CN204211329U - 一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，包括壳体、光栅圆盘以及用于捕捉光栅脉冲信号的传感器，所述壳体内部设有用于根据光栅脉冲信号获取自动扶梯或自动人行道实时速度和运行距离的主控处理器，壳体上部为凹形状结构，壳体下部设有用于显示自动扶梯或自动人行道实时速度或制停距离的显示模块以及用于切换自动扶梯或自动人行道实时速度和制停距离显示的按键模块，所述传感器、显示模块和按键模块分别与主控处理器连接。本实用新型的制停距离检测装置结构简单，使用方便，制作成本低，且检测精度高，可直接将自动扶梯或自动人行道的实时速度和制停距离直接显示，方便测试，通用性高。

Description

一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种制停距离检测装置，尤其是一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，属于自动扶梯或自动人行道制停距离检测领域。

背景技术

扶梯的制停距离间接的反应了主机抱闸系统的可靠性及抱闸的磨损程度，因此每台扶梯报装或年检时，扶梯的制停距离为通过验收的必检项目之一。GB16899-2011中规定自动扶梯或自动人行道的制停距离要求如下：

目前检验人员在现场的检验手段主要为手动标识测试或使用电梯振动分析仪测试。手动标识测试：检验人员让扶梯运行至额定速度，在触发扶梯急停按钮的同时，在运行的梯级上摆放标识物，当扶梯停止运行时，测量标识物到投放点的距离。该方案受检验人员的反应时间及标识的摆放时间限制，检测的误差较大。使用电梯振动分析仪：检验人员将振动仪摆放在扶梯梯级上，正常运行扶梯，当扶梯运行至额定速度时，检验人员触发急停开关，当扶梯停止运行后，将振动仪中的测试数据导入电脑专用软件进行分析，该方案测试精度大，但电梯振动分析仪体积较大，不方便携带，且设置复杂，需专业人员使用。

此外，同样有人研发了中国专利申请号为CN201410276249.5，公告号为CN104071681A，名称是一种自动扶梯制停参数检测方法的发明专利申请，该技术使用阵列测距传感器采集初始位置点的距离，以及扶梯整个运动过程中，阵列测距传感器和初始点的实时距离，以此计算自动扶梯由开始制动至制动结束的制停距离、制停时间等制停参数。该方案中阵列矩阵传感器并非常规传感器，且扶梯的制停距离检测分为空载制停距离检测和带载制停检测，当带载进行制停距离检测时，梯级上的负载有可能会影响传感器的检测精度，该方案的实施方式复杂，且传感器记录多个数据值，并且通过复杂的数学模型推断制停距离。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种结构简单、精度高、成本低的自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，包括壳体、光栅圆盘以及用于捕捉光栅脉冲信号的传感器，所述壳体内部设有用于根据光栅脉冲信号获取自动扶梯或自动人行道实时速度和运行距离的主控处理器，壳体上部为凹形状结构，壳体下部设有用于显示自动扶梯或自动人行道实时速度或制停距离的显示模块以及用于切换自动扶梯或自动人行道实时速度和制停距离显示的按键模块，所述传感器、显示模块和按键模块分别与主控处理器连接；所述传感器包括发光元件和接收元件，所述发光元件和接收元件分别设置在凹形状结构的两边；

所述光栅圆盘的内圈通过转轴与壳体连接，光栅圆盘的外圈上均匀分布有多个光栅孔，光栅圆盘的边缘贴紧自动扶梯或自动人行道的扶手带，光栅圆盘的下部位于发光元件和接收元件之间；在扶手带带动光栅圆盘旋转时，所述发光元件发出的光穿过光栅圆盘上的光栅孔后被接收元件感应。

作为一种实施方案，所述光栅圆盘的外圈上均匀分布有50个光栅孔。

作为一种实施方案，所述光栅圆盘的直径为31.83mm，厚度为1.5mm，所述每个光栅孔的尺寸为0.6mm*4mm。

作为一种实施方案，所述光栅圆盘采用金属或橡胶制成，其边缘刻有纹路。

作为一种实施方案，所述传感器为霍尔传感器、红外线传感器或对射式传感器。

作为一种实施方案，所述主控处理器为51系列、PIC系列、AVR系列或ARM系列的单片机。

作为一种实施方案，所述显示模块为数码管或液晶显示器。

作为一种实施方案，所述按键模块为机械按键或触摸按键。

作为一种实施方案，所述按键模块包括开始/停止按键、制停距离显示按键和复位按键。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型的制停距离检测装置将光栅圆盘贴紧扶手带，通过扶手带的摩擦力带动光栅圆盘旋转，在光栅圆盘旋转过程中利用传感器捕捉光栅脉冲信号，而主控处理器则根据接收到的光栅脉冲信号计算自动扶梯或自动人行道的实时速度和运行距离，由显示模块自动显示出实时速度，在自动扶梯或自动人行道制停时，可通过按键模块将显示模块的实时速度显示切换成制停距离显示，方便检测人员实时观测自动扶梯或自动人行道的速度，还能在自动扶梯或自动人行道制停时，获取自动扶梯或自动人行道的累计运行距离。

2、本实用新型的制停距离检测装置结构简单，使用方便，制作成本低，且检测精度高于人工检测，可直接将自动扶梯或自动人行道的实时速度和制停距离直接显示，方便测试，通用性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的制停距离检测装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的制停距离检测装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的制停距离检测装置的原理框图。

图4为本实用新型实施例1的制停距离检测装置的检测流程图。

图5为本实用新型实施例1的制停距离检测装置应用于自动扶梯检测的示意图。

其中，1-壳体，2-光栅圆盘，3-传感器，4-主控处理器，5-显示模块，6-按键模块，7-转轴，8-光栅孔，9-扶手带。

具体实施方式

实施例1：

如图1～图3所示，本实施例的制停距离检测装置包括壳体1、光栅圆盘2以及传感器3，所述壳体1内部设有主控处理器4，所述壳体1上部为凹形状结构，壳体1下部设有显示模块5以及按键模块6，所述传感器3、显示模块5和按键模块6分别与主控处理器4连接；所述光栅圆盘2的内圈通过转轴7与壳体1连接，光栅圆盘2的外圈上均匀分布有50个光栅孔8；

所述传感器3用于捕捉光栅脉冲信号，可以为霍尔传感器、红外线传感器或对射式传感器，包括发光元件3-1和接收元件3-2，所述发光元件3-1和接收元件3-2分别设置在凹形状结构的两边；光栅圆盘2的下部位于发光元件和接收元件之间；

所述主控处理器4，用于根据光栅脉冲信号获取自动扶梯或自动人行道实时速度和运行距离，可以为51系列、PIC系列、AVR系列或ARM系列的单片机；

所述显示模块5，用于显示自动扶梯或自动人行道实时速度或制停距离，可以为数码管或液晶显示器。

所述光栅圆盘2采用金属或橡胶制成，其边缘刻有纹路(图中未示出)，可以提高光栅圆盘2的摩擦系数，光栅圆盘2的直径为30～32mm(本实施例为31.83mm)，厚度为1.5mm，所述每个光栅孔8的尺寸为0.6mm*4mm。

所述按键模块6为机械按键或触摸按键，其包括开始/停止按键、制停距离显示按键和复位按键，其中触发开始/停止按键可以控制装置的开启和关闭，在检测人员触发自动扶梯的急停开关时触发制停距离显示按键可以使显示模块5显示出自动扶梯制停时的累计运行距离，触发复位按键可以使主控处理器4的计数器和定时器初始化。

如图4和图5所示，本实施例的制停距离检测装置应用于自动扶梯检测时，检测人员将光栅圆盘2的边缘贴紧自动扶梯的扶手带9，然后可通过夹具将整个装置固定在自动扶梯的护壁板上，按下开始/停止按键使制停距离检测装置开始工作，主控处理器4的计数器和定时器自动初始化，在扶手带9摩擦力的作用下带动光栅圆盘2旋转，在光栅圆盘2旋转过程中，发光元件3-1发出的光穿过光栅圆盘2上的光栅孔8后被接收元件3-2感应，即可捕捉到光栅脉冲信号，主控处理器4在接收到光栅脉冲信号后，根据光栅脉冲信号获取自动扶梯的实时速度和运行距离，若自动扶梯持续运行，显示模块5会一直显示自动扶梯的实时速度；若自动扶梯的实时速度达到额定速度，检测人员触发自动扶梯的急停开关，并触发制停距离检测装置的制停距离显示按键，此时显示模块5将会显示自动扶梯制停时的累计运行距离，可以触发复位按键使主控处理器4的计数器和定时器初始化，从而使主控处理器4在自动扶梯在下次运行时重新计算实时速度和运行距离。

自动扶梯实时速度和运行距离的具体计算过程为：光栅圆盘2的直径为31.83mm，则光栅圆盘2的周长为π*31.83≈100mm；光栅圆盘2线速度与角速度的对应关系为v＝ω*31.83/2(mm)，而光栅圆盘2上有50个光栅孔8，则光栅圆盘2旋转一周自动扶梯运行的距离为s＝100mm，产生的脉冲数为50，则产生一个脉冲时自动扶梯运行的距离s1＝100/50＝2mm。而由于市面上额定速度为0.5m/s的自动扶梯居多，所以可以取v＝0.5m/s，所以扶手带9的实时速度可换算为V＝0.5*N1/50，扶手带9在单位时间内的运行距离为N1*s1，其中N1是单位时间内的累计脉冲数。

实施例2：

本实施例的制停距离检测装置还可以应用于自动人行道检测，其余同实施例1。

综上所述，本实用新型的制停距离检测装置结构简单，使用方便，制作成本低，且检测精度高于人工检测，可直接将自动扶梯或自动人行道的实时速度和制停距离直接显示，方便测试，通用性高。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：包括壳体、光栅圆盘以及用于捕捉光栅脉冲信号的传感器，所述壳体内部设有用于根据光栅脉冲信号获取自动扶梯或自动人行道实时速度和运行距离的主控处理器，壳体上部为凹形状结构，壳体下部设有用于显示自动扶梯或自动人行道实时速度或制停距离的显示模块以及用于切换自动扶梯或自动人行道实时速度和制停距离显示的按键模块，所述传感器、显示模块和按键模块分别与主控处理器连接；所述传感器包括发光元件和接收元件，所述发光元件和接收元件分别设置在凹形状结构的两边；

所述光栅圆盘的内圈通过转轴与壳体连接，光栅圆盘的外圈上均匀分布有多个光栅孔，光栅圆盘的边缘贴紧自动扶梯或自动人行道的扶手带，光栅圆盘的下部位于发光元件和接收元件之间；在扶手带带动光栅圆盘旋转时，所述发光元件发出的光穿过光栅圆盘上的光栅孔后被接收元件感应。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述光栅圆盘的外圈上均匀分布有50个光栅孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述光栅圆盘的直径为30～32mm，厚度为1.5mm，所述每个光栅孔的尺寸为0.6mm*4mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述光栅圆盘采用金属或橡胶制成，其边缘刻有纹路。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器、红外线传感器或对射式传感器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述主控处理器为51系列、PIC系列、AVR系列或ARM系列的单片机。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述显示模块为数码管或液晶显示器。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述按键模块为机械按键或触摸按键。

9.根据权利要求8所述的一种自动扶梯或自动人行道制停距离检测装置，其特征在于：所述按键模块包括开始/停止按键、制停距离显示按键和复位按键。