JP2019099337A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】警告用のスピーカや、逆進入検出センサを建屋に設置することなく、逆進入する乗客に警告を出せる乗客コンベアを提供する。【解決手段】上階の乗降板３２から移動する踏段３０に乗った一の乗客を検出する上通過センサ７２と、上通過センサ７２と下階の乗降板３４の間に設けられ、前記一の乗客の通過を検出する下通過センサ７６と、前記下階に設けられ、他の乗客を検出する下検出センサ７４と、上通過センサ７２で前記一の乗客を検出してからの時間をカウントし、前記カウントした時間が予め定められた到着時間に到達する前に、前記下検出センサ７４が前記他の乗客を検出したときに警告を出力する制御部５０とを有する。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来、エスカレータや乗客コンベアにおいて、踏段の移動方向に対し逆方向に進入する乗客、すなわち降り口側から進入しようとする乗客へ警告を出す装置が知られている。

特開２０１２−０６２１６２号公報 特許第５７３５７７０号公報

しかし、上記のような逆進入する乗客に警告を出す場合に、警告用スピーカや逆進入検出センサを乗客コンベア以外の建屋に設置する必要があるという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、警告用のスピーカや、逆進入検出センサを建屋に設置することなく、逆進入する乗客に警告を出せる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗り口に設けられた乗り口板と、降り口に設けられた降り口板と、前記乗り口板から前記降り口板へ所定の走行速度で移動する複数の踏段と、前記乗り口板から移動する前記踏段に乗った一の乗客を検出する乗り口通過センサと、乗り口通過センサと前記降り口板の間に設けられ、前記一の乗客の通過を検出する降り口通過センサと、前記降り口に設けられ、他の乗客を検出する降り口検出センサと、前記乗り口通過センサで前記一の乗客を検出してからの時間をカウントし、前記カウントした時間が予め定められた到着時間に到達する前に、前記降り口検出センサが前記他の乗客を検出したときに警告を出力する制御部と、を有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。 同じくエスカレータの上階と下階の平面図。 エスカレータのブロック図。 乗客の逆侵入を防止するためのフローチャート。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、これら左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）乗客の逆進入を防止する構成
次に、乗客の逆進入を防止する構成について図１と図２を参照して説明する。図１と図２に示すように、上階側の乗降口付近にある欄干３６の下部の正面スカートガード４０の側面には、上検出センサ７０が設けられている。この上検出センサ７０は、左右一対の正面スカートガード４０の一方に設けられた発光部と、他方に設けられた受光部とから構成された光電センサである。上検出センサ７０の発光部から常に光が受光部へ送られ、乗客が乗降板３２の上を歩いて、この光を遮った場合に、乗客を検出したと判断して制御部５０に上検出信号を出力する。

図１と図２に示すように、上階側の欄干３６の水平部分から下階側へ延びる傾斜部分におけるアール部分の下部のスカートガード４４には、上通過センサ７２が設けられている。この上通過センサ７２も、上検出センサ７０と同様に発光部と受光部とを有した光電センサであり、発光部と受光部の間を、踏段３０に乗った乗客が通過し、光を遮った場合に、乗客が通過したと判断して制御部５０に上通過信号を出力する。

図１と図２に示すように、下階側の乗降口付近にある欄干３６の下部の正面スカートガード４２には、下検出センサ７４が設けられている。この下検出センサ７４も、上検出センサ７０と同様に発光部と受光部を有した光電センサであり、発光部と受光部の間を乗客が乗降板３４の上を歩いて光を遮った場合に、乗客を検出したと判断して制御部５０に下検出信号を出力する。

図１と図２に示すように、下階側の欄干３６の水平部分から上階側に延びる傾斜部分におけるアール部分の下部のスカートガード４４には、下通過センサ７６が設けられている。この下通過センサ７６も、上検出センサ７０と同様に発光部と受光部を有した光電センサであり、発光部と受光部の間を踏段３０に乗った乗客が通過し、光を遮った場合に、乗客が通過したと判断して制御部５０に下通過信号を出力する。

図１と図２に示すように、上階側の乗降板３２の下方には、上警告スピーカ７８が設けられ、この乗降板３２には、上警告スピーカ７８からの音を通すための音通し孔８２が複数開口している。この上警告スピーカ７８は、超音波スピーカであり、超音波スピーカとは、パラメトリック・スピーカーとも呼ばれ、超音波を使うことで鋭い指向性を持たせることができる音響システムである。本実施形態では、真上に指向性があり、乗降板３２に乗った乗客のみが音を聞くことができる。

図１と図２に示すように、下階側の乗降板３４の下方には、下警告スピーカ８０が設けられ、この乗降板３４には、下警告スピーカ８０からの音を通すための音通し孔８２が複数開口しているている。下警告スピーカ８０は、超音波スピーカであり、真上に指向性があり、乗降板３４に乗った乗客のみが音を聞くことができる。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図を参照して説明する。

制御部５０には、駆動装置１８のモータ２０が接続され、また、上階側の操作盤５２、スピーカ５４、上検出センサ７０、上通過センサ７２、上警告スピーカ７８が接続され、さらに、下階側の操作盤５６、スピーカ５８、下検出センサ７４、下通過センサ７６、下警告スピーカ８０が接続されている。制御部５０には、上検出センサ７０から上検出信号、上通過センサ７２から上通過信号、下検出センサ７４から下検出信号、下通過センサ７６から下通過信号が入力する。

（４）エスカレータ１０の動作状態
次に、エスカレータ１０における乗客の逆進入防止の動作状態について説明する。なお、本実施形態では踏段３０は、図２に示すように、下降方向、すなわち上階から下階に移動するものであり、上階が乗り込み口、下階が降り口となり、この説明では下階からの乗客が逆進入するのを防止することが目的である。なお、乗降板３２が乗り口板、乗降板３４が降り口板となり、上検出センサ７０が乗り口検出センサ、上通過センサ７２が乗り口通過センサ、下検出センサ７４が降り口検出センサ、下通過センサ７６が降り口通過センサとなる。

乗客が多い場合には、乗客は常にエスカレータ１０に乗って上から下に流れているため、誤って乗客が下階から逆進入することは殆どない。しかし、乗客が少なく、例えば１人などの場合においては、乗客は、エスカレータ１０が下降方向に移動していることを知らずに下階側から逆進入する場合がある。そのような場合の逆進入防止処理について図４のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、制御部５０は、エスカレータ１０の駆動装置１８のモータ２０を駆動させ、踏段３０は上階から下階への下降方向に移動を開始する。そしてステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、乗客が上階においてエスカレータ１０に乗り込もうとした場合には、上検出センサ７０がそれを検出してＯＮ状態となり、制御部５０に上検出信号を出力するとステップＳ３に進み（Ｙの場合）、乗客を検出しない場合にはステップＳ２を継続する（Ｎの場合）。

ステップＳ３において、上検出センサ７０がＯＮ状態となって所定時間（例えば、１０秒）内に、上通過センサ７２が踏段３０に乗った乗客を検出するとＯＮ状態となり、制御部５０に上通過信号を出力してステップＳ４に進み（Ｙの場合）、検出しない場合はステップＳ２に戻る（Ｎの場合）。これは、上検出センサ７０で乗客を検出しても、乗客が単にエスカレータ１０の乗降板３２を横切るだけである場合には、踏段３０には乗っていないので上通過センサ７２が所定時間内にはＯＮ状態とならないからである。一方、踏段３０に乗客が乗り、上通過センサ７２を通過すると、乗客が確実に乗り込んだことを制御部５０は確認できる。

ステップＳ４において、制御部５０は、乗客が踏段３０に乗り込んだことを確認したため、上通過センサ７２がＯＮ状態になってからの時間のカウントを開始する。このカウントする時間は、乗客が上階から下階に行くまでの時間をカウントするものであり、具体的には踏段３０が上通過センサ７２から下通過センサ７６を通過するまでの時間（以下、「到着時間」という）をカウントする。そしてステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部５０は、下検出センサ７４が乗客を検出して下検出信号が入力したか否かを確認する。すなわち、この時点ではカウントは到達時間に到達していないのでカウントは終了しておらず、この状態で下検出センサ７４がＯＮ状態になったということは、下階側から他の乗客が逆進入したことが考えられる。そこで、制御部５０は、逆進入の乗客を検出すればステップＳ８に進み（Ｙの場合）、下検出センサ７４がＯＮ状態にならなければステップＳ６に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ６において、制御部５０は、カウントが到着時間に到達し終了していればステップＳ７に進み（Ｙの場合）、そのカウントが終了していなければステップＳ５に戻る（Ｎの場合）。

ステップＳ７において、カウントが到着時間に到達しているため、制御部５０は、上階からの正しい乗客が下通過センサ７６をＯＮさせて、下通過信号が入力したかどうかを判断し、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ８において、制御部５０は、下階側から乗客が逆進入したとして、下警告スピーカ８０で逆進入である旨の警告を行う。このとき、乗客は下階の乗降板３４の上に丁度位置していため、下警告スピーカ８０から警告を確実に聞くことができる。特に、乗降板３４には音通し孔８２が開口しているため下警告スピーカ８０からの音が聞こえやすく、その上、超音波スピーカは指向性が強いため、その逆進入しようとしている乗客にしか聞こえない。そのため、他の乗客に対し不安感を与えない。

なお、上記説明ではエスカレータ１０が下降した場合について説明したが、上昇する場合についても上階と下階のセンサ及び警告スピーカが逆の役割を果たすようにすればよい。

（５）効果
本実施形態によれば、上検出センサ７０、上通過センサ７２、下検出センサ７４は、欄干３６の下部にある正面スカートガード４０，４２とスカートガード４４に設けられているため、エスカレータ１０以外の建屋に設ける必要がない。

また、正しく乗り込んだ乗客が踏段３０に乗って下降している場合に、下階から他の乗客が逆進入しようとしても警告を確実に行うことができる。

また、乗降板３２，３４の下方に上警告スピーカ７８と下警告スピーカ８０を設け、逆進入しようとする乗客にのみ警告を与えることができる。特に、上警告スピーカ７８と下警告スピーカ８０は、超音波スピーカであるため、より指向性が高く、他の乗客に対し、その警告が聞こえて不安感を与えない。

また、乗降板３２と乗降板３４には、音通し孔８２が複数開口しているので上警告スピーカ７８と下警告スピーカ８０の音が聞こえやすい。

（６）変更例
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３６・・・欄干、４０・・・正面スカートガード、４２・・・正面スカートガード、４４・・・スカートガード、７０・・・上検出センサ、７２・・・上通過センサ、７４・・・下検出センサ、７６・・・下通過センサ、７８・・・上警告スピーカ、８０・・・下警告スピーカ、８２・・・音通し孔

本発明の実施形態は、乗り口に設けられた乗り口板と、降り口に設けられた降り口板と、前記乗り口板から前記降り口板へ所定の走行速度で移動する複数の踏段と、前記乗り口板から移動する前記踏段に乗った前記乗り口から乗った乗客を検出する乗り口通過センサと、乗り口通過センサと前記降り口板の間に設けられ、前記乗り口から乗った前記乗客の通過を検出する降り口通過センサと、前記降り口に設けられ、他の乗客を検出する降り口検出センサと、前記乗り口通過センサで前記乗り口から乗った前記乗客を検出してからの時間をカウントし、前記カウントした時間が予め定められた到着時間に到達する前に、前記降り口検出センサが前記降り口から乗った前記乗客を検出したときに警告を出力する制御部と、を有する乗客コンベアである。

Claims (10)

1. 乗り口に設けられた乗り口板と、
   降り口に設けられた降り口板と、
   前記乗り口板から前記降り口板へ所定の走行速度で移動する複数の踏段と、
   前記乗り口板から移動する前記踏段に乗った一の乗客を検出する乗り口通過センサと、
   乗り口通過センサと前記降り口板の間に設けられ、前記一の乗客の通過を検出する降り口通過センサと、
   前記降り口に設けられ、他の乗客を検出する降り口検出センサと、
   前記乗り口通過センサで前記一の乗客を検出してからの時間をカウントし、前記カウントした時間が予め定められた到着時間に到達する前に、前記降り口検出センサが前記他の乗客を検出したときに警告を出力する制御部と、
   を有する乗客コンベア。
2. 前記制御部は、前記到着時間までのカウントを終了した後に、前記降り口通過センサが前記乗客を検出したときは、前記警告を出力しない、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記到着時間は、前記踏段が前記乗り口通過センサの位置から前記降り口通過センサの位置まで移動する時間である、
   請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
4. 警告スピーカを有し、
   前記警告スピーカから前記警告のための音声を出力する、
   請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 前記警告スピーカは、
   前記降り口板の下方に設けられている、
   請求項４に記載の乗客コンベア。
6. 前記降り口板には、前記警告スピーカからの音が出るための音通し孔が複数開口している、
   請求項５に記載の乗客コンベア。
7. 前記警告スピーカは、超音波スピーカである、
   請求項６に記載の乗客コンベア。
8. 前記乗り口から前記降り口の間に左右一対の欄干が設けられ、
   前記踏段は、左右一対の前記欄干の間を走行し、
   前記乗り口通過センサ、前記降り口通過センサ、前記降り口検出センサは、前記欄干の下部に設けられている、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
9. 前記乗客コンベアは、エスカレータであり、
   前記乗り口通過センサは上階の水平部分から下階へ延びる傾斜部分における前記欄干の下部に設けられ、又は下階の水平部分から上階へ延びる傾斜部分における前記欄干の下部に設けられ、
   前記降り口通過センサは下階の水平部分から上階へ延びる傾斜部分における前記欄干の下部に設けられ、又は上階の水平部分から下階へ延びる傾斜部分における前記欄干の下部に設けられている、
   請求項８に記載の乗客コンベア。
10. 前記乗り口通過センサ、降り口通過センサ、及び前記降り口検出センサは、光電センサである、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベア。

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