CN110015608B - 乘客输送机的运转控制装置以及运转控制方法 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机的运转控制装置以及运转控制方法。在现有技术中，难以使乘客输送机的任意梯级停止在任意目标位置，因此，为了停止在合适的目标位置，工作人员需要积累经验。运转控制装置具备第1取得部、第2取得部、通信控制部、运转控制部。第1取得部从设置于使梯级循环移动的驱动装置的脉冲发生器取得脉冲信号。第2取得部从检测多个梯级中的任一个即基准梯级已通过预定位置这一情况的检测装置取得表示是否已通过该预定位置的检测信号。通信控制部从外部装置接收指定多个梯级中的任一个的指定信息和表示使所指定的梯级停止的位置的位置信息。运转控制部基于脉冲信号以及检测信号进行使由指定信息指定的梯级移动至由位置信息表示的位置的控制。

Description

乘客输送机的运转控制装置以及运转控制方法

本申请是以日本专利申请2017－239796(申请日：2017年12月14日)为基础而提出的，并主张基于上述在先申请而享有优先权的权益。本申请通过参照上述在先申请而包含上述在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机的运转控制装置以及运转控制方法。

背景技术

以往，在自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中，为了使任意的梯级停止在任意的位置，工作人员直接进行乘客输送机的运转。例如，工作人员直接使乘客输送机运转，并目视确认任意的梯级是否已移动至任意的目标位置，当确认到已移动至任意的目标位置的情况下，使乘客输送机的运转停止。

然而，在现有技术中，难以使乘客输送机的任意的梯级停止在任意的目标位置，因此，为了使其停止在合适的目标位置，工作人员需要积累经验。

此外，当无法从设置有用于直接操作乘客输送机的操作部的位置目视确认任意的目标位置的情况下，工作人员难以使任意的梯级停止在任意的目标位置，因此产生耗费时间的问题。

发明内容

实施方式的乘客输送机的运转控制装置是使连结成环状的多个梯级循环移动而输送搭乘于梯级的乘客的乘客输送机的运转控制装置，具备第1取得部、第2取得部、通信控制部、运转控制部。第1取得部从设置于使梯级循环移动的驱动装置的脉冲发生器取得脉冲信号。第2取得部从对多个梯级中的任一个即基准梯级已通过预定的位置这一情况进行检测的检测装置取得表示是否已通过该预定的位置的检测信号。通信控制部从外部装置接收指定多个梯级中的任一个的指定信息、和表示使所指定的梯级停止的位置的位置信息。运转控制部基于脉冲信号以及检测信号进行使由指定信息指定的梯级移动至由位置信息表示的位置的控制。

根据上述结构的乘客输送机的运转控制装置，能够不受工作人员的经验影响地、在短时间内准确地使目标梯级停止在目标停止位置。

附图说明

图1是示出实施方式的运转控制系统的简要结构的图。

图2是举例示出实施方式的基准梯级的构造的图。

图3是举例示出实施方式中的设置于机械室的基准点开关和基准梯级装置之间的位置关系的图。

图4是举例示出实施方式的控制盘的结构的图。

图5是举例示出实施方式的基本信息存储部的数据构造的图。

图6是举例示出实施方式的梯级位置存储部的数据构造的图。

图7是举例示出实施方式的停止位置存储部的数据构造的图。

图8是举例示出在实施方式的外部便携通信装置显示的画面的转变的图。

图9是示出实施方式的停止位置设定画面的画面例的图。

图10是示出实施方式的控制盘中的、基于来自外部便携通信装置的操作的整体的处理的次序的流程图。

图11是示出实施方式的控制盘中的初始设定处理的次序的流程图。

图12是示出实施方式的控制盘中的、梯级位置存储部的每个梯级的位置设定处理的次序的流程图。

图13是示出实施方式的控制盘中的、登记于停止位置存储部的停止位置的设定处理的次序的流程图。

图14是示出实施方式的控制盘中的、使梯级或者基准梯级停止在工作人员所期望的位置的控制处理的次序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的实施方式中，作为乘客输送机的例子，举例示出了多个梯级在上下层之间斜向移动的自动扶梯，但本发明当然也能够有效应用于以多个梯级(踏板)连续地沿水平方向移动的自动人行道作为检修对象的情况。

图1是示出本实施方式的运转控制系统的简要结构的图。如图1所示，在机械室20设置有控制盘30、脉冲发生器21、驱动机16、梯级链轮15、基准点开关13、驱动链18。

另一方面，作为诊断对象的自动扶梯1具备包含基准梯级10在内的多个梯级11。包含基准梯级10在内的多个梯级11连结于梯级链17。驱动机16由控制盘30进行动作控制，经由驱动链18来驱动梯级链轮15。

梯级链17借助梯级链轮15的驱动而在梯级链轮15与(未图示的)从动链轮之间环行。由此，包含基准梯级10在内的多个梯级11沿着(未图示的)导轨而在上层侧乘降口与下层侧乘降口之间循环移动。

基准点开关13对多个梯级11中的任一个即基准梯级10通过基准点(预定的位置的例子)这一情况进行检测。在本实施方式中，基准点开关13所被设置的位置成为用于确定梯级11的位置的基准。

因此，基准点开关13设置在工作人员能够从自动扶梯1的外观上容易地确定的位置。例如，基准点开关13被固定在自动扶梯1的上层侧梳齿板前端的正下方等。在本实施方式中，将基准梯级装置12通过该基准点开关13时的基准梯级10的位置称为基准点。

在基准梯级10设置有基准梯级装置12。进而，基准点开关13当检测到基准梯级装置12的情况下将表示检测到基准梯级装置12这一情况的信号输出至控制盘30。由此，控制盘30能够掌握基准梯级10的位置。

脉冲发生器21根据使包含基准梯级10在内的多个梯级11循环移动的驱动机16的旋转而产生脉冲。脉冲发生器21在工作时始终将脉冲波形作为所产生的脉冲信号输出至控制盘30。由此，控制盘30能够计算驱动机16的旋转量、换言之为梯级链17的移动量。

控制盘30具备：能够存储处理程序或计测结果的(未图示的)ROM、能够临时存储信息的(未图示的)RAM、(未图示的)输入输出端口、通信接口(以下称为通信I/F)。并且，控制盘30能够通过(未图示的)CPU执行处理程序来执行各种各样的处理。

外部便携通信装置60是供工作人员携带的外部装置。本实施方式的外部便携通信装置60能够使用无线通信与控制盘30进行通信。

外部便携通信装置60能够通过对控制盘30发送与控制相关的信息来进行自动扶梯1的运转控制。在本实施方式的外部便携通信装置60预先安装有用于对控制盘30发送与控制相关的信息的处理程序。

图2是举例示出本实施方式的基准梯级10的构造的图。如图2所示，基准梯级10具备梯级支承件10a和后轮10b，并且在孔部10c设置有与前轮22连接的轴23。此外，在安装于梯级支承件10a的后轮10b附近设置有基准梯级装置12。

在本实施方式中，关于梯级长度50，示出了基准梯级10的例子，但其他梯级11的梯级长度也相同。

图3是举例示出设置于机械室20的基准点开关13与基准梯级装置12之间的位置关系的图。如图3所示，在装饰板29以及裙式护板28的下方设置有机械室20。

在机械室20设置有上侧导轨24。上侧导轨24以能够供包含基准梯级10在内的多个梯级11的前轮22以及后轮10b行进的方式敷设。

进而，基准点开关13经由支承部件14而与上侧导轨24连接。该基准点开关13设置在基准梯级装置12能够通过的位置。进而，基准点开关13将表示基准梯级装置12是否已通过的检测信号输出至控制盘30。

图4是举例示出本实施方式的控制盘30的结构的图。如图4所示，控制盘30具备存储部301、无线通信I/F302、脉冲信号取得部303、位置计算部304、检测信号取得部305、检测处理部306、运转控制部307、通信控制部308、停止位置计算部309、通信I/F310。

通信I/F310是用于与公共网络400连接的接口。例如，通信I/F310能够在与经由公共网络400连接的监视中心450之间进行信息的收发。

存储部301具备基本信息存储部311、梯级位置存储部312、停止位置存储部313。

图5是举例示出本实施方式的基本信息存储部311的数据构造的图。如图5所示，基本信息存储部311将“项目”、“值”以及“备注”建立对应地存储。基本信息存储部311存储用于进行自动扶梯1的控制的基本信息。在图5所示的例子中，“备注”中收纳各个项目的种类。

例如，当表示为“事先登记”的情况下，登记由产品规格表示的值。作为与“事先登记”对应的“项目”，例如有1脉冲移动距离、梯级个数、梯级长度。

1脉冲移动距离表示与由脉冲发生器21产生的每1个脉冲对应的梯级11、基准梯级10的移动距离。梯级个数是在自动扶梯1设置的梯级11(包含基准梯级10在内)的个数。梯级长度是每1个梯级的梯级长度50。

并且，在表示为“计测结果”的情况下，登记表示基于输入至控制盘30的脉冲信号或者检测信号的计测结果的值。作为与“计测结果”对应的“项目”，例如有1周脉冲加算值。1周脉冲加算值是在基准梯级10运行1周的期间增加的脉冲值。

并且，在表示为“运算结果”的情况下，登记表示由控制盘30运算的结果的值。作为与“运算结果”对应的“项目”，例如有停止距离脉冲值、梯级长度脉冲值。停止距离脉冲值和梯级长度脉冲值例如由位置计算部304计算。计算可以在任意时刻进行，但例如考虑在进行初始设定时计算。

停止距离脉冲值是用脉冲值表示制动滑移距离的值。在本实施方式中，基于自动扶梯1开始制动时的脉冲值和自动扶梯1停止时的脉冲值计算。在本实施方式中，位置计算部304根据下述的式(1)进行计算。

停止距离脉冲值＝自动扶梯1停止时的脉冲值－自动扶梯1制动开始时的脉冲值……(1)

梯级长度脉冲值是根据梯级长度50和1脉冲移动距离来计算每1个梯级的长度的脉冲值而得的值。在本实施方式中，位置计算部304根据下述的式(2)进行计算。

梯级长度脉冲值(N)＝梯级长度÷1脉冲移动距离……(2)

梯级位置存储部312针对多个梯级11的每个存储以基准梯级10作为基准的、每个梯级11的距离信息。图6是举例示出本实施方式的梯级位置存储部312的数据构造的图。如图6所示，梯级位置存储部312将“梯级名”、“距离脉冲值”、“基准梯级”标记建立对应地存储。

“梯级名”是用于识别包含基准梯级10在内的多个梯级11的每一个的信息。“距离脉冲值”是针对包含基准梯级10在内的多个梯级11的每一个用脉冲值来表示以基准梯级10作为基准的距离的值。

关于包含基准梯级10在内的多个梯级11的“梯级名”，只要能够识别每一个即可，例如可以基于存储于基本信息存储部311的“梯级个数”来进行登记。在图6所示的例子中，组合头文字“A”和针对每个梯级11分配的“数字”来作为“梯级名”。由此，例如基准梯级10的梯级名为“A0”，其他的梯级11的梯级名为“A1、A2、……”。

“基准梯级”标记收纳表示是否为基准梯级10的信息。在本实施方式中，设定有“○”的梯级是基准梯级10。在图6所示的例子中“A0”是基准梯级10。

“距离脉冲值”在本实施方式中根据下述的式(3)计算。另外，变量M是基于上述的“梯级个数”而针对每个梯级11分配的“数字”(具体地说是针对每个梯级从‘1’开始依次分配的独一无二的整数)。例如，梯级名“A1”即“M＝1”。在本实施方式中，在将基准梯级10的脉冲值设为“0”的基础上，针对梯级11的每一个，用脉冲值表示从基准梯级10起的相对距离。

距离脉冲值＝基准梯级10的脉冲值+梯级长度脉冲值(N)×M……(3)

停止位置存储部313存储本实施方式的自动扶梯1中的、使所指定的梯级11停止的位置的候补。图7是举例示出本实施方式的停止位置存储部313的数据构造的图。如图7所示，停止位置存储部313将“停止位置名”和“停止位置(脉冲值)”建立对应地存储。存储于停止位置存储部313的“停止位置”可以预先登记，也可以根据工作人员的要求登记。根据工作人员的要求进行登记的情况将在后面叙述。

“停止位置名”是识别梯级11以及基准梯级10的各自的停止位置的信息。在本实施方式中，在外部便携通信装置60中，作为表示使梯级11停止的位置的信息显示“停止位置名”，并且从外部便携通信装置60作为表示梯级11的停止位置的信息接收。

“停止位置(脉冲值)”针对由“停止位置名”表示的停止位置的每一个设定表示该停止位置的脉冲值。

返回图4，无线通信I/F302是用于与外部装置(例如外部便携通信装置60)进行无线通信的接口。无线通信I/F302也可以为了与外部装置(例如外部便携通信装置60)进行通信而具备访问点功能。

检测信号取得部305从基准点开关13取得表示基准梯级装置12是否已通过基准点的检测信号。

检测处理部306基于检测信号取得部305取得的检测信号来对基准梯级装置12通过基准点开关13的次数进行计数。

此外，检测处理部306当基于检测信号而判定为基准梯级装置12已通过基准点开关13的情况下，将脉冲值的复位信号输出至位置计算部304。

脉冲信号取得部303从脉冲发生器21取得表示脉冲波形的脉冲信号。

位置计算部304基于由脉冲信号表示的脉冲波形对脉冲值进行计数。例如，位置计算部304当接收到从检测处理部306发送的复位信号的情况下，将脉冲值复位，对从基准梯级装置12通过基准点开关13时起的脉冲值进行计数。即、在本实施方式中，从基准点起的基准梯级10的位置作为脉冲值被计数。在本实施方式中，说明对表示基准梯级10的位置的脉冲值进行计数的例子，但并不限于脉冲值的计数，也可以计算从基准点起的实际距离等。

运转控制部307进行自动扶梯1的运转控制。例如，基于通信控制部308所接收到的控制命令进行自动扶梯1的运转开始、停止等的控制。

通信控制部308经由无线通信I/F302而与其他的外部装置(例如外部便携通信装置60)之间进行信息的收发。

例如，通信控制部308经由无线通信I/F302而从外部装置(例如外部便携通信装置60)接收指定多个梯级11中的任一个的指定信息和表示使所指定的梯级11停止的位置的位置信息。

停止位置计算部309遵照来自外部装置的请求而计算用于使梯级11停止的位置。本实施方式的停止位置计算部309当经由通信控制部308取得了来自外部便携通信装置60的指定信息以及位置信息的情况下，为了使由指定信息表示的梯级11停止在由位置信息表示的(目标)停止位置，计算制动开始位置。

因此，停止位置计算部309在考虑了制动滑移距离的基础上计算制动开始位置。为了计算制动开始位置，使用存储于基本信息存储部311的停止距离脉冲值。

进而，位置计算部304当基于所取得的脉冲值判定为由指定信息表示的梯级11来到由停止位置计算部309计算出的制动开始位置的情况下，对运转控制部307请求制动开始。

运转控制部307遵照来自位置计算部304的请求，对自动扶梯1进行用于使由指定信息表示的梯级11停止在目标停止位置的控制。

并且，通信控制部308接收来自经由公共网络400连接的监视中心450的指示信息。

进而，运转控制部307遵照指示信息进行使由指示信息表示的梯级11移动至预定的位置的控制。预定的位置可以是为了进行远距离检修而预先确定的位置(例如基准点)，也可以是监视中心450的指示信息所包含的停止位置。

其次，对外部便携通信装置60进行说明。外部便携通信装置60通过执行处理程序来显示用于进行自动扶梯1的运转控制的画面。

图8是举例示出显示于本实施方式的外部便携通信装置60的画面的转变的图。如图8所示，本实施方式的外部便携通信装置60能够显示开始画面801、初始设定画面802、停止位置设定画面803。

开始画面801具备“初始设定”按钮801a、“停止位置设定”按钮801b、“结束”按钮801c。外部便携通信装置60在“初始设定”按钮801a被按下的情况下显示初始设定画面802。外部便携通信装置60在“停止位置设定”按钮801b被按下的情况下显示停止位置设定画面803。外部便携通信装置60在“结束”按钮801c被按下的情况下结束用于进行自动扶梯1的运转控制的处理程序。

初始设定画面802具备“初始设定开始”按钮802a、“停止位置登记”按钮802b、“返回”按钮802c。

外部便携通信装置60在“初始设定开始”按钮802a被按下的情况下对控制盘30发送初始设定请求。并且，外部便携通信装置60在“停止位置登记”按钮802b被按下的情况下对控制盘30发送停止位置登记请求。外部便携通信装置60在“返回”按钮802c被按下的情况下显示开始画面801。

其次，对停止位置设定画面803进行说明。图9是示出实施方式的停止位置设定画面803的画面例的图。如图9所示，停止位置设定画面803由梯级位置确认画面911、停止对象梯级指定画面912、梯级停止位置指定画面913、自动扶梯运转操作画面914构成。

梯级位置确认画面911在显示区域901显示基准梯级10(梯级名A0)和其他的梯级11(梯级名A1、A2、A3……)的位置。梯级位置确认画面911配置有“更新”按钮902。外部便携通信装置60当接受了“更新”按钮902的按下的情况下对控制盘30发送当前位置取得请求。然后，外部便携通信装置60从控制盘30接收表示梯级11的当前位置(例如，表示基准梯级10的当前位置的脉冲值、存储于基本信息存储部311的1脉冲移动距离、梯级个数、以及梯级长度)的信息。遵照该信息，梯级位置确认画面911的显示区域901被更新。由此，工作人员能够识别各梯级11的当前位置。

在图9所示的例子中，在基准梯级10的当前位置显示有表示基准梯级10的梯级名A0。进而，在其他的梯级11的当前位置依次显示有表示这些梯级11的梯级名A1、A2、……。

即、工作人员在检修时使自动扶梯1停止。进而，工作人员通过确认按下“更新”按钮902而被更新后的显示区域901，能够确认当前的基准梯级10的位置和其他的梯级11的每一个的位置。由此，工作人员能够掌握发生异常的梯级11的梯级名。

停止对象梯级指定画面912显示表示各梯级11的梯级名的一览表903。在本实施方式中，外部便携通信装置60从控制盘30接收存储于梯级位置存储部312的梯级11的每一个的梯级名。进而，外部便携通信装置60显示所接收到的该梯级名的一览表903。进而，停止对象梯级指定画面912从梯级名的一览表903接受任意的梯级名的栏的按下。这样，外部便携通信装置60识别欲使其停止的梯级11。在本实施方式中，栏被按下的梯级名包含于指定梯级11的指定信息。

即、工作人员在确认了显示于显示区域901的梯级11(包含基准梯级10在内)的每一个的梯级名后，能够从一览表903进行欲使其停止的梯级11(包含基准梯级10在内)的选择。

梯级停止位置指定画面913由梯级停止位置指定(距离指定)画面和梯级停止位置指定(登记位置指定)画面构成。

梯级停止位置指定(距离指定)画面由距离指定一览表904和距离的自由指定栏905构成。进而，梯级停止位置指定(距离指定)画面从距离指定一览表904接受表示从基准点起的距离的栏的按下。并且，梯级停止位置指定(距离指定)画面经由距离的自由指定栏905接受直接输入的从基准点起的距离的输入。

梯级停止位置指定(登记位置指定)画面包含停止位置一览表906。停止位置一览表906所示的停止位置是在初始设定画面802的“停止位置登记”按钮802b被按下的情况下登记的位置、是存储于停止位置存储部313的停止位置名(例如S0、S1、S2等)。另外，停止位置的登记次序将在后面叙述。外部便携通信装置60通过从控制盘30接收登记于停止位置存储部313的信息来显示停止位置名的停止位置一览表906。并且，外部便携通信装置60也可以基于所接收到的信息显示与显示区域901的各位置对应的停止位置名。

进而，外部便携通信装置60对控制盘30发送表示在停止对象梯级指定画面912中指定的梯级11的指定信息(例如梯级名)、和表示使在梯级停止位置指定画面913中选择的梯级11停止的位置的位置信息(例如停止位置名或者从基准点起的距离)。

自动扶梯运转操作画面914具备“开始”按钮907和“停止”按钮908。外部便携通信装置60当接受了“开始”按钮907的按下的情况下对控制盘30发送指示自动扶梯1的运转开始的信息。外部便携通信装置60当接受了“停止”按钮908的按下的情况下对控制盘30发送指示自动扶梯1的运转停止的信息。

在控制盘30从外部便携通信装置60接收到了指示自动扶梯1的运转开始的信息的情况下，运转控制部307开始自动扶梯的运转控制。进而，在控制盘30已经接收到指定信息和位置信息的情况下，运转控制部307在使由指定信息指定的梯级11或者基准梯级10移动至由位置信息指定的位置后使自动扶梯1停止。

由此，在本实施方式中，工作人员能够实现使作为检修对象的梯级11(包含基准梯级10在内)移动至目标位置的控制。

其次，对本实施方式的控制盘30中的、遵照来自外部便携通信装置60的操作的整体处理进行说明。图10是示出本实施方式的控制盘30中的上述的处理的次序的流程图。

首先，通信控制部308判定是否已从外部便携通信装置60接收到了基于“初始设定开始”按钮802a的按下的初始设定请求(S1001)。

进而，当通信控制部308判定为已接收到初始设定请求的情况下(S1001：是)，控制盘30进行收纳于基本信息存储部311的信息的初始设定(S1002)。

其次，控制盘30进行存储于梯级位置存储部312的梯级11的每一个的位置的设定(S1003)。

另一方面，通信控制部308在未接收到初始设定请求的情况下(S1001：否)、或者S1003的处理结束后，判定是否已从外部便携通信装置60接收到基于“停止位置登记”按钮802b的按下的停止位置登记请求(S1004)。当判定为未接收到的情况下(S1004：否)，过渡至S1006。

另一方面，当通信控制部308判定为已接收到停止位置登记请求的情况下(S1004：是)，控制盘30进行收纳于停止位置存储部313的停止位置的设定(S1005)。

进而，通信控制部308判定是否已从外部便携通信装置60接收到指定梯级11(包含基准梯级10在内)的指定信息、以及表示停止位置的位置信息(S1006)。当判定为未接收到的情况下(S1006：否)，过渡至S1009。

另一方面，通信控制部308当判定为已接收到指定信息以及位置信息的情况下(S1006：是)，进行使由指定信息指定的梯级11停止在由位置信息指定的位置的控制(S1007)。

进而，位置计算部304判定在基本信息存储部311中初始设定的信息和脉冲信号取得部303取得的脉冲信号之间是否产生偏差(S1008)。当判定为产生偏差的情况下(S1008：是)，再次从S1002开始进行处理。

另一方面，当位置计算部304判定为未产生偏差的情况下(S1008：否)，控制盘30判定来自外部便携通信装置60的处理是否已结束(S1009)。当判定为处理未结束的情况下(S1009：否)，再次从S1006开始进行处理。

另一方面，控制盘30在判定为处理已结束的情况下(S1009：是)结束处理。

其次，对本实施方式的控制盘30中的、图10的S1002所示的初始设定进行说明。图11是示出本实施方式的控制盘30中的上述的处理的次序的流程图。

首先，运转控制部307开始自动扶梯1的运转(S1101)。其次，位置计算部304开始脉冲值的计数(S1102)。

由此，脉冲信号取得部303从脉冲发生器21取得脉冲信号，位置计算部304根据所取得的脉冲信号而对脉冲值进行计数(S1103)。

其次，检测信号取得部305从基准点开关13取得检测信号(S1004)。进而，检测处理部306基于所取得的检测信号判定基准梯级装置12是否已通过基准点开关13(S1105)。当判定为未通过的情况下(S1005：否)，再次从S1103开始进行处理。

另一方面，当检测处理部306判定为基准梯级装置12已通过基准点开关13的情况下(S1005：是)，检测处理部306判定该通过是否为第1次(S1106)。

检测处理部306当判定为该通过是第1次的情况下(S1106：是)，对位置计算部304输出计数的复位信号(S1107)。由此，所计数的脉冲值变为“0”。进而，再次从S1103开始进行处理。

另一方面，检测处理部306当判定为该通过并非第1次的情况下(S1106：否)，判定该通过是否为第2次(S1108)。当检测处理部306判定为该通过是第2次的情况下(S1108：是)，位置计算部304将从在S1107中被输入复位信号起计数得到的脉冲值作为1周脉冲加算值登记于基本信息存储部311(S1109)。进而，再次从S1103开始进行处理。

另一方面，检测处理部306当判定为该通过并非第2次、换言之判定为是第3次的情况下(S1108：否)，运转控制部307对自动扶梯1输出停止命令(S1110)。

进而，位置计算部304记录输出停止命令时的脉冲值(S1111)。自动扶梯1遵照停止命令而进行停止控制(S1112)。

进而，位置计算部304基于脉冲信号取得部303所取得的脉冲信号来记录自动扶梯1停止时的脉冲值(S1113)。

进而，位置计算部304根据在S1111中记录的脉冲值和在S1113中记录的脉冲值，遵照式(1)，计算停止距离脉冲值，并将所计算出的停止距离脉冲值登记于基本信息存储部311(S1114)。

通过上述的处理次序，对基本信息存储部311进行初始设定。

其次，对本实施方式的控制盘30中的、图10的S1003所示的梯级位置存储部312的梯级11的每一个的位置设定进行说明。图12是示出本实施方式的控制盘30中的上述的处理的次序的流程图。

首先，位置计算部304从基本信息存储部311读取1脉冲移动距离(S1301)。其次，位置计算部304从基本信息存储部311读取梯级长度50(S1302)。

进而，位置计算部304使用1脉冲移动距离和梯级长度50，遵照式(2)来计算梯级长度脉冲值(S1303)。

位置计算部304将所计算出的梯级长度脉冲值登记于基本信息存储部311(S1304)。

然后，位置计算部304从基本信息存储部311读取梯级个数(S1305)。

进而，位置计算部304针对由梯级个数表示的梯级的每一个，使用梯级长度脉冲值，遵照式(3)，计算表示从基准梯级10起的距离的距离脉冲值(S1306)。

进而，位置计算部304将梯级11的每一个的距离脉冲值登记于梯级位置存储部312(S1307)。

其次，对本实施方式的控制盘30中的、图10的S1005所示的登记于停止位置存储部313的停止位置的设定进行说明。图13是示出本实施方式的控制盘30中的上述的处理的次序的流程图。

首先，运转控制部307进行自动扶梯1的运转的开始控制(S1201)。检测处理部306基于检测信号取得部305取得的检测信号判定基准梯级10是否已通过基准点(S1202)。当判定为未通过的情况下(S1202：否)，反复进行该处理。

另一方面，当检测处理部306判定为基准梯级10已通过基准点的情况下(S1202：是)，运转控制部307遵照来自检测处理部306的请求，进行自动扶梯1的停止控制(S1203)。

进而，工作人员对基准梯级10赋予标记(S1204)。本流程图是将基准梯级10所存在的位置登记为停止位置的处理。因此，关于标记，只要能够将基准梯级10与其他的梯级11区分开即可。

然后，运转控制部307进行自动扶梯1的再运转的开始控制(S1205)。

进而，通信控制部308从外部便携通信装置60接收停止位置的登记请求(S1206)。进而，位置计算部304遵照来自通信控制部308的登记请求，将当前计数得到的脉冲值、换言之为表示基准梯级10当前存在的位置的脉冲值作为停止位置脉冲值，登记于停止位置存储部313(S1207)。另外，与停止位置脉冲值建立对应的停止位置名可以自动生成，也可以从外部便携通信装置60接受输入。

进而，通信控制部308判定是否已从外部便携通信装置60接受到停止位置指定完毕(S1208)。当判定为未接受停止位置指定完毕的情况下(S1208：否)，再次从S1206开始进行处理。

另一方面，当通信控制部308判定为已从外部便携通信装置60接受到停止位置指定完毕的情况下(S1208：是)，运转控制部307进行自动扶梯1的停止控制(S1209)，结束处理。

通过上述的处理次序，在停止位置存储部313登记停止位置。由此，工作人员能够使梯级11停止在所期望的位置。

其次，对本实施方式的控制盘30中的、使梯级11(包含基准梯级10在内)停止在工作人员所期望的位置的控制进行说明。图14是示出本实施方式的控制盘30中的上述的处理的次序的流程图。

通信控制部308从外部便携通信装置60接收作为使其停止的对象的梯级11(以下也称为目标梯级)的指定信息(S1401)。作为指定信息，例如为梯级名。

进而，停止位置计算部309参照梯级位置存储部312，读取与由指定信息表示的梯级名建立了关联的距离脉冲值和基准梯级标记(S1402)。

并且，通信控制部308从外部便携通信装置60接收使目标梯级停止的位置(以下也称为目标停止位置)的位置信息(S1403)。作为位置信息，例如为停止位置名。

进而，停止位置计算部309参照停止位置存储部313，读取与由位置信息表示的停止位置名建立了对应的停止位置脉冲值(S1404)。

进而，停止位置计算部309基于所读取的基准梯级标记，判定目标梯级是否为基准梯级10(S1405)。

当停止位置计算部309判定为目标梯级是基准梯级10的情况下(S1405：是)，停止位置计算部309计算基准梯级10的情况下的制动开始位置(S1406)。在本实施方式中，根据下述的式(4)或者式(5)进行计算。

式(4)为目标梯级是基准梯级10、目标停止位置是基准点(S0)的情况。因此，停止位置计算部309从基本信息存储部311读取“1周脉冲加算值”。“1周脉冲加算值”被用作基准梯级10的基准点(S0)。

制动开始位置＝1周脉冲加算值－停止距离脉冲值……(4)

式(5)为目标梯级是基准梯级10、目标停止位置为基准点(S0)以外的情况。

制动开始位置＝目标位置的停止位置脉冲值－停止距离脉冲值……(5)

另一方面，在停止位置计算部309判定为目标梯级并非基准梯级10的情况下(S1405：否)，停止位置计算部309计算通常的梯级11的情况下的制动开始位置(S1407)。

式(6)为目标梯级是通常的梯级11的情况。

制动开始位置＝目标位置的停止位置脉冲值+作为目标的梯级11的距离脉冲值－停止距离脉冲值……(6)

停止位置计算部309从基本信息存储部311读取“1周脉冲加算值”。进而，停止位置计算部309在用式(6)计算出的制动开始位置大于“1周脉冲加算值”的情况下，进一步进行式(7)的处理。

制动开始位置＝用式(6)计算出的制动开始位置－1周脉冲加算值……(7)

由停止位置计算部309计算出的制动开始位置被输出至位置计算部304。运转控制部307进行自动扶梯1的运转的开始控制(S1408)。

进而，位置计算部304判定基于脉冲信号取得部303所取得的脉冲信号的表示当前位置的脉冲值是否与表示制动开始位置的脉冲值一致(S1409)。当判定为不一致的情况下(S1409：否)，反复进行处理，直至二者一致为止。

当位置计算部304判定为一致的情况下(S1409：是)，运转控制部307对自动扶梯1输出停止命令，进行制动开始控制(S1410)。

由此，自动扶梯1停止(S1411)。

在本实施方式中，通过进行上述的控制，能够使目标梯级在目标停止位置停止。

在本实施方式中，通过在开始应用前进行初始设定，形成为抑制了脉冲值的偏差的状态，因此能够提高自动扶梯1的停止精度。

并且，在本实施方式中，能够在外部便携通信装置60进行自动扶梯1的运转控制，由此，工作人员能够一边从所期望的位置目视确认梯级11一边进行停止控制。

并且，在本实施方式中，外部便携通信装置60能够实现使所接受的目标梯级停止在目标停止位置的控制。因此，在被称为自动扶梯的乘客输送机中，能够不受工作人员的经验影响地、在短时间内准确地使目标梯级停止在目标停止位置。由此，能够实现作业效率的提高。

并且，在本实施方式中，遵照从外部装置接受的操作实现梯级的位置控制，因此，与任意的目标位置无关，工作人员能够一边目视观察一边进行操作。由此，能够减轻工作人员的作业负担。

以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述新的实施方式能够以其他各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案中记载的发明及其等同的范围中。

Claims (5)

1.一种乘客输送机的运转控制装置，所述乘客输送机使连结成环状的多个梯级循环移动而输送搭乘于梯级的乘客，该乘客输送机的运转控制装置具备：

第1取得部，从设置于使梯级循环移动的驱动装置的脉冲发生器取得脉冲信号；

第2取得部，从对所述多个梯级中的任一个即基准梯级已通过预定的位置这一情况进行检测的检测装置取得表示是否已通过该预定的位置的检测信号；

通信控制部，从外部装置接收指定多个梯级中的任一个的指定信息、和表示使所指定的梯级停止的位置的位置信息；以及

运转控制部，基于所述脉冲信号以及检测信号，进行使由所述指定信息指定的所述梯级移动至由所述位置信息表示的位置的控制。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的运转控制装置，其中，

还具备梯级位置存储部，该梯级位置存储部针对多个梯级的每一个，存储基于所述脉冲发生器产生的脉冲值的、表示从所述基准梯级起的距离的距离信息，

所述运转控制部基于所述距离信息，进行使由所述指定信息指定的所述梯级移动至由所述位置信息表示的位置的控制。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的运转控制装置，其中，

还具备停止位置存储部，该停止位置存储部存储与由所述位置信息表示的停止位置对应的脉冲值，

所述运转控制部基于与所述停止位置对应的脉冲值，进行使由所述指定信息指定的所述梯级移动至由所述位置信息表示的位置的控制。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机的运转控制装置，其中，

所述通信控制部还接收来自经由通信网络连接的监视装置的指示信息，

所述运转控制部遵照所述指示信息进行使所述梯级移动至预定的位置的控制。

5.一种运转控制方法，是由乘客输送机的运转控制装置执行的运转控制方法，所述乘客输送机使连结成环状的多个梯级循环移动而输送搭乘于梯级的乘客，该运转控制方法包括：

第1取得步骤，从设置于使梯级循环移动的驱动装置的脉冲发生器取得脉冲信号；

第2取得步骤，从对所述多个梯级中的任一个即基准梯级已通过预定的位置这一情况进行检测的检测装置取得表示是否已通过该预定的位置的检测信号；

通信步骤，从外部装置接收指定多个梯级中的任一个的指定信息、和表示使所指定的梯级停止的位置的位置信息；以及

控制步骤，基于所述脉冲信号以及检测信号，进行使由所述指定信息指定的所述梯级移动至由所述位置信息表示的位置的控制。

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