JPH08262096A - モータステータの性能連続検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルモータ等のモータのステータのコ
イル高さ，通電性能，絶縁性能等の各性能を連続的、か
つほぼ自動的に検査出来、コンパクトにまとめられ省ス
ペース化が可能で組み付け工程へのフィードバックが迅
速に行われるモータステータの性能連続検査装置及び検
査方法を提供する。 【構成】 ベース台４上にコイル高さを検査するための
第１の検査装置２および通電性能および絶縁性能を検査
するための第２の検査装置３を載置し、検査対象のモー
タステータ１１を移動手段５により第１および第２の検
査装置２，３間に移動し、制御手段６のコントロールに
より連続的な検査が行われる。コイル高さは接触片２７
をモータステータ１１に当接しトリメトロン３７により
測定される。また、通電性能はダミー用ロータ１２上に
連結するロータリエンコーダ４９により計測され、絶縁
性能はモータステータ１１の端子２０側に連結される絶
縁性能計測部８により計測される。不合格時には操作表
示装置７の警告灯５９が点灯表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スピンドルモータ等の
モータに使用されるモータステータの諸性能を検査する
検査装置及び方法に係り、特に、諸性能を連続的に、か
つほぼ自動的に行うことが出来るモータステータの性能
連続検査装置及び検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータに使用されるステータはステータ
コアとこれに巻回されるステータコイルからなる。この
ステータコイルにはリード線が連結される。図４にはス
ピンドルモータ１３の概要構造が示されている。スピン
ドルモータ１３は、前記構造のステータ１４と、これを
所定位置に固持するブラケット１５と、ロータ１２ａ等
からなる。ブラケット１５の中心に固持される中心軸１
６は軸受２１を介してロータ１２ａを支持する。なお、
ロータ１２ａの内側のステータ１４と相対向する位置に
はロータマグネット２３が固定される。

【０００３】ステータ１４のリード線１９はブラケット
１５の端子２０に連結される。説明の都合上、ステータ
１４とブラケット１５とを組み付けたものをステータア
ッセンブリ１１（以下、モータステータ１１）と称呼
し、検査対象物とする。後に説明するコイル高さＨはス
テータ１４のステータコイルの上面からブラケット１５
の下面までの寸法とし、このＨを測定することによりス
テータコイルの巻回の良否が判定される。

【０００４】組み付けられたモータステータ１１の良否
を判定するための検査としては、前記したコイル高さの
測定検査と、通電性能検査および絶縁性能検査等が上げ
られる。これ等の検査項目のすべてが合格の場合、その
モータステータは合格品となる。従来技術においてもモ
ータステータの組み付けの良否を判定するために以上の
検査が行われていたがそれぞれの検査は別々の検査装置
により行われ、かつ殆どが手動により行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記した各検査項目を
別々の検査装置によって検査すると、モータステータの
取り付けや位置決めおよび検査後の取り外しや次工程へ
の移動等の段取り作業に多くの時間を要し、検査効率が
低下する問題点があった。また、それぞれの検査が主に
手動により行われるため、多くの検査時間を要し、かつ
検査ミスが生じ易い問題点があった。更に、組み付け不
良が発見されるまでに多数の不良品が製作される場合が
あり、工程管理，品質管理が不十分となる問題点もあ
る。

【０００６】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、モータステータの良否を判定するための検査項目の
実施が単一の装置により連続的に、かつほぼ自動で順次
行われ、検査時間の短縮と工程管理，品質管理の向上が
図れ、不良品の発生を低減し得るモータステータの性能
連続検査装置及び検査方法を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、組み付けられたモータステータのコイ
ル高さ，通電性能，絶縁性能を順次連続的に検査する単
一構造の検査装置であって、前記コイル高さを測定する
第１の検査装置と、前記通電性能および絶縁性能を測定
する第２の検査装置と、これ等の装置を載置するベース
台と、該ベース台側に配設され検査対象のモータステー
タを前記第１の検査装置および第２の検査装置と係合す
る位置に移動位置決めする移動手段と、前記第１および
第２の検査装置と前記移動手段を制御する制御手段およ
びその操作表示装置とを有し、前記第１の検査装置は、
所定位置にセットされた前記モータステータのコイルに
当接係合する接触片と、該接触片をコイルの高さ方向に
移動する接触片移動機構部と、前記接触片に当接係合
し、そのコイルの高さ方向の移動量を計測する測定具と
を有するものからなり、前記第２の検査装置は、前記モ
ータステータのコイルと電源部側とを連結する電源供給
部と、前記モータステータ用のダミー用ロータと、該ダ
ミー用ロータをコイルの高さ方向に移動するロータ移動
機構部と、前記ダミー用ロータに係合しその通電性能を
計測する通電性能計測部と、前記モータステータのコイ
ルとステータコア側とに係合しその絶縁抵抗および絶縁
耐圧等の絶縁性能を計測する絶縁性能計測部を備えてな
るモータステータの性能連続検査装置を構成するもので
ある。更に具体的に、前記ベース台上には、前記第１お
よび第２の検査装置にセットされたモータステータのセ
ット状態を検出する物検センサが載置され、前記第２の
検査装置には、セットされたモータステータと前記電源
供給部側と連結される基板とを当接係合させる昇降手段
が付設されることを特徴とするものである。また、組み
付けられたモータステータのコイル高さ，通電性能およ
び絶縁性能を順次連続的に検査する検査方法であって、
検査対象のモータステータを第１の検査装置と係合する
位置にセットする手順と、前記モータステータに接触片
を当接して測定具でそのコイル高さを計測する手順と、
コイル高さの計測済みのモータステータを第２の検査装
置と係合する位置に移動し所定位置にセットする手順
と、モータステータと電源供給部とを連結すると共にダ
ミー用ロータを係合せしめて通電性能を検査する手順
と、モータステータのコイル側と絶縁性能計測部とを係
合して絶縁抵抗，絶縁耐圧等の絶縁性能を計測する手順
とからなり、前記手順は連結的に順次行われ、かつ計測
値に異常がある場合には警告が発せられるモータステー
タの性能連続検査方法を特徴とするものである。

【０００８】

【作用】組み付けられたモータステータは第１の検査装
置にセットされ、接触片をコイルに当接係合せしめてコ
イル高さの測定が測定具により行われる。コイル高さの
測定後、制御手段は移動手段を作動し、モータステータ
を第２の検査装置側に移動し所定位置にセットする。こ
こでモータステータは電源供給部側と連結されると共に
ダミー用ロータがモータステータと係合する。ダミー用
ロータの回転性能によりモータステータの通電性能の検
査が行われる。また、モータステータと絶縁性能計測部
が連結され、絶縁抵抗，絶縁耐圧等の絶縁性能が検査さ
れる。検査済みのモータステータは装置から取り外され
る。前記の各検査項目が所定の基準値を満足しない場合
には警告が発せられ、モータステータの組み付けライン
にフィートバックされる。これにより、不良品の多発が
防止される。以上の検査は制御手段により自動制御され
て行われるため検査時間の短縮化が図れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本実施例の性能連続検査装置の全体概要構造
を示す正面図、図２は本実施例の第１の検査装置の詳細
構造を示す側面図、図３は本実施例の第２の検査装置の
詳細構造を示す側面図、図４はスピンドルモータの構造
と、このモータステータの検査用の各手段との係合状態
を示すブロック図、図５は第１の検査装置におけるコイ
ル高さの検査方法を説明するための正面図、図６は本実
施例の検査方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【００１０】まず、図１および図４により、本実施例の
モータステータ１１の性能連続検査装置の概要構造と、
これに付設される各計測部等の構成要素を説明する。モ
ータステータ１１の性能連続検査装置１は、大別して第
１の検査装置２と、第２の検査装置３と、これ等を載置
するベース台４と、検査対象物のモータステータ１１を
第１の検査装置２と第２の検査装置３間に移動させる移
動手段５と、第１および第２の検査装置２，３の各構成
部および移動手段５等をコントロールする制御手段６
と、その操作表示装置７等から構成される。また、性能
連続検査装置１には後に説明するように絶縁性能計測部
８および電源供給部９等が付設される。

【００１１】まず、図４によりモータステータ１１とこ
れに係合するダミー用ロータ１２等からなるスピンドル
モータ１３の概要構造と性能連続検査装置１による検査
内容について説明する。モータステータ１１はステータ
１４とこれを支持するブラケット１５等からなり、ブラ
ケット１５の中心には中心軸１６が固定される。ステー
タ１４はステータコア１７とこれに巻回されるステータ
コイル１８からなり、そのリード線１９はブラケット１
５の端子２０に連結される。一方、ダミー用ロータ１２
は、軸受２１により中心軸１６に枢支されるロータ本体
２２とロータマグネット２３等からなり、ロータマグネ
ット２３はステータ１４と間隙を介し相対向する位置に
配置される。

【００１２】検査項目としては、ステータコア１７に巻
回されたステータコイル１８が所定の巻回数だけ巻回さ
れたか否かをチェックするためのコイル高さの測定検査
と、モータステータ１１の絶縁性能，具体的には絶縁抵
抗および絶縁耐圧を測定して絶縁性の良否を判断する絶
縁性能検査と、モータステータ１１が正しく通電され、
かつスピンドルモータが所定の回転方向、所定回転数で
正しく回転し、かつ正規の電流値が流れているか否かを
検査する通電性能検査等からなる。また必要に応じてス
テータコイル１８の逆起電力測定や起動時間等が測定さ
れる。

【００１３】コイル高さの測定検査は図４に示すように
コイル高さＨを計測することにより行われ、後に説明す
る第１の検査装置２により実施される。また、絶縁性能
検査はモータステータ１１に係合する絶縁性能計測部８
により行われ、通電性能検査はダミー用ロータ１２等に
係合する通電性能計測部１０により行われる。なお、こ
れ等は制御手段６によりコントロールされ、電源供給部
９からの電源供給によって実施される。なお、絶縁性能
検査および通電性能検査は、後に説明する第２の検査装
置により行われる。

【００１４】次に、図１および図２により第１の検査装
置２の構造を説明する。ベース台４上にはモータステー
タ１１を所定位置に支持する下治具２４が載置される。
モータステータ１１が下治具２４上に正しく支持された
否かは物検センサ２５（光センサ等からなる）により検
出される。なお、物検センサ２５は制御手段６に連結さ
れる。また、ベース台４上にはスタンド２６が垂直に載
置される。下治具２４に支持されるモータステータ１１
の上方にはモータステータ１１のコイルに当接係合する
接触片２７が配置される。接触片２７はスライドレール
２８に固定される。

【００１５】接触片移動機構部２９は接触片２７をコイ
ル高さ方向に移動させてモータステータ１１に当接係合
されるもので概略次の構造からなる。すなわち、スタン
ド２６に摺動可能に片持ち支持されるアーム３０には、
シリンダ３１が固定される。シリンダ３１のロッド３２
の下端側にはガイドレールブラケット３３が固定され
る。ガイドレールブラケット３３にはガイドシャフト３
４が垂直に固定され、ガイドシャフト３４はアーム３０
に嵌着されるスリーブ３５により摺動自在に支持され
る。またガイドレールブラケット３３にはガイドレール
３６が形成され、スライドレール２８をコイル高さ方向
（垂直方向）に沿って移動自在に支持する。

【００１６】また、ガイドレールブラケット３３にはコ
イル高さの測定具であるトリメトロン３７が固定され
る。なお、トリメトロン３７は接触片２７と当接係合し
得る位置に配置される。以上の構造により、まずアーム
３０をスタンド２６の所定高さ位置に調整固定し、シリ
ンダ３１を作動することによりガイドレールブラケット
３３がガイドシャフト３４に案内されて垂直方向に移動
し、これに伴って接触片２７およびトリメトロン３７が
垂直方向に移動する。接触片２７が下治具２４に支持さ
れているモータステータ１１のコイルに当接するとトリ
メトロン３７が接触片２７と当接係合する。これにより
コイル高さの測定が可能になる。

【００１７】次に、図１および図３により第２の検査装
置３の構造を説明する。ベース台４上には下治具３８が
載置される。この下治具３８には図４に示すように端子
３９ａを有する基板３９が載置される。下治具３８上に
モータステータ１１が載置され、基板３９が持ち上げら
れるとモータステータ１１側の端子２０と基板３９の端
子３９ａが接触し通電状態となる。なお、端子３９ａに
は電源供給部９が連結される。

【００１８】次に、ロータ移動機構部４０を説明する。
ベース台４上にはスタンド４１および物検センサ４２が
載置される。なお、物検センサ４２は前記の物検センサ
２５と同一機能を有するもので下治具３８とモータステ
ータ１１との係合状態を検出するものである。スタンド
４１にはアーム４３が垂直方向に沿って移動可能に片持
ち支持される。アーム４３にはシリンダ４４が固定され
る。シリンダ４４のには支持板４５が固定される。支持
板４５にはガイドシャフト４６が垂直に固定され、ガイ
ドシャフト４６はアーム４３に嵌着されるスリーブ４７
に摺動自在に支持される。また、支持板４５には軸受ブ
ラケット４８と通電性能計測部１０を構成するロータリ
エンコーダ４９が固定される。なお、ロータリエンコー
ダ４９は制御手段６に連結される（図１）。

【００１９】ダミー用ロータ１２はロータリエンコーダ
４９にカップリング５０と回転軸５１を介して垂下支持
され、回転軸５１は軸受５２を介して軸受ブラケット４
８に枢支される。また、図３に示すように絶縁性能計測
部８はモータステータ１１側に連結して配置される。ま
た、図３に示すようにベース台４の基台側には昇降手段
の１つである昇降シリンダ５３が配置される。昇降シリ
ンダ５３は下治具３８上の基板３９を持ち上げてモータ
ステータ１１側の端子２０と基板３９の端子３９ａを接
触させるものである。以上の構造により、アーム４３を
所定位置にセットし、シリンダ４４を作動することによ
り支持板４５がガイドシャフト４６に案内されて垂直方
向に移動し、かつ昇降シリンダ５３を作動することによ
り基板３９とモータステータ１１とが係合する。

【００２０】電源供給部９から電気を供給することによ
りダミー用ロータ１２が回転する。ロータリエンコーダ
４９および制御手段６により、モータステータ１１の通
電性能、すなわちモータの回転性能である回転方向、回
転数、モータ起動時間、逆起電力や電流値等が計測され
モータステータ１１の良否の判定が可能になる。また、
絶縁性能計測部８によりモータステータ１１の絶縁性能
が同時に測定される。なお、本装置によれば、特にロー
タリーエンコーダ４９を、回転方向のチェック、回転数
及び起動時間などの測定に用いたことにより、装置のコ
ンパクト化が図れると共に、確実な検査を実現してい
る。

【００２１】次に、図１により移動手段５を説明する。
本実施例では移動手段５の駆動源としてモータ５４を使
用しているが、勿論シリンダでもよい。ベース台４側に
はモータ５４が固定されると共に、送りねじ軸５５が支
持される。送りねじ軸５５はモータ５４に連結される。
送りねじ軸５５にはナット状部材５６が螺合する。ナッ
ト状部材５６にはモータステータ１１を搭載するための
支持台５７が固定される。検査済のモータステータ１１
を支持台５７上に搭載し、モータ５４を駆動することに
よりモータステータ１１は第１の検査装置２から第２検
査装置３側に移動する。

【００２２】制御手段６は前記したように、本実施例の
性能連結検査装置１の各構成部をコントロールすると共
に、計測値の演算，判定等を行うように構成される。図
１乃至図４に示すように、制御手段には絶縁性能計測部
８，電源供給部９，ロータリエンコーダ４９，モータ５
４や物検センサ２５，４２や図に明示されていないが各
シリンダ３１，４４，５３等が連結される。図１に示す
ように制御手段６に付設される操作表示装置７には始動
停止ボタン５８や各コントロール用のボタンおよび警告
灯５９、カウンタ６０、電源ランプ６１等が配設され
る。警告灯５９は各検査結果が基準値を満足しない場合
に点灯表示されるものでこれにより組み付け工程へのフ
ィードバックが迅速に行われる。

【００２３】次に、本実施例による検査方法を主に図６
のフローチャートを用いて説明する。まず、図１および
図２に示すように検査対象のモータステータ１１を第１
の検査装置２の下治具２４の所定位置にセットする（ス
テップ１００）。物検センサ２５がモータステータ１１
を確認し、セット状態がＯＫになると接触片移動機構部
２９が作動し、接触片２７がモータステータ１１のステ
ータコイル１８の上面に当る（ステップ１０１）。ここ
で、スライドレール２８の移動により図５に示すように
接触片２７にトリメトロン３７が当る。以上により、図
５等に示すコイル高さＨの寸法が計測される（ステップ
１０２）。ここでコイルの高さの良否が判定され（ステ
ップ１０３）、コイルの高さが基準値以内の場合（ｙｅ
ｓの場合）には次工程に進み、以外の場合（ｎｏの場
合）は警告が発せられ（ステップ１０４）、操作表示装
置７の警告灯５９が点灯する。

【００２４】第１の検査装置２により合格となったモー
タステータ１１は移動手段５の支持台５７上に搭載され
る。モータ５４の駆動によりモータステータ１１は第２
の検査装置３側に移動される（ステップ１０５）。次
に、モータステータ１１は図３に示すように第２の検査
装置３の下治具３８上にセットされる（ステップ１０
６）。ここで昇降シリンダ５３により基板３９を持ち上
げ端子３９ａとモータステータ１１側の端子２０を連結
し電源供給部９とモータステータ１１を電気的に結合さ
せる（ステップ１０７）。次に、ロータ移動機構部４０
によりダミー用ロータ１２を下降させてダミー用ロータ
１２とモータステータ１１とを係合せしめる（ステップ
１０８）。

【００２５】次に、所定の通電性能検査を行い（ステッ
プ１０９）、その性能が基準値を満足するか否かを判定
する（ステップ１１０）。満足する場合（ｙｅｓの場
合）は次工程の絶縁性能検査を行う（ステップ１１
１）。満足しない場合（ｎｏの場合）は警告（ステップ
１０４）に進む。絶縁性能検査による性能が基準値を満
足するか否かが判定され（ステップ１１２）、満足する
場合（ｙｅｓの場合）には検査終了（ステップ１１３）
となりモータステータ１１は元の位置に復帰される（ス
テップ１１４）。一方、満足しない場合（ｎｏの場合）
には警告（ステップ１０４）に進む。以下、同様な工程
を繰り返し行う。

【００２６】なお、上記工程において、警告（ステップ
１０４）が発せられた後、次アクションが実行されない
場合、例えばそのままモータステータ１１が装置上に放
置された場合や、ポカミスにより別の新たなモータステ
ータ１１に交換したと作業者が錯覚し、実際にはそのま
ま放置された場合、等において再度警報させることがで
きる。その場合、物検センサ２５，４２と制御手段６に
よるシーケンスにて操作表示装置７を作動させる。

【００２７】以上の動作はすべて制御手段６と操作表示
装置７によりコントロールされるため、本実施例の性能
検査はほぼ自動的に、かつ連続して行われる。なお、以
上の説明において、各構成要素についてその構造を限定
的に説明したが、同一の機能を有する他の公知技術が適
用されることは勿論である。特に、接触片移動機構部２
９やロータ移動機構部４０や移動手段５等は他の公知移
動機構が適用される。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）単一構造の性能連続検査装置によりモータステータ
のコイル高さ、通電性能，絶縁性能が順次検査されるた
め、検査効率の向上が図れる。 ２）モータステータは移動手段により検査工程に自動的
に移動されるため、その都度のワーク移動がなく、段取
時間の短縮化が図れる。 ３）検査の結果、不合格品が発見された場合には警告が
即時に行われるため、不良品の発生が低減し、工程管
理，品質管理の向上が図れる。 ４）単一構造のため装置全体コンパクトにまとめられ、
省スペース化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の性能連続検査装置の全体概
要構造を示す正面図。

【図２】本実施例の第１の検査装置の詳細構造を示す側
面図。

【図３】本実施例の第２の検査装置の詳細構造を示す側
面図。

【図４】スピンドルモータの構造と、このモータステー
タの検査用の各手段との係合状態を示すブロック図。

【図５】図１の検査装置におけるコイル高さの検査方法
を説明するための正面図。

【図６】本実施例の検査方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 性能連続検査装置 ２ 第１の検査装置 ３ 第２の検査装置 ４ ベース台 ５ 移動手段 ６ 制御手段 ７ 操作表示装置 ８ 絶縁性能計測部 ９ 電源供給部 １０ 通電性能計測部 １１ モータステータ １２ ダミー用ロータ １２ａ ロータ １３ スピンドルモータ １４ ステータ １５ ブラケット １６ 中心軸 １７ ステータコア １８ ステータコイル １９ リード線 ２０ 端子 ２１ 軸受 ２２ ロータ本体 ２３ ロータマグネット ２４ 下治具 ２５ 物検センサ ２６ スタンド ２７ 接触片 ２８ スライドレール ２９ 接触片移動機構部 ３０ アーム ３１ シリンダ ３２ ロッド ３３ ガイドレールブラケット ３４ ガイドシャフト ３５ スリーブ ３６ ガイドレール ３７ トリメトロン ３８ 下治具 ３９ 基板 ３９ａ 端子 ４０ ロータ移動機構部 ４１ スタンド ４２ 物検センサ ４３ アーム ４４ シリンダ ４５ 支持板 ４６ ガイドシャフト ４７ スリーブ ４８ 軸受ブラケット ４９ ロータリエンコーダ ５０ カップリング ５１ 回転軸 ５２ 軸受 ５３ 昇降シリンダ ５４ モータ ５５ 送りねじ軸 ５６ ナット状部材 ５７ 支持台 ５８ 始動停止ボタン ５９ 警告灯 ６０ カウンタ ６１ 電源ランプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組み付けられたモータステータのコイル
   高さ，通電性能，絶縁性能を順次連続的に検査する単一
   構造の検査装置であって、前記コイル高さを測定する第
   １の検査装置と、前記通電性能および絶縁性能を測定す
   る第２の検査装置と、これ等の装置を載置するベース台
   と、該ベース台側に配設され検査対象のモータステータ
   を前記第１の検査装置および第２の検査装置と係合する
   位置に移動位置決めする移動手段と、前記第１および第
   ２の検査装置と前記移動手段を制御する制御手段および
   その操作表示装置とを有し、前記第１の検査装置は、所
   定位置にセットされた前記モータステータのコイルに当
   接係合する接触片と、該接触片をコイルの高さ方向に移
   動する接触片移動機構部と、前記接触片に当接係合し、
   そのコイルの高さ方向の移動量を計測する測定具とを有
   するものからなり、前記第２の検査装置は、前記モータ
   ステータのコイルと電源部側とを連結する電源供給部
   と、前記モータステータ用のダミー用ロータと、該ダミ
   ー用ロータをコイルの高さ方向に移動するロータ移動機
   構部と、前記ダミー用ロータに係合しその通電性能を計
   測する通電性能計測部と、前記モータステータのコイル
   とステータコア側とに係合しその絶縁抵抗および絶縁耐
   圧等の絶縁性能を計測する絶縁性能計測部を備えること
   を特徴とするモータステータの性能連結検査装置。
2. 【請求項２】 前記ベース台上には、前記第１および第
   ２の検査装置にセットされたモータステータのセット状
   態を検出する物検センサが載置されてなる請求項１のモ
   ータステータの性能連続検査装置。
3. 【請求項３】 前記第２の検査装置には、セットされた
   モータステータと前記電源供給部側と連結される基板と
   を当接係合させる昇降手段が付設されてなる請求項１の
   モータステータの性能連続検査装置。
4. 【請求項４】 組み付けられたモータステータのコイル
   高さ，通電性能および絶縁性能を順次連続的に検査する
   検査方法であって、検査対象のモータステータを第１の
   検査装置と係合する位置にセットする手順と、前記モー
   タステータに接触片を当接して測定具でそのコイル高さ
   を計測する手順と、コイル高さの計測済みのモータステ
   ータを第２の検査装置と係合する位置に移動し所定位置
   にセットする手順と、モータステータと電源供給部とを
   連結すると共にダミー用ロータを係合せしめて通電性能
   を検査する手順と、モータステータのコイル側と絶縁性
   能計測部とを係合して絶縁抵抗，絶縁耐圧等の絶縁性能
   を計測する手順とからなり、前記手順は連結的に順次行
   われ、かつ計測値に異常がある場合には警告が発せられ
   ることを特徴とするモータステータの性能連続検査方
   法。