KR20060135323A - 모터의 고정자 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터의 고정자 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상하 동작되는 이동부에 상측단자가 설치된 상측검사부와; 상기 상측검사부의 상측단자와 접하는 하측단자가 설치되며, 상기 하측단자와 전기 연결된 터미널이 구비된 하측검사부와; 상기 하측검사부의 터미널에 배선이 연결되는 고정자가 설치되기 위한 장착부와; 상기 장착부에 고정된 고정자에 설정된 검사를 하기 위하여 상기 상측단자와 연결된 검사장치부와; 상기 검사장치부에 의하여 입력된 값을 바탕으로 상기 고정자의 불량여부를 판정하며, 이를 표시부를 통하여 출력하는 제어부로 구성된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 모터의 고정자의 불량 유무를 측정하는 작업이 자동화되어 작업성을 향상시키게 되며, 내압 및 파형등의 검사를 사용하는 접촉면과 저항을 측정하기 위한 접촉면을 다르게 하여, 저항 측정시 실제값 보다 저항값이 크게 나오는 불량요인을 개선하게 된다.

상측검사부, 모터, 고정자, 하측검사부, 상부경사면

Description

모터의 고정자 검사장치{Testing device of motor stator}

도 1은 본 발명 실시예에 의한 모터의 고정자 검사장치를 도시한 도면.

도 2는 도 1에 도시된 제1측정부의 측단면도.

도 3은 도 1에 도시된 제2측정부 및 제3측정부의 측단면도.

도 4는 도 2에 도시된 제1상측단자의 상부경사면과 하측단자의 하부경사면이 접한 상태를 도시한 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 모터의 고정자 검사장치 10 : 상측검사부

12 : 이동부 14 : 제1상측단자

16 : 상부경사면 18 : 제2상측단자

20 : 하측검사부 22 : 하측단자

24 : 하부경사면 26 : 터미널

30 : 연결배선 40 : 장착부

50 : 고정자 60 : 제1측정부

62 : 제2측정부 64 : 제3측정부

66 : 적재부 70 : 테이블

본 발명은 모터의 고정자 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블 상에 원주방향을 따라서 일정 간격으로 하측검사부를 설치하고, 상기 하측검사부의 상측에 상측검사부를 설치하여 고정자의 검사를 자동화하게 되며, 상기 고정자의 저항검사에는 상측단자의 상부경사면과 하측단자의 하부경사면이 접하여 측정하게 됨으로 다른 검사에 의하여 발생되는 이물질의 영향을 최소로 하여 검사 신뢰도를 향상시키게 되는 모터의 고정자 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 청소기나 세탁기등과 같은 여러 가지 전자제품에는 모터가 구동수단으로써 사용되고 있는데, 이와 같은 모터의 구동은 고정자(stator)에 권선되어 있는 코일에서 발생되는 자기장에 의해 상기 고정자의 외주면을 감싸도록 관통하여 회전가능하게 설치되어 있는 회전자(rotor)를 회전시키고, 상기 회전자의 구동력은 모터축 단부에 결합되는 풀리나 기어를 통해 회전이 필요한 기계에 전달되는 것이다.

그런, 이와 같이 구성된 모터는 제작후에 여러 성능검사를 갖게 되며, 특히 상기 고정자에 대해서는 저항검사 및 파형검사와 내압검사등을 실시하게 된다.

그러나, 종래에는 상기 고정자를 검사하기 위한 별도의 장치가 없는 것에 의하여 숙련된 작업자가 일일이 수작업으로 검사를 진행해야 하므로 작업 능률 및 생 산성이 떨어지게 되며, 특히 검사시의 부정확성으로 인한 모터의 신뢰성을 저하시키게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

그리고, 상기 고정자를 검사함에 있어서, 파형검사나 내압검사등에 의하여 접촉면에 이물질이 발생되면, 저항검사에서 저항수치가 높게 나오는 것에 의하여 검사불량이 발생되는 문제점이 발생된다.

상기 열거된 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 모터의 고정자를 일일이 수작업으로 검사하는 것에 의하여 발생되는 생산성 저하 및 검사의 부정확성으로 인한 모터의 신뢰성이 저하되는 문제점을 개선하기 위한 모터의 고정자 검사장치를 제공하는 것이다.

그리고, 파형검사나 내압검사등으로 상기 고정자를 검사하는 과정에서 접촉면에 이물질이 발생되며, 상기 접촉면에 발생된 이물질로 저항검사시 불량요인이 되는 문제점을 해결하기 위한 모터의 고정자 검사장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 상하 동작되는 이동부에 상측단자가 설치된 상측검사부와; 상기 상측검사부의 상측단자와 접하는 하측단자가 설치되며, 상기 하측단자와 전기 연결된 터미널이 구비된 하측검사부와; 상기 하측검사부의 터미널에 배선이 연결되는 고정자가 설치되기 위한 장착부와; 상기 장착부에 고정 된 고정자에 설정된 검사를 하기 위하여 상기 상측단자와 연결된 검사장치부와; 상기 검사장치부에 의하여 입력된 값을 바탕으로 상기 고정자의 불량여부를 판정하며, 이를 표시부를 통하여 출력하는 제어부로 구성된다.

바람직하게, 상기 하측검사부와 장착부는 회전되는 테이블에 일정 각도로 설치되며, 상기 상측검사부도 상기 하측검사부와 동일한 각도로 상측에 설치된다.

그리고, 상기 하측검사부와 장착부는 상기 테이블에 90도 간격으로 설치되며, 상기 상측검사부는 상기 하측검사부의 상측 3곳에 각각 설치된다.

그리고, 상기 상측검사부와 하측검사부는 상기 고정자의 저항을 측정하는 제1측정부와; 상기 제1측정부에 연이어 설치되어 상기 고정자의 내압 및 파형을 측정하는 제2측정부와; 상기 제2측정부에 연이어 설치되어 상기 고정자에 의하여 회전되는 회전자의 방향을 측정하는 제3측정부로 구성된다.

그리고, 상기 하측검사부의 하측단자는 상단의 외측면이 경사지게 형성되며, 상기 제1측정부의 상측단자 내측면은 상기 하측단자의 외측면과 역방향으로 경사지게 형성된다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 모터의 고정자의 불량 유무를 측정하는 작업이 자동화되어 작업성을 향상시키게 되며, 내압 및 파형등의 검사를 사용하는 접촉면과 저항을 측정하기 위한 접촉면을 다르게 하여, 저항 측정시 실제값 보다 저항값이 크게 나오는 불량요인을 개선하게 된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명 실시예에 의한 모터의 고정자 검사장치를 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 제1측정부의 측단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 제2측정부 및 제3측정부의 측단면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 제1상측단자의 상부경사면과 하측단자의 하부경사면이 접한 상태를 도시한 도면이다.

본 발명 실시예에 의한 모터의 고정자 검사장치(1)는 상하 동작되는 이동부(12)에 상측단자가 설치된 상측검사부(10)와, 상기 상측검사부(10)의 상측단자와 접하는 하측단자(22)가 설치되며, 상기 하측단자(22)와 전기 연결된 터미널(26)이 구비된 하측검사부(20)로 구성된다.

상기 상측단자와 하측단자(22)는 전도성이 좋은 동재질을 사용하게 되며, 상기 이동부(12)는 상하 동작되는 프레스등을 사용하게 된다.

상기 하측검사부(20)의 하측단자(22)는 고정자(50)에서 나오는 단자가 메인과 서브와 공통으로 이루어진 3개의 출력단자로 인하여 3개의 돌출된 봉 형상을 하게 된다.

그리고, 상기 하측단자(22)와 전기 연결된 터미널(26)에는 고정자(50)와 연결배선(30)에 의하여 연결됨으로, 고정자(50)의 3개의 출력단자는 상기 하측검사부(20)에 연결된다.

상기 하측검사부(20)의 터미널(26)에 연결배선(30)으로 연결되는 고정자(50)는 내측홈이 형성된 장착부(40) 내측에 설치된다.

본 발명 실시예에 의한 상측단자는 도 2에 도시된 바와 같이, 내측면이 일정 각도로 경사지게 형성된 상부경사면(16)을 갖는 제1상측단자(14)와, 도 3에 도시된 바와 같이, 하단면이 평면으로 이루어진 제2상측단자(18)로 구성된다.

그리고, 상기 하측단자(22)의 측면이 상기 제1상측단자(14)의 상부경사면(16)에 접하도록 상기 하측단자(22)의 외측면은 경사진 하부경사면(24)을 형성하게 된다.

즉, 상기 하측단자(22)의 하부경사면(24)과 역방향으로 상기 제1상측단자(14)의 상부경사면(16)이 형성됨으로 상호간에 측면이 접하여 통전하게 된다.

상기와 같은 형상을 갖는 상측단자는 검사장치부와 연결되어 있으며, 상기 검사장치부는 상기 고정자(50)의 저항과 내압과 파형을 검사하기 위한 저항기, 파형기, 전압기등을 포함한다.

상기 검사장치부는 제어부와 연결되어 상기 검사장치부에 의하여 입력된 값을 바탕으로 상기 고정자(50)의 불량여부를 판정하게 되며, 출력값을 표시부를 통하여 출력하게 된다.

상기 하측검사부(20)와 장착부(40)는 회전되는 테이블(70)에 일정 각도로 설치되며, 상기 상측검사부(10)도 상기 하측검사부(20)와 동일한 각도로 상측에 설치된다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 하측검사부(20)와 장착부(40)는 상기 테이블(70)에 90도 각도로 4군데 설치하며, 상기 상측검사부(10)는 상기 하측검사부(20)의 상측 3군데에 설치하게 되나, 이는 실시예에 의한 것일 뿐, 각 시험 환경에 맞도록 갯수가 증감될 수 있음은 물론이다.

상기 회전테이블(70)에는 상측검사부(10)와 하측검사부(20)가 하나의 쌍을 이루는 제1측정부(60)와 제2측정부(62)와 제3측정부(64)와 적재부(66)가 연이어 설치된다.

상기 제1측정부(60)는 상기 고정자(50)의 코일의 길이나 지름등에 의하여 발생된 저항등을 측정하게 되며, 코일에 단선이 발생하거나 권선등이 불량할 경우, 저항값으로 출력되는 값을 바탕으로 고정자(50)의 불량여부를 측정하게 된다.

상기 제1측정부(60)에 연이어 설치되는 제2측정부(62)는 상기 고정자(50)에 고압의 전압을 인가하여 코일의 권선이 불량하거나 벗겨지는 경우등의 이상여부를 측정하는 내압검사 및 상기 고정자(50)에서 발생되는 파형을 측정하게 된다.

상기 제2측정부(62)에 연이어 설치된 제3측정부(64)에서는 상기 고정자(50)의 내측에 회전자를 삽입한 후, 상기 고정자(50)에 전원을 인가하여 상기 회전자의 회전되는 방향이 정방향인지 역방향인지 측정하게 된다.

상기 제2측정부(62)에 연이어 설치된 적재부(66)에서는 상기 제3측정부(64)를 지나며 검사가 완료된 고정자(50)를 인출하고, 검사할 다른 고정자(50)를 장착부(40)에 장착하는 작업을 하게 된다.

상기 구성을 갖는 본 발명 실시예에 의한 모터의 고정자 검사장치의 작용을 설명하기로 한다.

적재부(66)에 고정자(50)를 적재한 후에, 3상의 연결배선(30)으로 상기 고정자(50)와 하측검사부(20)의 터미널(26)을 연결하게 되며, 상기 터미널(26)은 3개의 돌출된 하측단자(22)와 연결되어 있다.

상기 상태에서 테이블(70)이 90도 회전하게 되면, 다른 공정으로 이동하게 되며, 하측검사부(20) 및 상기 적재부(66)에 적재된 고정자(50)는 제1측정부(60)로 이동하게 된다.

상기 상태에서 상측검사부(10)가 하측이로 이동하게 되면, 각 측정부의 상측단자는 하측단자(22)에 접하여 설정된 전압을 인가하게 된다.

상기 제1측정부(60)에서는 제1상측단자(14)의 상부경사면(16)이 하측단자(22)의 하부경사면(24)에 접하게 됨으로, 상기 하측단자(22)와 전기적으로 연결된 상기 고정자(50)의 저항상태를 측정하게 된다.

측정 완료후, 상기 상측검사부(10)는 상측으로 이동하게 되며, 상기 테이블(70)은 다시 90도 회전을 하면서 제1측정부(60)를 지난 고정자(50) 및 하측검사부(20)는 제2측정부(62)로 이동하게 된다.

상기 제2측정부(62)로 이동된 후, 상기 상측검사부(10)가 하측으로 이동되어 하단이 평면을 이루는 제2상측단자(18)는 하측단자(22)의 상단 평면에 접하여 통전이 이루어지게 됨으로 상기 고정자(50)의 내압 및 파형을 검사하게 된다.

상기 제2측정부(62)의 검사가 완료된 후, 상기 상측검사부(10)는 상측으로 이동되고 테이블(70)은 다시 90도 회전하게 되어 상기 제2측정부(62)에서 검사가 완료된 고정자(50)는 제3측정부(64)로 이동하게 된다.

상기 제3측정부(64)의 상측검사부(10)에도 하단이 평면이 제2상측단자(18)가 설치됨으로 인하여, 상기 제2상측단자(18)의 하단면과 하측단자(22)의 상단면이 접하여 통전됨으로, 상기 고정자(50)의 코일이 극성을 갖도록 한다.

상기 고정자(50) 내측에 회전자를 삽입하여 상기 고정자(50)에 의하여 상기 회전자가 회전되는 방향을 검사하게 되며, 모터가 설정된 방향으로 회전자가 회전되면 정상이며, 반대방향으로 회전되면 불량으로 판정하게 된다.

상기와 같은 검사를 마친 고정자(50)는 적재부(66)로 이동되어 인출되고 검사할 다른 고정자(50)를 상기 적재부(66)에 적재하게 된다.

상기와 같은 공정이 연속적으로 이루어지는 것에 의하여, 상기 제1측정부(60)와 제2측정부(62)와 제3측정부(64)에서는 동시에 검사가 진행된다.

상기와 같은 각 측정부의 검사결과는 제어부로 전송되어 불량여부를 판단하게 되며, 이러한 결과값은 액정화면등의 표시부를 통하여 외측으로 출력된다.

상기와 같은 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라, 단지 예시로 제시된 것이며, 본 발명의 기술사상 안에서 다양한 실시예가 적용될 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 모터의 고정자 검사장치에 의하면, 모터의 고정자를 검사함에 있어서, 동시에 다양한 검사를 자동으로 하게 됨으로 생산성이 향상되며, 작업자의 영향을 받지 않게 됨으로 검사의 정확성이 향상됨으로 모터의 신뢰성이 향상되는 효과를 제공하게 된다.

그리고, 저항검사에서는 상측단자와 하측단자의 경사진 면이 상호 접하여 측정이 이루이도록 하고, 파형검사나 내압검사 및 회전검사에는 상측단자와 하측단자의 평면이 상호 접하도록 하여, 다른 검사에 의하여 발생된 슬러지등의 이물질이 저항검사의 측정에는 영향을 미치지 못하도록 하여 검사의 신뢰성이 향상된 효과를 제공하게 된다.

Claims (5)

1. 상하 동작되는 이동부에 상측단자가 설치된 상측검사부와;

   상기 상측검사부의 상측단자와 접하는 하측단자가 설치되며, 상기 하측단자와 전기 연결된 터미널이 구비된 하측검사부와;

   상기 하측검사부의 터미널에 배선이 연결되는 고정자가 설치되기 위한 장착부와;

   상기 장착부에 고정된 고정자에 설정된 검사를 하기 위하여 상기 상측단자와 연결된 검사장치부와;

   상기 검사장치부에 의하여 입력된 값을 바탕으로 상기 고정자의 불량여부를 판정하며, 이를 표시부를 통하여 출력하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 모터의 고정자 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하측검사부와 장착부는 회전되는 테이블에 일정 각도로 설치되며, 상기 상측검사부도 상기 하측검사부와 동일한 각도로 상측에 설치됨을 특징으로 하는 모터의 고정자 검사장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 하측검사부와 장착부는 상기 테이블에 90도 간격으 로 설치되며, 상기 상측검사부는 상기 하측검사부의 상측 3곳에 각각 설치됨을 특징으로 하는 모터의 고정자 검사장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 상측검사부와 하측검사부는 상기 고정자의 저항을 측정하는 제1측정부와; 상기 제1측정부에 연이어 설치되어 상기 고정자의 내압 및 파형을 측정하는 제2측정부와; 상기 제2측정부에 연이어 설치되어 상기 고정자에 의하여 회전되는 회전자의 방향을 측정하는 제3측정부를 구성하게 됨을 특징으로 하는 모터의 고정자 검사장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 하측검사부의 하측단자는 상단의 외측면이 경사지게 형성되며, 상기 제1측정부의 상측단자 내측면은 상기 하측단자의 외측면과 역방향으로 경사지게 형성됨을 특징으로 하는 모터의 고정자 검사장치.

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