JP5081218B2 - 井戸用カメラ装置 - Google Patents

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Description

本発明は、井戸内部に設置した井管についての全方位撮影を可能にする井戸用カメラ装置に関するものである。
３００〜５００ｍに及ぶ井戸に井管を設置し、井管内部の状況を監視撮影する手段としては、従来次のような公知技術が存在する。
特開平６−３１１４０１号公報 特開２００２−６４７２９号公報 特開２００４−３５７１１１号公報 特許第２７２４８３３号公報 特許第３４４７２８２号公報 特開２００３−２４４５１１号公報 特許第２６９７１０２号公報
このうち１，２，３において見られる技術はいずれも、井管内の全周囲を撮影する方法としてミラー反射を利用する手段を採るものである。
４に見られる技術は、井管内の全周囲を撮影する手段として、回転体鏡とその上部のＴＶカメラとの組み合せから成るものである。
５に見られる技術は、鏡部が回転することによって、カメラ部が井管内の全周囲を撮影するものである。
６，７に見られる技術は、全方位に及ぶ撮影カメラではあるが、地上において設置して利用するものである。
しかしながら、これらの従来のカメラ技術による欠点をまとめると、次のようになる。
第１に、井管の内壁状況を観察することを目的とする側視レンズが１個であることから、レンズ部分を回転しなければならない。
第２に、井管内という特殊環境における観察撮影であるため、回転させながら井管内を降下又は上昇させながら側視観察をしなければならず、その観察視界は縦方向への螺旋状になり、死角が生じていた。
第３に、死角が生じないように観察するためには、降下や上昇をさせず１回転させ、次の視界まで降下又は上昇させて再度回転させることを繰返す必要があるから、時間的制約の中ではきわめて非現実的な作業となった。
第４に、前記のような死角が生ずると、井管自体の破損状況を見逃すおそれがあった。
そこで、以上のような欠点を解消する手段として、本発明は次の点に留意することにしたのである。
第１に、３６０°の全方位にわたり井管内壁を観察できるようにする。
第２に、視界１１０°の魚眼レンズを縦方向に４個配置し、４個のレンズの視界が２０°ずつ重なるようにして、死角を解消するようにする。
本発明は、あくまでも井戸に施工した井管内に設置し、井管の全周面状態を３６０°全面に監視点検し、井管の付着物や破損などの状態を見落とすことなく、全方位にわたって確実に撮影記録することができる全方向にわたる視界監視カメラ装置を提供することを目的とするものである。
本発明は、最下端部に直視カメラを設けたカメラ設置部材の周側面部の縦方向の四方向箇所に魚眼レンズ付き側視カメラを設置し、前記各側視カメラと直視カメラの周囲にＬＥＤ照明部を設け、このように成るカメラ設置部材に連設するカメラハウジング部において、前記直視カメラ及び側視カメラに連通する四分割ユニット及びカメラコントローラを設置し、前記カメラハウジングに連設するコネクタからカメラケーブルを介して地上のＴＶモニターに連通して成る装置である。
運転中の井戸に異常を知らせる，水が濁る，砂が出る，水位が低下又は上昇するという状況が発生する原因は、井管のスクリーンの目詰まりや破損などによることが多いことから、井戸の維持管理は不可欠であることに鑑み、本発明に係る装置によって、人は地上において井管の状態をＴＶモニターを監視することにより迅速かつ確実に察知し異常を発見することができるようになり、きわめて実用性の高い装置となっている。
装置全体の説明図 水中カメラ設置部の正面図 図２要部の正面図 図３Ａ−Ａ線より見た要部の底面図 水中カメラ設置内部の回路説明図
本発明にあっては、カメラ設置部材において、水中ＴＶカメラは１１０°広角の魚眼レンズを四側方向に設置し、各レンズは隣接レンズとの間に２０°のオーバーラップ部分を有することにより、井管内部を３６０°の全周囲を撮影することができ、その状態は地上において四分割された画像に映し出されることから、監視者は地上においてリアルタイムに井管状態を把握することができるようになる。
また、カメラ周囲の照明にはＬＥＤライトを採用することにより、より鮮明な撮影が可能となる。
さらに、撮影記録は動画保存することが可能となるのみならず、専用ソフトによる処理によって、井管の全内周面の展開画像を検視することができる。
また、地上のモニターに映された画像から異常箇所を発見したときは、画像の切り換えによって詳細な確認を確実に行うことができる。
同様に、ＴＶカメラの直視と側視の切り換えを地上において簡単に行うことができる。
なお、視界１１０°の魚眼レンズを縦方向に四方に配置して全周視界にしたときに起こる配置差４４ｍｍのずれは、別に発明した画像解析ソフトによって補正し、当該周面を同一深度画像として映し出している。
１は本発明の円筒形状に成る水中ＴＶカメラ部を示し、これを略称ＭＶＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｖｉｅｗ Ｐｏｉｎｔ）カメラと呼ぶ。
前記ＭＶＰカメラは３６０°回転可能なカメラ設置部材２とその上方部に摺動自在に被嵌するカメラハウジング３とコネクタ４とから成る。
５・・・は前記カメラ設置部材２の周側面部上の四方向箇所に等間隔をおいて縦方向に設置した魚眼レンズ付の側視カメラで、この各側視カメラのレンズは１１０°の広角に成るから、２０°ずつ重なるようになり、井管の３６０°の全周面部の撮影に死角が生じないようになる。
６は前記カメラ設置部材２の最下端部に設けた直視カメラで、降下するＭＶＰカメラ部において井管内部の状態を上方から確認するために使用する。
７・・・・は前記各側視カメラ５・・・と直視カメラ６の周囲に設けるＬＥＤ照明部である。
８は前記カメラ設置部材２の内部に設けるカメラコントローラで、これは前記直視カメラ６に連絡する。
９は前記各側視カメラ５・・・に連絡する四分割ユニットで、これは後記カメラコントローラ１０に通ずる。
１０は前記直視カメラ６に連絡するカメラコントローラで、これは多重ユニット１１に通ずる。
１２は前記ＬＥＤ照明部７・・に連絡するＤＣ−ＤＣコンバータで、これは前記多重ユニット１１に通ずる。
１３は前記カメラコントローラ１０に連絡するパンモータである。
１４は前記多重ユニット１１に連絡するスリップリングで、これは前記コネクタ４に連絡する。
１５は前記コネクタ４の基端部材１６と前記カメラハウジング３の一部との間に架設したセンターライザーで、この外側面部は井管ａの内壁面に接触しながら上下に摺動し、カメラハウジング３はコネクタ４上を上下作動するようになる。
１７は前記コネクタの基端部材１６から前記コネクタ４の内部、カメラハウジング３の内部から各カメラ部５，６に連通するカメラケーブルで、これは地上において上部シーブ１８および中間シーブ１９を介して電動ウィンチ２０に連設し、ここからカメラケーブル２１およびカメラコントローラ２２を介してＴＶモニター２３に連通する。
２４は前記カメラコントローラ２２と上部シーブ１８との間に連結するケーブルカウンタセンサーケーブルである。
２５は前記電動ウィンチ２０用のリモコンで、電動ウィンチにはさらに電源ケーブル２６が接続する。
２７は前記カメラコントローラ２２への電源ケーブルである。
１ 水中ＴＶカメラ部
２ カメラ設置部材
３ カメラハウジング
４ コネクタ
５・・・ 側視カメラ
６ 直視カメラ
７・・・・ ＬＥＤ照明部
８ カメラコントローラ
９ 四分割ユニット
１０ カメラコントローラ
１１ 多重ユニット
１２ ＤＣ−ＤＣコンバータ
１３ パンモータ
１４ スリップリング
１５ センターライザー
１６ 基端部材
１７ カメラケーブル
１８ シーブ
１９ 中間シーブ
２０ 電動ウィンチ
２１ カメラケーブル
２２ カメラコントローラ
２３ ＴＶモニター
２４ ケーブルカウンタセンサーケーブル
２５ ウィンチリモコン
２６ 電源ケーブル
２７ 電源ケーブル

Claims (1)

  1. 最下端部に直視カメラを設けたカメラ設置部材の周側面部の縦方向の四方向箇所に魚眼レンズ付き側視カメラを設置し、前記各側視カメラと直視カメラの周囲にＬＥＤ照明部を設け、このように成るカメラ設置部材に連設するカメラハウジング部において、前記直視カメラ及び側視カメラに連通する四分割ユニット及びカメラコントローラを設置し、前記カメラハウジングに連設するコネクタからカメラケーブルを介して地上のＴＶモニターに連通して成ることを特徴とする井戸用カメラ装置。
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