JPH1114716A - モータ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動子が途中で停止したか否かの確認を担当
検査員が目視によって行っていたため、検査の信頼性が
低かった。 【解決手段】 シャフトに振動子１１が固定されたモー
タ９に対して動作可能な最低電圧を印加して、モータ９
が正常に動作するか否かを検査するモータ検査装置１に
おいて、モータ９に最低電圧を印加する電圧印加手段１
２と、振動子１１の回転の停止を検出する停止検出手段
Ａとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャフトに振動子
が固定されたモータに対して動作可能な最低電圧を印加
して、この電圧でモータが正常に動作するか否かを検査
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は、担当検査員がシャーペン等の先
の細い治具をゆっくり周回転させて、この治具の回転に
振動子を追従させていた。そして、振動子が途中で停止
したか否かを目視によって確認していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来は、振動子が途中
で停止したか否かの確認を担当検査員が目視によって行
っていたため、検査の信頼性が低かった。また、振動子
の回転速度が一定でなかったため、検査としての不安定
要素があった。

【０００４】本発明は、このような問題を解決し、高い
信頼性で検査を行うことができるモータ検査装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のモータ検査装置は、シャフトに振動子が固
定されたモータに対して動作可能な最低電圧を印加し
て、モータが正常に動作するか否かを検査するモータ検
査装置において、モータに最低電圧を印加する電圧印加
手段と、振動子の回転の停止を検出する停止検出手段と
を備えることを特徴とする。

【０００６】このような構成を採用しているので、電圧
印加手段でモータに動作可能な最低電圧を印加すること
によって振動子はゆっくり回転する。このように振動子
の回転が遅いと慣性力が小さいので、コイル等の不良に
よってシャフトが滑らかに回転できない場合には、振動
子は回転の途中で停止してしまう。従って、停止検出手
段で振動子の回転の停止を検出することによって、モー
タの良否を確実に判定することができる。

【０００７】ここで、停止検出手段は、振動子に当接し
た状態でシャフトを中心に周回転するガイドピンと、振
動子とガイドピンとの間に電流を流して、振動子とガイ
ドピンとの間の電流量を測定する電流量測定部とを備
え、ガイドピンから振動子が離れて、電流量測定部で測
定される電流量が減少した場合に、振動子の回転が停止
したものと検出していることが好ましい。

【０００８】このような構成を採用した場合、ガイドピ
ンに追従して振動子が回転している間は、ガイドピンと
振動子とは接触しているので、振動子とガイドピンとの
間に電流が流れ続ける。そして、振動子が回転を停止す
るとガイドピンから振動子が離れて、振動子とガイドピ
ンとの間に流れる電流が切断される。このため、この電
流切断を電流量測定部で検出することにより、振動子の
回転停止を容易に判定することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るモータ検査装
置の好適な実施形態について添付図面を参照して説明す
る。

【００１０】図１は、本実施形態であるモータ検査装置
１を示す斜視図である。図１に示すように、モータ検査
装置１は、ガイドピン回転用モータ２を一端側３ａの上
面に配置したベースプレート３を備えている。ガイドピ
ン回転用モータ２のシャフト４はベースプレート３の他
端側３ｂに延在し、シャフト４の先端には円柱状のドラ
ム５が設けられている。ドラム５の端面には、ベースプ
レート３の他端側３ｂに向けて突出したガイドピン６が
偏心位置に固定されている。また、シャフト４の途中に
はスリット孔を有する回転ディスク７が固定され、この
回転ディスク７の側方には、回転ディスク７を両側から
挟んで回転ディスク７の回転数を検出するＵ字状のディ
スク回転数検出器８が配置されている。

【００１１】ベースプレート３の他端側３ｂの上面に
は、モータ９を前端部に配置するモータ配置ブロック１
０が設けられている。モータ配置ブロック１０はベース
プレート３の他端側３ｂから一端側３ａに向けてスライ
ドし、モータ９のシャフトに固定された断面半月状の振
動子１１をシャフト４の先端に設けられたガイドピン６
に当接させるように動作する。また、モータ配置ブロッ
ク１０の後部にはモータ９に向けてスライドし、モータ
９に０．６５Ｖ（ボルト）の電圧（モータ９が動作可能
な最低電圧）を印加する電圧印加ブロック（電圧印加手
段）１２が設けられている。更に、モータ９の上方に
は、上下にスライドしてモータ９を上部からモータ配置
ブロック１０に向けて押し付ける押圧アーム１３が設け
られている。このように、押圧アーム１３の押圧力でモ
ータ９が固定されるので、振動子１１の回転によってモ
ータ９が振動しても、モータ配置ブロック１０からモー
タ９が外れることはない。

【００１２】ドラム５の側方には、振動子１１のガイド
ピン６への装着ミスを検出する装着ミス検出センサ１４
が設けられている。そして、装着ミス検出センサ１４か
ら出力された検出信号はベースプレート３の外方に配置
されたコントロールボックス（電流量測定部）１５に伝
送される。コントロールボックス１５は緑色ＬＥＤ１６
及び赤色ＬＥＤ１７を備え、振動子１１の装着ミスが発
生した場合にこれらのＬＥＤ１６，１７を点滅させる。

【００１３】また、ガイドピン回転用モータ２からケー
ブル１８を導出させると共に、ベースプレート３からケ
ーブル１９を導出させている。そして、これらのケーブ
ルはコントロールボックス１５の各端子に各々接続され
ている。コントロールボックス１５では、これらのケー
ブル１７，１８間に電圧を印加して、これらのケーブル
１７，１８を流れる電流の電流量を検出している。ガイ
ドピン回転用モータ２とベースプレート３との間には絶
縁シート２０が挿入され、ガイドピン回転用モータ２と
ベースプレート３とを電気的に絶縁している。更に、モ
ータ９とモータ配置ブロック１０とは導通し、モータ配
置ブロック１０とベースプレート３とも導通している。

【００１４】このため、ガイドピン６が振動子１１に当
接していれば、ガイドピン回転用モータ２とベースプレ
ート３とが導通するので、ケーブル１７，１８に所定量
の電流が流れ、この電流量をコントロールボックス１５
で検出することができる。また、振動子１１の回転が停
止してガイドピン６が振動子１１から離れると、ガイド
ピン回転用モータ２とベースプレート３とが電気的に絶
縁されるので、ケーブル１７，１８には電流が流れな
い。その結果、コントロールボックス１５で検出される
電流量は０アンペアとなる。なお、ガイドピン６とコン
トロールボックス１５とで、振動子１１の回転の停止を
検出する停止検出手段Ａが構成される。

【００１５】次に、モータ検査装置１の動作について、
図２，３のフローチャートを用いて説明する。なお、モ
ータ検査装置１の動作を開始する前に、モータ配置ブロ
ック１０へのモータ９の配置および押圧アーム１３によ
るモータ９の固定を予め行っておくものとする。

【００１６】まず、モータ検査装置１はコントロールボ
ックス１５のスタートスイッチ２１が投入されたか監視
して（ステップ１００）、担当検査員がスタートスイッ
チ２１を投入した場合に、コントロールボックス１５の
緑色ＬＥＤ１６及び赤色ＬＥＤ１７をリセットする（ス
テップ１０１）。そして、カウンタＮをリセットして
（ステップ１０２）、電圧印加ブロック１２をモータ９
に向けてスライドさせる（ステップ１０３）。このスラ
イドによってモータ９の電源端子と電圧印加ブロック１
２から延在する電圧印加用の端子とが電気的に接続され
る。

【００１７】次に、電圧印加ブロック１２からモータ９
に対して０．６５Ｖの電圧（モータ９が始動可能な最低
電圧）を印加して、モータ９を駆動させる。モータ９が
駆動を開始したら０．３秒処理を止めて、モータ９の駆
動が安定するのを待つ（ステップ１０５）。その後、モ
ータ配置ブロック１０をベースプレート３の一端側３ａ
に前進させて（ステップ１０６）、ガイドピン６の側方
までモータ９の振動子１１を進入させる。図４（ａ）に
示すように、振動子１１の先端面１１ａとずれた位置に
ガイドピン６が存在する場合、振動子１１はガイドピン
６の側方まで進入して、図４（ｂ）に示すように、ガイ
ドピン６と振動子１１とが当接する。その結果、ガイド
ピン６と振動子１１とは電気的に接触する。ガイドピン
６が固定されたドラム５は、ガイドピン６の先端に力が
加わった場合に後退するように圧縮バネが組み込まれて
いる。しかし、図４（ａ）（ｂ）では、振動子１１はガ
イドピン６の側方まで進入し、ガイドピン６の先端に力
が加わることはないので、ドラム５が後退することはな
い。

【００１８】ここで、装着ミス検出センサ１４は、ドラ
ム５の周面にパルス光を照射して、ドラム５の周面で反
射したパルス光を受光している。上述の例では、振動子
１１をガイドピン６の側方に進入させてもドラム５は後
退しないので、振動子１１を進入させた後も、装着ミス
検出センサ１４はドラム５の周面で反射したパルス光を
受光することができる。

【００１９】また、図５（ａ）に示すように、振動子１
１の先端面１１ａと重なる位置にガイドピン６が存在す
る場合、振動子１１の先端面がガイドピン６の先端に接
触してガイドピン６の先端に力が加わる。このため、図
５（ｂ）に示すように、ドラム５は後退して、装着ミス
検出センサ１４から出射したパルス光がドラム５に当た
らなくなる。その結果、振動子１１を前進させた後は、
装着ミス検出センサ１４でパルス光を受光できない。装
着ミス検出センサ１４では、パルス光の受光信号を出力
して、この出力信号はコントロールボックス１５に与え
られる。コントロールボックス１５はこの出力信号を入
力し、パルス光の受光がなかった場合に、ガイドピン６
の装着ミスと判定する。

【００２０】ステップ１０６でモータ配置ブロック１０
を前進させた後、この装着ミス検出センサ１４を用い
て、振動子１１にガイドピン６が正しく装着されたか否
かを判定する（ステップ１０７）。そして、振動子１１
にガイドピン６が正しく装着されていないと判定した場
合、カウンタＮに１を加えて（ステップ１０８）、カウ
ンタＮが３になると（ステップ１０９）、緑色ＬＥＤ１
６及び赤色ＬＥＤ１７を３秒間点滅させる（ステップ１
１０）。

【００２１】また、ステップ１０７で振動子１１にガイ
ドピン６が正しく装着されたと判定した場合、ガイドピ
ン回転用モータ２を駆動させる（ステップ１１１）。ガ
イドピン回転用モータ２の駆動によってシャフト４の先
端に固定されたドラム５が回転し、ドラム５の端面の偏
心位置に固定されたガイドピン６はドラム５の外周に沿
って周回転する。ガイドピン６の回転速度は振動子１１
の回転速度に比べて僅かに低く設定されているので、ガ
イドピン６の周回転に追従して振動子１１が回転する。
このため、モータ９が正常に駆動していれば、振動子１
１はガイドピン６と接触した状態を維持する。また、モ
ータ９が駆動を停止すれば、振動子１１はガイドピン６
から離れる。

【００２２】上述したように、コントロールボックス１
５は振動子１１とガイドピン６との間を流れる電流の電
流量を測定している（ステップ１１２）。このため、モ
ータ９が正常に駆動して振動子１１とガイドピン６とが
接触した状態を維持していれば、所定量の電流がコント
ロールボックス１５で測定できる。また、モータ９が駆
動を停止して振動子１１とガイドピン６とが離れれば、
コントロールボックス１５で測定される電流の電流量は
０アンペアになる。電流量の測定は、ディスク回転数検
出器８で回転ディスク７の回転数を検出して、ガイドピ
ン６が２回転する間行われる（ステップ１１３）。そし
て、ステップ１１２の測定で振動子１１とガイドピン６
との間を流れる電流の電流量が０アンペアにならない場
合には、モータ９が正常に駆動したものと判定して、緑
色ＬＥＤ１６を点灯する（ステップ１１４）。

【００２３】また、ステップ１１２の測定で振動子１１
とガイドピン６との間を流れる電流の電流量が０アンペ
アになった場合には、緑色ＬＥＤ１６及び赤色ＬＥＤ１
７を点灯する（ステップ１１５）。その後、ガイドピン
回転用モータ２を停止させて（ステップ１１６）、電圧
印加ブロック１２からモータ９への電圧の印加を中断す
る（ステップ１１７）。更に、電圧の印加を中断させて
から０．３秒待ち（ステップ１１８）モータ９の駆動を
停止させた後に、再びモータ９に電圧を印加する（ステ
ップ１１９）。

【００２４】電圧の印加によって再びモータ９が回転を
始めると、既に停止しているガイドピン６に振動子１１
が接触する。そこで、振動子１１とガイドピン６との間
を流れる電流の電流量をコントロールボックス１５で測
定し（ステップ１２０）、モータ９に電圧を印加してか
ら０．３秒の間に所定量の電流が流れた場合には、モー
タ９は再起動できる良品であるとして、赤色ＬＥＤ１７
を消灯する（ステップ１２１）。その結果、コントロー
ルボックス１５では緑色ＬＥＤ１６のみが点灯を続け
る。また、ステップ１２０の測定で電流量が０アンペア
の場合には、モータ９は再起動できない不良品であると
して、緑色ＬＥＤ１６を消灯する（ステップ１２２）。
その結果、コントロールボックス１５では赤色ＬＥＤ１
７のみが点灯を続ける。その後、ブザーを１秒間鳴らし
（ステップ１２３）、モータ９が不良品であることを担
当検査員に知らせる。

【００２５】ステップ１１４、ステップ１２１及びステ
ップ１２３の処理終了後、ガイドピン回転用モータ２を
停止させて（ステップ１２４）、モータ配置ブロック１
０を後退させる（ステップ１２５）。更に、電圧印加ブ
ロック１２からモータ９への電圧の印加を停止させて
（ステップ１２６）、電圧印加ブロック１２を後退させ
る（ステップ１２７）。そして、振動子１１にガイドピ
ン６が装着されず、且つカウンタＮが３でない場合に、
処理をステップ１０３に戻す（ステップ１２８）。ま
た、振動子１１にガイドピン６が正常に装着された場
合、或いはカウンタＮが３になった場合に処理を終了す
る。以上の処理によって、振動子１１の回転の停止を自
動的に検出することができ、モータ９の良否を確実に判
定することができる。

【００２６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。

【００２７】（１）上記実施形態では、ガイドピン６を
振動子１１に接触させて振動子１１の回転を監視してい
たが、撮像装置を用いて振動子１１を撮像し、画像処理
によって振動子１１の回転を監視してもよい。また、セ
ンサを用いて振動子１１にパルス光を照射して反射光量
の変化から振動子１１の回転を監視してもよい。

【００２８】（２）上記実施形態では、モータ９に動作
可能な最低電圧として０．６５Ｖを印加していたが、こ
の電圧値は０．６５Ｖに限られることなく、モータの種
類に合わせて最適な値の電圧が印加されるものとする。

【００２９】

【発明の効果】本発明によるモータ検査装置は、以上の
ように構成されているため次のような効果を得ることが
できる。

【００３０】即ち、モータには動作可能な最低電圧が印
加されるので、振動子はゆっくり回転する。このように
振動子が低回転の場合、モータの不良によってシャフト
が滑らかに回転できないと、振動子は回転の途中で停止
してしまう。従って、停止検出手段で振動子の回転の停
止を検出することにより、モータの良否を確実に判定す
ることができる。このように、モータの良否を自動的に
判定することができるので、担当検査員が目視で判定す
る場合に比べて、検査の信頼性が高い。また、振動子を
一定速度で回転させて検査しているので、検査が質が安
定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ検査装置の一実施形態を示
す斜視図である。

【図２】本発明に係るモータ検査装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】本発明に係るモータ検査装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】（ａ）（ｂ）は、装着ミス検出センサを用いて
ガイドピンに振動子が当接したか否かを検出する検出動
作を示す図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は、装着ミス検出センサを用いて
ガイドピンに振動子が当接したか否かを検出する検出動
作を示す図である。

【符号の説明】

１…モータ検査装置、６…ガイドピン、９…モータ、１
１…振動子、１２…電圧印加ブロック（電圧印加手
段）、１５…コントロールボックス（電流量測定部）、
Ａ…停止検出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフトに振動子が固定されたモータに
   対して動作可能な最低電圧を印加して、前記モータが正
   常に動作するか否かを検査するモータ検査装置におい
   て、 前記モータに前記最低電圧を印加する電圧印加手段と、 前記振動子の回転の停止を検出する停止検出手段とを備
   えることを特徴としたモータ検査装置。
2. 【請求項２】 前記停止検出手段は、前記振動子に当接
   した状態で前記シャフトを中心に周回転するガイドピン
   と、 前記振動子と前記ガイドピンとの間に電流を流して、前
   記振動子と前記ガイドピンとの間の電流量を測定する電
   流量測定部とを備え、 前記ガイドピンから前記振動子が離れて、前記電流量測
   定部で測定される電流量が減少した場合に、前記振動子
   の回転が停止したものと検出していることを特徴とした
   請求項１記載のモータ検査装置。