WO2021153136A1 - 駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

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WO2021153136A1
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parking lot
parking
cart
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vehicle
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井上　美保
誠 葛窪
良太 鍵和田
達之 矢澤
有輝 小畑
孝弘 南
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Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社
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    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2240/00—Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking

Definitions

  • This disclosure relates to a parking lot management system, a parking lot management device, a parking lot management method, and a non-temporary computer-readable medium.
  • Patent Document 1 discloses a parking lot management system that links parking lot user information and cart information.
  • the parking lot management system according to Patent Document 1 can identify a cart user by associating the parking lot user's identification information with the cart's identification number. Further, the parking lot management system according to Patent Document 1 can manage the cart by using the position information of the cart.
  • sensors are provided in each parking lot in the parking lot, and it is possible to indicate the presence or absence of the current vehicle in each parking lot.
  • the system related to the background technology cannot indicate the presence or absence of a vehicle in each parking lot until the entering vehicle actually leaves each parking lot. For example, it is assumed that the user plans to leave the car, such as when the user has finished shopping and is heading for his / her own car. That is, there is a problem that the vehicle leaving schedule in each parking lot of the parking lot cannot be presented.
  • the present disclosure provides a parking lot management system, a parking lot management device, a parking lot management method, and a non-parking lot management system capable of presenting a vehicle leaving schedule in each parking lot of a parking lot.
  • the purpose is to provide a temporary computer-readable medium.
  • the parking lot management system includes an imaging device that images a vehicle parked in a plurality of parking lots of a parking lot and acquires the plate number of the vehicle and the parking lot number, and a cart terminal. , A plurality of carts available to customers who are passengers of the vehicle parked in the parking lot, a display device for displaying the parking status in the parking lot, the image pickup device, the cart terminal, and the display device.
  • the management device includes a management device that communicates with the image pickup device, acquires the plate number and the parking lot division number from the image pickup device, stores the parking information, and stores the cart from the cart terminal.
  • the information that can identify the parking information of the vehicle of the customer to be used and the identification number of the cart terminal are acquired, the identification number of the cart terminal is stored in association with the parking information, and the cart is predetermined. Detecting that the parking lot has been returned to the position of, the estimated time until the parking lot is opened is calculated, and the display of the display device is updated based on the estimated time.
  • the parking lot management device is an imaging device that images a vehicle parked in a plurality of parking lots of a parking lot and acquires a plate number of the vehicle and a section number of the parking lot, and the parking lot is parked in the parking lot.
  • a parking management device that communicates with a cart terminal mounted on a plurality of carts available to a customer who is a passenger of a vehicle and a display device for displaying a parking status in the parking lot.
  • the plate number and the parking lot division number are acquired and stored as parking information, and from the cart terminal, the information capable of identifying the parking information of the vehicle of the customer who uses the cart and the said
  • the parking lot is opened by acquiring the identification number of the cart terminal, storing the identification number of the cart terminal in association with the parking information, and detecting that the cart has been returned to a predetermined position.
  • the predicted time is calculated, and the display of the display device is updated based on the predicted time.
  • the parking lot management method includes an imaging device that images a vehicle parked in a plurality of parking lots of a parking lot and acquires a plate number of the vehicle and a lot number of the parking lot, and parks in the parking lot.
  • a cart terminal mounted on a plurality of carts available to a customer who is a passenger of the vehicle, a display device for displaying a parking status in the parking lot, an image pickup device, the cart terminal, and the display device.
  • the step of storing as information and the management device acquire information that can identify the parking information of the vehicle of the customer who uses the cart and the identification number of the cart terminal from the cart terminal, and the above-mentioned
  • the management device includes a step of updating the display of the display device based on the predicted time.
  • the non-temporary computer-readable medium includes an imaging device that images a vehicle parked in a plurality of parking lots of a parking lot and acquires a plate number of the vehicle and a parking lot number, and the parking lot.
  • a cart terminal mounted on a plurality of carts available to a customer who is a passenger of the vehicle parked in the parking lot, a display device for displaying a parking status in the parking lot, an imaging device, the cart terminal, and the like.
  • a parking lot management system including a management device that communicates with the display device, a parking lot management program that causes a computer to execute a parking lot management method executed by the management device, from the image pickup device to the plate.
  • a step of calculating the estimated time up to, a step of updating the display of the display device based on the estimated time, and a program to be executed by the computer are stored.
  • a parking lot management system a parking lot management device, a parking lot management method, and a non-temporary computer-readable medium capable of presenting a vehicle leaving schedule in each parking lot of a parking lot. ..
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a parking lot management system according to the first embodiment.
  • the parking lot management system 100 includes a first image pickup device 10, a second image pickup device 20, a display device 30, a cart 40, and a management device 50.
  • a cart 40 is provided in the store. That is, the customer comes to the store by vehicle and uses the cart 40 for shopping. When shopping is complete, the customer returns the cart 40 to the cart return area. Then, the customer who returned the cart boarded the vehicle and returned home.
  • the vehicle may be any vehicle that can be boarded by the customer, and can be applied to, for example, a bicycle or a motorcycle.
  • Each device of the parking lot management system 100 is provided in the parking lot.
  • a part of the device may be provided outside the parking lot.
  • the cart 40 is used in stores.
  • the parking lot is on the 1st to 4th floors.
  • the parking space on each floor of the parking lot is provided with a parking lot (for example, parking lots D1 to D18) in which an admission vehicle can park.
  • the first floor has parking lots A1 to A18
  • the fourth floor has parking lots D1 to D18.
  • the number of floors of the parking lot and the number of parking lots are not particularly limited.
  • the first imaging device 10 is installed at or near the parking lot entrance gate.
  • the second image pickup device 20 is installed in each parking lot in the parking lot.
  • One or more display devices 30 are installed at or near the parking lot entrance gate and in the parking lot.
  • the cart 40 is used by customers in the store.
  • the management device 50 is installed at or near the parking lot entrance gate.
  • the management device 50 may be installed in the store.
  • the management device 50 is a device that controls the parking lot management system.
  • the management device 50 may be operated remotely from a remote location.
  • the first image pickup device 10 takes an image of the entrance vehicle and transmits it to the management device 50.
  • the management device 50 stores the plate number as admission vehicle information.
  • the second image pickup device 20 takes an image of the entrance vehicle parked in the parking lot and transmits it to the management device 50.
  • the management device 50 stores the plate number and the parking lot division number in association with each other as parking information, and updates the display of the display device 30 based on the parking information.
  • the cart terminal mounted on the cart 40 transmits the input plate number of the vehicle to the management device 50 together with its own identification number, and the management device 50 uses the vehicle for parking information.
  • the identification number of the cart terminal of the cart 40 are stored in association with each other.
  • the management device 50 detects that the cart 40 has been returned to a predetermined position, the parking section is opened based on the position of the parking section parked by the user of the cart 40 and the predetermined position (vehicle). Is calculated, and the display device 30 is made to display based on the predicted time.
  • FIG. 2 is a diagram specifically showing the configuration of the parking lot management system according to the first embodiment.
  • the first imaging device 10 images the plate number of the vehicle.
  • the first imaging device 10 images the license plate of the vehicle when the vehicle enters the parking lot or exits the parking lot.
  • the first image pickup apparatus 10 analyzes the imaged license plate and acquires a plate number (first plate number).
  • the first imaging device 10 transmits the first plate number to the management device 50.
  • the first imaging device 10 may transmit the captured image to the management device 50. Then, the management device 50 may acquire the plate number by performing image analysis.
  • the second image pickup device 20 determines whether or not there is parking in a predetermined parking section. In addition, the second imaging device 20 acquires the plate number of the parked vehicle. Instead of determining the presence or absence of parking in the parking zone by the image, a photoelectric sensor or the like may be provided in each of the parking sections to determine the presence or absence of a vehicle in the parking zone. If there are no vehicles in the parking lot, the parking status of that parking lot is "empty". On the other hand, if there is a vehicle in the parking lot, the parking status will be "full”.
  • the second imaging device 20 images the license plate of the vehicle when the vehicle is parked in a predetermined parking section.
  • the second image pickup apparatus 20 analyzes the imaged license plate and acquires a plate number (second plate number). Then, the second imaging device 20 sends the section number preset in the parking section to the management device 50 in correspondence with the second plate number and the parking status. As a result, the parking lot and the plate number are associated with each other.
  • the display device 30 displays the parking status in each parking lot for the entering vehicle.
  • the display device 30 can display the parking status in each parking lot with three types of displays: empty, full, and scheduled to be empty.
  • the vacant vehicle schedule is a situation in which the vehicle is expected to be vacant within the predicted time described later.
  • the display device 30 can display the directions to the vacant vehicle or the parking lot scheduled to be vacant to the entrance vehicle.
  • a liquid crystal display or the like can be used.
  • the parking status may be displayed by changing the display color of the LED provided in each parking section.
  • the display device 30 may change the display color so that the empty car is green, the full car is red, and the empty car schedule is yellow.
  • the cart 40 is a movable cart used by customers.
  • the cart 40 is a cart that customers use when shopping.
  • the cart 40 includes a cart terminal 41 that wirelessly communicates with the management device 50.
  • it is detected that the cart 40 has been returned to the return area. Then, when the return of the cart is detected, the parking lot where the customer's vehicle using the returned cart 40 parks is displayed as an empty schedule.
  • the cart terminal 41 wirelessly communicates with the management device 50.
  • the cart terminal 41 has a cart number which is an identification number for each individual. Therefore, the management device 50 can identify the cart terminal 41 by managing the cart number during wireless communication.
  • the cart terminal 41 is equipped with, for example, GPS (Global Positioning System), and acquires its own position information.
  • the cart terminal 41 acquires the position information at regular intervals and transmits it to the management device 50.
  • the cart terminal 41 can arbitrarily set the acquisition period and the transmission interval.
  • the cart terminal 41 is provided with an input / output device such as a display with a touch panel, outputs information to the user, and inputs information from the user.
  • the cart terminal 41 has an input function that allows the user to input a 4-digit plate number of the vehicle. Then, the cart terminal 41 transmits the input or selected plate number to the management device 50 together with the cart number.
  • the management device 50 communicates with the first image pickup device 10, the second image pickup device 20, the display device 30, and the cart terminal 41, and manages the entire parking lot management system 100.
  • the management device 50 includes a control unit 51 and a management DB 52.
  • the management device 50 communicates with an external device belonging to the network to which the management device 50 is connected by a wireless system or a wired system. Specifically, the management device 50 communicates with the first image pickup device 10, the second image pickup device 20, and the display device 30 in a wired manner.
  • the management device 50 may wirelessly communicate with these devices. Further, the management device 50 wirelessly communicates with the cart terminal 41.
  • the control unit 51 of the management device 50 communicates with the first image pickup device 10, the second image pickup device 20, and the cart terminal 41. For example, the control unit 51 acquires information from the first image pickup device 10, the second image pickup device 20, and the cart terminal 41, and stores the information in the entrance vehicle information table 52A and the parking information table 52B of the management DB 52, respectively. Further, the control unit 51 causes the display device 30 to display the parking information acquired from the parking information table 52B of the management DB 52.
  • the management DB 52 stores the entrance vehicle information table 52A and the parking information table 52B.
  • the entry vehicle information table 52A includes the parking ID, the first plate number, the entry time, and the exit time as items.
  • the parking information table 52B includes a section number, a second plate number, a parking status, and a cart number as items.
  • FIGS. 3, 4, and 5 are flowcharts showing the processes executed by the control unit 51 of the management device 50.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not there is an entry vehicle in the parking lot (S101).
  • the first imaging device 10 images the vehicle when the vehicle enters the parking lot and acquires the first plate number.
  • the first imaging device 10 transmits the first plate number to the management device 50 in correspondence with the parking ID assigned when there is an admission vehicle.
  • the control unit 51 of the management device 50 temporarily stores this.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not there is an entry vehicle in the parking lot, and if there is, the process proceeds to step 102 (YES in S101). If there is no entry vehicle (S101 NO), the control unit 51 of the management device 50 proceeds to step 103.
  • the control unit 51 of the management device 50 acquires a set of the parking ID and the plate number from the first imaging device 10, and displays the parking ID and the plate number of the entrance vehicle (first plate number) on the entry vehicle information table 52A. Is recorded, and the process proceeds to step S103 (S102). The information from the first imaging device 10 temporarily stored is deleted.
  • the parking ID may be assigned by the control unit 51 of the management device 50. At this time, the control unit 51 of the management device 50 stores the vehicle entry time in the entry vehicle information table 52A of the management DB 52 in correspondence with the set of the first plate number and the parking ID.
  • the parking ID may be, for example, a serial number according to the order of entry of the vehicle.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not the entry vehicle has been parked in the parking lot (S103).
  • the second imaging device 20 images a vehicle parked in the parking lot and acquires a second plate number of the vehicle. Then, the second imaging device 20 transmits the section number preset for the parking section to the management device 50 in correspondence with the second plate number and the parking status "full".
  • the control unit 51 of the management device 50 temporarily stores this.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not the entry vehicle is parked in the parking zone, and if the entry vehicle is parked in the parking zone (S103 YES), the process proceeds to step S104. If the admission vehicle is not parked in the parking lot (S103 NO), the process proceeds to step S106.
  • the control unit 51 of the management device 50 stores the parking information table 52B with the parking section number, the plate number (second plate number), and the parking status "full" of the parked vehicle, and updates the parking information. Then, the process proceeds to step 105 (S104). The information from the second image pickup apparatus 20 temporarily stored is deleted.
  • the control unit 51 of the management device 50 updates the display of the display device 30 and proceeds to step S106. (S105).
  • the control unit 51 of the management device 50 acquires the section number and the parking status from the parking information table 52B of the management DB 52.
  • the control unit 51 of the management device 50 causes the display device 30 to display the latest parking status in the parking section from the information by the display method described later.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not there is a vehicle that has left the parking lot (S106).
  • the second imaging device 20 images the vehicle exiting the parking lot and acquires the second plate number of the vehicle.
  • the second imaging device 20 transmits the section number preset for the parking section to the management device 50 in correspondence with the second plate number and the parking status “empty”.
  • the control unit 51 of the management device 50 temporarily stores this.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not there is a vehicle leaving the parking lot, and if there is a vehicle leaving the parking lot (S106 YES), the process proceeds to step 107. If there is no vehicle leaving the parking lot (S106 NO), the process proceeds to step 109.
  • the control unit 51 of the management device 50 updates the parking status of the parking information in which the plate number of the vehicle leaving the parking section and the section number of the parking section match in the parking information table 52B to "empty", and proceeds to step 108. (S107).
  • the information from the second image pickup apparatus 20 temporarily stored is deleted.
  • the control unit 51 of the management device 50 updates the display of the display device 30 based on the parking information table 52B updated in step 107, and proceeds to step 109 (S108).
  • the control unit 51 of the management device 50 acquires the section number and the parking status from the parking information table 52B of the management DB 52.
  • the control unit 51 of the management device 50 causes the display device 30 to display the latest parking status in the parking section from the information by the display method described later.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not there is a cart terminal associated with the plate number of the vehicle parked in the parking lot (S109). That is, it is determined whether or not the customer using the parking lot uses the cart.
  • the cart terminal 41 of the cart 40 displays a screen for causing a customer who is a user of the cart 40 to input a 4-digit plate number.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an input screen of the cart terminal 41 according to the first embodiment.
  • the cart terminal 41 transmits the input 4-digit plate number to the management device 50 together with the cart number.
  • the control unit 51 of the management device 50 temporarily stores this.
  • the control unit 51 of the management device 50 proceeds to step S110. If there is no cart associated with the parking information (S109 NO), the process proceeds to step S111. Instead of inputting the 4-digit plate number into the cart terminal 41, the parking area division number may be input.
  • the plate number and the parking lot number are information that can identify the parking information of the vehicle.
  • control unit 51 of the management device 50 stores the cart number in the parking information table 52B in correspondence with the parking information in which the plate number and the plate number match the plate number received from the cart terminal 41, and proceeds to step S111 (the process proceeds to step S111). S110). The information from the cart terminal 41 that has been temporarily stored is deleted.
  • the control unit 51 of the management device 50 determines whether or not the cart 40 has been returned (whether or not the use has ended) (S111).
  • the determination that the cart 40 has been returned is made in the following cases. This is the case when the "End" button displayed on the cart terminal 41 is input.
  • the cart terminal 41 transmits to the management device 50 the information that the "end” button has been input.
  • the control unit 51 of the management device 50 detects that the cart 40 has entered the cart return area, it is determined that the cart 40 has been returned.
  • the control unit 51 of the management device 50 detects that the cart 40 has entered the cart return area from the GPS position information of the cart terminal 41 provided in the cart 40.
  • control unit 51 of the management device 50 determines that the cart 40 has been returned (YES in S111)
  • the process proceeds to step S112. If it is determined that the cart 40 has not been returned (S111 NO), the process proceeds to step S101.
  • the control unit 51 of the management device 50 calculates the estimated time until the parking section of the user's vehicle is opened, stores it in the parking information table 52B, and proceeds to step S113 (S112).
  • the control unit 51 of the management device 50 calculates the time required for the user of the cart 40 to move from the return position of the cart 40 to the parking lot of the vehicle.
  • the control unit 51 of the management device 50 identifies the current position of the cart 40 from the GPS position information of the cart 40.
  • the control unit 51 of the management device 50 acquires the parking section of the user of the cart 40 from the parking information table 52B of the management DB 52.
  • the control unit 51 of the management device 50 calculates the predicted time based on the current position of the cart 40 and the position of the parking lot. For the calculation of the estimated time, for example, a standard walking speed of a person is used, and the time required for the user to get the vehicle out of the parking lot (for example, 5 minutes) is added.
  • the control unit 51 of the management device 50 stores the calculated estimated time in the parking information table 52B of the management DB 52 in correspondence with the parking information having the same cart number.
  • control unit 51 of the management device 50 updates the display of the display device 30 based on the updated parking information table 52B, and proceeds to step S101 (S113).
  • the control unit 51 of the management device 50 acquires the section number, the predicted time, and the parking status from the parking information table 52B of the management DB 52.
  • the control unit 51 of the management device 50 causes the display device 30 to display the latest parking status in the parking section from the information by the display method described later.
  • the plate number and the cart number are associated with each other by the customer inputting the plate number into the cart terminal 41, but the plate number and the cart may be associated with each other by another method.
  • the cart terminal 41 of the cart 40 can display a list of plate numbers not associated with the cart terminal 41 of the cart 40 to the user and allow the user to select the cart terminal 41.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an input screen of the cart terminal 41 according to the first embodiment.
  • the list of plate numbers not associated with the cart terminal 41 of the cart 40 is, for example, a list of plate numbers of the management DB 52.
  • the control unit 51 of the management device 50 transmits a list of plate numbers not associated with the cart terminal 41 to the cart terminal 41.
  • the cart terminal 41 receives and displays a list of plate numbers. The user selects the plate number of his vehicle. When the plate number is selected, the cart terminal 41 associates the plate number with the cart number and transmits the plate number to the management device 50. As shown in FIG. 7, in the list of plate numbers displayed on the cart terminal 41, the parking lot in which the vehicle having the plate number is parked and the parking floor may be displayed.
  • FIGS. 8, 9, and 10 are views showing a display example of the display device 30 according to the first embodiment.
  • the display device 30 can express the parking status in the parking section with three types of displays: empty, full, and scheduled to be empty, according to a command from the management device 50. ..
  • the display device 30 may display an empty vehicle as green, a full vehicle as red, and an empty schedule as yellow.
  • the above-mentioned empty vehicle schedule means that the parking lot is expected to be empty within the calculated estimated time.
  • the display device 30 displays the parking status of the parking lot as an empty car schedule.
  • the color of the parking lot scheduled to be vacant may be displayed differently depending on the length of the predicted time. The color displayed by the display device 30 is not limited.
  • the display device 30 can display the directions to the vacant vehicle or the parking lot scheduled to be vacant to the entrance vehicle. Further, the display device 30 can display the estimated time calculated by the management device 50 in each parking lot.
  • the display device 30 may display the vacant vehicle schedule in two stages of orange and yellow. If the predicted time is longer than a certain time, it may be orange, and if it is less than a certain time, it may be yellow. Further, the color of the scheduled empty car may be changed according to the passage of time. For example, the display device 30 may change the display color based on the elapsed time and the predicted time from the time when the cart is returned.
  • the predicted time is 10 minutes and the elapsed time is less than 5 minutes, it may be orange, and if it exceeds 5 minutes, it may be yellow.
  • the empty car schedule may be classified into three or more stages and displayed. The predicted time and the elapsed time may be displayed. Further, the display device 30 may display the waiting time based on the predicted time.
  • the display device 30 displays the parking status as full or empty in each parking lot as shown in FIG.
  • the full parking lot is, for example, parking lot D1.
  • the parking lots scheduled to be vacant are the parking lot D8 and the parking lot D15. Further, the display device 30 displays directions to the parking lot D15, which is scheduled to be vacant. Then, when the parking lot becomes empty, the display device 30 updates the parking status of the empty parking lot to an empty car, as shown in FIG. Here, the parking lot D8 is empty.
  • the display device 30 may simultaneously display the parking status of a plurality of floors of the parking lot.
  • the display device 30 can show the entrance vehicle which parking floor the parking lot for the empty vehicle exists on.
  • the parking lot is a parking situation where the parking lot is full or scheduled to be empty.
  • there is a parking lot such as a parking lot D12 in which an empty car is parked.
  • the display device 30 can present such information to the vehicle in use.
  • the parking lot management system 100 can guide not only the vacant parking lot but also the parking lot that will be vacant soon, that is, the departure schedule of the vehicle to the entering vehicle.
  • the parking lot management system 200 includes a ticket issuing machine 60 in addition to the configuration of the parking lot management system 100 according to the first embodiment.
  • the ticket issuing machine 60 issues a parking ticket including a parking ID.
  • the parking ticket issued by the ticket issuing machine 60 is, for example, paper on which a barcode or QR code (registered trademark) is printed.
  • the first imaging device 10 acquires the first plate number of the vehicle.
  • the first imaging device 10 sends the first plate number to the management device 50 in correspondence with the parking ID assigned to the parking ticket.
  • the parking ticket may be printed with a plate number or parking ID, or may be printed with a QR code or the like indicating the plate number or parking ID. That is, information indicating parking information is printed on the parking ticket.
  • the customer who is a passenger of the vehicle holds the parking ticket issued from the ticket issuing machine 60 and uses the cart 40.
  • the cart terminal 41 of the cart 40 according to the second embodiment has a function of being able to read a barcode or QR code of a parking ticket. That is, the cart terminal 41 has a scanner and a camera, and as shown in FIG. 12, can read the bar code and QR code of the parking ticket and read the parking ID.
  • the management device 50 searches the parking information table 52B for the plate number of the parking ID read in the entrance vehicle information table 52A, and stores and associates the cart number with the parking information of the same plate number.
  • the cart terminal 41 may display or voice output a message prompting the customer to scan the parking ticket. Of course, if the parking ID or plate number is printed on the parking ticket, the cart terminal 41 may read it.
  • the cart terminal 41 captures a parking ticket with a camera, transmits the captured image to the management device 50, the management device 50 acquires the parking ID and the plate number from the captured image, and obtains the parking information and the cart number. You may associate it.
  • the parking ID and the plate number are information that can identify the parking information of the vehicle.
  • the cart 40 may be provided with an IC tag
  • the cart return area may be provided with an IC tag reader.
  • the IC tag reader reads the IC tag of the cart 40, it acquires the cart number which is the identification information. Then, the IC tag reader transmits the cart number to the management device 50.
  • the management device 50 can detect that the cart 40 has been returned to the cart return area.
  • the management device 50 stores the distance between the parking lot or each parking floor of the parking lot and the cart return area. In this case, the cart terminal 41 does not need to be equipped with GPS.
  • the parking lot management system 300 has a schematic configuration of the parking lot management system 100 according to the first embodiment and the parking lot management system 200 according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the parking lot management system 300.
  • the parking lot management system 300 includes a management device 1, an image pickup device 2, a cart 3, and a display device 4.
  • the management device 1 communicates with the image pickup device 2, the cart terminal of the cart 3, and the display device 4, which will be described later.
  • the image pickup device 2 takes an image of a vehicle parked in a plurality of parking lots of a parking lot, and acquires a plate number of the vehicle and a section number of the parking lot.
  • the cart 3 has a cart terminal and can be used by a customer who is a passenger of a vehicle parked in a parking lot. There may be a plurality of carts 3.
  • the display device 4 displays the parking status in the parking lot.
  • the management device 1 acquires the plate number and the parking section division number from the imaging device 2 and stores them as parking information. Subsequently, the management device 1 acquires information capable of identifying the parking information of the customer's vehicle using the cart from the cart terminal and the identification number of the cart terminal, and corresponds the identification number of the cart terminal to the parking information. Attach and memorize. Subsequently, the management device 1 detects that the cart 3 has been returned to a predetermined position, calculates an estimated time until the parking lot is opened, and displays the display device 4 based on the estimated time. To update.
  • Each configuration in the above-described embodiment is composed of hardware and / or software, and may be composed of one hardware or software, or may be composed of a plurality of hardware or software.
  • the function (processing) of each device may be realized by a computer having a CPU, a memory, or the like.
  • a program for performing the method in the embodiment may be stored in the storage device, and each function may be realized by executing the program stored in the storage device on the CPU.
  • Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, Includes CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)).
  • the program may also be supplied to the computer by various types of temporary computer readable medium. Examples of temporary computer-readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.
  • Management device 1 Management device 2 Image pickup device 3 Cart 4 Display device 10 First image pickup device 20 Second image pickup device 30 Display device 40 Cart 41 Cart terminal 50 Management device 51 Control unit 52A Entrance vehicle information table 52B Parking information table 60 Ticketing machine 100 Parking lot management system 200 Parking lot management system 300 Parking lot management system

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Abstract

本開示にかかる駐車場管理システム（３００）は、管理装置（１）と、撮像装置（２）と、カート（３）と、表示装置（４）と、を備える。管理装置（１）は、撮像装置（２）から、プレート番号と駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶する。続いて、管理装置（１）は、カート（３）が備えるカート端末から、カート（３）を利用する顧客の車両の駐車情報を特定可能な情報とカート端末の識別番号とを取得して、カート端末の識別番号を駐車情報に対応付けて記憶する。続いて、管理装置（１）は、カートが所定の位置に戻されたことを検知して、駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、当該予測時間に基づいて、表示装置（４）の表示を更新する。

Description

駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　駐車場における車両の満車及び空車情報を駐車場利用者に提示する駐車場管理システムは種々提案されている。例えば、駐車場管理システムは、駐車スペースに設置されたセンサを利用して、駐車スペースの車両の有無を判定する。そして、駐車場管理システムは、駐車場入口付近にいる駐車場利用者に対して、その判定結果を提示する。特許文献１は、駐車場利用者の情報とカートの情報を連携する駐車場管理システムを開示している。特許文献１にかかる駐車場管理システムは、駐車場利用者の識別情報と、カートの識別番号とを紐づけることによって、カートの利用者を特定できる。また、特許文献１にかかる駐車場管理システムは、カートの位置情報を利用することによって、カートを管理できる。
特開２００２－３５２２８６号公報
　背景技術にかかるシステムでは、駐車場における各駐車区画にセンサを設けており、各駐車区画における現在の車両の有無を提示できる。しかし、背景技術にかかるシステムは、入場車が実際に各駐車区画から出庫するまで、各駐車区画における車両の有無を提示できない。例えば、利用者が買い物を終えて自身の車に向かっている状況など、利用者が車を出庫する予定がある場合が想定される。すなわち、駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示できていないという問題点があった。
　本開示は、このような問題点を解決するために、駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示することが可能な駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。
　本開示にかかる駐車場管理システムは、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して、前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、カート端末を有し、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートと、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する。
　本開示にかかる駐車場管理装置は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末、及び、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と通信する駐車場管理装置であって、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する。
　本開示にかかる駐車場管理方法は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおける駐車場管理方法であって、前記管理装置により、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、前記管理装置により、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶するステップと、前記管理装置により、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、前記管理装置により、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、を備える。
　本開示にかかる非一時的なコンピュータ可読媒体は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおいて、前記管理装置によって実行される駐車場管理方法をコンピュータに実行させる駐車場管理プログラムであって、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けてするステップと、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、コンピュータに実行させるプログラムを格納する。
　本開示によれば、駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示することが可能な駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体を提供できる。
第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を具体的に示した図である。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの動作を示したフローチャートである。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの動作を示したフローチャートである。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの動作を示したフローチャートである。 第１の実施形態にかかるカート端末の入力画面の例を示した図である。 第１の実施形態にかかるカート端末の入力画面の例を示した図である。 第１の実施形態にかかる表示装置の表示例を示した図である。 第１の実施形態にかかる表示装置の表示例を示した図である。 第１の実施形態にかかる表示装置の表示例を示した図である。 第２の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。 第２の実施形態にかかるカート端末の入力画面の例を示した図である。 第３の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。
　以下では、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。
（第１の実施形態）
　以下、本開示の第１の実施形態について説明する。
　まず、図１を用いて、第１の実施形態にかかる駐車場管理システム１００の構成を説明する。図１は、第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。駐車場管理システム１００は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、表示装置３０、カート４０、管理装置５０を備える。ここでは、ショッピングセンタなどの店舗の駐車場を管理する例について説明する。店舗には、カート４０が設けられている。つまり、顧客が車両で来店して、カート４０を用いてショッピングを行う。ショッピングが終了すると、顧客はカート４０をカート返却エリアに返却する。そして、カートを返却した顧客は、車両に搭乗して、帰宅する。また、車両は顧客が搭乗できる物であればよく、例えば、自転車やオートバイなどでも適用可能である。
　駐車場管理システム１００の各装置は、駐車場内に設けられている。装置の一部が駐車場外に設けられてもよい。カート４０は、店舗で使用される。ここで、駐車場管理システム１００が設置される駐車場の駐車階は、複数あってもよい。本実施形態では、１階から４階までが駐車場となっている。駐車場における各階の駐車スペースは、入場車が駐車できる駐車区画（例えば、駐車区画Ｄ１～Ｄ１８）をそれぞれ設けている。１階は駐車区画Ａ１～Ａ１８を備えており、４階は駐車区画Ｄ１～Ｄ１８を備えている。もちろん、駐車場の階数、及び駐車区画の数は特に限定されるものではない。
　第１の撮像装置１０は、駐車場入口ゲート又はその近傍に設置される。第２の撮像装置２０は、駐車場内における各駐車区画にそれぞれ設置される。表示装置３０は、駐車場入口ゲート又はその近傍、及び駐車場内に１又は複数設置される。カート４０は、店舗内で顧客に使用される。管理装置５０は、駐車場入口ゲート又はその近傍に設置される。管理装置５０は、店舗内に設置されてもよい。管理装置５０は、駐車場管理システムを制御する装置である。管理装置５０は、リモートで遠隔地から操作してもよい。
　続いて、駐車場管理システム１００の動作を説明する。第１の撮像装置１０は、入場車を撮像して管理装置５０に送信する。管理装置５０は、そのプレート番号を入場車情報として記憶する。次に、第２の撮像装置２０は、駐車区画に駐車した入場車を撮像して管理装置５０に送信する。管理装置５０は、そのプレート番号と駐車区画の区画番号とを対応付けて駐車情報として記憶し、その駐車情報に基づいて表示装置３０の表示を更新する。カート４０に搭載されているカート端末は、車両のプレート番号が入力されると、入力された車両のプレート番号を自身の識別番号と共に管理装置５０に送信し、管理装置５０は、駐車情報の車両のプレート番号とカート４０のカート端末の識別番号とを対応付けて記憶する。さらに、管理装置５０は、カート４０が所定の位置に戻されたことを検知すると、カート４０の利用者が駐車した駐車区画の位置とその所定の位置に基づいて駐車区画が開放される（車両が出庫される）までの時間である予測時間を算出して、予測時間に基づく表示を表示装置３０に行わせる。
　次に、図２を用いて、第１の実施形態にかかる駐車場管理システム１００の具体的な構成について説明する。図２は、第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を具体的に示した図である。
　第１の撮像装置１０は、車両のプレート番号を撮像する。第１の撮像装置１０は、車両が駐車場に入場する際や駐車場から退場する際に車両のナンバープレートを撮像する。第１の撮像装置１０は、撮像されたナンバープレートを解析し、プレート番号（第１のプレート番号）を取得する。第１の撮像装置１０は、第１のプレート番号を、管理装置５０に送信する。なお、第１の撮像装置１０は、撮像画像を管理装置５０に送信してもよい。そして、管理装置５０が画像解析を行うことで、プレート番号を取得してもよい。
　第２の撮像装置２０は、所定の駐車区画における駐車の有無を判定する。また、第２の撮像装置２０は、駐車した車両のプレート番号を取得する。画像によって、駐車区画における駐車の有無を判定することに替えて、駐車区画のそれぞれに光電センサ等を備え、駐車区画における車両の有無を判定するようにしてもよい。駐車区画において車両がない場合、その駐車区画の駐車ステータスが「空」となる。一方、駐車区画に車両がある場合、駐車ステータスが「満」となる。
　第２の撮像装置２０は、所定の駐車区画に車両が駐車した際に車両のナンバープレートを撮像する。第２の撮像装置２０は、撮像されたナンバープレートを解析し、プレート番号（第２のプレート番号）を取得する。
　そして、第２の撮像装置２０は、駐車区画に予め設定されている区画番号を、第２のプレート番号、及び駐車ステータスに対応させて、管理装置５０に対して送る。これにより、駐車区画とプレート番号が対応付けられる。
　表示装置３０は、入場車に対して、各駐車区画における駐車状況を表示する。表示装置３０は、各駐車区画において駐車状況を、空車、満車、空車予定の３種類の表示で表すことができる。ここで、空車予定とは、後述する予測時間内に空車になることが予想される状況である。また、表示装置３０は、空車又は空車予定の駐車区画までの道順を入場車に対して表示することができる。表示装置３０は、液晶ディスプレイなどを用いることができる。あるいは、各駐車区画に設けられたＬＥＤの表示色を変えることで、駐車状況を表示してもよい。例えば、空車は緑色、満車は赤色、空車予定は黄色となるように表示装置３０が表示色を変えてもよい。
　カート４０は、顧客が利用する移動可能なカートである。例えば、カート４０は、顧客がショッピングの際に利用するカートである。カート４０は、管理装置５０と無線通信を行うカート端末４１を備えている。本実施の形態では、カート４０が返却エリアに返却されたことを検知する。そして、カートの返却が検知された場合に、返却したカート４０を利用する顧客の車両が駐車する駐車区画が、空車予定として表示される。
　カート端末４１は、管理装置５０と無線通信する。カート端末４１は、個体ごとに識別番号であるカート番号を有している。そのため、管理装置５０は、無線通信の際にカート番号を管理することによって、カート端末４１を識別することができる。
　カート端末４１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を備えており、自身の位置情報を取得する。カート端末４１は、一定期間ごとにその位置情報を取得し、管理装置５０に対して送信する。カート端末４１は、取得期間や送信間隔を任意に設定可能である。
　カート端末４１は、タッチパネル付きディスプレイ等の入出力装置を備えており、ユーザに対して情報を出力し、また、ユーザからの情報を入力する。カート端末４１は、利用者が車両の４桁のプレート番号を入力できる入力機能を有している。そして、カート端末４１は、入力または選択されたプレート番号を、カート番号とともに管理装置５０に対して送信する。
　管理装置５０は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、表示装置３０、カート端末４１と通信を行い、駐車場管理システム１００全体を管理する。管理装置５０は、制御部５１、及び管理ＤＢ５２を備える。なお、管理装置５０は、管理装置５０が接続されているネットワークに属する外部機器と、無線方式または有線方式で通信を行う。具体的には、管理装置５０は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、及び表示装置３０と有線方式で通信を行う。管理装置５０は、これらの装置と無線方式で通信を行ってもよい。また、管理装置５０は、カート端末４１と無線方式で通信を行う。
　管理装置５０の制御部５１は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、及びカート端末４１と通信を行う。例えば、制御部５１は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、及びカート端末４１から情報を取得し、それぞれ管理ＤＢ５２の入場車情報テーブル５２Ａ、及び駐車情報テーブル５２Ｂに記憶する。また、制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから取得した駐車情報を表示装置３０に表示させる。
　管理ＤＢ５２は、入場車情報テーブル５２Ａ、及び駐車情報テーブル５２Ｂを記憶する。入場車情報テーブル５２Ａは、駐車ＩＤ、第１のプレート番号、入場時刻、及び退場時刻を項目に含む。駐車情報テーブル５２Ｂは、区画番号、第２のプレート番号、駐車ステータス、及びカート番号を項目に含む。
　続いて、図３、図４、及び図５を用いて、駐車場管理システム１００の動作について詳細に説明する。図３、図４、及び図５は、管理装置５０の制御部５１が実行する処理を示したフローチャートである。
　管理装置５０の制御部５１は、駐車場に入場車があったか否かを判定する（Ｓ１０１）。第１の撮像装置１０は、車両が駐車場に入場した際に車両を撮像して、第１のプレート番号を取得する。第１の撮像装置１０は、第１のプレート番号を、入場車があった際に割り当てられる駐車ＩＤに対応させて管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車場に入場車があったか否かを判定し、あった場合（Ｓ１０１　ＹＥＳ）、ステップ１０２に移行する。管理装置５０の制御部５１は、入場車がなかった場合（Ｓ１０１　ＮＯ）、ステップ１０３に移行する。
　管理装置５０の制御部５１は、第１の撮像装置１０から駐車ＩＤ、及びプレート番号のセットを取得し、入場車情報テーブル５２Ａに、駐車ＩＤと入場車のプレート番号（第１のプレート番号）とを記録して、ステップＳ１０３に移行する（Ｓ１０２）。一時的に記憶していた第１の撮像装置１０からの情報は、削除する。なお、駐車ＩＤは、管理装置５０の制御部５１で付与するようにしてもよい。この時、管理装置５０の制御部５１は、車両の入場時刻を、第１のプレート番号と駐車ＩＤのセットに対応させて、管理ＤＢ５２の入場車情報テーブル５２Ａに記憶する。駐車ＩＤは、例えば車両の入場順に応じた連続番号となっていてもよい。
　続いて、管理装置５０の制御部５１は、駐車区画への入場車の駐車があったかどうかの判定を行う（Ｓ１０３）。第２の撮像装置２０は、駐車区画に駐車した車両を撮像し、車両の第２のプレート番号を取得する。そして、第２の撮像装置２０は、駐車区画に予め設定されている区画番号を、第２のプレート番号、及び駐車ステータス「満」に対応させて、管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車区画への入場車の駐車があったか否か判定し、駐車区画への入場車の駐車があった場合（Ｓ１０３　ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。駐車区画への入場車の駐車がなかった場合（Ｓ１０３　ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。
　管理装置５０の制御部５１は、駐車情報テーブル５２Ｂに、駐車した車両の駐車区画の区画番号、プレート番号（第２のプレート番号）、及び駐車ステータス「満」を記憶して、駐車情報を更新し、ステップ１０５に移行する（Ｓ１０４）。一時的に記憶していた第２の撮像装置２０からの情報は、削除する。
　管理装置５０の制御部５１は、表示装置３０の表示の更新を行って、ステップＳ１０６に移行する。（Ｓ１０５）。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから区画番号、及び駐車ステータスを取得する。管理装置５０の制御部５１は、それらの情報から駐車区画における最新の駐車状況を後述する表示方法で表示装置３０に表示させる。
　続いて、管理装置５０の制御部５１は、駐車区画から出た車両があったか否かを判定する（Ｓ１０６）。第２の撮像装置２０は、駐車区画から出る車両を撮像し、車両の第２のプレート番号を取得する。そして、第２の撮像装置２０は、駐車区画に予め設定されている区画番号を、第２のプレート番号、及び駐車ステータス「空」に対応させて、管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車区画から出る車両があったか否か判定し、駐車区画から出た車両があった場合（Ｓ１０６　ＹＥＳ）、ステップ１０７に移行する。駐車区画から出る車両がなかった場合（Ｓ１０６　ＮＯ）、ステップ１０９に移行する。
　管理装置５０の制御部５１は、駐車情報テーブル５２Ｂにおいて、駐車区画から出る車両のプレート番号及び駐車区画の区画番号が一致する駐車情報の駐車ステータスを「空」に更新して、ステップ１０８に移行する（Ｓ１０７）。一時的に記憶していた第２の撮像装置２０からの情報は、削除する。
　管理装置５０の制御部５１は、ステップ１０７において更新した駐車情報テーブル５２Ｂに基づいて、表示装置３０の表示の更新を行って、ステップ１０９に移行する（Ｓ１０８）。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから区画番号、及び駐車ステータスを取得する。管理装置５０の制御部５１は、それらの情報から駐車区画における最新の駐車状況を後述する表示方法で表示装置３０に表示させる。
　管理装置５０の制御部５１は、駐車場に駐車している車両のプレート番号と紐づけるカート端末があったか否かを判定する（Ｓ１０９）。つまり、駐車場を利用している顧客が、カートを利用するか否かを判定する。カート４０のカート端末４１は、図６に示すように、カート４０の利用者である顧客に対して４桁のプレート番号を入力させる画面を表示する。図６は、第１の実施形態にかかるカート端末４１の入力画面の例を示した図である。カート端末４１に４桁のプレート番号が入力されると、カート端末４１は、入力された４桁のプレート番号を、カート番号とともに管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車場に駐車している車両のプレート番号と紐付けられるカートがあった場合（Ｓ１０９　ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移行する。駐車情報と紐付けられるカートがなかった場合（Ｓ１０９　ＮＯ）、ステップＳ１１１に移行する。なお、カート端末４１に４桁のプレート番号を入力することに替えて、駐車区画の区画番号を入力するようにしてもよい。なお、プレート番号、及び駐車区画の区画番号は、車両の駐車情報を特定可能な情報である。
　そして、管理装置５０の制御部５１は、駐車情報テーブル５２Ｂにおいて、カート端末４１から受信したプレート番号とプレート番号が一致する駐車情報に対応させて、カート番号を記憶し、ステップＳ１１１に移行する（Ｓ１１０）。一時的に記憶していたカート端末４１からの情報は、削除する。
　続いて、管理装置５０の制御部５１は、カート４０の返却があったどうか（利用が終了したか）の判定を行う（Ｓ１１１）。カート４０の返却があったとの判定は、以下の場合に行われる。カート端末４１に表示された「終了」のボタンが入力された場合である。カート端末４１は、「終了」のボタンが入力されたとの情報を管理装置５０に送信する。また、管理装置５０の制御部５１が、カート４０がカート返却エリアに進入したことを検知した場合も、カート４０の返却があったと判定する。具体的には、管理装置５０の制御部５１は、カート４０に設けられたカート端末４１のＧＰＳの位置情報から、カート４０がカート返却エリアに進入したことを検知する。
　管理装置５０の制御部５１は、カート４０の返却があったと判定した場合（Ｓ１１１　ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に移行する。カート４０の返却がなかったと判定した場合（Ｓ１１１　ＮＯ）、ステップＳ１０１に移行する。続いて、管理装置５０の制御部５１は、利用者の車両の駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出して駐車情報テーブル５２Ｂに記憶し、ステップＳ１１３に移行する（Ｓ１１２）。具体的には、管理装置５０の制御部５１は、カート４０の利用者が、カート４０の返却位置から車両の駐車区画まで移動するのに必要な時間を算出する。管理装置５０の制御部５１は、カート４０のＧＰＳの位置情報からカート４０の現在位置を特定する。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂからカート４０の利用者の駐車区画を取得する。管理装置５０の制御部５１は、カート４０の現在位置と駐車区画の位置とに基づいて、予測時間を算出する。予測時間算出には、例えば、標準的な人の歩行速度を用い、利用者が、駐車区画から車両を出すのに要する時間（例えば５分）を加える。管理装置５０の制御部５１は、算出した予測時間を、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂにおいて、カート番号が一致する駐車情報に対応させて記憶する。
　そして、管理装置５０の制御部５１は、更新した駐車情報テーブル５２Ｂに基づいて、表示装置３０の表示を更新し、ステップＳ１０１に移行する（Ｓ１１３）。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから区画番号、予測時間、及び駐車ステータスを取得する。管理装置５０の制御部５１は、それらの情報から駐車区画における最新の駐車状況を、後述する表示方法で表示装置３０に表示させる。
　上記の説明では、顧客がカート端末４１にプレート番号を入力することで、プレート番号とカート番号とが対応付けられていたが、他の手法により、プレート番号とカートとを対応付けてもよい。例えば、カート４０のカート端末４１は、図７に示すように、カート４０のカート端末４１と対応付けられていないプレート番号の一覧を利用者に対して表示して、選択させることもできる。図７は、第１の実施形態にかかるカート端末４１の入力画面の例を示した図である。
　ここで、カート４０のカート端末４１と対応付けられていないプレート番号の一覧とは、例えば管理ＤＢ５２のプレート番号の一覧である。管理装置５０の制御部５１は、カート端末４１と対応付けられていないプレート番号の一覧をカート端末４１に送信する。カート端末４１は、プレート番号の一覧を受信して表示する。ユーザが自身の車両のプレート番号を選択する。カート端末４１は、プレート番号が選択されると、プレート番号とカート番号とを対応付けて管理装置５０に送信する。
　なお、図７に示すように、カート端末４１に表示するプレート番号の一覧には、そのプレート番号を有する車両が駐車している駐車区画、及び駐車階を表示するようにしてもよい。
　続いて、図８、図９、及び図１０を用いて、表示装置３０の表示方法を詳細に説明する。図８、図９、及び図１０は、第１の実施形態にかかる表示装置３０の表示例を示した図である。
　表示装置３０は、図８、図９、及び図１０に示すように、管理装置５０からの命令によって、駐車区画において駐車状況を、空車、満車、空車予定の３種類の表示で表すことができる。例えば、表示装置３０は、空車を緑色、満車を赤色、空車予定を黄色として表示してもよい。上述の空車予定とは、算出された予測時間内に駐車区画が空車になることが予想されることを意味する。表示装置３０は、管理装置５０において、車両が駐車中の駐車区画の予測時間が算出されると、駐車区画の駐車状況を空車予定と表示する。なお、空車予定の駐車区画の色は、予測時間の長さによって異なって表示されてもよい。表示装置３０が表示する色は、限定されない。また、表示装置３０は、空車又は空車予定の駐車区画までの道順を入場車に対して表示することができる。さらに、表示装置３０は、管理装置５０が算出した予測時間を各駐車区画に表示することができる。
　表示装置３０は空車予定をオレンジ、黄色の２段階で表示してもよい。予測時間が一定時間以上である場合、オレンジとし、一定時間未満である場合は、黄色としてもよい。さらに、時間の経過に応じて空車予定の色を変化させてもよい。例えば、表示装置３０は、カートを戻した時点からの経過時間と予測時間とに基づいて、表示色を変えてもよい。具体的には、予測時間が１０分で、経過時間が５分未満の場合、オレンジとして、５分を越えたら黄色としてもよい。もちろん、空車予定を３段階以上に分類して、表示してもよい。予測時間や経過時間を表示してもよい。さらに、表示装置３０は、予測時間に基づく待ち時間を表示してもよい。
　例えば駐車場における全ての駐車区画が満車の場合、表示装置３０は、図８に示すように、それぞれの駐車区画では、駐車状況を満車又は空車予定と表示している。ここで、満車の駐車区画は、例えば駐車区画Ｄ１である。また、空車予定の駐車区画は、駐車区画Ｄ８、及び駐車区画Ｄ１５である。さらに、表示装置３０は、空車予定の駐車区画Ｄ１５までの道順を表示している。そして、駐車区画が空車になった場合、表示装置３０は、図９に示すように、空車になった駐車区画の駐車状況を空車に更新する。ここで、駐車区画Ｄ８が空車になっている。
　また、表示装置３０は、図１０に示すように、駐車場の複数階の駐車状況を同時に表示してもよい。表示装置３０は、どの駐車階に空車の駐車区画が存在するのか、入場車に提示することができる。図１０において、１階から３階において、駐車区画は、満車又は空車予定の駐車状況である。しかし、４階において、空車の駐車状況の駐車区画は、例えば、駐車区画Ｄ１２など存在する。表示装置３０は、このような情報を利用車に提示することができる。
　上述したように、駐車場管理システム１００は、空いている駐車区画だけではなく、もうすぐ空く駐車区画、即ち、車両の出庫予定を入場車に対して案内することができる。
（第２の実施形態）
　以下、本開示の第２の実施形態について説明する。
　第２の実施形態にかかる駐車場管理システム２００は、図１１に示すように、第１の実施形態にかかる駐車場管理システム１００の構成に加えて、発券機６０を備えている。
　発券機６０は、駐車ＩＤを含んだ駐車券を発券する。発券機６０が発券する駐車券は、例えばバーコードやＱＲコード（登録商標）が印刷された紙である。車両が駐車場に入場する際や駐車位置まで来た際、第２の実施形態にかかる第１の撮像装置１０は、車両の第１のプレート番号を取得する。第１の撮像装置１０は、第１のプレート番号を、駐車券に割り当てられる駐車ＩＤに対応させて管理装置５０に対して送る。駐車券にはプレート番号や駐車ＩＤが印刷されていてもよく、あるいは、プレート番号や駐車ＩＤを示すＱＲコード等が印刷されていてもよい。つまり、駐車券には、駐車情報を示す情報が印刷されている。車両の搭乗者である顧客は、発券機６０から発券された駐車券を保持して、カート４０を利用する。
　第２の実施形態にかかるカート４０のカート端末４１は、駐車券のバーコードやＱＲコードを読み取ることができる機能を有している。即ち、カート端末４１は、スキャナやカメラを有しており、図１２に示すように、駐車券のバーコードやＱＲコードを読み取り、駐車ＩＤを読み取ることができる。管理装置５０は、入場車情報テーブル５２Ａにおいて、読み取った駐車ＩＤのプレート番号を、駐車情報テーブル５２Ｂにおいて検索し、同一であるプレート番号の駐車情報にカート番号を記憶して紐づける。カート端末４１は、顧客に駐車券のスキャンを促すようなメッセージを表示又は音声出力してもよい。もちろん、駐車券に駐車ＩＤやプレート番号が印刷されている場合、カート端末４１がこれを読み取るようにしてもよい。あるいは、カート端末４１がカメラで駐車券を撮像して、撮像画像を管理装置５０に送信し、管理装置５０が撮像画像から、駐車ＩＤやプレート番号を取得して、駐車情報とカート番号とを紐づけてもよい。なお、駐車ＩＤ、及びプレート番号は、車両の駐車情報を特定可能な情報である。
　なお、第１の実施形態又は第２の実施形態において、カート４０がＩＣタグを備え、カート返却エリアにＩＣタグリーダを備えるようにしてもよい。この場合、ＩＣタグリーダは、カート４０のＩＣタグを読み取ると、その識別情報であるカート番号を取得する。そして、ＩＣタグリーダは、管理装置５０に対してカート番号を送信する。管理装置５０は、カート番号を受信することによって、カート４０がカート返却エリアに返却されたことを検知することができる。なお、駐車場または駐車場の各駐車階とカート返却エリアとの間の距離を、管理装置５０に記憶させておく。この場合、カート端末４１は、ＧＰＳを備える必要はない。
（第３の実施形態）
　以下、本開示の第３の実施形態について説明する。
　第３の実施形態にかかる駐車場管理システム３００は、図１３に示すように、第１の実施形態の駐車場管理システム１００及び第２の実施形態にかかる駐車場管理システム２００の概略的な構成を有する。図１３は、駐車場管理システム３００の構成を示す図である。駐車場管理システム３００は、管理装置１、撮像装置２、カート３、及び表示装置４を備える。管理装置１は、後述する撮像装置２、カート３のカート端末、及び表示装置４と通信する。撮像装置２は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して、前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する。カート３は、カート端末を有し、駐車区画に駐車した車両の搭乗者である顧客が利用可能である。なお、カート３は、複数存在していてもよい。表示装置４は、前記駐車場における駐車状況を表示する。
　次に、駐車場管理システム３００の動作を説明する。管理装置１は、撮像装置２から、プレート番号と駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶する。続いて、管理装置１は、カート端末から、カートを利用する顧客の車両の駐車情報を特定可能な情報と、カート端末の識別番号とを取得して、カート端末の識別番号を駐車情報に対応付けて記憶する。続いて、管理装置１は、カート３が所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、予測時間に基づいて、表示装置４の表示を更新する。
　なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
　上述の実施形態における各構成は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。各装置の機能（処理）を、ＣＰＵやメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶装置に実施形態における方法を行うためのプログラムを格納し、各機能を、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。
　これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　この出願は、２０２０年１月３１日に出願された日本出願特願２０２０－０１４５８８を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１　管理装置
　２　撮像装置
　３　カート
　４　表示装置
　１０　第１の撮像装置
　２０　第２の撮像装置
　３０　表示装置
　４０　カート
　４１　カート端末
　５０　管理装置
　５１　制御部
　５２Ａ　入場車情報テーブル
　５２Ｂ　駐車情報テーブル
　６０　発券機
　１００　駐車場管理システム
　２００　駐車場管理システム
　３００　駐車場管理システム

Claims (10)

  1. 　駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して、前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、
    　カート端末を有し、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートと、
    　前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、
    　前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備え、
    　前記管理装置は、
    　前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、
    　前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、
    　前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、
    　前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する、駐車場管理システム。
  2. 　前記カート端末は、前記カート端末の識別番号が記憶されていない前記駐車情報の前記プレート番号を選択可能に表示するモニタを備え、
    　前記顧客によって選択された前記プレート番号を取得する、請求項１に記載の駐車場管理システム。
  3. 　前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報を含む駐車券を発券する発券機を備え、
    　前記カート端末が、前記駐車券を読み取って、前記駐車情報を特定可能な情報を取得する、請求項１に記載の駐車場管理システム。
  4. 　前記管理装置は、前記カート端末から、ＧＰＳ情報を受信して、前記カートが前記所定の場所に戻されたことを検知する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
  5. 　前記管理装置は、前記所定の場所に設けられているＩＣタグリーダから、前記カートに設けられているＩＣタグの情報を読み取った情報を受信して、前記カートが前記所定の場所に戻されたことを検知する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
  6. 　前記表示装置と前記撮像装置は、前記駐車場において複数設けられている、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
  7. 　前記表示装置は、前記予測時間に基づいて前記駐車区画に対応する表示色を変化させる、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
  8. 　駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末、及び、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と通信する駐車場管理装置であって、
    　前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、
    　前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、
    　前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、
    　前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する、駐車場管理装置。
  9. 　駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおける駐車場管理方法であって、
    　前記管理装置により、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、
    　前記管理装置により、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶するステップと、
    　前記管理装置により、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、
    　前記管理装置により、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、を備える駐車場管理方法。
  10. 　駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおいて、前記管理装置によって実行される駐車場管理方法をコンピュータに実行させる駐車場管理プログラムであって、
    　前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、
    　前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けてするステップと、
    　前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、
    　前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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