JP2010224365A - 管内観察カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラの挿入方向前方側、および、カメラの挿入方向に直交する側面の両方の状況を確認できる装置を簡単な構成で安価にして提供する。
【解決手段】管路内に挿入する装置本体１１の先端側の球状部１１ａに、管路内を撮影する１台のカメラ１２を設けるとともに、先端側の外周に周方向に所定間隔を隔てて、管路内を照射するＬＥＤ１３を６個設ける。カメラ１２に、ハードケーブル１４を介してモニタ１５を接続する。装置本体１に、カメラ１２の挿入方向に対して傾斜した鏡面部１９を形成した反射部材１７を、電気テープ１６によって一体的に取り付ける。これにより、カメラ１２の挿入方向前方側、およびカメラ１２の挿入方向に直交する側面側の両方の管路内の状況をカメラ１２で撮影し、その撮影画像をモニタ１５に表示できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガス管や上下水道管、給水管などの管内の状況を観察する管内観察カメラ装置に関する。

例えば、ガス管の場合で説明すれば、図６のガス管敷設状況の概略平面図に示すように、支管１にクランプ金具２が取り付けられ、そのクランプ金具２にガス管取出し部４を介して分岐管３ａが接続されるとか、その分岐管３ａに更にクランプ金具２およびガス管取出し部４を介して別の分岐管３ｂが接続されるなどにより、需要者Ｊにガスを供給できるようにしている。
そのような分岐管３ａ，３ｂの敷設状況は図面等に記載されるようになっているが、家屋や建物の撤去などによってガスの供給が不要になる場合がある。そのような場合でも、分岐管３ａ，３ｂが残っていると、安全面から管の漏洩検査を定期的に行う必要があり、検査に手間がかかってメンテナンスコストが増大する。そのために不要となった分岐管は切断及び撤去するようにしている。

分岐管３ａの撤去に際しては、通常、ガス管敷設図面に基づいて撤去対象管の周囲を掘削し、撤去対象管である分岐管３ａを撤去している。
ところが、掘削した結果、図６の（ａ）に示すように、撤去対象管３ａに使用状態の別の分岐管３ｂが存在するとか、図６の（ｂ）に示すように、クランプ金具２にプラグ５が取り付けられて閉止されて撤去対象管３ａが撤去済みであったり存在しなかったりするなど、ガス管敷設図面の内容と実際のガス管敷設状況とが相違する場合があり、掘削工事が無駄になって余計な手間を要し、無駄に作業コストがかかる不都合があった。

そこで、掘削工事に先立って、管内観察カメラ装置で管内の状況を観察し、撤去対象管である分岐管が存在するガス管取出し部４かどうか、あるいは、撤去済みでプラグ５によって閉止されているプラグ止め部であるかといったことを確認するようにしている。
ところが、ガス管取出し部およびプラグ止め部がいずれも支管１の内周面に付設されているものであり、支管１内に挿入される方向のカメラでは確認しづらいものであった。

このような状況に対応するために、従来、次のような装置が提案されている。
中央に直視用ＣＣＤカメラとその周囲に複数個の照明灯を配設した円筒状の直視カメラ用ヘッドの後部にフレキシブルコードを介在してドライブ用後部ヘッドが連設され、そのドライブ用後部ヘッドに横視用ＣＣＤカメラと複数個の照明灯が備えられて、押込型管路検査装置が構成されている。
ドライブ用後部ヘッドにハードケーブルが連結され、ハードケーブルにテレビモニターが接続されている。
上記構成により、カメラの挿入方向前方側の状況は直視用ＣＣＤカメラで、そして、カメラの挿入方向に直交する側面の状況は横視用ＣＣＤカメラでそれぞれ撮影し、テレビモニターに写し出せるようになっている（特許文献参照）。

特開平１０−１０６５９号公報

しかしながら、従来例の場合、カメラの挿入方向前方側の状況とカメラの挿入方向に直交する側面の状況それぞれを個別のカメラで撮影するものであり、２台のカメラが必要になり、高価になる不都合があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、カメラの挿入方向前方側、および、カメラの挿入方向に直交する側面の両方の状況を確認できる装置を簡単な構成で安価にして提供できるようにすることを目的とする。

請求項１に係る発明は、
管路内に挿入されて管路内を撮影するカメラを備えた装置本体と、管路内を照射する照射手段と、前記カメラで撮影された画像を表示するモニタとを備えた管内観察カメラ装置において、
前記装置本体に、前記カメラの挿入方向前方側の視野の一部を遮って前記カメラの挿入方向に直交する側面の状況を前記カメラに取り込む反射部材を設けて構成する。

請求項１に係る発明の管内観察カメラ装置の構成によれば、カメラの挿入方向前方側の状況は、反射部材によらずに直接取り込み、一方、カメラの挿入方向に直交する側面の状況は反射部材を介して取り込み、それぞれの画像をモニタに表示させて確認することができる。
したがって、反射部材を設けるだけでありながら、カメラの挿入方向前方側、および、カメラの挿入方向に直交する側面の両方の状況を１個のカメラで取り込むことができ、カメラの挿入方向前方側、および、カメラの挿入方向に直交する側面の両方の状況を確認できる装置を簡単な構成で安価にして提供できる。

本発明に係る管内観察カメラ装置の構成図である。 反射部材を示す図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は図２の（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 使用状態の一部切欠側面図である。 活管挿入治具の縦断面図である。 使用時の作業手順の説明に供する概略側面図である。 ガス管敷設状況を示す概略平面図である。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係る管内観察カメラ装置の構成図であり、支管１や分岐管３ａといった管路内に挿入する装置本体１１の先端側の球状部１１ａに、管路内の前方側を撮影する１台のカメラ（ＣＣＤカメラ）１２が設けられるとともに、装置本体１１の先端側の外周に周方向に所定間隔を隔てて、管路内を照射する照射手段としてのＬＥＤ１３が６個設けられている。

カメラ１２に、内部に映像用および照明用の導体を内蔵したハードケーブル１４が接続され、そのハードケーブル１４を介して、カメラ１２で撮影された画像を表示するモニタ１５が２台接続されている。モニタ１５には操作部１５ａが付設されている。
装置本体１の基端側に、複数回巻き付けた電気テープ１６によって、反射部材１７が一体的に取り付けられている。

反射部材１７はステンレス製で、図２の（ａ）の縦断面図、図２の（ｂ）の平面図、および、図２の（ｃ）の横断面図〔図２の（ａ）のＡ−Ａ線断面〕に示すように、装置本体１１の球状部１１ａを収容する凹部１８と、凹部１８よりも先端側でカメラ１２の挿入方向に対して傾斜した鏡面仕上げによる鏡面部１９とが備えられている。
凹部１８の深さは、管内の明るさとの関係で、球状部１１ａの半分よりやや小さい部分が収納可能に構成され、鏡面部１９によって、カメラ１２の挿入方向前方側の視野の半分よりやや小さい部分を遮るようになっている。この凹部１８の深さとしては、球状部１１ａの略半分が収納可能に構成され、鏡面部１９によって、カメラ１２の挿入方向前方側の視野の略半分を遮るように構成するものでも良い。

上記構成により、管路内に挿入した状態で、カメラ１２の挿入方向前方側の状況とカメラ１２の挿入方向に直交する側面の状況の両方をカメラ１２で撮影し、図１に示すように、モニタ１５に、カメラ１２の挿入方向前方側の状況の画像Ｆとカメラ１２の挿入方向に直交する側面の状況の画像Ｓの両方を表示できるようになっている。

このため、支管１の内周面を正面から撮影した画像を得ることができ、ガス管取り出し部４であるか、プラグ５で閉止されたプラグ止め部であるかを的確に確認でき、撤去対象管を的確に発見して撤去できる。

ガスの供給を停止した状態で撤去対象管の発見作業を行う場合、支管１の一部を切断し、その切断箇所から管内観察カメラ装置を支管１内に挿入することができる。しかしながら、ガスの供給を一時的に停止する場合、需要者に迷惑をかけることになる。

次に、ガスの供給を停止せずに撤去対象管の発見作業を行う場合について説明する。
この作業は、図３の使用状態の一部切欠側面図に示すように、支管１に取り付けたクランプ金具２に、ハードケーブル１４を通した活管挿入治具２０を取り付けて行うようになっている。

活管挿入治具２０は、図４の縦断面図に示すように、それぞれ反射部材１７が取り付けられた装置本体１１を挿通可能な先端側部材２１と基端側部材２２とを離脱可能に螺合するとともに、内部に、ハードケーブル１４にその長手方向に直交する方向から挿脱可能に外嵌する一対の押さえ板２３，２３およびシール部材２４を設けて構成されている。

先端側部材２１には、先端側外周面に、クランプ金具２にシール状態で螺合する第１のネジ部２５が形成され、一方、反対側の外周面に、基端側部材２２をシール状態で螺合する第２のネジ部２６が形成されている。先端側部材２１の内周面には、シール部材２４を押圧により密接させるテーパー部２７が形成されている。
図示しないが、押さえ板２３は、ハードケーブル１４に外嵌する切欠を備えたＵ字状部材に形成されている。

シール部材２４は弾性を有する硬質スポンジ製で、シール状態でハードケーブル１４をスライド可能なケーブル挿通穴２８を中心に備えた截頭円錐形状に形成されるとともに、周方向に階段状の分割面が備えられている。シール部材２４をハードケーブル１４にその長手方向に直交する方向から外嵌するとともに、シール部材２４の長手方向両端に位置させて押さえ板２３，２３をハードケーブル１４に外嵌し、第２のネジ部２６に基端側部材２２をネジ込むことにより、押さえ板２３，２３でシール部材２４を押圧し、シール部材２４の外周面を、先端側部材２１の内周面のテーパー部２７に密接させ、ガス洩れを阻止できるように構成されている。

次に、図５の概略側面図を用いて、本発明の管内観察カメラ装置Ｋの使用時の作業手順について説明する。
図５の（ａ）に示すように、撤去対象管を発見しようとする区域で、支管１の所定箇所にクランプ金具２を取り付け、支管１に孔を穿ち、プラグ５を取り付ける。図示しないが、支管１の外周面にはクランプ金具２が密接されていて、その接触箇所からガスが洩れることは無い。

次いで、図５の（ｂ）に示すように、透明ビニール製の作業用シール袋２９をクランプ金具２に取り付ける。作業用シール袋２９の上端側には、シール状態を維持しながら開口部を形成可能な板状シール材３０が付設され、その板状シール材３０の開口を通じてプラグ５を取り外す。

その後、図５の（ｃ）（この図では作業用シール袋２９を省略している）に示すように、ハードケーブル１４に活管挿入治具２０を取り付けたカメラ１２（反射部材１７を設けた装置本体１１に備えられている。）を支管１内に挿入する。しかる後、図５の（ｄ）に示すように、活管挿入治具２０の第１のネジ部をクランプ金具２にねじ込んで固定し、その固定後に板状シール材３０をクランプ金具２に固定する。

これらの作業の後、ハードケーブル１４を押し引きするとともに回転させながら、カメラ１２を支管１内で進行させ、支管１内のカメラ１２の挿入方向前方側、および、カメラ１２の挿入方向に直交する側面それぞれの状況を撮影し、モニタ１５により撤去対象管の有無を確認する。
確認作業の終了後は、活管挿入治具２０を取り外すとともにカメラ１２を抜き出し、プラグ５をクランプ金具２に取り付けてから、作業用シール袋２９をクランプ金具２から取り外して一連の作業を終了する〔図５の（ａ）参照〕。

上記実施例では、鏡面仕上げによって鏡面部１９を反射部材１７の一部に形成しているが、鏡面部１９に代えて鏡面部材や鏡などを取り付けて反射部材１７を構成するようにしても良い。
また、上記実施例では、電気テープ１６によって、装置本体１１に反射部材１７を一体的に取り付けているが、例えば、金属どうしを接着する接着剤によるとか、あるいは、ネジで取り付けるなど、各種の構成が採用できる。
また、上記実施例では、既存の管内観察カメラに別部材である反射部材１７を取り付ける構成としているが、カメラ１２の装置本体１１と反射部材１７とを一体的に構成するものでも良い。

本発明の管内観察カメラ装置は、上述のようなガス管に限らず、上下水道管、給水管などにも適用できる。また、管の内径が２００ｍｍ以下、殊に、８０ｍｍ以下といった細径管内の状況を確認する場合に好適に適用できるが、それに限定されるものでは無い。

１１…装置本体
１２…カメラ
１３…ＬＥＤ（照射手段）
１５…モニタ
１７…反射部材

Claims (1)

1. 管路内に挿入されて管路内を撮影するカメラを備えた装置本体と、管路内を照射する照射手段と、前記カメラで撮影された画像を表示するモニタとを備えた管内観察カメラ装置において、
   前記装置本体に、前記カメラの挿入方向前方側の視野の一部を遮って前記カメラの挿入方向に直交する側面の状況を前記カメラに取り込む反射部材を設けたことを特徴とする管内観察カメラ装置。

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