KR100959198B1 - 전동기 검사 시스템 - Google Patents

전동기 검사 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100959198B1
KR100959198B1 KR1020090103131A KR20090103131A KR100959198B1 KR 100959198 B1 KR100959198 B1 KR 100959198B1 KR 1020090103131 A KR1020090103131 A KR 1020090103131A KR 20090103131 A KR20090103131 A KR 20090103131A KR 100959198 B1 KR100959198 B1 KR 100959198B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
image data
motor component
component
unit
Prior art date
Application number
KR1020090103131A
Other languages
English (en)
Inventor
백대준
Original Assignee
(유)한성산기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (유)한성산기 filed Critical (유)한성산기
Priority to KR1020090103131A priority Critical patent/KR100959198B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100959198B1 publication Critical patent/KR100959198B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)

Abstract

본 발명은 전동기와; 전동기의 내부에 삽입되어 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및 회전자의 회전중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고, 기준이 되는 모터 부품의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된 모터 부품용 영상 데이터 저장부와, 모터 부품용 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜, 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부로부터 모터 부품의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받는 모터 부품용 결함 신호 공급부와, 모터 부품용 결함 신호 공급부와 동기화되어 결함 신호에 해당하는 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하는 표시부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치;를 포함하는 전동기 검사 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 전동기와; 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키는 정속 회전 장치와; 전동기의 내부에 삽입되어 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및 정속 회전 장치를 통해 선택적으로 회전자가 일정한 회전수에 맞게 정속 회전하는 중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고, 기준이 되는 모터 부품의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된 모터 부품용 영상 데이터 저장부와, 모터 부품용 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜, 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부로부터 모터 부품의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받는 모터 부품용 결함 신호 공급부와, 모터 부품용 결함 신호 공급부와 동기화되어 결함 신호에 해당하는 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하는 표시부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치;를 포함하는 전동기 검사 시스템을 제공한다.
전동기 검사 시스템, 촬영 장치, 전동기 검사 장치

Description

전동기 검사 시스템{System for inspecting motor}
본 발명은 전동기 검사 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전동기 모터 부품의 확인 방법은 전동기의 본체를 분해하고, 내부를 분해하여 분해된 모터 부품의 결함상태를 작업자가 육안으로 직접 확인하는 방법이었다.
일예로, 종래 전동기의 모터 부품 확인 방법은 다수의 작업자들이 전동기의 본체를 분해하고, 내부를 분해하여 분해된 모터 부품 중 회전자 바(bar)의 결함상태를 작업자가 육안으로 직접 확인하는 방법이었다.
따라서, 종래 전동기의 모터 부품 확인 방법은 전동기의 분해 작업시에 인건비가 상승하는 문제점이 있었고, 전동기를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성이 떨어지는 문제점이 있었다.
삭제
삭제
또한, 종래 전동기는 회전자 바(bar)에 의해 내부 결함상태가 더욱 악화될 수가 있어 전동기의 유지보수비용이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 전동기의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있는 전동기 검사 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 회전자 바(bar)에 의해 모터 부품의 내부 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수가 있는 전동기 검사 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 전동기를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성을 향상시킬 수가 있는 전동기 검사 시스템을 제공하는 데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전동기와; 전동기의 내부에 삽입되어 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및 회전자의 회전중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고, 기준이 되는 모터 부품의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된 모터 부품용 영상 데이터 저장부와, 모터 부품용 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜, 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부로부터 모터 부품의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받는 모터 부품용 결함 신호 공급부와, 모터 부품용 결함 신호 공급부와 동기화되어 결함 신호에 해당하는 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하는 표시부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치;를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 전동기와; 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키는 정속 회전 장치와; 전동기의 내부에 삽입되어 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및 정속 회전 장치를 통해 선택적으로 회전자가 일정한 회전수에 맞게 정속 회전하는 중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고, 기준이 되는 모터 부품의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된 모터 부품용 영상 데이터 저장부와, 모터 부품용 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜, 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부로부터 모터 부품의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받는 모터 부품용 결함 신호 공급부와, 모터 부품용 결함 신호 공급부와 동기화되어 결함 신호에 해당하는 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하는 표시부와, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치;를 포함한다.
(삭제)
(삭제)
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 검사 장치는 제어부의 제어하에 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 표시부와 동기화되어 경보음을 울리는 알람부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 검사 장치는 제어부의 제어하에 모터 부품용 결함 신호 공급부로부터 공급된 결함 신호에 해당하는 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 불러와 표시부에 표시하는 모터 부품용 영상 데이터 로딩부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 정속 회전 장치는 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키도록 동력을 전달시키는 정속 회전 수단; 및 전동기 검사 장치에 장착되고 정속 회전 수단에 연결되어 정속 회전 수단의 정속 회전을 제어하는 정속 회전 제어 수단을 포함한다.
(삭제)
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 모터 부품용 영상 데이터는 회전자의 양끝단 부분이 촬영된 영상 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위는, 회전자의 양끝단 부분이 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위인 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전동기 검사 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 전동기의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수있는 효과가 있다.
둘째, 회전자 바(bar)에 의해 모터 부품의 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 전동기를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기와 촬영 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4a 및 도 4b는 표시부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4b를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 유도 전동기 검사 시스템은 전동기(102), 촬영 장치(104), 전동기 검사 장치(106)등을 포함한다.
전동기(102)는 전동기 본체(102a), 모터 부품(102b)등을 포함할 수가 있다.
여기서, 모터 부품(102b)은 회전자(ROTOR, 102b1), 고정자(STATOR, 102b2), 고정자 코일(STATOR COIL, 102b3)등을 포함할 수가 있다.
삭제
즉, 전동기 본체(102a)의 내부에 회전을 위한 회전자(102b1)가 장착되고, 고정자 코일(102b3)을 지지하는 철심과 철심을 고정시키는 프레임 등으로 이루진 고정 자(102b2)가 장착되며, 고정자 철심에 감겨진 권선으로 전류를 생성하기 위한 고정자 코일(102b3)등을 포함할 수가 있다.
촬영 장치(104)는 전동기(102)의 내부에 삽입되어 전동기(102)의 내부에 장착된 회전자(ROTOR, 102b1), 고정자(STATOR, 102b2), 고정자 코일(STATOR COIL, 102b3)등을 포함하는 모터 부품(102b)을 촬영하도록 제공된다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 촬영 장치(104)는 내시경 카메라(104a), 지지대(104b), 고정대(104c)등을 포함할 수가 있다.
내시경 카메라(104a)는 전동기(102)의 내부에 삽입되도록 제공될 수가 있고, 지지대(104b)는 내시경 카메라(104a)를 지지하도록 제공될 수가 있으며, 고정대(104c)는 지지대(104b)를 고정하도록 제공될 수가 있다.
이때, 도 1과 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 촬영 장치(104)는 전동기 본체(102a)의 내부에 형성된 측정홈(P1)에 삽입되어 전동기 본체(102a)의 내부에 장착된 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 촬영하고, 표시부(106d)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 포함하여 표시한다.
삭제
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 도시하지는 않았지만, 촬영 장치(미도시)는 전동기 본체(미도시)의 내부에 장착된 고정자(미도시)와 고정자 코일(미도시)등을 포함하는 모터 부품(미도시)을 선택적으로 촬영할 수도 있다.
전동기 검사 장치(106)는 모터 부품용 영상 데이터 저장부(106a), 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b), 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c), 표시부(106d), 제어부(106e)등을 포함한다.
모터 부품용 영상 데이터 저장부(106a)는 회전자(102b1)의 회전중에 촬영 장치(104)를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고, 기준이 되는 모터 부품(102b)의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된다.
이때, 모터 부품용 영상 데이터는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 포함하여 촬영된 영상 데이터일 수가 있다.
또한, 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위일 수가 있다.
모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b)는 모터 부품용 영상 데이터 저장부(106a)를 통해 저장되는 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜, 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하도록 제공된다.
모터 부품용 결함 신호 공급부(106c)는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b)를 통해 비교 판단된 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b)로부터 모터 부품(102b)의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받도록 제공된다.
표시부(106d)는 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c)와 동기화되어 결함 신호에 해당하는 모터 부품(102b)의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하도록 제공되고, 제어부(106e)는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b)와 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c) 및 표시부(106d)를 선택적으로 제어하도록 제공된다.
즉, 도 4a에 도시된 바와 같이, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c)에 모터 부품(102b)의 결함된 상태인 결함 신호를 공급하고, 표시부(106d)는 현재의 모터 부품(102b)의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하도록 제공될 수가 있다.
반면에, 도 4b에 도시된 바와 같이, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(106b)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위일 경우에, 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c)에 모터 부품(102b)의 결함된 상태인 결함 신호를 공급하지 않고, 표시부(106d)는 현재의 모터 부품(102b)용 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하도록 제공될 수가 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
또한, 전동기 검사 장치(106)는 제어부(106e)의 제어하에 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c) 및 표시부(106d)와 동기화되어 경보음을 울리도록 알람부(106f)를 더 포함하여 제공될 수가 있다.
삭제
삭제
삭제
삭제
이러한, 알람부(106f)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 결함이 있을 경우에, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 관리자에게 경보음으로 빠르게 알릴 수가 있으므로, 전동기(102)의 유지보수시간을 단축시킬 수가 있게 된다.
또한, 전동기 검사 장치(106)는 제어부(106e)의 제어하에 모터 부품용 결함 신호 공급부(106c)로부터 공급된 결함 신호에 해당하는 모터 부품(102b)의 결함된 상태의 영상 데이터를 불러와 표시부(106d)에 표시하는 모터 부품용 영상 데이터 로딩부(106g)를 더 포함하여 제공될 수가 있다.
이러한, 모터 부품용 영상 데이터 로딩부(106g)는 관리자가 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 실시간으로 확인하지 않고, 일정 시간 동안 계속적으로 저장되는 모터 부품용 영상 데이터를 불러옴으로써 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있게 된다.
삭제
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 촬영 장치(104)와 전동기 검사 장치(106)등을 포함하므로, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인하기 위해 전동기(102)의 분해 작업을 정기적으로 실시할 필요가 없게 된다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102)의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 알람부(106f)를 더 포함하므로, 회전자 바(102b1-1)가 결함이 있을 경우에, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 경보음으로 관리자에게 빠르게 알릴 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102)의 유지보수시간을 단축시킬 수가 있으므로, 회전자 바(102b1-1)에 의해 모터 부품(102b)의 내부 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기(102)의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 모터 부품(102b)용 영상 데이터 로딩부(106g)를 더 포함하므로, 관리자가 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 실시간으로 확인하지 않고, 일정 시간 동안 계속적으로 저장되는 모터 부품용 영상 데이터를 불러옴으로써 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있게 된다.
삭제
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102)를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성을 향상시킬 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기와 촬영 장치를 나타낸 도면이 고, 도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정속 회전 장치와 전동기 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기(102) 및 촬영 장치(104)는 제 1 실시예에 따른 전동기(102) 및 촬영 장치(104)와 동일하게 제공된다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기(102) 및 촬영 장치(104)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제 1 실시예에 따른 전동기(102) 및 촬영 장치(104)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
다만, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정속 회전 장치(508)는 전동기(102)의 외측까지 나와 있는 회전 샤프트(507)에 연결되어 회전 샤프트(507)의 회전에 의해 정지된 모터 부품(102b)을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키도록 제공된다.
여기서, 정속 회전 장치(508)는 정속 회전 수단(508a)과 정속 회전 제어 수단(508b)등을 포함할 수가 있다.
정속 회전 수단(508a)은 전동기(102)의 내부에 장착된 회전자(ROTOR, 102b1), 고정자(STATOR, 102b2), 고정자 코일(STATOR COIL, 102b3)등을 포함하는 모터 부품(102b)을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키도록 동력을 전달시킨다.
이때, 정속 회전 수단(508a)은 제 1 정속 회전 수단(508a1)과 제 2 정속 회전 수단(508a2) 및 스테핑 모터(508a3)등을 포함할 수가 있다.
제 1 정속 회전 수단(508a1)은 제 1 기어들(508a1-1, 508a1-2, 508a1-3)과, 제 1 기어들(508a1-1, 508a1-2, 508a1-3)에 동력을 전달하기 위한 제 1 체인(508a1-4)등을 포함할 수가 있다.
제 2 정속 회전 수단(508a2)은 제 2 기어들(508a2-1, 508a2-2)과, 제 2 기어들(508a2-1, 508a2-2)에 동력을 전달하기 위한 제 2 체인(508a2-3)등을 포함할 수가 있다.
스테핑 모터(508a3)는 제 1 정속 회전 수단(508a1)과 제 2 정속 회전 수단(508a2)에 연결되어 회전 샤프트(507)가 일정한 회전수에 맞게 정속 회전되도록 제공될 수가 있다.
정속 회전 제어 수단(508b)은 이후에 진술할 전동기 검사 장치(606)에 장착되고 정속 회전 수단(508a)의 제 2 정속 회전 수단(508a2)에 연결되어 정속 회전 수단(508a)의 정속 회전을 제어하도록 제공될 수가 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 전동기 검사 장치(606)는 모터 부품용 영상 데이터 저장부(606a), 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b), 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c), 표시부(606d), 제어부(606e)등을 포함한다.
모터 부품용 영상 데이터 저장부(606a)는 정속 회전 장치(508)를 통해 선택적으로 회전자(102b1)가 일정한 회전수에 맞게 정속 회전하는 중에 촬영 장치(104)를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고, 기준이 되는 모터 부품(102b)의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된다.
이때, 모터 부품용 영상 데이터는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 포함하여 촬영된 영상 데이터일 수가 있다.
또한, 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위일 수가 있다.
모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b)는 모터 부품용 영상 데이터 저장부(606a)를 통해 저장되는 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜, 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하도록 제공된다.
모터 부품용 결함 신호 공급부(606c)는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b)를 통해 비교 판단된 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b)로부터 모터 부품(102b)의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받도록 제공된다.
표시부(606d)는 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c)와 동기화되어 결함 신호에 해당하는 모터 부품(102b)의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하도록 제공되고, 제어부(606e)는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b)와 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c) 및 표시부(606d)를 선택적으로 제어하도록 제공된다.
즉, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b)는 도 4a에 도시된 바와 같이, 회전자(도4a의 102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(도4a의 102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위를 벗어날 경우에, 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c)에 모터 부품(102b)의 결함된 상태인 결함 신호를 공급하고, 표시부(606d)는 현재의 모터 부품(102b)의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하도록 제공될 수가 있다.
반면에, 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부(606b)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 회전자(도4a의 102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(도4a의 102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위일 경우에, 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c)에 모터 부품(102b)의 결함된 상태인 결함 신호를 공급하지 않고, 표시부(606d)는 현재의 모터 부품(102b)용 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하도록 제공될 수가 있다.
또한, 전동기 검사 장치(606)는 제어부(606e)의 제어하에 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c) 및 표시부(606d)와 동기화되어 경보음을 울리도록 알람부(606f)를 더 포함하여 제공될 수가 있다.
이러한, 알람부(606f)는 회전자(도4a의 102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(도4a의 102b1-1)가 결함이 있을 경우에, 회전자 바(도4a의 102b1-1)의 결함상태를 관리자에게 경보음으로 빠르게 알릴 수가 있으므로, 전동기(102)의 유지보수시간을 단축시킬 수가 있게 된다.
또한, 전동기 검사 장치(606)는 제어부(606e)의 제어하에 모터 부품용 결함 신호 공급부(606c)로부터 공급된 결함 신호에 해당하는 모터 부품(102b)의 결함된 상태의 영상 데이터를 불러와 표시부(606d)에 표시하는 모터 부품용 영상 데이터 로딩부(606g)를 더 포함하여 제공될 수가 있다.
이러한, 모터 부품용 영상 데이터 로딩부(106g)는 관리자가 회전자 바(도4a의 102b1-1)의 결함상태를 실시간으로 확인하지 않고, 일정 시간 동안 계속적으로 저장되는 모터 부품용 영상 데이터를 불러옴으로써 회전자 바(도4a의 102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있게 된다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 촬영 장치(104)와 전동기 검사 장치(606)등을 포함하므로, 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템과 동일하게 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인하기 위해 전동기(102)의 분해 작업을 정기적으로 실시할 필요가 없게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템과 동일하게 전동기(102)의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 알람부(606f)를 더 포함하므로, 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템과 동일하게 회전자 바(102b1-1)가 결함이 있을 경우에, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 경보음으로 관리자에게 빠르게 알릴 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템과 동일하게 전동기(102)의 유지보수시간을 단축시킬 수가 있으므로, 회전자 바(102b1-1)에 의해 모터 부품(102b)의 내부 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기(102)의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수가 있게 된다.
삭제
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 모터 부품용 영상 데이터 로딩부(606g)를 더 포함하므로, 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템과 동일하게 관리자가 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 실시간으로 확인하지 않고, 일정 시간 동안 계속적으로 저장되는 모터 부품용 영상 데이터를 불러옴으로써 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 시스템과 동일하게 전동기(102)를 관리하기 위한 관리의 효율성 과 관리자의 편의성을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 정속 회전 장치(508)를 더 포함하므로, 정지된 모터 부품(102b)을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시켜 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있으므로, 검사의 정확성을 높힐 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기와 촬영 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 표시부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기와 촬영 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 정속 회전 장치와 전동기 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 설명 *
102 : 전동기 102a : 전동기 본체
102b : 모터 부품 102b1 : 회전자
102b1-1 : 회전자 바(bar) 102b2 : 고정자
102b3 : 고정자 코일 104 : 촬영 장치
104a : 내시경 카메라 104b : 지지대
104c : 고정대 106, 606 : 전동기 검사 장치
106a, 606a : 모터 부품용 영상 데이터 저장부
106b, 606b : 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부
106c, 606c : 모터 부품용 결함 신호 공급부
삭제
삭제
106d, 606d : 표시부 106e, 606e : 제어부
106f, 606f : 알람부
106g, 606g : 모터 부품용 영상 데이터 로딩부
507 : 회전 샤프트 508 : 정속 회전 장치
508a : 정속 회전 수단 508a1 : 제 1 정속 회전 수단
508a1-1, 508a1-2, 508a1-3 : 제 1 기어들
508a1-4 : 제 1 체인 508a2 : 제 2 정속 회전 수단
508a2-1, 508a2-2 : 제 2 기어들
508a2-3 : 제 2 체인 508a3 : 스테핑 모터
508b : 정속 회전 제어 수단 P1 : 측정홈

Claims (10)

  1. 전동기와;
    상기 전동기의 내부에 삽입되어 상기 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및
    상기 회전자의 회전중에 상기 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 상기 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고 기준이 되는 모터 부품의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된 모터 부품용 영상 데이터 저장부와, 상기 모터 부품용 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와, 상기 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에 상기 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부로부터 상기 모터 부품의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받는 모터 부품용 결함 신호 공급부와, 상기 모터 부품용 결함 신호 공급부와 동기화되어 상기 결함 신호에 해당하는 상기 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하는 표시부와, 상기 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와 상기 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 상기 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치;
    를 포함하는 전동기 검사 시스템.
  2. 전동기와;
    상기 전동기의 내부에 장착된 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 모터 부품을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키는 정속 회전 장치와;
    상기 전동기의 내부에 삽입되어 상기 전동기의 내부에 장착된 상기 회전자(ROTOR), 상기 고정자(STATOR), 상기 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 상기 모터 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및
    상기 정속 회전 장치를 통해 선택적으로 상기 회전자가 일정한 회전수에 맞게 정속 회전하는 중에 상기 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 상기 모터 부품용 영상 데이터를 저장하고 기준이 되는 모터 부품의 영상이 촬영되어 기준 모터 부품용 영상 데이터로 저장된 모터 부품용 영상 데이터 저장부와, 상기 모터 부품용 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴을 상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴에 일치시켜 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와, 상기 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 중 상기 모터 부품용 영상 데이터의 패턴이 상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에 상기 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부로부터 상기 모터 부품의 결함된 상태인 결함 신호를 공급받는 모터 부품용 결함 신호 공급부와, 상기 모터 부품용 결함 신호 공급부와 동기화되어 상기 결함 신호에 해당하는 상기 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 디스플레이 창으로 표시하는 표시부와, 상기 모터 부품용 영상 데이터 비교/판단부와 상기 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 상기 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치;
    를 포함하는 전동기 검사 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전동기 검사 장치는,
    상기 제어부의 제어하에 상기 모터 부품용 결함 신호 공급부 및 상기 표시부와 동기화되어 경보음을 울리는 알람부를 더 포함하는 전동기 검사 시스템.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전동기 검사 장치는,
    상기 제어부의 제어하에 상기 모터 부품용 결함 신호 공급부로부터 공급된 상기 결함 신호에 해당하는 상기 모터 부품의 결함된 상태의 영상 데이터를 불러와 상기 표시부에 표시하는 모터 부품용 영상 데이터 로딩부를 더 포함하는 전동기 검사 시스템.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 정속 회전 장치는,
    상기 전동기의 내부에 장착된 상기 회전자(ROTOR), 상기 고정자(STATOR), 상기 고정자 코일(STATOR COIL)을 포함하는 상기 모터 부품을 일정한 회전수에 맞게 정속 회전시키도록 동력을 전달시키는 정속 회전 수단; 및
    상기 전동기 검사 장치에 장착되고 상기 정속 회전 수단에 연결되어 상기 정속 회전 수단의 정속 회전을 제어하는 정속 회전 제어 수단을 포함하는 전동기 검사 시스템.
  8. 삭제
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 모터 부품용 영상 데이터는 상기 회전자의 양끝단 부분이 촬영된 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 전동기 검사 시스템.
  10. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 기준 모터 부품용 영상 데이터의 패턴 범위는,
    상기 회전자의 양끝단 부분이 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위인 것을 특징으로 하는 전동기 검사 시스템.
KR1020090103131A 2009-10-29 2009-10-29 전동기 검사 시스템 KR100959198B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090103131A KR100959198B1 (ko) 2009-10-29 2009-10-29 전동기 검사 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090103131A KR100959198B1 (ko) 2009-10-29 2009-10-29 전동기 검사 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100959198B1 true KR100959198B1 (ko) 2010-05-24

Family

ID=42281947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090103131A KR100959198B1 (ko) 2009-10-29 2009-10-29 전동기 검사 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100959198B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101044055B1 (ko) * 2011-02-08 2011-06-23 (유)한성산기 전동기 검사 시스템
KR20160072482A (ko) * 2014-12-15 2016-06-23 이응수 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프
WO2020183526A1 (ja) * 2019-03-08 2020-09-17 三菱電機株式会社 回転電機の点検方法、回転電機及び回転電機の点検システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970017719A (ko) * 1995-09-29 1997-04-30 배순훈 모터용 페라이트코어 검사장치
KR20040028018A (ko) * 2002-09-28 2004-04-03 박계정 모터 검사 장치
KR20060058181A (ko) * 2004-11-24 2006-05-29 김정기 모터검사시스템 및 모터검사방법
KR20060135323A (ko) * 2005-06-24 2006-12-29 주식회사 대우일렉트로닉스 모터의 고정자 검사장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970017719A (ko) * 1995-09-29 1997-04-30 배순훈 모터용 페라이트코어 검사장치
KR20040028018A (ko) * 2002-09-28 2004-04-03 박계정 모터 검사 장치
KR20060058181A (ko) * 2004-11-24 2006-05-29 김정기 모터검사시스템 및 모터검사방법
KR20060135323A (ko) * 2005-06-24 2006-12-29 주식회사 대우일렉트로닉스 모터의 고정자 검사장치

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101044055B1 (ko) * 2011-02-08 2011-06-23 (유)한성산기 전동기 검사 시스템
KR20160072482A (ko) * 2014-12-15 2016-06-23 이응수 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프
KR101677209B1 (ko) 2014-12-15 2016-11-17 이응수 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프
WO2020183526A1 (ja) * 2019-03-08 2020-09-17 三菱電機株式会社 回転電機の点検方法、回転電機及び回転電機の点検システム
CN113519117A (zh) * 2019-03-08 2021-10-19 三菱电机株式会社 旋转电机的检查方法、旋转电机以及旋转电机的检查系统
JPWO2020183526A1 (ja) * 2019-03-08 2021-10-28 三菱電機株式会社 回転電機の点検方法、回転電機及び回転電機の点検システム
JP7090795B2 (ja) 2019-03-08 2022-06-24 三菱電機株式会社 回転電機の点検方法、回転電機及び回転電機の点検システム
CN113519117B (zh) * 2019-03-08 2023-11-21 三菱电机株式会社 旋转电机的检查方法、旋转电机以及旋转电机的检查系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100959198B1 (ko) 전동기 검사 시스템
US8300922B1 (en) Hand-held programmable inspection system with a display
US10670657B2 (en) System for monitoring operation status of electric machine and mobile phone therefor and server-based system using the same
US9506839B2 (en) Retaining ring online inspection apparatus and method
KR101921021B1 (ko) 회전식 카메라모듈 검사장치
JP7134351B2 (ja) 回転電機の検査装置、および回転電機の検査方法
JP7068493B2 (ja) 回転電機の検査方法、回転電機の検査装置および回転電機
JP6177909B2 (ja) 電気機械の監視システム
KR101044055B1 (ko) 전동기 검사 시스템
KR101357503B1 (ko) 모터 회전자 테스트 장치
KR20130141970A (ko) 유도전동기 작동시험장치
Wróblewski et al. A multichannel measurement system for online turbogenerator vibration diagnostics
JP7090795B2 (ja) 回転電機の点検方法、回転電機及び回転電機の点検システム
Shally et al. Generator end winding vibration monitoring
KR102544604B1 (ko) 동기기 고장 진단 방법 및 장치
CN102269579B (zh) 马达位移测量机及马达位移测量系统与方法
EP3718930B1 (en) Storage device
WO2018225461A1 (ja) 処理装置及びコンピュータプログラム
CN221260424U (zh) 一种轴承转速检测装置
JP2020120312A (ja) 管理装置、管理システム、管理方法及び管理プログラム
JP6409805B2 (ja) 電源制御装置、電源制御システム、電源制御方法および電源制御プログラム
KR20180043643A (ko) 수명 연장형 해상력 검사 장치
JP2024141735A (ja) 絶縁検査装置
KR101464368B1 (ko) 발전기 회전자 구동방법 및 그 발전기
US20100117679A1 (en) Test apparatus, system, and method having a magnetic feature

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130304

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160502

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170523

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 11