KR100233031B1

KR100233031B1 - 모타 검사 장치

Info

Publication number: KR100233031B1
Application number: KR1019960067136A
Authority: KR
Inventors: 임종수
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 1999-12-01
Also published as: KR19980048555A

Abstract

본 발명은 모터검사장치에 관한 것으로서 특히, 제작이 완성된 모터의 여러 성능에 대한 검사를 동시에 수행하므로써 제작된 모터의 성능 검사가 짧은 시간 동안 신속하게 이루어질 수 있는 모터검사장치에 관한 것이다.

본 발명의 모터검사장치는 제어수단, 상기의 제어수단에서 인가되는 제어신호에 의해 검사용 모터에 장착되는 홀IC를 검사하는 홀IC 검사수단, 상기의 제어수단에서 인가되는 제어 신호에 의해 상기 검사용 모터 샤프트의 이동 스트로크를 검사하는 스트로크 검사수단, 상기의 제어수단에서 인가되는 제어 신호에 의해 상기 검사용 모터의 전력 정격을 검사하는 전력정격 검사수단, 상기의 제어수단에서 인가되는 제어 신호에 의해 상기 검사용 모터의 내전압 특성을 검사하는 내전압 특성 검사수단, 상기의 검사용 모터가 안착되는 브릿지형 모터검사수단 및 상기 각각의 검사수단에 의한 검사용 모터의 검사 결과를 표시하는 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모타 검사 장치

본 발명은 모터검사장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 소정 작업 단위내의 하나의 모터에 대하여 복수의 성능 검사 작업을 동시에 수행하는 모터검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 모터는 자기장에 의하여 회전력을 발생시키는 수단으로서, 자기장을 발생시키는 스테이터(stator) 및 상기 스테이터에서 발생된 자기장에 의해 회전하게 되는 로터(rotor)로 구성된다. 이와 같은 일반적인 모터가 제1도에 도시되어 있다.

제1도에 의하면, 모터(10)에 포함되는 스테이터(7)는 내부에 복수개의 자극편(1)이 형성되어 있는 적층 코아(2), 상기 자극편(1)에 와인딩되는 코일(3), 상기 코일(3)과 상기 적층 코아(2)를 절연시키는 절연체(9) 및 상기 코일(3)에서 뻗어 있는 3개의 출력 단자(8,8′,8″)로 구성된다. 이때, 상기 코일(3)은 자극편(1)측에 와인딩되는 메인 코일(3a) 및 각각의 메인 코일(3a)과 메인 코일(3a) 사이에 와인딩되는 서브코일(3b)로 구성된다. 그리고 상기 코일(3)에서 연장되어 있는 3개의 출력 단자, 즉 메인(main), 서브(sub) 및 공통(common)의 단자(8,8′,8″)에는 적색, 청색 및 백색의 전원선이 연결되고, 상기 전원선의 끝단에는 전원 공급용 컨넥터(도시되지 않음)가 연결된다. 그 다음 샤프트(6a)에 제1베어링(6b), 적층된 로터 코아(6c) 및 제2베어링(6d)이 관통하고 있는 로터(6)를 스테이터(7)의 중앙에 형성되어 있는 홈에 위치시킨 다음, 상기 스테이터(7)와 로터(6)의 결합체에 상부 하우징(4) 및 하부 하우징(5)을 체결함으로써 모터(10)의 제작이 완료된다. 이때, 상기 적층된 로터 코아(6c)의 표면에는 스큐(skew)가 형성된다. 따라서 완성된 모터(10)에서 외부로 뻗어있는 상기 전원선의 컨넥터(미도시)에 3상의 교류 전원을 인가하여 상기 코일(3)에 자기장이 유기되면, 상기 로터 코아(6c)의 표면에 형성되어 있는 스큐에 전류가 흐르게 됨으로써 상기 로터(6)가 기동하게 되고 이때, 상기 스테이터(7)의 코일(3)에서 유기되는 자기장의 변화에 의해 상기 로터(6)가 계속 회전을 하게 된다.

상기한 바와 같은 모터(10)는 제작이 완성된 다음 상기 제작된 모터(10)에 대한 여러가지 검사 즉, 모터 샤프트의 스트로크 검사, 소비 전력 검사, 내전압 검사 및 홀IC 검사등이 수행되는데, 이러한 다양한 검사등이 종래에는 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시되어 있는 바와 같이, 여러명의 작업자(11)가 수작업에 의해 제작이 완성된 모터(10)에 대하여 상술한 바와 같은 다양한 검사들을 개별적으로 수행함으로써 상기 모터의 불량 여부를 판단하였다. 여기서, 도면 부호 ‘12’는 상기의 검사를 수행하는 복수의 장치 중 어느 하나를 나타내는 부호이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 모터검사장치는, 하나의 모터에 대한 여러가지 성능 검사가 복수의 검사 작업에 의해 개별적으로 수행됨으로써, 검사 작업에 많은 시간과 인력이 소요될 뿐만 아니라 각종 검사에 대한 판정의 기준이 작업자의 경험에 의해 달라지게 되므로 모터의 제품성에 대한 신뢰성이 완전하게 확보될 수 없는 문제점이 발생하게 되었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술이 지니는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 제작 완성된 모터에 대한 다양한 검사 작업이 하나의 단위 작업 내에서 신속하고 균일하게 수행될 수 있도록 하는 모터검사장치를 제공하는데 있다.

제1도는 모터의 구성을 도시한 분해 사시도.

제2(a)도 및 제2(b)도는 종래의 모터검사장치의 사용상태를 도시한 도면.

제3도는 본 발명의 모터검사장치의 구성을 도시한 블록 구성도.

제4도는 본 발명의 모터검사장치의 위치고정수단에 포함되는 검사용 모터의 결선수단의 사용예를 도시한 도면.

제5도는 본 발명의 모터검사장치에 포함되는 브릿지 모터검사수단의 구성을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3a,3b,3c : 코일 10 : 검사용 모터

14 : 제어수단 15 : 홀IC 검사수단

16 : 스트로크 검사수단 17 : 전력정격 검사수단

18 : 내전압 특성 검사수단 19 : 검사용 모터 위치고정수단

20 : 표시수단 21 : 검사용 모터 결선수단

23 : 기준 모터 24,25 : 저항

27 : 브릿지 모터 검사수단

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모터검사장치는, 검사용 모터(10)에 장착된 홀IC를 검사하는 홀IC 검사수단(15)과, 상기 검사용 모터(10)의 샤프트(6a)의 이동 스트로크를 검사하는 스트로크 검사수단(16)과, 상기 검사용 모터(10)의 전력정격을 검사하는 전력정격 검사수단(17)과, 그리고 상기 검사용 모터(10)의 내전압 특성을 검사하는 내전압 특성 검사수단(18)을 구비하는 모터검사장치에 있어서, 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)을 통하여 해당 검사를 받기 위해 상기 검사용 모터(10)를 안착시켜 브릿지 평형회로를 구성하는 브릿지 모터검사수단(27)과, 상기 브릿지 모터검사수단(27)에 안착된 상기 검사용 모터(10)의 검사개시 또는 종료를 위한 제어신호를 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)에 선택적으로 출력하는 제어수단(14) 및 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)에 의한 검사용 모터(10)의 검사 결과를 표시하는 표시수단(20)을 포함한다.

상기 브릿지 모터검사수단(27)은 미리 성능검사가 완료되어 양품판정을 받은 기준 모터(23)와, 상기 기준 모터(23)에 일단이 연결되는 상기 검사용 모터(10)의 위치를 고정시키는 위치고정수단(19)과, 상기 위치고정수단(19)에 고정된 상기 검사용 모터(10)의 타단이 연결되는 제1저항(24) 및 상기 제1저항(24)과 상기 기준 모터(23)의 사이에 연결되는 제2저항(25)을 포함한다.

상기 위치고정수단(19)은 상기 검사용 모터(10)에 형성되어 있는 코일(3a)(3b)(3c)에서 연장되어 있는 단자의 수에 따라 그 결선방법이 결정되는 검사용 모터 결선수단(21)을 포함한다.

따라서, 제작된 모터를 검사하는 검사 작업자가 상기 검사용 모터를 상기 브릿지 모터검사수단에 포함되어 있는 위치고정수단에 안착시킨 다음 제어수단을 작용시키면, 제어수단에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 위치고정수단에 안착되어 있는 검사용 모터를 기준 모터와 비교하여 홀IC 검사, 스트로크 검사, 소비 전력 검사 및 내전압 특성 검사가 순차적으로 수행되고, 작업자는 상기 표시수단에서 표시되는 검사 결과를 통해 검사용 모터의 불량 여부 및 불량 원인을 용이하게 알 수 있게 됨으로써, 모터의 성능 검사에 소요되는 시간을 단축시키고 모터 검사 인력을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 모터의 성능 검사가 기준 모터에 대하여 균일하게 이루어지므로 이에 대한 신뢰성을 향상시키게 된다.

이하, 본 발명의 모터검사장치의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명의 모터검사장치의 구성을 도시한 블록 구성도이고, 제4도는 본 발명의 모터검사장치의 위치고정수단에 포함되는 검사용 모터의 결선수단의 사용예를 도시한 도면이며, 제5도는 본 발명의 모터검사장치에 포함되는 브릿지 모터검사수단의 구성을 도시한 도면이다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터검사장치는 제3도에 도시되어 있는 바와 같이, 검사용 모터(10)에 장착된 홀IC를 검사하는 홀IC 검사수단(15)과, 상기 검사용 모터(10)의 샤프트(6a)의 이동 스트로크를 검사하는 스트로크 검사수단(16)과, 상기 검사용 모터(10)의 전력정격을 검사하는 전력정격 검사수단(17)과, 그리고 상기 검사용 모터(10)의 내전압 특성을 검사하는 내전압 특성 검사수단(18)을 구비하는 모터검사장치에 있어서, 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)을 통하여 해당 검사를 받기 위해 상기 검사용 모터(10)를 안착시켜 브릿지 평형회로를 구성하는 브릿지 모터검사수단(27)과, 상기 브릿지 모터검사수단(27)에 안착된 상기 검사용 모터(10)의 검사개시 또는 종료를 위한 제어신호를 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)에 선택적으로 출력하는 제어수단(14) 및 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)에 의한 검사용 모터(10)의 검사 결과를 표시하는 표시수단(20)을 포함한다.

제5도에서, 상기 브릿지 모터검사수단(27)은 미리 성능검사가 완료되어 양품판정을 받은 기준 모터(23)와, 상기 기준 모터(23)에 일단이 연결되는 상기 검사용 모터(10)의 위치를 고정시키는 위치고정수단(19)과, 상기 위치고정수단(19)에 고정된 상기 검사용 모터(10)의 타단이 연결되는 제1저항(24) 및 상기 제1저항(24)과 상기 기준 모터(23)의 사이에 연결되는 제2저항(25)을 포함한다. 여기서 도면부호 ‘26’은 상기 검사수단(15)(16)(17)(18)의 전부 또는 일부를 나타내는 부호이다.

상기 위치고정수단(19)은 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 검사용 모터(10)에 형성되어 있는 코일(3a)(3b)(3c)에서 연장되어 있는 단자의 수에 따라 그 결선방법이 결정되는 검사용 모터 결선수단(21)을 포함한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.

작업자는 검사하고자하는 검사용 모터(10)를 제5도에 도시된 바와 같이 브릿지 모터검사수단(27)의 위치고정수단(19)에 위치시킴과 아울러, 제4도에 도시된 바와 같이 검사용 모터 결선수단(21)을 통하여 각각의 코일(3a)(3b)(3c)을 결선시킴으로써, 상기 검사용 모터(10)의 검사준비가 완료된다. 또한, 이러한 결선은 상기 검사용 모터(10)가 일 예로서, 제1메인 코일(3a), 제2메인 코일(3c) 및 서브 코일(3b)을 지니는 5선의 콘덴서 기동형 모터인 경우 제4도에 도시되어 있는 바와 같이 결선되는 것이다.

따라서 검사 작업자가 검사하고자 하는 검사용 모타(10)를 브릿지형 모타 검사 수단(27)의 모타 위치고정 수단(19)에 위치시키면 검사용 모타(10)가 본 발명의 모타 검사장치와 결선되어지게 된다.

이와 같이 검사용 모터(10)의 검사준비가 완료된 상태에서, 상기 제어수단(14)은 제어신호를 전력정격 검사수단(17)에 인가하여, 상기 검사용 모터(10)에 소정의 전압을 인가한다. 이때, 상기 기준 모터(23)에도 소정의 전압이 인가되며, 브릿지 검사수단(27)의 구성에 의하여 상기 검사용 모터(10)와 상기 기준 모터(23)의 전력정격이 비교된다. 이때, 상기 검사용 모터(10)의 결과값이 상기 기준 모터(23)의 결과값과 같을 경우 상기 브릿지 검사수단(27)은 브릿지 평형의 원리에 의하여 평형상태를 이루게 되므로, 상기 검사용 모터(10)의 전력정격이 양호한 것으로 판정되는 한편, 상기 브릿지 검사수단(27)이 평형상태를 이루지 못할 경우에는 상기 검사용 모터(10)가 불량한 것으로 판정된다. 또한, 이와 같은 검사용 모터(10)의 양부 판정은 표시수단(20)을 통하여 작업자에게 표시됨으로써, 정격의 불량여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다.

이와 같이 검사용 모터(10)에 대한 전력정격 이상 여부의 검사가 완료되면, 다시 상기 제어수단(14)에서 제어신호가 내전압 특성 검사수단(18)에 인가됨으로써, 브릿지 검사수단(27)을 통하여 기준 모터(23)와 검사용 모터(10)의 내전압 특성이 비교되고, 이의 결과에 따라 검사용 모터(10)에 대한 내전압 특성 검사의 양부 판정이 수행된다. 이때에도, 상기 내전압 특성 검사 결과가 표시수단(20)에 표시됨으로써 작업자는 검사용 모터(10)의 내전압 특성의 불량여부를 판단할 수 있게 된다.

이후, 상기 제어수단(14)은 제어신호를 홀IC 검사수단(15)에 인가한다. 따라서 제어수단(14)에서 제어신호가 홀IC 검사수단(15)에 인가되면, 모터(10)의 회전에 따라 상기 위치고정수단(19)에 안착된 검사용 모터(10)에 장착되어 있는 홀IC(미도시)에서 출력되는 펄스를 이용하여 상기 홀IC의 불량 여부에 대한 검사가 수행된다. 이 홀IC는 모터(10)의 회전력 또는 회전수를 검출하는 통상의 소자로서 널리 이용되므로 이에 대한 세세한 설명은 생략한다. 그리고, 상기 홀IC 검사수단(15)에 의한 검사 결과는 표시수단(20)에 표시됨으로써 작업자는 검사용 모터(10)의 홀IC의 불량 여부를 판단할 수 있게 된다.

이후, 상기 제어수단(14)은 제어신호를 스트로크 검사수단(16)에 인가한다. 따라서 상기 스트로크 검사수단(16)은 상기 제어수단(14)에서 제어신호가 인가되면 상기 검사용 모터(10) 샤프트(6a)를 이동시키고 이때, 상기 샤프트(6a)의 이동 거리가 기준 거리 이상인 경우, 즉 샤프트(6a)의 유격이 기준 범위를 초과할 경우에 상기 샤프트(6a)의 이동 위치를 검지하는 위치검지센서(도시되지 않음)가 이를 검지하여 신호를 표시수단(20)에 인가한다. 그리고 상기 표시수단(20)은 상기 위치검지센서에서 인가되는 신호에 따라 검사용 모터(10)의 샤프트(6a)의 스트로크 이상을 표시함으로써, 작업자는 상기 표시수단(20)의 표시에 의해 검사용 모터(10)의 스트로크 이상 여부를 판단하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 모터를 검사하는 검사 작업자가 상기 검사용 모터(10)를 상기 브릿지 모터검사수단(27)에 포함되어 있는 위치고정수단(19)에 안착시킨 다음 제어수단(14)을 작용시키면, 제어수단(14)에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 위치고정수단(19)에 안착되어 있는 검사용 모터(10)를 브릿지 평형의 원리에 의하여 기준 모터(23)와 비교하고, 이에 따라 홀IC 검사, 스트로크 검사, 소비 전력 검사 및 내전압 특성 검사가 신속하게 수행되고, 작업자는 표시수단(20)에서 표시되는 검사 결과를 통해 검사용 모터(10)의 불량 여부 및 불량 원인을 용이하게 알 수 있게 됨으로써, 모터의 성능 검사에 소요되는 시간을 단축시키고 모터 검사 인력을 줄일 수 있을 뿐만아니라 모터의 성능 검사가 기준 모터에 대하여 균일하게 이루어지므로 이에 대한 신뢰성을 향상시키게 된다.

그리고 상기의 표시수단(20)은 상기의 위치 검지 센서에서 인가되는 신호에 따라 검사용 모타(10)의 샤프트의 스트로크 이상을 표시함으로써 작업자는 상기 표시수단(20)의 표시에 의해 검사용 모타(10)의 스트로크 이상 여부를 판단하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 모터검사장치에 의하면, 모터를 검사하는 검사 작업자가 상기 검사용 모터를 상기 브릿지 모터검사수단에 포함되어 있는 위치고정수단에 안착시킨 다음 제어수단을 작용시키면, 제어수단에서 인가되는 제어신호에 의해 상기 위치고정수단에 안착되어 있는 검사용 모터를 브릿지 평형의 원리에 의하여 기준 모터와 비교하고, 이에 따라 홀IC 검사, 스트로크 검사, 소비 전력 검사 및 내전압 특성 검사가 순차적으로 수행되어 검사용 모터의 불량여부가 판정되고, 작업자는 상기 표시수단에서 표시되는 검사 결과를 통해 검사용 모터의 불량 여부 및 불량 원인을 용이하게 알 수 있게 됨으로써, 모터의 성능 검사에 소요되는 시간을 단축시키고 모터 검사 인력을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 모터의 성능 검사가 기준 모터에 대하여 균일하게 이루어지므로 이에 대한 신뢰성을 향상시키게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 모터검사장치에 의해서 상기 제작된 모터의 특정한 불량 원인을 다양한 검사 과정에서 용이하게 판단할 수 있기 때문에, 상기 불량 원인에 따른 모터의 수리작업 등이 용이하게 이루어질 수 있게 되는 다른 효과도 있다.

Claims

검사용 모터(10)에 장착된 홀IC를 검사하는 홀IC 검사수단(15)과 상기 검사용 모터(10)의 샤프트(6a)의 이동 스트로크를 검사하는 스트로크 검사수단(16)과 상기 검사용 모터(10)의 전력정격을 검사하는 전력정격 검사수단(17)과, 그리고 상기 검사용 모터(10)의 내전압 특성을 검사하는 내전압 특성 검사수단(18)을 구비하는 모터검사장치에 있어서, 미리 성능검사가 완료된 기준모터(23), 상기 검사용 모터(10)에 형성되어 있는 코일(3a)(3b)(3c)에서 연장되어 있는 단자의 수에 따라 그 결선방법이 결정되는 검사용 모터 결선수단(21)을 포함하여 상기 기준 모터(23)에 일단이 연결되는 상기 검사용 모터(10)의 위치를 고정시키는 위치고정수단(19), 상기 위치고정수단(19)에 고정된 상기 검사용 모터(10)의 타단이 연결되는 제1저항(24), 및 상기 제1저항(24)과 상기 기준 모터(23)의 사이에 연결되는 제2저항(25)을 포함하고, 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)을 통하여 해당 검사를 받기 위해 상기 검사용 모터(10)를 안착시켜 브릿지 평형회로를 구성하는 브릿지 모터검사수단(27); 상기 브릿지 모터검사수단(27)에 안착된 상기 검사용 모터(10)의 검사개시 또는 종료를 위한 제어신호를 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)에 선택적으로 출력하는 제어수단(14); 및 상기 각각의 검사수단(15)(16)(17)(18)에 의한 검사용 모터(10)의 검사결과를 표시하는 표시수단(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기의 브릿지형 모타 검사 수단은 성능 검사가 완료된 기준 모타, 상기의 기준 모타에 일단이 연결되는 검사용 모타 위치고정 수단, 상기의 위치고정 수단에 일단이 연결되는 제 1 저항 및 상기의 제 1 저항과 상기의 모타 위치고정 수단의 사이에 연결되는 제 2 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치.
제 2 항에 있어서, 상기의 모타 위치고정 수단은 상기 검사용 모타에 형성되어 있는 코일에서 뻗어 있는 단자의 수에 따라 결정되는 검사용 모타 결선 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치.
제 1 항에 있어서, 상기의 표시수단은 상기 각각의 검사 수단에 각각 형성되거나 혹은 상기 각각의 검사수단과 분리되어 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 모타 검사 장치.