开的前端组件包括摄像模组100和前端壳300，其中：

前端壳300为内窥镜插入部靠近远端的承载结构，用于安装摄像模组100、器械管400等。摄像模组100包括摄像头、光源140和安装座110，安装座110用于承载摄像头和光源140等器件，光源140用于提供照明功能。

在本申请的实施例中，摄像模组100活动连接于前端壳300的周侧面，摄像模组100包括第一摄像头120，第一摄像头120的拍摄方向朝向前端壳300的远端一侧，摄像模组100沿前端壳300的轴向可移动设置，以调节第一摄像头120的轴向位置。

可以理解，在此种布局下，摄像模组100设于前端壳300的外部，也即摄像模组100不会占据前端壳300的内部空间，进而为器械管400预留出更大的布局空间。如此，处置器械更便于从器械管400内进出，而器械管400对于组织液的输送量增大，也能够提升组织液的抽吸效率。同时，摄像模组100在周侧面一侧可以避让开器械管400的出口区域，以避免对处置器械的进出、组织液的抽吸造成阻碍。

可见，本申请实施例的前端组件在结构布局上得到了显著优化。

摄像模组100活动连接于前端壳300，也即摄像模组100相对于前端壳300能够产生相对运动。其中，摄像模组100具备沿前端壳300的轴向移动的能力。前端壳300属于插入部的一部分，其轴向即大致位于插入部的轴向，在摄像模组100移动的过程中，即可调节摄像模组100在插入部轴向上的位置。

摄像模组100通过第一摄像头120实现拍摄功能，第一摄像头120的拍摄方向朝向前端壳300的远端一侧，以确保第一摄像头120能够获取到插入部前端朝向的目标部位的影像信息。在摄像模组100移动的过程中，第一摄像头120会随之沿前端壳300的轴向移动，这样可调节第一摄像头120的拍摄视野所延及的区域。如图3、图5和图7所示，当摄像模组100在前端壳300的轴向上位于不同的位置，则第一摄像头120的拍摄视野(附图中由第一摄像头120延伸出的虚线为视野边界l)覆盖的区域明显会随之变化，如此，即可通过移动摄像模组100获取到更多目标部位的影像信息，而无需挪动插入部来实现。

在具体的应用场景中，可通过沿前端壳300的轴向前伸摄像模组100而靠近目标部位，而获取到更清晰的影像信息；或者，通过沿前端壳300的轴向缩回摄像模组100而获取到更大范围的拍摄视野。

此外，发明人还发现，配置活动设置的摄像头的相关技术常存在视野盲区，本申请实施例公开的前端组件通过轴向驱动摄像模组100缩回，能够调节第一摄像头120的视野边界l的轴向位置而减小视野盲区b，特别是器械管400的出口区域这一死角区域。

如图3所示，第一摄像头120的视野边界l在器械管400出口区域形成较大的视野盲区b；如图5所示，通过驱动摄像模组100沿前端壳300的轴向缩回，第一摄像头120的视野边界l靠近前端壳300的远端，进而使视野盲区b缩小；如图7所示，通过进一步地驱动摄像模组100沿前端壳300的轴向缩回，第一摄像头120的视野边界l更靠近前端壳300的远端，进一步使视野盲区b缩小。

可见，本申请实施例的前端组件能够减小摄像模组100的视野盲区b，进一步地优化摄像模组100的拍摄性能。

在本申请的实施例中，未限制驱动摄像模组100运动的驱动机构的具体结构，例如，驱动机构可以包括微型线性电机、齿轮齿条结构等的至少部分。在一些具体的实施例中，如图1～图3所示，摄像模组100可以通过牵引绳500拉拽驱动，图3的虚线箭头即表征摄像模组100通过牵引绳500拉拽缩回。进一步地，可通过设置导向结构而引导牵引绳500在摄像模组100前端连接而拉拽摄像模组100前伸。

需要说明的是，在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，前端壳300的周侧面设有容置空间301，容置空间301延伸至前端壳300的远端，摄像模组100至少部分位于容置空间301中。

可以理解，容置空间301用于容置摄像模组100，摄像模组100可在容置空间301中实现移动动作，且容置空间301延伸至前端壳300的远端，这样就确保第一摄像头120不会受到遮挡而影响拍摄，也防止摄像模组100的移动动作受阻，具体可参见图3和图5。

此种布局的摄像模组100容纳于容置空间301，如此可降低摄像模组100的设置高度，以达到减小前端组件整体尺寸的技术目的，甚至在摄像模组100全部位于容置空间301中的实施例中，前端组件的整体尺寸即大致为前端壳300的尺寸，而摄像模组100不会凸出于前端壳300。如图3所示，摄像模组100部分容纳于容置空间301中，相较于摄像模组100直接设于传统的前端壳300周侧面的方案，该实施例的前端组件的整体尺寸显然更小。

可见，此种布局下的前端组件实现了整体尺寸的缩减，更易于进出患者腔道，能够减弱对腔道壁以及人体组织的刮擦强度，进而减少患者的应激反应。

如图2和图9所示，在本申请的一些实施例中，前端壳300的周侧面设有限位凸台311，限位凸台311设于容置空间301背离前端壳300远端的一侧，且位于摄像模组100的移动路径上。

可以理解，摄像模组100需要在前端壳300远端的附近区域移动，这样第一摄像头120才能拍摄倒前端壳300远端一侧的视野，例如器械管400出口处的视野，若摄像模组100沿背离前端壳300远端的方向过度移动，则第一摄像头120的拍摄视野会被前端壳300远端端面与其周侧面的交接区域c1所遮挡，进而影响拍摄性能。

在此种布局下，在摄像模组100被驱动沿背离前端壳300远端的方向缩回时，限位凸台311能够起到止挡摄像模组100的作用，以避免第一摄像头120的拍摄视野被前端壳300远端端面与其周侧面的交界区域c1所遮挡而无法获取完整影像信息。同时，在限位凸台311与摄像模组100限位配合的情况下，限位凸台311能够对摄像模组100起到支撑作用，能够防止摄像模组100晃动，进而优化摄像模组100的拍摄稳定性。

在本申请的实施例中，未限制容置空间301的具体构型，例如，容置空间301可呈导槽结构，并沿轴向贯通前端壳300，而摄像模组100可沿该导槽结构的延伸方向滑动设置。

在其他的实施例中，如图2、图3和图9所示，前端壳300的周侧面可设有台阶面312，台阶面312与前端壳300的远端连接，且台阶面312背离前端壳300远端的一端与限位凸台311连接，如此，台阶面312和限位凸台311可形成台阶结构，并在限位凸台311和台阶面312间限定出容置空间301。

可以理解的是，台阶面312为平面面型，如此更便于支撑摄像模组100、实现二者的相对移动关系。台阶面312宽度方向上的两端可延伸至前端壳300的外表面，以设置更大尺寸的摄像模组100，大尺寸的摄像模组100意味着能够为摄像头提供更大的布局空间，进而能够通过设置性能更优秀的摄像头来提升拍摄性能。

当然，容置空间301的底面可以为设置为除平面面型外的其他面型，例如凹弧面，则摄像模组100的底面(即安装座110的底面)也需要适应性变形。

如图4和图5所示，在本申请的一些实施例中，在限位凸台311与摄像模组100限位配合的情况下，第一摄像头120的拍摄面与前端壳300的远端端面对齐。

可以理解，上述结构布局包括第一摄像头120的拍摄面与前端壳300的远端端面大致对齐的情况。“对齐”即是指，第一摄像头120的拍摄面与前端壳300的远端端面大致共面，如此，第一摄像头120的视野盲区b较小，可获得较优的拍摄视野，具体可参见图5；其次，上述的对齐特征可提升前端组件的美观性；再者，结合后文所述的摄像模组100可转动设于前端壳300的实施例，摄像模组100仅需要向前端壳300远端移动较短的距离即可实现转动，能够实现更快的操作响应，例如，在一些实施例中，当插入部从患者腔道退出的过程中，摄像模组100可经由腔道壁止挡而被快速推动并转动至前端壳300的远端一侧。

或者，如图6和图7所示，在另外的实施例中，在限位凸台311与摄像模组100限位配合的情况下，第一摄像头120的视野边界l通过前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1。

可以理解，在驱动摄像模组100沿前端壳300的轴向回缩的过程中，若摄像模组100沿背离前端壳300远端的方向过度移动，则第一摄像头120的拍摄视野会被前端壳300远端端面与其周侧面的交接区域c1所遮挡，进而影响拍摄性能，对此，上述布局下的摄像模组100在被限位凸台311止挡后，第一摄像头120的视野边界l与前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1大致重合，也即第一摄像头120处于其视野边界l不被前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1遮挡的极限位置，此时，第一摄像头120的拍摄盲区b最小，进而达到了优化摄像模组100拍摄性能的目的。

如图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1经倒圆处理。如此布局下，前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1呈弧面过渡，相较于传统的交接区域c2通过直角构型过渡的方案，交接区域c1具有向前端壳300内收缩的形状特征，进而，使得摄像模组100能够沿背离前端壳300远端的方向进一步地移动，且确保第一摄像头120的视野边界l穿过交接区域c2而与交接区域c1大致重合，以进一步减小第一摄像头120的视野盲区b，达到优化摄像模组100的拍摄性能的效果。

其中，前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1呈弧面过渡，有利于实现摄像模组100在前端壳300的周侧面一侧与远端一侧间的转动操作。

或者，如图8所示，前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1经倒角处理。可以理解，前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1呈斜面(可参见图8中位于弧面线下侧的虚线)过渡，同样地，相较于传统的交接区域c2通过直角构型过渡的方案，此种布局的交接区域c1也能够减小第一摄像头120的视野盲区b，达到优化摄像模组100的拍摄性能的效果。

当然，在前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1呈斜面过渡的实施例中，该斜面可大致与第一摄像头120的视野边界l大致重合，也即图8中的斜面虚线与视野边界l的虚线重合。

在本申请的实施例中，摄像模组100可被配置为相对于前端壳300可转动设置，以在前端壳300的远端一侧和周侧面一侧间转动，进而，在将插入部送入或退出患者腔道的过程中，可预想将摄像模组100转动至前端壳300的远端一侧，通过减小前端组件的径向尺寸来提升插入部进出患者腔道的便捷性；而且，在摄像模组100转动至前端壳300的周侧面一侧的情况下，可通过沿前端壳300的轴向移动来改善拍摄效果；此外，此种布局下的摄像模组100因为具备转动能力，进而可在前端壳300内预留给器械管400更大的布局空间，以获得更大尺寸的器械通道410。

当然，具备转动功能的摄像模组100包括设于安装座110上的第二摄像头130，在摄像模组100位于前端壳300的远端一侧的情况下，第二摄像头130的拍摄方向位于前端壳300的轴向上。

在一种具体的实施例中，前端模组还包括滑动座，摄像模组100转动设置于滑动座上，而滑动座在前端壳300的周侧面上可移动设置，在滑动座滑动至接近前端壳300的远端时，摄像模组100可通过转动而在前端壳300的远端一侧和周侧面一侧实现位置切换。

如图3、图9、图10～图12所示，在另外的实施例中，前端组件还包括衔接件200，衔接件200的一端与摄像模组100连接，前端壳300内设有沿其轴向延伸的运动空间313，衔接件200的另一端在运动空间313中沿其轴向可移动设置，且在运动空间313中可转动设置。

可以理解，此种布局下，衔接件200实现摄像模组100和前端壳300二者间的活动连接关系，由于衔接件200的另一端在前端壳300可移动以及可转动设置，即可实现摄像模组100与前端壳300间的相对移动以及相对转动。可见，衔接件200同时具备了移动以及转动的转接功能，有利于简化前端组件内部的结构布局。

当然，衔接件200是用于带动摄像模组100在前端壳300的周侧面一侧沿轴向可移动设置，且能够在前端壳300的远端一侧和周侧面一侧之间转动。

其中，衔接件200的另一端可设有配合部210，以用于在运动空间实现相对运动且与前端壳300限位配合。

以及，摄像模组100可通过牵引绳500拉拽而转动，具体地，如图11所示，在牵引绳500的拉拽作用下，摄像模组100进行转动，转动方向如图11中的虚线箭头所示；如图12所示，摄像模组100转动至和前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1相抵接的位置，并继续在牵引绳500的拉拽下转动，转动方向如图12中的虚线箭头所示；如图3所示，摄像模组100转动至前端壳300的周侧面一侧，牵引绳500继续施加拉拽作用，则沿前端壳300的轴向移动，移动方向如图3的虚线箭头所示，直至移动至极限位置，如图5所示。

进一步地，为了便于衔接件200与运动空间313组配，如图10所示，配合部210可以是球头结构，运动空间313的槽壁呈弧形，如此有利于提升衔接件200的移动动作以及转动动作的顺畅性。

为了便于拆装衔接件200，如图1和图10所示，前端壳300包括主体310以及可拆卸安装于主体310远端端面的端盖320。

如图2、图3、图5和图9～图12所示，在本申请的一些实施例中，摄像模组100的近端端面上部设有让位斜面111，让位斜面111朝向摄像模组100的远端端面倾斜，前端壳300的周侧面设有用于止挡摄像模组100的限位凸台311，限位凸台311的远端端面设有用于与让位斜面111抵接的支撑斜面311a。

应理解的是，在摄像模组100具备转动性能的情况下，摄像模组100的近端端面是指摄像模组100(实际上为安装座110)上与第三摄像头背离的一侧端面。

在如此布局下，在摄像模组100的转动过程中，用于避让前端壳300的远端端面与其周侧面的交接区域c1，以减小其在转动的空间占位。在摄像模组100在前端壳300的周侧面移动至极限位置的情况下，支撑斜面311a正好与让位斜面111相抵接，以防止摄像模组100出现晃动而确保第一摄像头120的拍摄方向朝向前端壳300的远端一侧，进而优化了摄像模组100的拍摄稳定性；同时，支撑斜面311a与让位斜面111的配合增大了摄像模组100与前端壳300的接触面积，进而能够提升摄像模组100与前端壳300的配合稳定性。

如图2、图4、图6和图9所示，在本申请的一些实施例中，所述前端组件还包括用于拉拽所述摄像模组100运动的牵引绳500，所述限位凸台311的远端端面设有避让槽311b，所述避让槽311b沿所述前端壳300的轴向凹陷，所述牵引绳500穿设于所述限位凸台311且通过所述避让槽311b。

可以理解，本申请实施例的牵引绳500穿设于前端壳300内，以提高结构紧凑性，并防止对人体内部组织造成损伤。在通过牵引绳500在前端壳300的周侧面一侧拉拽摄像模组100的过程中，靠近摄像模组100的这部分牵引绳500会出现弯曲形态(可参见图3)，并会与限位凸台311产生干涉而相互磨损。

上述布局中的避让槽311b能够为弯曲的牵引绳500提供容置空间301，进而避免了限位凸台311与牵引绳500因干涉而相互磨损，同时还能够优化牵引绳500拉拽摄像模组100的顺畅性，具体可参见图4和图6。

在本申请的实施例中，牵引绳500连接于摄像模组100的近端端面，以使牵引绳500的拉拽作用有更多的分力分布于摄像模组100的移动路径上，进而优化拉拽效率。

如图13所示，在本申请的一些实施例中，前端组件还包括用于拉拽摄像模组100的牵引绳500，前端壳300设有用于穿设牵引绳500的安装孔道311c，安装孔道311c的开口处设有敞口部311d，沿背离安装孔道311c的方向，敞口部311d的敞口面积逐渐增大。

可以理解，连接摄像模组100的这部分牵引绳500在拉拽摄像模组100移动的过程中会出现弯曲形态，而导致位于开口处的牵引绳500会与开口边缘抵触而磨损。在此种布局下，安装孔道311c的开口处通过敞口部311d与牵引绳500抵触，敞口部311d能够牵引绳500在开口处的弯曲姿态，进而能够极大地减小磨损，避免牵引绳500拉断。

请参见图1～图13，本申请的实施例提供一种插入部，包括前述任一方案所提及的前端组件，如此，该插入部具备前述前端组件的有益效果，在此不再赘述。

本申请的实施例还提供一种内窥镜，包括手柄以及前述任一方案的插入部，该内窥镜包括前述插入部的有益效果，在此不再赘述。

其中，插入部与手柄连接，通过操控手柄，可对插入部的弯曲段的姿态进行调节，以控制插入部前端的朝向。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种前端组件，应用于内窥镜，其特征在于，所述前端组件包括摄像模组和前端壳，其中：

所述摄像模组活动连接于所述前端壳的周侧面，所述摄像模组包括第一摄像头，所述第一摄像头的拍摄方向朝向所述前端壳的远端一侧，所述摄像模组沿所述前端壳的轴向可移动设置，以调节所述第一摄像头的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的前端组件，其特征在于，所述前端壳的周侧面设有容置空间，所述容置空间延伸至所述前端壳的远端，所述摄像模组至少部分位于所述容置空间中。

3.根据权利要求2所述的前端组件，其特征在于，所述前端壳的周侧面设有限位凸台，所述限位凸台设于所述容置空间背离所述前端壳远端的一侧，且位于所述摄像模组的移动路径上。

4.根据权利要求3所述的前端组件，其特征在于，在所述限位凸台与所述摄像模组限位配合的情况下，所述第一摄像头的拍摄面与所述前端壳的远端端面对齐，或者，所述第一摄像头的视野边界通过所述前端壳的远端端面与其周侧面的交接区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的前端组件，其特征在于，所述前端壳的远端端面与其周侧面的交接区域经倒圆处理或倒角处理。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的前端组件，其特征在于，所述前端组件还包括衔接件，所述衔接件的一端与所述摄像模组连接，所述前端壳内设有沿其轴向延伸的运动空间，所述衔接件的另一端在所述运动空间中沿其轴向可移动设置，且在所述运动空间中可转动设置。

7.根据权利要求6所述的前端组件，其特征在于，所述摄像模组的近端端面上部设有让位斜面，所述让位斜面朝向所述摄像模组的远端端面倾斜，所述前端壳的周侧面设有用于止挡所述摄像模组的限位凸台，所述限位凸台的远端端面设有用于与所述让位斜面抵接的支撑斜面。

8.根据权利要求7所述的前端组件，其特征在于，所述前端组件还包括用于拉拽所述摄像模组运动的牵引绳，所述限位凸台的远端端面设有避让槽，所述避让槽沿所述前端壳的轴向凹陷，所述牵引绳穿设于所述限位凸台且通过所述避让槽。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的前端组件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄以及权利要求9所述的插入部，所述手柄与所述插入部连接。

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