KR20060058181A

KR20060058181A - 모터검사시스템 및 모터검사방법

Info

Publication number: KR20060058181A
Application number: KR1020040096909A
Authority: KR
Inventors: 김정기
Original assignee: 김정기
Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2006-05-29
Also published as: KR101177830B1

Abstract

본 발명은 모터검사시스템 및 모터검사방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 불량여부를 검증할 수 있는 모터검사시스템 및 모터검사방법에 관한 것으로서, 본 발명은 검사를 위한 모터의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부와; 상기 모터의 진동을 측정하기 위한 진동측정부와; 상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호 및 상기 진동측정부에서 측정된 진동신호를 입력받는 신호입력부와; 상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호 및 상기 진동신호를 동시에 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템을 제공한다.

Description

모터검사시스템 및 모터검사방법 {Motor test system and method for testing motor}

도 1은 본 발명에 따른 모터검사시스템의 구성을 보여주는 구성도이다.

도 2는 도 1의 모터검사시스템이 검사하기 위한 모터의 구성을 보여주는 단면도이다.

도 3은 도 1의 모터검사시스템의 검사를 위한 모터의 구동회로를 보여주는 회로도이다.

도 4는 도 1의 모터검사시스템의 전류파형측정부에서 측정하는 파형검사기준을 도시한 그래프이다.

도 5은 도 1의 모터검사시스템 중 모터고정부를 보여주는 구성도이다.

도 6는 도 1의 모터검사시스템의 검사과정을 보여주는 흐름도이다.

***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****

110 : 전류파형측정부 120 : 진동측정부

200 : 신호입력부 300 : 표시부

400 : 제어부 500 : 모터

본 발명은 모터검사시스템 및 모터검사방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 불량여부를 검증할 수 있는 모터검사시스템 및 모터검사방법에 관한 것이다.

휴대폰과 같은 이동통신단말기의 대중화 및 소형화에 따라 착신 감지기능을 구현하기 위한 진동모터의 수요가 증가하고 있다.

진동모터는 막대모양의 실린더형과 동전모양의 코인형으로 나누는데 실린더형은 구형이고 두께가 두꺼워서 최근에는 코인형이 주종을 이루고 있다.

한편 상기와 같은 진동모터는 생산과정에서 재질의 불량 또는 제조상의 문제에 의하여 소음이 지나치게 크거나 제대로 작동하지 않은 불량품이 존재하게 된다.

그런데 모터의 생산의 대량화에 따라서 모터의 양호 또는 불량 여부의 검사과정이 존재하는 경우 모터의 생산속도를 저하시킬 수 있는 문제점이 있다. 따라서 대부분의 경우, 모터의 양호여부를 확인하기 위하여 전수검사를 하기 보다는 일부 샘플을 추출하여 모터를 검사하고 있는 실정이다.

아울러 모터의 불량여부를 확인하는 검사방법으로 모터에 흐르는 전류의 파형과 모터를 구동하여 발생하는 소음을 오실로스코프를 통하여 확인하거나 검사자의 청각에 의존하여 검사하게 되므로 주변환경 및 검사자에 따라서 달라질 수 있으며, 검사자에 의하여 직접 수행되므로 검사속도를 저하시켜 모터의 전체적인 생산속도를 저하시키는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 검사하고자 하는 모터의 전류특성 및 진동특성을 검사자가 쉽게 확인할 수 있는 모터검사시스템 및 모터검사방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 양호한 전류특성 및 진동특성을 가지는 모터의 조립과정에서 동시에 모터를 검사할 수 있는 모터검사시스템 및 모터검사방법을 제공하는데 있다.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 검사를 위한 모터의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부와; 상기 모터의 진동을 측정하기 위한 진동측정부와; 상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호 및 상기 진동측정부에서 측정된 진동신호를 입력받는 신호입력부와; 상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호 및 상기 진동신호를 동시에 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템을 제공한다.

상기 진동측정부에서 측정되는 상기 진동신호는 가청주파수 내의 주파수에 해당되는 주파수신호이다.

본 발명에 따른 모터검사시스템은 측정하고자 하는 상기 모터를 고정시키기 위한 모터고정부를 추가적으로 포함할 수 있다.

상기 모터고정부는 회전자 및 고정자로 구성된 모터본체를 고정하는 제 1 고정부와; 상기 모터본체에 결합되는 브러쉬를 회전시켜 그 결합각도를 조절하기 위한 브러쉬회전부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 모터검사시스템은 상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단하는 전류파형판단부를 추가적으로 포함할 수 있다.

상기 브러쉬회전부는 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 상기 기준값보다 크고 미리 설정된 제 2 기준값보다 작은 값이 될 때 상기 브러쉬의 결합각도의 변화량을 작게 하여 상기 브러쉬를 회전시키도록 구성될 수 있다.

상기 표시부는 상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호와 상기 진동측정부에서 측정된 진동신호를 동시에 표시해줄 수 있다.

본 발명은 또한 회전자인 코일과 고정자인 자석이 설치된 모터본체를 고정한 상태에서 상기 모터본체에 결합되는 브러쉬의 결합각도를 조절하기 위한 브러쉬회전부와; 상기 브러쉬의 결합각도를 변화시키면서 상기 모터의 상기 코일의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부와; 상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호를 입력받는 신호입력부와; 상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단하는 전류파형판단부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템을 제공한다.

본 발명은 또한 검사하고자 하는 모터의 전류파형신호 및 진동신호를 동시에 측정하는 신호측정단계와; 상기 신호측정단계에서 측정된 전류파형신호 및 진동신 호를 동시에 표시하는 신호표시단계와: 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이상이거나, 상기 진동신호가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 모터는 불량으로 판단하는 검사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사방법을 제공한다.

상기 신호측정단계는 회전자인 코일과 고정자인 자석이 설치된 모터본체를 고정한 상태에서 상기 모터본체에 결합되는 브러쉬의 결합각도를 회전시키면서 상기 검사하고자 하는 모터의 전류파형신호 및 진동신호를 측정할 수 있다.

상기 검사단계는 상기 브러쉬의 결합각도가 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하로 될 때 상기 브러쉬의 결합각도로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 모터검사시스템 및 모터검사방법에 관하여 첨부된 도면 및 실시예들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터검사시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 검사를 위한 모터(500)의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부(110)와; 상기 모터(500)의 진동을 측정하기 위한 진동측정부(120)와; 상기 전류파형측정부(110)에서 측정된 전류파형신호 및 상기 진동측정부(110)에서 측정된 진동신호를 입력받는 신호입력부(200)와; 상기 신호입력부(200)에서 입력된 상기 전류파형신호 및 상기 진동신호를 동시에 표시하는 표시부(300)를 포함하여 구성된다.

상기 검사를 위한 모터(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 브러쉬(520)를 구비한 모터로서, 회전자(511) 및 고정자(512)를 포함하는 모터본체(510)와, 상기 모 터본체(510)에 결합되어 상기 회전자(511)에 전원을 공급하기 위한 브러쉬(520)로 구성된다. 본 발명에 따른 모터검사시스템은 브러쉬리스 모터에 적용될 수 있음은 물론이다. 그리고 상기 모터(500)는 진동모터가 주종을 이룰 수 있으며, 바(bar)타입의 진동모터는 물론 코인 타입의 진동모터도 그 대상이 될 수 있다.

상기 회전자(511)는 코일로 구성되며, 상기 고정자(512)는 자석(Magnet)으로 구성된다.

이때 상기 브러쉬(520)이 모터본체(510)에 결합될 때, 브러쉬(520) 및 고정자(512)인 자석과의 상대적 각도에 따라서 모터(500)의 회전자(511)인 코일에 흐르는 전류특성이 달라지게 된다.

한편 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터검사시스템은 상기 전류파형측정부(110), 진동측정부(120), 신호입력부(200) 및 표시부(300)를 제어하는 한편, 검사를 위한 모터(500)를 구동 및 제어하기 위한 제어부(400)를 포함하여 구성된다. 상기 제어부(400)는 모터(500)의 검사를 위한 제어부(400)로써, 본 발명에 따른 모터검사시스템을 제어하게 된다.

상기 제어부(400)는 별도의 독립적인 시스템 또는 개인용컴퓨터(PC)로 구현이 가능하다.

상기 전류파형측정부(110)는 검사를 위한 모터(500)를 구동하여 상기 모터(500)의 고정자(511)인 코일에 흐르는 전류의 파형을 측정하기 위한 장치로서, 상기 코일에 흐르는 전류의 파형을 측정하게 된다.

상기 전류파형측정부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(500)의 구동전 압은 상기 제어부(400)가 제어하게 된다. 그리고 입력 임피던스를 충분히 크게 하기 위하여 OP 앰프 구동 방법을 취하였다. 따라서 제어부(400)에서 설정한 전압이 감쇠 없이 모터(500)에 전해지게 된다. 모터(500)의 전류 값을 측정하기 위해서 모터(500)에 직렬로 저항을 연결한 후 자항양단의 전압을 측정하고 있다. 따라서 측정한 전압 값은 전류 값으로 직독된다.

상기 전류파형측정부(110)에서 측정하는 파형검사기준은 도 4에 도시하였다. 이 기준은 모터(500)의 전류 파형을 오실로스코프와 같은 표시부(300)로 관측하여 검사할 때 사용하는 것이다. 양품일 때와 비교하여 파형이 틀어졌다는 것은 브러쉬(520)의 각도가 최적이 아니어서 전류 파형이 기울어져 있음을 보여준다. 단선은 코일의 3상중 1상이 끊어진 것을 나타내며, 노이즈는 브러쉬(520)와 정류자 사이에 이물질 등으로 인한 접점불량이 발생하고 있음을 나타낸다. 또한 이 파형의 주기를 측정함으로서 모터(500)의 회전수를 알 수 있으며, 파형 높이는 전류 값을 나타낸다.

상기 전류파형측정부(110)는 아날로그방식 또는 디지털 방식 모두가 가능하며, 아날로그방식인 경우 후술할 신호입력부(200)는 디지털신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털신호변환부를 추가적으로 구비할 수 있다.

상기 진동측정부(120)는 모터(500)의 구동과 함께 발생하는 진동신호를 측정하기 위한 장치로서 모터(500)의 구동에서 발생하는 진동 중 소음부분만을 측정하게 된다. 물론 상기 진동측정부(120)는 다른 진동특성을 확인하기 위하여 다른 주파수 부분의 진동주파수를 측정할 수 있다.

즉, 상기 진동측정부(120)에서 측정되는 상기 진동신호는 가청주파수 내의 주파수에 해당되는 주파수신호가 바람직하다.

상기 진동측정부(120)는 아날로그방식 또는 디지털 방식 모두가 가능하며, 아날로그방식인 경우 후술할 신호입력부(200)는 디지털신호로 변환하기 위한 아날로그/디지털신호변환부를 추가적으로 구비할 수 있다.

한편 검사를 위한 모터(500)를 고정할 필요가 있으며, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터검사시스템은 측정하고자 하는 상기 모터(500)를 고정시키기 위한 모터고정부(600)를 추가적으로 포함하여 구성될 수 있다.

상기 모터고정부(600)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전자(511) 및 고정자(512)로 구성된 모터본체(510)를 고정하는 지그(Jig) 등과 같은 제 1 고정부(610)와; 상기 모터본체(510)에 결합되는 브러쉬(520)를 회전시켜 상기 제어부(400)의 제어에 의하여 그 결합각도를 조절하기 위한 브러쉬회전부(620)를 포함할 수 있다.

상기 브러쉬회전부(620)는 상기 브러쉬(520)를 고정한 상태에서 일정각도로 회전시키기 위한 장치로서, 상기 브러쉬(520)를 고정하는 제 2 고정부(621)와 상기 제 2 고정부(621)를 일정각도를 두고 회전시키는 회전유닛(622)으로 구성된다.

상기 회전유닛(622)은 모터(500)를 일정한 각도로 회전시키기 위한 장치로서 스텝핑모터와 같은 장치가 사용될 수 있다. 상기 회전유닛(622)을 상기 제어부(400)의 제어신호에 따라서 일정각도씩 회전하게 된다.

그리고 상기 회전유닛(622)을 후술할 전류파형의 기울기에 따라서 그 각도변화를 크게 하다가, 미세구간에서 그 각도변화를 검사에 적합하도록 그 각도변화를 작게 할 수 있다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터검사시스템은 상기 신호입력부(200)에서 입력된 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단하는 전류파형판단부(410)를 추가적으로 포함할 수 있다. 상기 전류파형판단부(410)는 제어부(400)의 일부로서도 구성이 가능하다.

상기 전류파형판단부(410)는 모터(500)의 검사를 위한 전류특성, 즉 전류파형의 변화를 측정함을써 검사되는 모터(500)가 정상인지 여부를 판단하게 된다.

상기 기준값은 모터(500)에 흐르는 전류파형의 시간에 따른 변화인 기울기로서, 모터(500)의 양호 또는 불량을 판단하는 기준이 될 수 있다. 즉, 상기 기울기가 미리 설정된 기준값 이상이 된 경우 모터(500)의 전류특성이 좋지 않을 것으로 판단될 수 있으며, 그 기준값은 모터(500)에 사용되는 설계조건에 따라서 다양하게 설정이 가능하다.

또한 상기 전류파형판단부(410)는 상기 신호입력부(200)에서 입력된 전류파형신호 중 노이즈를 추가로 또는 독립적으로 측정하여 측정된 노이즈의 강도 및 수치에 따라서 모터(500)의 양호 또는 불량여부의 판단기준으로 사용될 수 있으며 이때도 미리 기준값을 설정하여 모터(500)의 양호 및 불량을 확인할 수 있다.

한편 상기 브러쉬회전부(600)는 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 상기 기준값보다 크고 미리 설정된 제 2 기준값보다 작은 값이 될 때 상기 브러쉬(520)의 결합각도의 변화량을 작게 하여 상기 브러쉬(520)를 회전시키도록 구성될 수 있다.

상기 브러쉬회전부(600)는 브러쉬(520)의 결합각도에 미세한 변화를 줌으로써 보다 상기 전류파형의 기울기를 최소화하는 정밀한 결합각도를 얻어 낼 수 있게 된다.

상기 표시부(300)는 CRT, LCD 모니터 등이 사용될 수 있으며, 상기 전류파형측정부(110)에서 측정된 전류파형신호와 상기 진동측정부(120)에서 측정된 진동신호를 동시에 표시해줄 수 있다.

한편 본 발명에 따른 모터검사시스템은 모터(500)의 조립과정과 함께 동시에 자동으로 이루어 질 수 있으며, 상기 브러쉬(520)가 최적의 결합각도로 모터본체(510)에 결합되도록 구성될 수 있다.

한편 본 발명에 따른 모터검사시스템은 모터의 조립과정과 일련의 과정으로 구현될 수 있다.

즉, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터검사시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 회전자(511)인 코일과 고정자(512)인 자석이 설치된 모터본체(510)를 고정한 상태에서 상기 모터본체(512)에 결합되는 브러쉬(520)의 결합각도를 조절하기 위한 브러쉬회전부(600)와; 상기 브러쉬(520)의 결합각도를 변화시키면서 상기 모터(500)의 상기 코일의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부(110)와; 상기 전류파형측정부(110)에서 측정된 전류파형신호를 입력받는 신호입력부(200)와; 상기 신호입력부(200)에서 입력된 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단하는 전류파형판단부(410)를 포함하여 구성될 수 있다.

편의상 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하였으며, 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략한다.

상기 브러쉬회전부(600)는 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화, 기울기가 상기 기준값보다 크고 미리 설정된 제 2 기준값보다 작은 값이 될 때 상기 브러쉬(520)의 결합각도의 변화량을 작게 하여 상기 브러쉬(520)를 회전시키도록 구성될 수 있다.

즉, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터검사시스템은 모터(500)의 조립과정 중 상기 모터본체(510)와 브러쉬(520)가 결합될 때 모터(500)의 전류파형 특성이 가장 좋은 최적의 결합각도를 결정하게 된다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 모터검사시스템의 작동에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터검사시스템은 다음과 같은 순서로 작동하게 되다.

즉, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터검사방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 검사하고자 하는 모터(500)의 전류파형신호 및 진동신호를 동시에 측정하는 신호측정단계(S10)와; 상기 신호측정단계(S10)에서 측정된 전류파형신호 및 진동신호를 동시에 표시하는 신호표시단계(S20)와: 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이상이거나, 상기 진동신호가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 모터(500)는 불량으로 판단하는 검사단계(S30)와를 포함하여 구성된다.

상기 신호측정단계(S10)는 검사하고자 하는 모터(500)를 모터고정부(600)에 모터(500)를 고정한 상태에서 모터(500) 전원을 인가하여 모터(500)를 구동한다.

그리고 구동된 모터(500)에 흐르는 전류파형신호를 상기 전류파형측정부(110)를 통하여 측정하게 된다. 동시에 모터(500)의 구동과 함께 발생되는 진동을 상기 진동측정부(120)를 통하여 진동신호를 측정하게 된다.

상기 전류파형측정부(110) 및 진동측정부(120)에서 측정된 전류파형신호 및 진동신호는 신호입력부(200)에 전달되며, 상기 신호입력부(200)에서 일정한 신호처리를 거친 후 표시부(300)에 전달된다.

상기 신호측정단계(S30)는 회전자(511)인 자석과 고정자(512)인 자석이 설치된 모터본체(510)를 고정한 상태에서 상기 모터본체(510)에 결합되는 브러쉬(520)의 결합각도를 회전시키면서 상기 검사하고자 하는 모터(500)의 전류파형신호 및 진동신호를 측정할 수 있다.

상기 신호표시단계(S20)는 상기 신호입력부(200)를 통하여 전달된 신호들을 검사자가 확인할 수 있도록 모니터 등과 같은 장치에 의하여 출력된다. 출력된 표시형태는 그래프, 수치 등 다양한 형식을 가지고 표시될 수 있으며, 후술할 검사단계(S30)를 위하여 일정한 기준값과 관련하여 상기 표시형태를 그래프로 표시하거나, 색깔로 표시하는 등 기준값과 관련하여 일정한 표시를 하여 검사자로 하여금 모터(500)를 쉽게 검사할 수 있도록 한다.

상기 검사단계(S30)는 상기 브러쉬(520)의 결합각도가 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하로 될 때 상기 브러쉬(520)의 결합각도로 설정할 수 있다.

즉, 검사자는 표시부(300)에 표시되는 전류파형신호 및 진동신호의 특성에 따라서 모터(500) 양호 및 불량을 판별하게 된다. 물론 상기와 같이 전류파형신호 또는 진동신호에 대한 기준값을 설정하여 그 기준값에 따라서 모터(500)의 양호 또는 불량여부를 자동으로 판별할 수 있다.

한편 상기 검사단계(S30)에서와 같이, 모터본체(510)에 브러쉬(520)를 결합시키는 과정에 동시에 모터(500)의 특성을 검사함으로써 모터(500)의 조립과정에 검사과정을 함께 수행함으로써 모터(500)의 생산성을 높일 수 있게 된다.

한편 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터검사시스템의 모터검사방법의 경우에는 진동신호를 측정하는 단계를 제외하고는 제 2 실시예의 구성과 동일한 순서로 진행된다.

본 발명에 따른 모터검사시스템 및 모터검사방법은 모터를 검사하는 검사자가 모터의 전류특성 및 진동특성을 주관에 의존하지 않고 판단할 수 있는 이점이 있다.

본 발명에 따른 모터검사시스템 및 모터검사방법은 모터의 조립과정에서 자동으로 모터의 전류특성 및 진동특성을 동시에 검사할 수 있는 이점이 있다.

Claims

검사를 위한 모터의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부와;

상기 모터의 진동을 측정하기 위한 진동측정부와;

상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호 및 상기 진동측정부에서 측정된 진동신호를 입력받는 신호입력부와;

상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호 및 상기 진동신호를 동시에 표시하는 표시부와;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 진동측정부에서 측정되는 상기 진동신호는

가청주파수 내의 주파수에 해당되는 주파수신호인 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

측정하고자 하는 상기 모터를 고정시키기 위한 모터고정부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 모터고정부는

회전자 및 고정자로 구성된 모터본체를 고정하는 제 1 고정부와;

상기 모터본체에 결합되는 브러쉬를 회전시켜 그 결합각도를 조절하기 위한 브러쉬회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단하는 전류파형판단부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 3 항에 있어서,

상기 브러쉬회전부는

상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 상기 기준값보다 크고 미리 설정된 제 2 기준값보다 작은 값이 될 때 상기 브러쉬의 결합각도의 변화량을 작게 하여 상기 브러쉬를 회전시키는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 표시부는

상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호와 상기 진동측정부에서 측정된 진동신호를 동시에 표시해주는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
회전자인 자석과 고정자인 코일이 설치된 모터본체를 고정한 상태에서 상기 모터본체에 결합되는 브러쉬의 결합각도를 조절하기 위한 브러쉬회전부와;

상기 브러쉬의 결합각도를 변화시키면서 상기 모터의 상기 코일의 전류파형을 측정하기 위한 전류파형측정부와;

상기 전류파형측정부에서 측정된 전류파형신호를 입력받는 신호입력부와;

상기 신호입력부에서 입력된 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하인지 여부를 판단하는 전류파형판단부와;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
제 8 항에 있어서,

상기 브러쉬회전부는

상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 상기 기준값보다 크고 미리 설정된 제 2 기준값보다 작은 값이 될 때 상기 브러쉬의 결합각도의 변화량을 작게 하여 상기 브러쉬를 회전시키는 것을 특징으로 하는 모터검사시스템.
검사하고자 하는 모터의 전류파형신호 및 진동신호를 동시에 측정하는 신호측정단계와;

상기 신호측정단계에서 측정된 전류파형신호 및 진동신호를 동시에 표시하는 신호표시단계와:

상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이상이거나, 상기 진동신호가 미리 설정된 기준값 이상인 경우 상기 모터는 불량으로 판단하는 검사단계와;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사방법.
제 10 항에 있어서,

상기 신호측정단계는 회전자인 자석과 고정자인 코일이 설치된 모터본체를 고정한 상태에서 상기 모터본체에 결합되는 브러쉬의 결합각도를 회전시키면서 상기 검사하고자 하는 모터의 전류파형신호 및 진동신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 모터검사방법.
제 10 항에 있어서,

상기 검사단계는 상기 브러쉬의 결합각도가 상기 전류파형신호의 시간에 따른 변화가 미리 설정된 기준값 이하로 될 때 상기 브러쉬의 결합각도로 설정하는 것을 특징으로 하는 모터검사방법.