JP3124895U

JP3124895U - 管路点検カメラ

Info

Publication number: JP3124895U
Application number: JP2006004861U
Authority: JP
Inventors: 勝木村
Original assignee: 宣真工業株式会社
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2006-08-31
Anticipated expiration: 2016-06-21

Abstract

【課題】地中等に埋設された各種サイズのパイプの管路内を視認性良く点検することができる管路点検カメラを提供する。
【解決手段】伸縮自在の操作棒２と、この操作棒２の下端２ｂに延設されたガイド部材１７，１８、このガイド部材１７，１８に摺接するスライド部材１９およびこのスライド部材１９を所要位置で前記ガイド部材１７，１８に固定するストッパー８を備えた保持具３と、前記スライド部材１９側に保持されたＣＣＤカメラ４と、このＣＣＤカメラ４の上部側に配置されたライト５，６と、前記ＣＣＤカメラ４を遠隔操作する操作部３０と、前記ＣＣＤカメラ４の撮像画像を画面１０ｂに表示するモニタ１０と、を備えてなる。
【選択図】図４

Description

本考案は、上下水道、各種パイプ、トンネル等の内部を撮像して外部から容易に点検可能とし得る管路点検カメラに関する。

地中に埋設された上下水道管等の内部を点検する場合、従来、操作棒にミラーやライトを装着した管路点検具を用いていた。

この管路点検具は、操作棒の下端にミラーを傾斜させて取り付け、その周囲にライトを配置したものである。
この管路点検具を使用する際は、作業員が操作棒を把持し、ライトを点灯させた状態でマンホールの縦管内に挿入する。そして、下部側が水道管の底部寄りに位置したときにライトおよびミラーを横管側に向ける。
すると、ライトが管路内を照らし出すので、マンホール側からミラーを覗き込むことにより、管路内を点検するものである。

しかしながら、上記管路点検具は、操作棒の下端にミラーを取り付けているだけなので、管路内をライトで照らしながらミラーで覗き見する程度であった。
このため、管径が大きく全体が長いものであると、奥の方を視認することができず、点検範囲には限界が生じていた。

本考案は、上記課題に鑑みてなされたもので、地中等に埋設された各種サイズのパイプの管路内を視認性良く点検することができる管路点検カメラを提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本考案の管路点検カメラは、伸縮自在の操作棒と、この操作棒の下端に延設されたガイド部材、このガイド部材に摺接するスライド部材およびこのスライド部材を所要位置で前記ガイド部材に固定するストッパーを備えた保持具と、前記スライド部材側に保持されたＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの上部側に配置されたライトと、前記ＣＣＤカメラを遠隔操作する操作部と、前記ＣＣＤカメラの撮像画像を画面に表示するモニタと、を備えてなることを特徴としている。

請求項２に記載の考案は、前記スライド部材が、略Ｕ字状に形成され、このスライド部材の左右両側板の間に前記ＣＣＤカメラおよびライトが保持されていることを特徴としている。
また請求項３に記載の考案は、前記スライド部材が、ＣＣＤカメラより下方に臨出するように略Ｕ字状に形成され、しかも、ＣＣＤカメラの上下方向中心位置でＣＣＤカメラに保持されるとともに、スライド部材は、ＣＣＤカメラに対して上下方向に保持位置を変更可能とされてなることを特徴としている。

本考案による管路点検カメラは、地中に埋設されたパイプの管路内を点検する場合、マンホールの近傍にモニタを配置し、パイプのほぼ中心にＣＣＤカメラが位置するように、スライド部材を調整した後、保持具側を縦管またはマンホール内に挿入し、パイプの管路内をライトの光により照らし出させた状態でＣＣＤカメラを遠隔操作し管路内を撮像すると、その撮像画像がモニタの画面に表示される。
よって、作業者は、マンホールの近傍で地中に埋設された各種サイズのパイプ内を詳しく点検することができる効果がある。

請求項２に記載の考案は、スライド部材の左右両側板の間にＣＣＤカメラが保持され、その上部にライトが配置されているので、管路内が奥の方まで照らし出され、ＣＣＤカメラの撮像に支障が生じることなく正確な画像の撮像を行うことができる。
また請求項３に記載の考案は、前記スライド部材が、ＣＣＤカメラより下方に臨出するように略Ｕ字状に形成され、しかも、ＣＣＤカメラの上下方向中心位置でＣＣＤカメラに保持されるとともに、スライド部材は、ＣＣＤカメラに対して上下方向に保持位置を変更可能とされてなることにより、ＣＣＤカメラの上下方向位置を管路の底面から適正な高さ位置に設定することが可能であり、ＣＣＤカメラより下方部分が管路内の流体の流れを阻害することがない。

以下、本考案の管路点検カメラの実施形態について、図面を参照しながら詳述する。
図１は、本考案の一実施形態に係る管路点検カメラを示す正面図、図２は、ＣＣＤカメラおよびライトを示す斜視図、図３は、同ＣＣＤカメラおよびライトを示す側面図であり、図５は図３の中央縦断面図である。
本実施形態の管路点検カメラ１は、操作棒２に保持具３を介してＣＣＤカメラ４やライト５，６を装着し、このＣＣＤカメラ４を遠隔操作等する操作部３０、及び画面１０ｂに撮像画像を表示させるモニタ１０を備えている。

操作棒２は、管径の異なる長さ約１ｍのグラスファイバー製パイプを４本用いて形成される。
各パイプは、管端にゴムカバーを有したジョイント２ｃを設けており、大径のパイプに小径のパイプを挿入すると、大径パイプ内に他のパイプが収納される。
一方、この大径パイプから小径のパイプを順次引き出し、ジョイント２ｃの摩擦によって引き出し位置で固定させることができる。
また、この操作棒２は、上端２ａ側の側周面にケーブル９を挿入する挿入穴２ｄを設けてある。
このケーブル９は、図１および図４に示すように、一端９ａがＣＣＤカメラ４に接続され、他端９ｂの端子部９ｃがモニタ１０側に接続される。
さらに、操作棒２の下端２ｂにおける端面には、接着により支持部材１３が取り付けられている。

この支持部材１３は、上下部が大小異径の略円盤状で、小径部１３ａの内径を操作棒２の下端２ｂに接着し、大径部１３ｂの側周面に２箇所のネジ孔を形成してある。
大径部１３ｂの各ネジ孔にガイド部材１７，１８の上端を沿わせ、このガイド部材１７，１８の上端に設けたネジ挿通孔からネジ１６を螺入してネジ孔に螺入し、支持部材１３にガイド部材１７，１８が支持される。

保持具３は、ガイド部材１７，１８と、スライド部材１９およびストッパー８などを備えて構成されている。
ガイド部材１７，１８は、上下に細長の金属板からなり、長さ方向下端部にボルト穴１７ａ，１８ａが形成されている。
スライド部材１９は、略U字状の金属板からなり、前記ガイド部材１７，１８のボルト穴１７ａ，１８ａに対向する位置に上下方向に長いガイド溝２０が設けられている。ガイド溝２０から一側方向に凹所を等間隔に連接した係合部２０ａ〜２０ｄが設けられている。ガイド部材１７とガイド部材１８の各係合部２０ａ〜２０ｄは、向かい合う位置に形成されている。
ＣＣＤカメラ本体４ｃは、円筒状のケース４ｂに収納されている。さらに、ケース４ｂの軸方向中央部には、短円筒状のバンド２１が設けられている。バンド２１は、締付けネジ２３によってケース４ｂの外周に取付けられている。
ストッパー８は、ボルト８ａと蝶ナット８ｂからなり、ワッシャ８ｃを備えている。ボルト８ａは、ＣＣＤカメラ４のケース４ｂの側面のボルト穴２６に固定されている。このストッパー８は、ボルト８ａを、バンド２１およびガイド部材１７，１８を貫通してスライド部材１９のガイド溝２０に挿通され、係合部２０ａ〜２０ｄの何れかに係合し、突出したネジ部にワッシャ８ｃを入れて蝶ナット８ｂを螺入することにより固定する。
これにより、ガイド部材１７，１８に沿ってスライド部材１９を上下方向に摺動させ、係合部２０ａ〜２０ｄの何れかで止めた位置で、ガイド部材１７，１８に対するスライド部材１９の高さ調整を行うことができ、スライド部材１９の高さを調整することによってＣＣＤカメラとスライド部材の下面１９ｃすなわち管路底面からの適正高さを設定することができ、しかもスライド部材１９は板材を略Ｕ字形に形成しているので管路内の流体の流れを阻害することがない。

ＣＣＤカメラ４は、撮像素子にカラーＣＣＤを用いており、繊細なカラーでの撮像が可能である。
また、光学ズームとデジタルズームの両機能を備えていて、オートフォーカス時に適正な自動合焦を行えるようになっている。さらに、焦点距離は、１ｃｍから１０ｍまで、小刻みに任意設定することもできる。
このＣＣＤカメラ４は、ガイド部材１７，１８に取り付けたバンド２１により、レンズ４ａ側が操作棒２の長さ方向に直交するように固定されている。

ライト５，６は、高出力のクセノンランプを使用しており、１００００キャンドルの光量を放光できる。また、電源には、リチウム電池を内蔵してあり、連続で約５０分間の点灯が可能である。なお、このライト５，６は、水深約１０ｍに耐える防水処理を施している。
このライト５，６は、２台を１組とし、バンド２１に取り付けたバンド２２により、ＣＣＤカメラ４と同一方向に向くよう固定されている。
これにより、ライト５，６は、ＣＣＤカメラ４の上部側で安定性よく保持され、点灯時に被写体を鮮明に浮かび上がらせることができる。

図４に示すように、モニタ１０の表示画面１０ｂを備えるとともに、操作部３０を備え、操作部３０は、ズーム用キー、フォーカス用キーを有している。
表示画面１０ｂは、高画質の液晶で、５〜６インチサイズを採用しており、ＣＣＤカメラ４による撮像画像を鮮明に表示可能である。

次に、上記管路点検カメラによる点検作業について、図面を参照しつつ説明する。
本例では、地中に埋設された下水道管１２の管路１２ａ内を点検する場合について説明する。
まず、作業員は、図４に示すように、マンホール１１の近傍にモニタ１０を配置し、ケーブル９を接続しておく。そして、操作棒２を伸ばし、下水道管１２のほぼ中心にＣＣＤカメラ４およびライト５，６が位置するように、予めスライド部材１９の停止位置を調整する。
ここでは、下水道管１２の直径に合わせてスライド部材１９を摺動させ、下水道管１２の底部１２ｂにスライド部材１９の下面１９ｃが接した状態で両者４，５，６がほぼ中心に位置すると、ストッパー８により移動を規制しておく。

つぎに、ライト５，６を点灯させ、操作棒２を把持して保持具３側からマンホール１１内に挿入する。
この保持具３のスライド部材１９が底部１２ｂに接すると、下水道管１２のほぼ中心にＣＣＤカメラ４とライト５，６が位置するので、この下水道管１２の管路１２ａ内が照らし出される。
この際、スライド部材１９の左右両側板１９ａ，１９ｂの間にＣＣＤカメラ４が保持され、その上部にライト５，６が配置されているので、管路１２ａ内が奥の方まで照らし出される。よって、ＣＣＤカメラ４の撮像に支障が生じることはない。
この状態で操作部３０によりＣＣＤカメラ４を遠隔操作し、管路１２ａ内を撮像すると、モニタ１０の液晶画面１０ｂに管路１２ａ内が映し出される。

これにより、作業者はマンホール１１の近傍でモニタ１０の画像を見ながら、地中に埋設された下水道管１２の管路１２ａ内を詳しく点検することができる。
このときは、液晶画面１０ｂの表示状態に応じてズーム用キーやフォーカス用キーを操作し、最適な合焦状態に調整する。そして、必要に応じて録画用キーを操作し、管路内の撮像画像を光ディスクに記録させる。
この後、点検作業が終了し不具合箇所等を再確認したい場合は、再生用キーを操作してモニタ１０の画面１０ｂに記録画像を表示させる。
これにより、管路１２ａ内を詳細に確認し、不具合箇所があれば最良の対応策を検討することができる。

なお、上記実施の形態では、下水道管１２の管路１２ａ内を点検する場合について説明したが、各種サイズの配管やパイプ、空調ダクト、トンネル、その他危険箇所等の内部を点検するのに好適である。
また、本考案は上記の各実施形態に限定されず、本考案の趣旨を逸脱しない
範囲で、種々の変更が可能である。

本考案の一実施形態に係る管路点検カメラを示す正面図である。ＣＣＤカメラおよびライトを示す斜視図である。同ＣＣＤカメラおよびライトを示す側面図である。管路点検カメラによる点検作業の説明図である。図３の中央縦断面図である。

符号の説明

１管路点検カメラ
２操作棒
２ｂ下端
３保持具
４ＣＣＤカメラ
５，６ライト
８ストッパー
１０モニタ
１０ｂ画面
３０操作部

Claims

伸縮自在の操作棒と、
この操作棒の下端に延設されたガイド部材、このガイド部材に摺接するスライド部材およびこのスライド部材を所要位置で前記ガイド部材に固定するストッパーを備えた保持具と、
前記スライド部材側に保持されたＣＣＤカメラと、
このＣＣＤカメラの上部側に配置されたライトと、
前記ＣＣＤカメラを遠隔操作する操作部と、
前記ＣＣＤカメラの撮像画像を画面に表示するモニタと、
を備えてなる管路点検カメラ。
前記スライド部材が、略Ｕ字状に形成され、このスライド部材の左右両側板の間に前記ＣＣＤカメラおよびライトが保持されていることを特徴とする請求項１に記載の管路点検カメラ。
前記スライド部材は、ＣＣＤカメラより下方に臨出するように略Ｕ字状に形成され、しかも、ＣＣＤカメラの上下方向中心位置でＣＣＤカメラに保持されるとともに、スライド部材は、ＣＣＤカメラに対して上下方向に保持位置を変更可能とされてなる請求項２記載の管路点検カメラ。