CN1626430A - 对自动扶梯和移动步道的前部空间进行监视的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对自动扶梯(1)和移动步道的前部空间进行监视的装置，传感器(12)设置在护栏(3)的扶手入口罩盖(11)上。每个传感器由一个发射器(15)和一个接收器(16)构成和采用高频波工作。传感器对在自动扶梯的入口前面的特定区域(13)内的通向自动扶梯的入口，例如入口踏板(14)的区域进行监视。一旦走入传感器的监视区域内，由发射器发射的高频电磁波被人员或物品反射和被配合的接收器接收和驱动装置被接通。

Description

对自动扶梯和移动步道的前部空间进行监视的装置
技术领域
本发明涉及一种对自动扶梯和移动步道的前部空间进行监视的装置，所述装置用于对驱动装置进行控制。
背景技术
在已知的自动扶梯的控制装置中，当不使用自动扶梯时驱动装置被断开。当乘客接近自动扶梯时，例如在通过光电栅栏时触发一个脉冲和驱动装置被接通。在经过一预定的时间后，最早在最后面的乘客离开自动扶梯时驱动装置被重新断开。
例如在US1985563中披露了一种驱动自动扶梯的控制系统，其中在自动扶梯的入口处设置有具有光电栅栏的柱子。当乘客通过光束时，则处于未使用状态停机的自动扶梯被接通。
在上述的方案中光电栅栏设置在与自动扶梯间隔开的单独的柱子上。为此必须付出附加的和不必要的材料和安装代价。另外乘客并不是非得从光电栅栏旁边通过。一名不了解控制系统和从侧面走进停机的自动扶梯的人员很有可能绕过光电栅栏蹬上自动扶梯，而不会使驱动装置接通。此点会给人造成自动扶梯失效或不可靠的印象。
另外在EP0621225中披露了一种自动扶梯的显示和信息装置，所述装置安装在护栏上。这种平板形的装置可拆卸地与护栏连接。所述装置包括多个部件，例如光电栅栏、显示件等。
采用这种光电栅栏不能实现前者的工作方式。当乘客蹬上停机的自动扶梯和因此在扶手弯曲位置遮断光电栅栏时，因此驱动装置被接通。此时，由于在自动扶梯启动时乘客已经站在梯阶上，因此会出现非常不舒服的，有可能非常危险的和乘客预料不到的情况。另外在采用这种方案时需要一个附加的板件，以便对诸如光电栅栏等部件进行设置。所述板件将减弱可能由玻璃构成的护栏的视觉效果和不能提供防人为破坏的保护。
在专利说明书EP0847956中披露了设置在扶手弯曲范围内的具有发射器和接收器的光传感器，所述传感器对自动扶梯的整个前部范围进行监视。尽管这种装置不太显眼，但仍是可以看见的和因此并不能完全实现防人为破坏保护。另外气候条件将会导致这种光传感器出现错误和在阳光直接照射的情况下传感器被触发。而且这种传感器还需要较大的和昂贵的放大器和电子评价装置和不能对移动方向进行识别。对例如蹬上或离开自动扶梯的人员将进行相同方式的处理。因此在自动扶梯并列设置时常常会出现离开自动扶梯的人员错误地导致另一部自动扶梯被启动现象。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于控制驱动装置的对自动扶梯和移动步道的前部空间进行监视的装置，所述装置克服了上述缺点和可以采用简便的方式实现对乘客的早期识别，所述装置不会因气候条件的影响出现错误，从外面看不见、价格便宜和结构紧凑和可以对移动方向进行识别。
实现本发明的目的的技术方案是：
一种对自动扶梯和移动步道的前部空间进行监视的装置，用于对驱动装置进行控制，其中在蹬上自动扶梯的梯阶或蹬上移动步道带之前驱动装置被接通，其特征在于，至少一个传感器安装在扶手的弯曲的范围内，其中传感器对自动扶梯或移动步道的入口范围，特别是对入口踏板进行监视和其中传感器对波长长于100μm的电磁波敏感和其中传感器安装在自动扶梯的基座上。
传感器设置在扶手弯曲的范围内，所述传感器对自动扶梯的入口范围进行监视和对波长长于100μm的电磁波敏感。该波长范围在电磁频谱的可见光和红外线范围之外。
本发明的优点主要在于，传感器不会因例如阳光、雾、人工加湿和热辐射等气候条件的影响导致出现错误。
本发明另外的优点在于，由于这种传感器可以被塑料罩盖住，所以传感器被做成使用者不可见的和遮盖住的。这种罩盖可以遮掉光学电磁波，但不能遮掉波长长于100μm的电磁波。因而整个自动扶梯具有很强的抗人为破坏的性能。
另外由于在该波长范围内的新的监视装置不需要电子评价装置和放大器，所以自动扶梯控制装置的印刷电路较小和因此较为便宜。
在本发明的监视装置中采用多普勒效应原理可以实现对方向的识别。该实施方式的优点是，仅对那些进入自动扶梯的人员，而不是那些离开自动扶梯的人员进行识别，或仅对那些掠过或穿过电磁波锥区的人员进行识别。此点对并列设置自动扶梯是特别有利的。在这种情况下经常会发生离开自动扶梯的人员错误地导致另一部自动扶梯起动的现象。
最好在自动扶梯的两侧设置传感器，以便使电磁波锥区对应于自动扶梯对称和可以更为精密地实现对人员的识别。
传感器最好是高频传感器，即对波长短于1m的电磁波敏感。在该波长范围内可以最精确地实现对人员的识别。
由于传感器的不明显的设置，因而在最大程度上避免了因人为破坏或无意造成的损伤。自动扶梯的外观不会改变。另外在护栏或在前面空间内不再需要附加的部件。
附图说明
图1为自动扶梯的示意图，其中具有有关部分的放大详视图；
图2为入口踏板范围内的自动扶梯的局部图；
图3为第一实施例的详图，和
图4为第二实施例的详图。
具体实施方式
图1为自动扶梯1的示意图。自动扶梯具有多个梯阶2，所述梯阶2作为环状循环的梯阶带嵌装在两个护栏座3之间。在每个护栏座3上安装有一个护栏4，在护栏4上有一个环状的扶手5与梯阶带同步运行。在扶手弯曲位置10的下面的部分上，扶手5分别在护栏座3上被导向。在该范围内护栏座3具有一个扶手入口罩盖11。在该扶手入口罩盖11上设置有传感器12。所述传感器12对在自动扶梯1入口前面的特定的范围13内，例如入口踏板14范围内的自动扶梯1口进行监视。传感器对波长长于100μm，即在可见光或红外线范围外的电磁波敏感。
采用为与24GHz频率相符的12.5mm的波长可以实现最佳的效果。在1mm至100mm的整个波长范围都非常适用于本应用。在其中的放大详图中侧基座面被打开。
图2为入口踏板14范围内的自动扶梯1的局部图。传感器12安装在扶手入口罩盖11上和分别由一个发射器15和一个接收器16，优选一个平面型天线构成。发射器15和接收器16例如在高频基础上，即在短于1m波长的基础上工作和对人员和物品对高频波的反射动作。传感器可以是雷达传感器。在进入传感器12的监视范围13内时，由传感器15发射的电磁波或高频信号被人员或物品反射和被配合的接收器16接收。传感器12的该动作触发一个信号，所述信号在图中未示出的电子部分被处理和导致自动扶梯1的驱动装置启动。如果传感器12失效，则自动扶梯1将保持持续的工作状态。
根据本发明的另一实施方案，传感器12仅安装在一侧的扶手入口罩盖11上。在此情况下发射器15和接收器16的定向和尺寸应保证如上所述的监视范围13保持不变。
图3为具有传感器12的被倒角的扶手入口盖罩11的详图。扶手入口罩盖起着与基座连接件的作用，其不仅向基座端倾斜，而且也向梯阶带方向倾斜。此点导致面11’面向自动扶梯的使用者。传感器12安装在扶手入口罩盖11内。发射器15和接收器16一体安装在扶手入口罩盖11内，从而使其完全被遮盖住和使用者看不见。此点的优点是可以实际避免传感器因人为破坏或无意地受到损伤。另外，由于传感器12安装在扶手入口罩盖11的后侧，因而便于生产。因此不必将传感器嵌装在基座的安装孔内。另外，在坚固的扶手入口罩盖11上可以设置其它的诸如应急开关20等操作件。同样由于在安装时不必布设附加从固有的自动扶梯1或从护栏座3引出的线路，因而通过传感器12的设置可以将设备和材料费用保持在很小的程度。
图4示出本发明的对自动扶梯1或移动步道的前部范围进行监视的第二实施例。此时，具有发射器15和接收器16的传感器12设置在护栏4的扶手弯曲位置10范围内的扶手的左侧或右侧，优选被遮盖住。其工作方式与上述实施例相同。
由于在塑料罩盖上看不到任何孔眼，所以使用者看不到监视装置。由于用口香糖不会粘在空隙内，因而整个自动扶梯可以抗人为破坏。作为安装监视装置的新部件仅需要采用塑料罩盖，其中在上述的波长范围内电磁波可以穿透罩盖。电磁波将受到金属部件的干扰或偏转或阻挡。由于电磁波不能穿透金属，所以在采用钢板或不锈钢面板时这种监视装置将失去作用。
另外由于监视装置被遮盖在起着保护作用的塑料罩盖的后面，所以监视装置不会因气候条件的影响出现差错。与此相反，采用通常方法对前部范围的监视将会在阳光直接照射的情况下被触发并因此导致自动扶梯被启动。
另外，由于新的监视装置不需要电子评价装置和放大器，所以自动扶梯控制装置的印刷电路较小和因此较为便宜。
但最好电子评价装置与小型的监视器安装在一起(三极电缆)和采用多普勒效应原理可以实现对象物移动方向的识别。
该实施方式的优点是，仅对那些进入自动扶梯的人员，而不是那些离开自动扶梯的人员进行识别，或仅对那些掠过或穿过雷达波锥区的人员进行识别。此点对并列设置的自动扶梯时是特别有利的。在这种情况下经常会发生离开自动扶梯的人员错误地导致另一部自动扶梯启动的现象。

Claims (10)

1.一种对自动扶梯(1)和移动步道的前部空间进行监视的装置，用于对驱动装置进行控制，其中在蹬上自动扶梯的梯阶(2)或蹬上移动步道带之前驱动装置被接通，其特征在于，至少一个传感器(12)安装在扶手弯曲的范围内，其中传感器对自动扶梯或移动步道的入口范围，特别是对入口踏板(14)进行监视和其中传感器对波长长于100μm的电磁波敏感和其中传感器安装在自动扶梯(1)的基座上。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器被完全遮盖住和/或对自动扶梯的使用者是不可见的。
3.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器是高频传感器和对高频电磁波或高频信号反射进行反应。
4.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器对波长为1至100mm的电磁波敏感。
5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器由发射器(15)和接收器(16)构成。
6.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器包括一个平面型天线。
7.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在自动扶梯的两侧分别设置有一个传感器。
8.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传感器安装在护栏基座(3)上，特别是安装在扶手入口盖罩(11)上，或传感器安装在护栏(4)右侧或左侧的扶手(5)的弯曲(10)范围内。
9.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，根据多普勒效应对传感器发出的信号进行评价。
10.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设有一个电子评价系统，所述评价系统对是否有人蹬上自动扶梯或离开自动扶梯进行判定。
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