CN106660756A - 对象检测器以及使用所述对象检测器来控制乘客输送机系统的方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于乘客输送机系统(12)中的乘客检测器(10)，所述乘客检测器(10)包括结构化光源(34)、结构化光检测器(36)和控制器(38)。所述结构化光源(34)可操作来将光(40)以预先确定的投射图案投射到检测区域(32)中。所述结构化光检测器(36)可操作来产生指示从所述检测区域(32)朝向所述结构化光检测器(36)往回反射的光(40)的反射光信号。所述控制器(38)可操作来从所述结构化光检测器(36)接收所述反射光信号，并且可操作来处理所述反射光信号以便对乘客是否置身在检测区域(32)内做出判定。

Description

对象检测器以及使用所述对象检测器来控制乘客输送机系统 的方法

本申请要求2014年5月6日提交的美国临时专利申请第61/989,213号的优先权，所述临时专利申请特此以引用的方式整体并入本文中。

背景

1.技术领域

本发明的方面涉及一种对象检测器，并且更详细而言，涉及一种用于乘客输送机系统中的对象检测器，其中所述对象检测器使用结构化光来对乘客是否置身在检测区域内做出判定。

2.背景信息。

乘客输送机系统(例如，自动扶梯系统、自动人行道系统等)通常包括可操作来由驱动机驱动的乘客输送机(例如，自动升降梯、自动人行道等)。乘客输送机系统通常可以在至少三个操作模式下操作，所述至少三个操作模式包括：(i)关闭模式，其中驱动机被断电；(ii)待机模式，其中驱动机通电但不驱动乘客输送机，或以较低速度驱动乘客输送机；以及(iii)运行模式，其中驱动机通电并且驱动乘客输送机。在一些情况下，乘客输送机系统连续地在运行模式下操作，甚至当乘客输送机上不存在乘客时也是如此。这可能造成大量能量被浪费。在一些情况下，乘客输送机系统连续地在运行模式下操作，因为它缺乏在各个操作模式之间自动切换的能力。为了消除在各个操作模式之间手动切换的需求，安全代码(例如，EN 115)容许使用在各个操作模式之间自动切换的装置。然而，因为当乘客存在于乘客输送机上时在各个操作模式之间切换可能是危险的，所以安全代码需要那些装置可操作来近乎绝对明确地对乘客是否存在于乘客输送机上做出判定。已经研发出可足够高度明确地做出这种判定以符合安全代码的装置；然而，这些装置可能极其昂贵。此外，将期望的是，当乘客靠近乘客输送机系统时，能够从关闭模式自动切换至运行模式，或从待机模式自动切换至运行模式；然而，用于在各个操作模式之间自动切换的已知装置不能对乘客是否正在接近乘客输送机系统做出判定。本发明的方面是针对这些和其他问题。

发明方面概述

根据本发明的一个方面，提供一种用于乘客输送机系统中的乘客检测器，所述乘客检测器包括结构化光源、结构化光检测器和控制器。结构化光源可操作来将光以预先确定的投射图案投射到检测区域中。结构化光检测器可操作来产生指示从检测区域朝向结构化光检测器往回反射的光的反射光信号。所述控制器可操作来从结构化光检测器接收反射光信号，并且可操作来处理反射光信号以便对乘客是否置身在检测区域内做出判定。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于控制乘客输送机系统的方法，所述方法包括以下步骤：(1)在相对于乘客输送机系统设置的检测区域内投射结构化光；(2)检测从检测区域往回反射的结构化光；(3)使用从检测区域往回反射的检测到的结构化光来对乘客是否置身在检测区域内做出判定；以及(4)基于所述判定来控制乘客输送机系统的操作。

根据本发明的另一个方面，提供一种对象检测器，所述对象检测器包括第一结构化光源和第二结构化光源、第一结构化光检测器和第二结构化光检测器以及控制器。第一结构化光源和第二结构化光源各自可操作来将光投射到检测区域中。第一结构化光检测器和第二结构化光检测器可操作来产生指示从检测区域朝向第一结构化光检测器和第二结构化光检测器往回反射的光的反射光信号。所述控制器可操作来从第一结构化光检测器和第二结构化光检测器接收反射光信号，并且可操作来处理反射光信号以便就对象是否置于所述检测区域内做出判定。

除上文所述的特征中的一项或多项之外，或作为其替代方案，本发明的另外方面可单独或组合地包括以下特征中的一项或多项：

-所述乘客输送机系统是自动扶梯系统和自动人行道系统中的一个；

-所述检测区域包括乘客输送机系统的区域和靠近乘客输送机系统的区域中的至少一个；

-所述判定还指示乘客是否存在于乘客输送机系统上；

-所述判定还指示置身在检测区域内的乘客是否正在接近乘客输送机系统；

-所述判定还指示置身在检测区域内的乘客是否正在远离乘客输送机系统；

-所述判定还指示置身在检测区域内的乘客的意图；

-所述光具有至少一个预先确定的波长；

-所述光具有处于红外线范围中的预先确定的波长；

-所述预先确定的图案是条带图案、网格图案和点状图案中的至少一个；

-所述乘客检测器还包括摄像机，所述摄像机可操作来接收已经从检测区域朝向摄像机反射的可见光，并且可操作来将所接收的可见光转换成电可见光信号；

-所述控制器可操作来处理从结构化光检测器接收的反射光信号，以便确定已经从检测区域朝向结构化光检测器往回反射的光信号的反射图案；

所述控制器可操作来比较反射图案和预先确定的图案，并且可操作来产生指示所述比较的图案比较信息；并且

所述控制器可操作来分析所述图案比较信息，以便对乘客是否置身在检测区域内做出判定；

-使用控制乘客输送机系统的操作的步骤包括在关闭模式、待机模式和运行模式中的至少一个模式之间自动切换乘客输送机系统的操作模式；

-干扰消除特征可操作来确保第一结构化光检测器仅接收已经由第一结构化光源投射并且朝向第一结构化检测器往回反射的光，并且可操作来确保第二结构化光检测器仅接收已经由第二结构化光源投射并且朝向第二结构化光检测器往回反射的光；

-所述干扰消除特征交替地在相互排斥的时间间隔上激活和停用第一结构化光源和第二结构化光源；

-所述干扰消除特征致使第一结构化光源和第二结构化光源中的每一者投射处于不同波长或处于不同波长范围内的光；

-所述干扰消除特征致使第一结构化光源和第二结构化光源中的每一者投射具有不同的预先确定的投射图案；以及

-所述干扰消除特征获得在第一结构化光源和第二结构化光源与相应的第一结构化光检测器和第二结构化光检测器之间行进的光的渡越时间信息。

本发明的这些和其他方面将根据下文提供的附图和详细描述变得显而易见。

附图简述

图1示出包括乘客检测器的乘客输送机系统的示意性透视图。

图2示出图1的乘客检测器在使用期间的示意性平面图。

图3示出包括三个乘客检测器的另一个乘客输送机系统的示意性透视图。

发明方面的详细描述

参考图1至图3，本公开描述对象检测器10的实施方案以及使用对象检测器10来控制乘客输送机系统12(参见图1和图3)的方法的实施方案。

本公开参考附图中示出的实施方案来描述本发明的方面；然而，本发明的方面并不受限于附图中示出的实施方案。本公开可将一个或多个特征描述为具有沿x轴延伸的长度、沿y轴延伸的宽度和/或沿z轴延伸的高度。附图示出相应轴线。

对象检测器10可用于各种不同目的。在示出的实施方案中，对象检测器10用来检测乘客输送机系统12的乘客。术语“乘客”及其变型在本文中用来包括实际乘客和潜在乘客。在其他实施方案中，对象检测器10可用来检测具有合适周围光条件的其他环境(例如，室内环境)中的其他对象(例如，移动对象)。为了便于论述，对象检测器10在下文中将被称为“乘客检测器10”。

乘客检测器10可在各种类型的乘客输送机系统12(例如，自动扶梯系统、自动人行道系统、电梯系统等)中使用。参考图1和图2，在所示出的实施方案中，乘客输送机系统12是自动扶梯系统。为了便于论述，乘客输送机系统12在下文中将被称为“自动扶梯系统12”。

可以用各种不同的方式来配置自动扶梯系统12。参考图1，在所示出的实施方案中，自动扶梯系统12包括：桁架14，其在下部平台16与上部平台18之间延伸；可移动阶梯20，其可操作来被驱动穿过闭环路径；第一栏杆22和第二栏杆24，所述第一栏杆22和第二栏杆24各自包括可操作来被驱动穿过闭环路径的扶手26、28；驱动机30，其可操作来驱动可移动阶梯20和扶手26、28；以及驱动机控制器31，其可操作来控制驱动机30。自动扶梯系统12通常可以在至少三个操作模式下操作：(i)关闭模式，其中驱动机30被断电；(ii)待机模式，其中驱动机30通电但不驱动可移动阶梯20和扶手26、28，或以较低速度驱动可移动阶梯20和扶手26、28；以及(iii)运行模式，其中驱动机30通电并且驱动可移动阶梯20和扶手26、28。当自动扶梯系统12在关闭模式和待机模式下操作时，可移动阶梯20是静止的并且因此不输送乘客；然而，可移动阶梯20仍可充当阶梯，并且因此有可能的是乘客将存在于可移动阶梯20上。当自动扶梯系统12在运行模式下操作时，可移动阶梯20被驱动穿过闭环路径并且可操作来在下部平台16与上部平台18之间输送乘客。

乘客检测器10可操作来检测置身在至少一个检测区域32内的乘客。检测区域32包括自动扶梯系统12的区域和/或靠近自动扶梯系统12的区域。短语“靠近自动扶梯系统12的区域”及其变型在本文中用来描述与自动扶梯系统12分离但接近(例如，邻近于)自动扶梯系统12的区域。在检测区域32为自动扶梯系统12的区域的实施方案中，乘客检测器10可用来对乘客是否存在于自动扶梯系统12上做出判定。在检测区域32包括靠近自动扶梯系统12的区域的实施方案中，乘客检测器10可用来对置身在检测区域32内的乘客是正在接近自动扶梯系统12(例如，接近自动扶梯系统12的大约八米(8m)内)还是正在远离自动扶梯系统12做出判定。在这类实施方案中，乘客检测器10实际上能够确定置身在检测区域32内的乘客的意图(例如，接近自动扶梯系统12的意图、远离自动扶梯系统12的意图、经过自动扶梯系统12的意图、相对于自动扶梯系统12保持静止的意图等)。这些特征将在下文更详细地进行描述。参考图1，在所示出的实施方案中，检测区域32是靠近自动扶梯系统12的下部平台16的区域。在其他实施方案中，检测区域32可以是由下部平台16的至少一部分、可移动阶梯20的至少一部分、上部平台18的至少一部分限定的区域，或是包括上述部分的区域，和/或可以是靠近上部平台18的区域。

乘客检测器10使用结构化光来做出上述判定。存在使用结构化光来检测对象的各种已知技术，包括红外线结构化光(IRSL)技术、不可察觉结构化光(ISL)技术、滤波结构化光(FSL)技术。乘客检测器10可操作来执行这些已知技术中的一种或多种和/或使用结构化光来检测对象的另一种已知技术。具有本领域普通技术的人员将能够调适乘客检测器10或其一个或多个部件来执行这些已知技术中的一种或多种，而无需过多的实验。

参考图2，乘客检测器10包括至少一个结构化光源34、至少一个结构化光检测器36以及控制器38。结构化光源34可操作来将光40以预先确定的投射图案投射(例如，定期地投射、连续地投射)到检测区域32中。结构化光检测器36可操作来产生(例如，定期地产生、连续地产生)指示已经从检测区域32朝向结构化光检测器36往回反射的光40的反射光信号。控制器38可操作来从结构化光检测器36接收反射光信号，并且可操作来处理反射光信号以便对乘客是否置身在检测区域32内做出判定。

结构化光源34包括产生光40的至少一个光元件(未图示)。结构化光源34可包括各种不同类型的光元件(例如，激光器、LED)。在所示出的实施方案中，结构化光源34包括作为激光器的光元件。

光40可以具有一个或多个预先确定的波长。所述预先确定的波长可经过选择从而使得相对于自动扶梯系统12设置的其他光(例如，周围光、日光)将不会显著地干扰结构化光源34所投射的光40。在所示出的实施方案中，光40具有处于红外线范围中(例如，处于大约700nm与1000nm之间)的波长。在其他实施方案中，光40可另外或替代地具有处于可见范围中(例如，处于大约380nm与700nm之间)、处于紫外线范围中(例如，处于大约10nm与380nm之间)和/或处于电磁波谱上的另一个范围中的波长。结构化光源34可包括一个或多个滤波元件(未图示)，光40穿过所述一个或多个滤波元件以便获得预先确定的波长。

光40可以按照各种不同投射图案投射到检测区域32上，所述投射图案(例如)包括条带图案、网格图案和/或点状图案。在所示实施方案中，投射图案是网格图案。投射图案可以是一维图案或二维图案。投射图案可以是编码图案或未编码图案。结构化光源34可包括一个或多个孔隙元件(未图示)，光40穿过所述一个或多个孔隙元件以便获得投射图案。存在以如本文所述的一个或多个投射图案投射光40的各种已知技术。具有本领域普通技术的人员将能够调适乘客检测器10来执行这些已知技术中的一种或多种，而无需过多的实验。

结构化光检测器36包括至少一个检测器元件(未图示)，所述至少一个检测器元件可操作来接收已经从检测区域32朝向结构化光检测器36往回反射的光40，并且可操作来将所述光40转换成在本文中被称为“反射光信号”的对应电信号。结构化光检测器36可包括各种不同类型的检测器元件(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器、电荷耦合装置(CCD)、光电二极管、光电晶体管)。在所示出的实施方案中，结构化光源34包括作为CMOS传感器的检测器元件。

在一些实施方案中，乘客检测器10另外包括摄像机42，所述摄像机42可操作来接收已经从检测区域32朝向摄像机42反射的可见光，并且可操作来将所接收的可见光转换成在本文中被称为“可见光信号”的对应电信号。摄像机42可以是RGB摄像机或可操作来执行本文所述的功能性的另一种类型的摄像机。

控制器38可操作来处理从结构化光检测器36接收的反射光信号，以便确定已经从检测区域32朝向结构化光检测器36往回反射的光40的图案(在下文称为“反射图案”)。控制器38可操作来比较(例如，定期地比较、连续地比较)反射图案和预先确定的图案，并且可操作来产生指示所述比较的图案比较信息。控制器38可操作来分析所述图案比较信息以便提供关于置身在检测区域32内的对象(例如，乘客)的深度信息，根据所述深度信息可准确地确定关于对象的移动信息。控制器38可操作来使用所述深度信息和/或移动信息，以便近乎绝对明确地对乘客是否置身在检测区域32内做出判定。控制器38可在这个分析中使用一个或多个已知检测算法(例如，背景减法、基于形状/模型的检测、机器学习等)。例如，在一个实施方案中，当结构化光检测器36的视场中不存在乘客时，可首先构建深度背景。在稍后时间上，如果乘客出现在结构化光检测器36的视场内并且相对于深度背景而检测到变化(例如，深度差异)，那么将产生对应于所述区域的身体区域的深度信息。在一些实施方案中，一些统计方法(例如，高斯混合模型(GMM))可用来提取深度背景，即使视场中存在一个或多个移动对象也是如此。具有本领域普通技术的人员将能够调适(例如，编程)控制器38来执行本文所述的功能性，而无需过多的实验。

在一些实施方案中，控制器38还可操作来使用深度信息和/或移动信息以便近乎绝对明确地对置身在检测区域32内的乘客的意图(例如，接近自动扶梯系统12的意图、远离自动扶梯系统12的意图、经过自动扶梯系统12的意图、相对于自动扶梯系统12保持静止的意图等)做出判定。在一些实施方案中，这个判定可通过执行包括如下步骤的方法来做出：(1)转变所获得的深度信息和/或移动信息(例如，使用在校准步骤期间获得的一个或多个参数来转变)，从而使得所获得的深度信息和/或移动信息与自动扶梯12被设置在其中的环境的坐标系(例如，具有x、y和z坐标轴的世界坐标系)相对应；(2)使用转变后的深度信息和/或转变后的移动信息来相对于置身在检测区域32内的至少一个乘客产生追踪信息，以便确定乘客移动的一个或多个特性(例如，位点、速度、移动方向)；以及(3)随着时间来分析追踪信息，以便近乎绝对明确地对乘客的意图做出判定。

“产生追踪信息”步骤可包括基于乘客相对于世界坐标系的3D位置而在连续检测帧下检测乘客。由于检测帧的高采样速率，乘客可从一个帧到下一个帧具有非常接近的3D位置。因此，乘客的3D位置可用来在连续检测帧上使乘客相关联。基于这个关联，可使用诸如卡尔曼滤波等方法顺利地估算乘客的位点、速度和/或移动方向。

“分析追踪信息”步骤可包括使用一个或多个已知算法(例如，深度神经网络、贝叶斯推理等)。另外或替代地，“分析追踪信息”步骤可包括基于人类经验和知识来应用一个或多个预定义规则。例如，如果所产生的追踪信息指示乘客的移动速度大于预定义阈值并且乘客始终朝向自动扶梯12移动，那么控制器38便可判定乘客意图接近自动扶梯12(即，在“分析追踪信息”步骤期间)。

在乘客检测器10另外包括摄像机42的实施方案中，控制器38可操作来从摄像机42接收可见光信号，并且可操作来分析可见光信号和上述图案比较信息，以便近乎绝对明确地对乘客是否置身在检测区域32内做出判定。再次地，控制器38可使用一个或多个已知检测算法。

参考图3，在一些实施方案中，自动扶梯系统12包括多个检测区域32，并且乘客检测器10可操作来检测置身在所述多个检测区域32中的每一个内的乘客。在这类实施方案中，所述多个检测区域32可以是重叠和/或不重叠的。在图3所示出的实施方案中，自动扶梯系统12包括第一检测区域32a、第二检测区域32b和第三检测区域32c。第一检测区域32a是靠近下部平台16的区域，第二检测区域32b是包括可移动阶梯20的一部分的区域，并且第三检测区域32c是靠近上部平台18的区域。

在自动扶梯系统12包括多个检测区域32(参见图3)的实施方案中，乘客检测器10可包括多个结构化光源34和多个结构化光检测器36。在所示出的实施方案中，乘客检测器10包括：相对于第一检测区域32a来设置的第一结构化光源34a和第一结构化光检测器36a；相对于第二检测区域32b来设置的第二结构化光源34b和第二结构化光检测器36b；以及相对于第三检测区域32c来设置的第三结构化光源34c和第三结构化光检测器36c。

在乘客检测器10包括多个结构化光源34和多个结构化光检测器36的实施方案中，乘客检测器10可以包括可操作来消除其间的干扰的干扰消除特征。例如，在图3所示出的实施方案中，干扰消除特征可确保第一结构化光检测器36a接收最初由第一结构化光源34a投射的反射光40；并且确保第二结构化光检测器36b接收最初由第二结构化光源34b投射的反射光40；依次类推。

可以用各种不同的方式来实施干扰消除特征。

在第一实施方案中，通过如下方式来实施干扰消除特征：在相互排斥的时间间隔(例如，具有大约一微秒(1ms)持续时间的时间间隔)上交替地激活和停用所述多个结构化光源34，并且同步结构化光检测器36，从而使得当反射光40的对应结构化光源34被激活时，每个结构化光检测器36仅在时间间隔期间接收反射光40。

在第二实施方案中，通过如下方式来实施干扰消除特征：配置所述多个结构化光源34中的每一个来投射处于不同波长或处于不同波长范围内的光40；并且同步结构化光检测器36，从而使得每个结构化光检测器36被配置来接收仅处于从其对应结构化光源34投射的光40的波长或仅处于所述光40的波长范围内的反射光40。例如，在具有两个结构化光源34的一个实施方案中，第一结构化光源34被配置来投射具有大约八百三十纳米(830nm)波长的光40；并且第二结构化光源34被配置来投射具有大约九百纳米(900nm)波长的光40。

在第三实施方案中，通过如下方式来实施干扰消除特征：配置所述多个结构化光源34中的每一个来投射具有不同的预先确定的投射图案的光40；并且同步结构化光检测器36，从而使得每个结构化光检测器36被配置来接收仅具有从其对应结构化光源34投射的光40的预先确定的投射图案的反射光40。例如，在具有两个结构化光源34的一个实施方案中，第一结构化光源34被配置来投射具有预先确定的点状图案的光40；并且第二结构化光源34被配置来投射具有预先确定的正方形图案的光40。

在第四实施方案中，干扰消除特征被配置来获得在结构化光源34与其对应结构化光检测器36之间行进的光40的渡越时间(TOF)信息。TOF信息可被乘客检测器10用来协助消除结构化光源34之间以及结构化光检测器36之间的干扰。

如上文所论述的，控制器38可操作来对乘客是否置身在检测区域32内做出判定，并且在一些实施方案中，控制器38可操作来对置身在检测区域32内的乘客是正在接近自动扶梯系统12还是正在远离自动扶梯系统12做出判定。控制器38可操作来经由乘客检测信号来传达这些判定。乘客检测信号可用来协助控制自动扶梯系统12的操作。在一些实施方案中，驱动机控制器31(参见图1和图2)可操作来从控制器38接收乘客检测信号，并且可操作来响应于所述乘客检测信号而控制驱动机30。在一些实施方案中，驱动机控制器31可操作来响应于乘客检测信号而控制驱动机30，以便在一个或多个操作模式(例如，关闭模式、待机模式、运行模式)之间自动切换自动扶梯系统12。短语“自动切换”及其变型在本文中用来指示不存在手动输入的切换。

控制器38可以用各种不同方式配置。在一些实施方案中，可使用模拟和/或数字硬件(例如，计数器、开关、逻辑装置、存储装置、可编程处理器、非暂时性计算机可读存储介质)、软件、固件或其组合来实施控制器38。控制器38可通过运行软件(所述软件可存储于(例如)包括在控制器38中的存储装置中)来执行本文所描述的功能中的一个或多个。具有本领域普通技术的人员将能够调适(例如，构建、编程)控制器38来执行本文所述的功能性，而无需过多的实验。尽管控制器38在本文中被描述为乘客检测器10的部件，但是在一些实施方案中，控制器38或其一个或多个特征可实施为自动扶梯系统12的单独部件(例如，驱动机控制器31)的特征。

本文中所描述的乘客检测器10相比于已知装置而言提供若干显著优点。如上文所论述的，已知装置可能极其昂贵，并且不能足够明确地对乘客正在接近自动扶梯系统12做出判定。相反，乘客检测器10可以用相对较低的成本来提供，并且可用来近乎绝对明确地对乘客是否正在接近自动扶梯系统12(例如，接近自动扶梯系统12的大约八米(8m)内)做出判定。

乘客检测器10可以用相对较低的成本来提供，至少部分地因为它可包括使用结构化光的现成装置的一个或多个部件。其他已知装置可能需要现成不可用并且必须针对特定应用定制设计的部件。

乘客检测器10可用来对乘客是否正在接近自动扶梯系统12做出判定，因为乘客检测器10可产生和使用上述深度信息和/或上述移动信息。其他装置使用并不包括结构化光的技术(例如，成对的立体定位摄像机、渡越时间传感器)，结果：(1)它们不能产生近乎绝对明确地检测置身在靠近自动扶梯系统12的区域内的乘客所必需的深度信息和/或移动信息；和/或(2)它们是极其昂贵的。

可使用乘客检测器10以各种不同方式来控制自动扶梯系统12的操作。在一个实施方案中，一种用于控制自动扶梯系统12的方法包括如下步骤：(i)提供乘客检测器10；(ii)使用乘客检测器10来产生乘客检测信号；以及(iii)使用乘客检测信号来控制自动扶梯系统12的操作。在一些实施方案中，步骤(iii)可包括在一个或多个操作模式(例如，关闭模式、待机模式、运行模式)之间自动切换自动扶梯系统12。

虽然已公开了若干实施方案，但是对于本领域普通技术人员将显而易见的是，本发明的方面包括更多的实施方案和实现方式。因此，本发明的方面只受随附权利要求书及其等效物的限制。对于本领域普通技术人员还将显而易见的是，在不背离本公开真实范围的情况下，可进行改变和修改。例如，在一些情况下，结合一个实施方案所公开的一个或多个特征可以单独地使用或者与一个或多个其他实施方案的一个或多个特征组合地使用。

Claims (26)

1.一种用于乘客输送机系统中的乘客检测器，其包括：

结构化光源，其可操作来将光以预先确定的投射图案投射到检测区域中；

结构化光检测器，其可操作来产生指示从所述检测区域朝向所述结构化光检测器往回反射的光的反射光信号；以及

控制器，其可操作来从所述结构化光检测器接收所述反射光信号，并且可操作来处理所述反射光信号以便对乘客是否置身在检测区域内做出判定。

2.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述乘客输送机系统是自动扶梯系统和自动人行道系统中的一个。

3.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述检测区域包括所述乘客输送机系统的区域和靠近所述乘客输送机系统的区域中的至少一个。

4.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述控制器可操作来处理所述反射光信号以便对乘客是否存在于所述乘客输送机系统上做出判定。

5.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述控制器可操作来处理所述反射光信号以便对置身在所述检测区域内的乘客是否正在接近所述乘客输送机系统做出判定。

6.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述控制器可操作来处理所述反射光信号以便对置身在所述检测区域内的乘客是否正在远离所述乘客输送机系统做出判定。

7.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述控制器可操作来处理所述反射光信号以便对置身在所述检测区域内的乘客的意图做出判定。

8.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述光具有至少一个预先确定的波长。

9.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述光具有处于红外线范围中的预先确定的波长。

10.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述预先确定的图案是条带图案、网格图案和点状图案中的至少一个。

11.如权利要求1所述的乘客检测器，其还包括摄像机，所述摄像机可操作来接收已经从所述检测区域朝向所述摄像机反射的可见光，并且可操作来将所接收的可见光转换成电可见光信号。

12.如权利要求1所述的乘客检测器，其中所述控制器可操作来处理从所述结构化光检测器接收的所述反射光信号，以便确定已经从所述检测区域朝向所述结构化光检测器往回反射的所述光信号的反射图案；

其中所述控制器可操作来比较所述反射图案和所述预先确定的图案，并且可操作来产生指示所述比较的图案比较信息；并且

其中所述控制器可操作来分析所述图案比较信息，以便对乘客是否置身在检测区域内做出判定。

13.一种用于控制乘客输送机系统的方法，其包括：

在相对于所述乘客输送机系统设置的检测区域内投射结构化光；

检测从所述检测区域往回反射的结构化光；

使用从所述检测区域往回反射的检测到的结构化光来对乘客是否置身在所述检测区域内做出判定；以及

基于所述判定来控制所述乘客输送机系统的操作。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述乘客输送机系统是自动扶梯系统和自动人行道系统中的一个。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述检测区域包括所述乘客输送机系统的区域和靠近所述乘客输送机系统的区域中的至少一个。

16.如权利要求13所述的方法，其中所述判定还指示乘客是否存在于所述乘客输送机系统上。

17.如权利要求13所述的方法，其中所述判定还指示置身在所述检测区域内的乘客是否正在接近所述乘客输送机系统。

18.如权利要求13所述的方法，其中所述判定还指示置身在所述检测区域内的乘客是否正在远离所述乘客输送机系统。

19.如权利要求13所述的方法，其中所述判定还指示置身在所述检测区域内的乘客的意图。

20.如权利要求13所述的方法，其中使用控制所述乘客输送机系统的操作的步骤包括在关闭模式、待机模式和运行模式中的至少一个模式之间自动切换所述乘客输送机系统的操作模式。

21.一种对象检测器，其包括：

第一结构化光源和第二结构化光源，所述第一结构化光源和所述第二结构化光源各自可操作来将光投射到检测区域中；

第一结构化光检测器和第二结构化光检测器，所述第一结构化光检测器和所述第二结构化光检测器可操作来产生指示从所述检测区域朝向所述第一结构化光检测器和所述第二结构化光检测器往回反射的光的反射光信号；以及

控制器，其可操作来从所述第一结构化光检测器和所述第二结构化光检测器接收所述反射光信号，并且可操作来处理所述反射光信号以便就对象是否置于所述检测区域内做出判定。

22.如权利要求21所述的对象检测器，其还包括：

干扰消除特征，其可操作来确保所述第一结构化光检测器仅接收已经由所述第一结构化光源投射并且朝向所述第一结构化检测器往回反射的光，并且可操作来确保所述第二结构化光检测器仅接收已经由所述第二结构化光源投射并且朝向所述第二结构化光检测器往回反射的光。

23.如权利要求21所述的对象检测器，其中所述干扰消除特征交替地在相互排斥的时间间隔上激活和停用所述第一结构化光源和所述第二结构化光源。

24.如权利要求21所述的对象检测器，其中所述干扰消除特征致使所述第一结构化光源和所述第二结构化光源中的每一者投射处于不同波长或处于不同波长范围内的光；

25.如权利要求21所述的对象检测器，其中所述干扰消除特征致使所述第一结构化光源和所述第二结构化光源中的每一者投射具有不同的预先确定的投射图案。

26.如权利要求21所述的对象检测器，其中所述干扰消除特征获得在所述第一结构化光源和所述第二结构化光源与所述相应的第一结构化光检测器和第二结构化光检测器之间行进的光的渡越时间信息。