JP2021121881A - 駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示することが可能な駐車場管理システム、管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理プログラムを提供する。【解決手段】本開示にかかる駐車場管理システム１００は、管理装置１と、撮像装置２と、カート３と、表示装置４と、を備える。管理装置１は、撮像装置２から、プレート番号と駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶する。続いて、管理装置１は、カート３が備えるカート端末から、カート３を利用する顧客の車両の駐車情報を特定可能な情報とカート端末の識別番号とを取得して、カート端末の識別番号を駐車情報に対応付けて記憶する。続いて、管理装置１は、カートが所定の位置に戻されたことを検知して、駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、当該予測時間に基づいて、表示装置４の表示を更新する。【選択図】図１３

Description

本開示は、駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理プログラムに関する。

駐車場における車両の満車及び空車情報を駐車場利用者に提示する駐車場管理システムは種々提案されている。例えば、駐車場管理システムは、駐車スペースに設置されたセンサを利用して、駐車スペースの車両の有無を判定する。そして、駐車場管理システムは、駐車場入口付近にいる駐車場利用者に対して、その判定結果を提示する。特許文献１は、駐車場利用者の情報とカートの情報を連携する駐車場管理システムを開示している。特許文献１にかかる駐車場管理システムは、駐車場利用者の識別情報と、カートの識別番号とを紐づけることによって、カートの利用者を特定できる。また、特許文献１にかかる駐車場管理システムは、カートの位置情報を利用することによって、カートを管理できる。

特開２００２−３５２２８６号公報

背景技術にかかるシステムでは、駐車場における各駐車区画にセンサを設けており、各駐車区画における現在の車両の有無を提示できる。しかし、背景技術にかかるシステムは、入場車が実際に各駐車区画から出庫するまで、各駐車区画における車両の有無を提示できない。例えば、利用者が買い物を終えて自身の車に向かっている状況など、利用者が車を出庫する予定がある場合が想定される。すなわち、駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示できていないという問題点があった。

本開示は、このような問題点を解決するために、駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示することが可能な駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理プログラムを提供することを目的とする。

本開示にかかる駐車場管理システムは、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して、前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、カート端末を有し、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートと、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する。

本開示にかかる駐車場管理装置は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末、及び、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と通信する駐車場管理装置であって、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する。

本開示にかかる駐車場管理方法は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおける駐車場管理方法であって、前記管理装置により、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、前記管理装置により、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶するステップと、前記管理装置により、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、前記管理装置により、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、を備える。

本開示にかかる駐車場管理プログラムは、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおいて、前記管理装置によって実行される駐車場管理方法をコンピュータに実行させる駐車場管理プログラムであって、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けてするステップと、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、を備える。

本開示によれば、駐車場の各駐車区画における車両の出庫予定を提示することが可能な駐車場管理システム、駐車場管理装置、駐車場管理方法、及び駐車場管理プログラムを提供できる。

第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を具体的に示した図である。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの動作を示したフローチャートである。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの動作を示したフローチャートである。 第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの動作を示したフローチャートである。あ 第１の実施形態にかかるカート端末の入力画面の例を示した図である。 第１の実施形態にかかるカート端末の入力画面の例を示した図である。 第１の実施形態にかかる表示装置の表示例を示した図である。 第１の実施形態にかかる表示装置の表示例を示した図である。 第１の実施形態にかかる表示装置の表示例を示した図である。 第２の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。 第２の実施形態にかかるカート端末の入力画面の例を示した図である。 第３の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。

以下では、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。

（第１の実施形態）
以下、本開示の第１の実施形態について説明する。

まず、図１を用いて、第１の実施形態にかかる駐車場管理システム１００の構成を説明する。図１は、第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を示した図である。駐車場管理システム１００は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、表示装置３０、カート４０、管理装置５０を備える。ここでは、ショッピングセンタなどの店舗の駐車場を管理する例について説明する。店舗には、カート４０が設けられている。つまり、顧客が車両で来店して、カート４０を用いてショッピングを行う。ショッピングが終了すると、顧客はカート４０をカート返却エリアに返却する。そして、カートを返却した顧客は、車両に搭乗して、帰宅する。また、車両は顧客が搭乗できる物であればよく、例えば、自転車やオートバイなどでも適用可能である。

駐車場管理システム１００の各装置は、駐車場内に設けられている。装置の一部が駐車場外に設けられてもよい。カート４０は、店舗で使用される。ここで、駐車場管理システム１００が設置される駐車場の駐車階は、複数あってもよい。本実施形態では、１階から４階までが駐車場となっている。駐車場における各階の駐車スペースは、入場車が駐車できる駐車区画（例えば、駐車区画Ｄ１〜Ｄ１８）をそれぞれ設けている。１階は駐車区画Ａ１〜Ａ１８を備えており、４階は駐車区画Ｄ１〜Ｄ１８を備えている。もちろん、駐車場の階数、及び駐車区画の数は特に限定されるものではない。
第１の撮像装置１０は、駐車場入口ゲート又はその近傍に設置される。第２の撮像装置２０は、駐車場内における各駐車区画にそれぞれ設置される。表示装置３０は、駐車場入口ゲート又はその近傍、及び駐車場内に１又は複数設置される。カート４０は、店舗内で顧客に使用される。管理装置５０は、駐車場入口ゲート又はその近傍に設置される。管理装置５０は、店舗内に設置されてもよい。管理装置５０は、駐車場管理システムを制御する装置である。管理装置５０は、リモートで遠隔地から操作してもよい。

続いて、駐車場管理システム１００の動作を説明する。第１の撮像装置１０は、入場車を撮像して管理装置５０に送信する。管理装置５０は、そのプレート番号を入場車情報として記憶する。次に、第２の撮像装置２０は、駐車区画に駐車した入場車を撮像して管理装置５０に送信する。管理装置５０は、そのプレート番号と駐車区画の区画番号とを対応付けて駐車情報として記憶し、その駐車情報に基づいて表示装置３０の表示を更新する。カート４０に搭載されているカート端末は、車両のプレート番号が入力されると、入力された車両のプレート番号を自身の識別番号と共に管理装置５０に送信し、管理装置５０は、駐車情報の車両のプレート番号とカート４０のカート端末の識別番号とを対応付けて記憶する。さらに、管理装置５０は、カート４０が所定の位置に戻されたことを検知すると、カート４０の利用者が駐車した駐車区画の位置とその所定の位置に基づいて駐車区画が開放される（車両が出庫される）までの時間である予測時間を算出して、予測時間に基づく表示を表示装置３０に行わせる。

次に、図２を用いて、第１の実施形態にかかる駐車場管理システム１００の具体的な構成について説明する。図２は、第１の実施形態にかかる駐車場管理システムの構成を具体的に示した図である。

第１の撮像装置１０は、車両のプレート番号を撮像する。第１の撮像装置１０は、車両が駐車場に入場する際や駐車場から退場する際に車両のナンバープレートを撮像する。第１の撮像装置１０は、撮像されたナンバープレートを解析し、プレート番号（第１のプレート番号）を取得する。第１の撮像装置１０は、第１のプレート番号を、管理装置５０に送信する。なお、第１の撮像装置１０は、撮像画像を管理装置５０に送信してもよい。そして、管理装置５０が画像解析を行うことで、プレート番号を取得してもよい。

第２の撮像装置２０は、所定の駐車区画における駐車の有無を判定する。また、第２の撮像装置２０は、駐車した車両のプレート番号を取得する。画像によって、駐車区画における駐車の有無を判定することに替えて、駐車区画のそれぞれに光電センサ等を備え、駐車区画における車両の有無を判定するようにしてもよい。駐車区画において車両がない場合、その駐車区画の駐車ステータスが「空」となる。一方、駐車区画に車両がある場合、駐車ステータスが「満」となる。
第２の撮像装置２０は、所定の駐車区画に車両が駐車した際に車両のナンバープレートを撮像する。第２の撮像装置２０は、撮像されたナンバープレートを解析し、プレート番号（第２のプレート番号）を取得する。
そして、第２の撮像装置２０は、駐車区画に予め設定されている区画番号を、第２のプレート番号、及び駐車ステータスに対応させて、管理装置５０に対して送る。これにより、駐車区画とプレート番号が対応付けられる。

表示装置３０は、入場車に対して、各駐車区画における駐車状況を表示する。表示装置３０は、各駐車区画において駐車状況を、空車、満車、空車予定の３種類の表示で表すことができる。ここで、空車予定とは、後述する予測時間内に空車になることが予想される状況である。また、表示装置３０は、空車又は空車予定の駐車区画までの道順を入場車に対して表示することができる。表示装置３０は、液晶ディスプレイなどを用いることができる。あるいは、各駐車区画に設けられたＬＥＤの表示色を変えることで、駐車状況を表示してもよい。例えば、空車は緑色、満車は赤色、空車予定は黄色となるように表示装置３０が表示色を変えてもよい。

カート４０は、顧客が利用する移動可能なカートである。例えば、カート４０は、顧客がショッピングの際に利用するカートである。カート４０は、管理装置５０と無線通信を行うカート端末４１を備えている。本実施の形態では、カート４０が返却エリアに返却されたことを検知する。そして、カートの返却が検知された場合に、返却したカート４０を利用する顧客の車両が駐車する駐車区画が、空車予定として表示される。

カート端末４１は、管理装置５０と無線通信する。カート端末４１は、個体ごとに識別番号であるカート番号を有している。そのため、管理装置５０は、無線通信の際にカート番号を管理することによって、カート端末４１を識別することができる。

カート端末４１は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）を備えており、自身の位置情報を取得する。カート端末４１は、一定期間ごとにその位置情報を取得し、管理装置５０に対して送信する。カート端末４１は、取得期間や送信間隔を任意に設定可能である。

カート端末４１は、タッチパネル付きディスプレイ等の入出力装置を備えており、ユーザに対して情報を出力し、また、ユーザからの情報を入力する。カート端末４１は、利用者が車両の４桁のプレート番号を入力できる入力機能を有している。そして、カート端末４１は、入力または選択されたプレート番号を、カート番号とともに管理装置５０に対して送信する。

管理装置５０は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、表示装置３０、カート端末４１と通信を行い、駐車場管理システム１００全体を管理する。管理装置５０は、制御部５１、及び管理ＤＢ５２を備える。なお、管理装置５０は、管理装置５０が接続されているネットワークに属する外部機器と、無線方式または有線方式で通信を行う。具体的には、管理装置５０は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、及び表示装置３０と有線方式で通信を行う。管理装置５０は、これらの装置と無線方式で通信を行ってもよい。また、管理装置５０は、カート端末４１と無線方式で通信を行う。

管理装置５０の制御部５１は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、及びカート端末４１と通信を行う。例えば、制御部５１は、第１の撮像装置１０、第２の撮像装置２０、及びカート端末４１から情報を取得し、それぞれ管理ＤＢ５２の入場車情報テーブル５２Ａ、及び駐車情報テーブル５２Ｂに記憶する。また、制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから取得した駐車情報を表示装置３０に表示させる。

管理ＤＢ５２は、入場車情報テーブル５２Ａ、及び駐車情報テーブル５２Ｂを記憶する。入場車情報テーブル５２Ａは、駐車ＩＤ、第１のプレート番号、入場時刻、及び退場時刻を項目に含む。駐車情報テーブル５２Ｂは、区画番号、第２のプレート番号、駐車ステータス、及びカート番号を項目に含む。

続いて、図３、図４、及び図５を用いて、駐車場管理システム１００の動作について詳細に説明する。図３、図４、及び図５は、管理装置５０の制御部５１が実行する処理を示したフローチャートである。

管理装置５０の制御部５１は、駐車場に入場車があったか否かを判定する（Ｓ１０１）。第１の撮像装置１０は、車両が駐車場に入場した際に車両を撮像して、第１のプレート番号を取得する。第１の撮像装置１０は、第１のプレート番号を、入場車があった際に割り当てられる駐車ＩＤに対応させて管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車場に入場車があったか否かを判定し、あった場合（Ｓ１０１ ＹＥＳ）、ステップ１０２に移行する。管理装置５０の制御部５１は、入場車がなかった場合（Ｓ１０１ ＮＯ）、ステップ１０３に移行する。

管理装置５０の制御部５１は、第１の撮像装置１０から駐車ＩＤ、及びプレート番号のセットを取得し、入場車情報テーブル５２Ａに、駐車ＩＤと入場車のプレート番号（第１のプレート番号）とを記録して、ステップＳ１０３に移行する（Ｓ１０２）。一時的に記憶していた第１の撮像装置１０からの情報は、削除する。なお、駐車ＩＤは、管理装置５０の制御部５１で付与するようにしてもよい。この時、管理装置５０の制御部５１は、車両の入場時刻を、第１のプレート番号と駐車ＩＤのセットに対応させて、管理ＤＢ５２の入場車情報テーブル５２Ａに記憶する。駐車ＩＤは、例えば車両の入場順に応じた連続番号となっていてもよい。

続いて、管理装置５０の制御部５１は、駐車区画への入場車の駐車があったかどうかの判定を行う（Ｓ１０３）。第２の撮像装置２０は、駐車区画に駐車した車両を撮像し、車両の第２のプレート番号を取得する。そして、第２の撮像装置２０は、駐車区画に予め設定されている区画番号を、第２のプレート番号、及び駐車ステータス「満」に対応させて、管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車区画への入場車の駐車があったか否か判定し、駐車区画への入場車の駐車があった場合（Ｓ１０３ ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。駐車区画への入場車の駐車がなかった場合（Ｓ１０３ ＮＯ）、ステップＳ１０６に移行する。

管理装置５０の制御部５１は、駐車情報テーブル５２Ｂに、駐車した車両の駐車区画の区画番号、プレート番号（第２のプレート番号）、及び駐車ステータス「満」を記憶して、駐車情報を更新し、ステップ１０５に移行する（Ｓ１０４）。一時的に記憶していた第２の撮像装置２０からの情報は、削除する。

管理装置５０の制御部５１は、表示装置３０の表示の更新を行って、ステップＳ１０６に移行する。（Ｓ１０５）。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから区画番号、及び駐車ステータスを取得する。管理装置５０の制御部５１は、それらの情報から駐車区画における最新の駐車状況を後述する表示方法で表示装置３０に表示させる。

続いて、管理装置５０の制御部５１は、駐車区画から出た車両があったか否かを判定する（Ｓ１０６）。第２の撮像装置２０は、駐車区画から出る車両を撮像し、車両の第２のプレート番号を取得する。そして、第２の撮像装置２０は、駐車区画に予め設定されている区画番号を、第２のプレート番号、及び駐車ステータス「空」に対応させて、管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車区画から出る車両があったか否か判定し、駐車区画から出た車両があった場合（Ｓ１０６ ＹＥＳ）、ステップ１０７に移行する。駐車区画から出る車両がなかった場合（Ｓ１０６ ＮＯ）、ステップ１０９に移行する。

管理装置５０の制御部５１は、駐車情報テーブル５２Ｂにおいて、駐車区画から出る車両のプレート番号及び駐車区画の区画番号が一致する駐車情報の駐車ステータスを「空」に更新して、ステップ１０８に移行する（Ｓ１０７）。一時的に記憶していた第２の撮像装置２０からの情報は、削除する。

管理装置５０の制御部５１は、ステップ１０７において更新した駐車情報テーブル５２Ｂに基づいて、表示装置３０の表示の更新を行って、ステップ１０９に移行する（Ｓ１０８）。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから区画番号、及び駐車ステータスを取得する。管理装置５０の制御部５１は、それらの情報から駐車区画における最新の駐車状況を後述する表示方法で表示装置３０に表示させる。

管理装置５０の制御部５１は、駐車場に駐車している車両のプレート番号と紐づけるカート端末があったか否かを判定する（Ｓ１０９）。つまり、駐車場を利用している顧客が、カートを利用するか否かを判定する。カート４０のカート端末４１は、図６に示すように、カート４０の利用者である顧客に対して４桁のプレート番号を入力させる画面を表示する。図６は、第１の実施形態にかかるカート端末４１の入力画面の例を示した図である。カート端末４１に４桁のプレート番号が入力されると、カート端末４１は、入力された４桁のプレート番号を、カート番号とともに管理装置５０に対して送信する。管理装置５０の制御部５１は、これを一時的に記憶する。管理装置５０の制御部５１は、駐車場に駐車している車両のプレート番号と紐付けられるカートがあった場合（Ｓ１０９ ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に移行する。駐車情報と紐付けられるカートがなかった場合（Ｓ１０９ ＮＯ）、ステップＳ１１１に移行する。なお、カート端末４１に４桁のプレート番号を入力することに替えて、駐車区画の区画番号を入力するようにしてもよい。なお、プレート番号、及び駐車区画の区画番号は、車両の駐車情報を特定可能な情報である。

そして、管理装置５０の制御部５１は、駐車情報テーブル５２Ｂにおいて、カート端末４１から受信したプレート番号とプレート番号が一致する駐車情報に対応させて、カート番号を記憶し、ステップＳ１１１に移行する（Ｓ１１０）。一時的に記憶していたカート端末４１からの情報は、削除する。

続いて、管理装置５０の制御部５１は、カート４０の返却があったどうか（利用が終了したか）の判定を行う（Ｓ１１１）。カート４０の返却があったとの判定は、以下の場合に行われる。カート端末４１に表示された「終了」のボタンが入力された場合である。カート端末４１は、「終了」のボタンが入力されたとの情報を管理装置５０に送信する。また、管理装置５０の制御部５１が、カート４０がカート返却エリアに進入したことを検知した場合も、カート４０の返却があったと判定する。具体的には、管理装置５０の制御部５１は、カート４０に設けられたカート端末４１のＧＰＳの位置情報から、カート４０がカート返却エリアに進入したことを検知する。

管理装置５０の制御部５１は、カート４０の返却があったと判定した場合（Ｓ１１１ ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に移行する。カート４０の返却がなかったと判定した場合（Ｓ１１１ ＮＯ）、ステップＳ１０１に移行する。続いて、管理装置５０の制御部５１は、利用者の車両の駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出して駐車情報テーブル５２Ｂに記憶し、ステップＳ１１３に移行する（Ｓ１１２）。具体的には、管理装置５０の制御部５１は、カート４０の利用者が、カート４０の返却位置から車両の駐車区画まで移動するのに必要な時間を算出する。管理装置５０の制御部５１は、カート４０のＧＰＳの位置情報からカート４０の現在位置を特定する。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂからカート４０の利用者の駐車区画を取得する。管理装置５０の制御部５１は、カート４０の現在位置と駐車区画の位置とに基づいて、予測時間を算出する。予測時間算出には、例えば、標準的な人の歩行速度を用い、利用者が、駐車区画から車両を出すのに要する時間（例えば５分）を加える。管理装置５０の制御部５１は、算出した予測時間を、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂにおいて、カート番号が一致する駐車情報に対応させて記憶する。

そして、管理装置５０の制御部５１は、更新した駐車情報テーブル５２Ｂに基づいて、表示装置３０の表示を更新し、ステップＳ１０１に移行する（Ｓ１１３）。管理装置５０の制御部５１は、管理ＤＢ５２の駐車情報テーブル５２Ｂから区画番号、予測時間、及び駐車ステータスを取得する。管理装置５０の制御部５１は、それらの情報から駐車区画における最新の駐車状況を、後述する表示方法で表示装置３０に表示させる。

上記の説明では、顧客がカート端末４１にプレート番号を入力することで、プレート番号とカート番号とが対応付けられていたが、他の手法により、プレート番号とカートとを対応付けてもよい。例えば、カート４０のカート端末４１は、図７に示すように、カート４０のカート端末４１と対応付けられていないプレート番号の一覧を利用者に対して表示して、選択させることもできる。図７は、第１の実施形態にかかるカート端末４１の入力画面の例を示した図である。
ここで、カート４０のカート端末４１と対応付けられていないプレート番号の一覧とは、例えば管理ＤＢ５２のプレート番号の一覧である。管理装置５０の制御部５１は、カート端末４１と対応付けられていないプレート番号の一覧をカート端末４１に送信する。カート端末４１は、プレート番号の一覧を受信して表示する。ユーザが自身の車両のプレート番号を選択する。カート端末４１は、プレート番号が選択されると、プレート番号とカート番号とを対応付けて管理装置５０に送信する。
なお、図７に示すように、カート端末４１に表示するプレート番号の一覧には、そのプレート番号を有する車両が駐車している駐車区画、及び駐車階を表示するようにしてもよい。

続いて、図８、図９、及び図１０を用いて、表示装置３０の表示方法を詳細に説明する。図８、図９、及び図１０は、第１の実施形態にかかる表示装置３０の表示例を示した図である。

表示装置３０は、図８、図９、及び図１０に示すように、管理装置５０からの命令によって、駐車区画において駐車状況を、空車、満車、空車予定の３種類の表示で表すことができる。例えば、表示装置３０は、空車を緑色、満車を赤色、空車予定を黄色として表示してもよい。上述の空車予定とは、算出された予測時間内に駐車区画が空車になることが予想されることを意味する。表示装置３０は、管理装置５０において、車両が駐車中の駐車区画の予測時間が算出されると、駐車区画の駐車状況を空車予定と表示する。なお、空車予定の駐車区画の色は、予測時間の長さによって異なって表示されてもよい。表示装置３０が表示する色は、限定されない。また、表示装置３０は、空車又は空車予定の駐車区画までの道順を入場車に対して表示することができる。さらに、表示装置３０は、管理装置５０が算出した予測時間を各駐車区画に表示することができる。
表示装置３０は空車予定をオレンジ、黄色の２段階で表示してもよい。予測時間が一定時間以上である場合、オレンジとし、一定時間未満である場合は、黄色としてもよい。さらに、時間の経過に応じて空車予定の色を変化させてもよい。例えば、表示装置３０は、カートを戻した時点からの経過時間と予測時間とに基づいて、表示色を変えてもよい。具体的には、予測時間が１０分で、経過時間が５分未満の場合、オレンジとして、５分を越えたら黄色としてもよい。もちろん、空車予定を３段階以上に分類して、表示してもよい。予測時間や経過時間を表示してもよい。さらに、表示装置３０は、予測時間に基づく待ち時間を表示してもよい。

例えば駐車場における全ての駐車区画が満車の場合、表示装置３０は、図８に示すように、それぞれの駐車区画では、駐車状況を満車又は空車予定と表示している。ここで、満車の駐車区画は、例えば駐車区画Ｄ１である。また、空車予定の駐車区画は、駐車区画Ｄ８、及び駐車区画Ｄ１５である。さらに、表示装置３０は、空車予定の駐車区画Ｄ１５までの道順を表示している。そして、駐車区画が空車になった場合、表示装置３０は、図９に示すように、空車になった駐車区画の駐車状況を空車に更新する。ここで、駐車区画Ｄ８が空車になっている。

また、表示装置３０は、図１０に示すように、駐車場の複数階の駐車状況を同時に表示してもよい。表示装置３０は、どの駐車階に空車の駐車区画が存在するのか、入場車に提示することができる。図１０において、１階から３階において、駐車区画は、満車又は空車予定の駐車状況である。しかし、４階において、空車の駐車状況の駐車区画は、例えば、駐車区画Ｄ１２など存在する。表示装置３０は、このような情報を利用車に提示することができる。

上述したように、駐車場管理システム１００は、空いている駐車区画だけではなく、もうすぐ空く駐車区画、即ち、車両の出庫予定を入場車に対して案内することができる。

（第２の実施形態）
以下、本開示の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態にかかる駐車場管理システム２００は、図１１に示すように、第１の実施形態にかかる駐車場管理システム１００の構成に加えて、発券機６０を備えている。

発券機６０は、駐車ＩＤを含んだ駐車券を発券する。発券機６０が発券する駐車券は、例えばバーコードやＱＲコード（登録商標）が印刷された紙である。車両が駐車場に入場する際や駐車位置まで来た際、第２の実施形態にかかる第１の撮像装置１０は、車両の第１のプレート番号を取得する。第１の撮像装置１０は、第１のプレート番号を、駐車券に割り当てられる駐車ＩＤに対応させて管理装置５０に対して送る。駐車券にはプレート番号や駐車ＩＤが印刷されていてもよく、あるいは、プレート番号や駐車ＩＤを示すＱＲコード等が印刷されていてもよい。つまり、駐車券には、駐車情報を示す情報が印刷されている。車両の搭乗者である顧客は、発券機６０から発券された駐車券を保持して、カート４０を利用する。

第２の実施形態にかかるカート４０のカート端末４１は、駐車券のバーコードやＱＲコードを読み取ることができる機能を有している。即ち、カート端末４１は、スキャナやカメラを有しており、図１２に示すように、駐車券のバーコードやＱＲコードを読み取り、駐車ＩＤを読み取ることができる。管理装置５０は、入場車情報テーブル５２Ａにおいて、読み取った駐車ＩＤのプレート番号を、駐車情報テーブル５２Ｂにおいて検索し、同一であるプレート番号の駐車情報にカート番号を記憶して紐づける。カート端末４１は、顧客に駐車券のスキャンを促すようなメッセージを表示又は音声出力してもよい。もちろん、駐車券に駐車ＩＤやプレート番号が印刷されている場合、カート端末４１がこれを読み取るようにしてもよい。あるいは、カート端末４１がカメラで駐車券を撮像して、撮像画像を管理装置５０に送信し、管理装置５０が撮像画像から、駐車ＩＤやプレート番号を取得して、駐車情報とカート番号とを紐づけてもよい。なお、駐車ＩＤ、及びプレート番号は、車両の駐車情報を特定可能な情報である。

なお、第１の実施形態又は第２の実施形態において、カート４０がＩＣタグを備え、カート返却エリアにＩＣタグリーダを備えるようにしてもよい。この場合、ＩＣタグリーダは、カート４０のＩＣタグを読み取ると、その識別情報であるカート番号を取得する。そして、ＩＣタグリーダは、管理装置５０に対してカート番号を送信する。管理装置５０は、カート番号を受信することによって、カート４０がカート返却エリアに返却されたことを検知することができる。なお、駐車場または駐車場の各駐車階とカート返却エリアとの間の距離を、管理装置５０に記憶させておく。この場合、カート端末４１は、ＧＰＳを備える必要はない。

（第３の実施形態）
以下、本開示の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態にかかる駐車場管理システム３００は、図１３に示すように、第１の実施形態の駐車場管理システム１００及び第２の実施形態にかかる駐車場管理システム２００の概略的な構成を有する。図１３は、駐車場管理システム３００の構成を示す図である。駐車場管理システム３００は、管理装置１、撮像装置２、カート３、及び表示装置４を備える。管理装置１は、後述する撮像装置２、カート３のカート端末、及び表示装置４と通信する。撮像装置２は、駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して、前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する。カート３は、カート端末を有し、駐車区画に駐車した車両の搭乗者である顧客が利用可能である。なお、カート３は、複数存在していてもよい。表示装置４は、前記駐車場における駐車状況を表示する。

次に、駐車場管理システム３００の動作を説明する。管理装置１は、撮像装置２から、プレート番号と駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶する。続いて、管理装置１は、カート端末から、カートを利用する顧客の車両の駐車情報を特定可能な情報と、カート端末の識別番号とを取得して、カート端末の識別番号を駐車情報に対応付けて記憶する。続いて、管理装置１は、カート３が所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、予測時間に基づいて、表示装置４の表示を更新する。

なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。

上述の実施形態における各構成は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。各装置の機能（処理）を、ＣＰＵやメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶装置に実施形態における方法を行うためのプログラムを格納し、各機能を、記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。

これらのプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 管理装置
２ 撮像装置
３ カート
４ 表示装置
１０ 第１の撮像装置
２０ 第２の撮像装置
３０ 表示装置
４０ カート
４１ カート端末
５０ 管理装置
５１ 制御部
５２Ａ 入場車情報テーブル
５２Ｂ 駐車情報テーブル
６０ 発券機
１００ 駐車場管理システム
２００ 駐車場管理システム
３００ 駐車場管理システム

Claims (10)

1. 駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して、前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、
   カート端末を有し、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートと、
   前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、
   前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、
   前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、
   前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、
   前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する、駐車場管理システム。
2. 前記カート端末は、前記カート端末の識別番号が記憶されていない前記駐車情報の前記プレート番号を選択可能に表示するモニタを備え、
   前記顧客によって選択された前記プレート番号を取得する、請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報を含む駐車券を発券する発券機を備え、
   前記カート端末が、前記駐車券を読み取って、前記駐車情報を特定可能な情報を取得する、請求項１に記載の駐車場管理システム。
4. 前記管理装置は、前記カート端末から、ＧＰＳ情報を受信して、前記カートが前記所定の場所に戻されたことを検知する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
5. 前記管理装置は、前記所定の場所に設けられているＩＣタグリーダから、前記カートに設けられているＩＣタグの情報を読み取った情報を受信して、前記カートが前記所定の場所に戻されたことを検知する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
6. 前記表示装置と前記撮像装置は、前記駐車場において複数設けられている、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
7. 前記表示装置は、前記予測時間に基づいて前記駐車区画に対応する表示色を変化させる、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
8. 駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末、及び、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と通信する駐車場管理装置であって、
   前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶し、
   前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶し、
   前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出し、
   前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新する、駐車場管理装置。
9. 駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおける駐車場管理方法であって、
   前記管理装置により、前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、
   前記管理装置により、前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けて記憶するステップと、
   前記管理装置により、前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、
   前記管理装置により、前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、を備える駐車場管理方法。
10. 駐車場の複数の駐車区画に駐車した車両を撮像して前記車両のプレート番号と前記駐車区画の区画番号を取得する撮像装置と、前記駐車区画に駐車した前記車両の搭乗者である顧客が利用可能である複数のカートに搭載されているカート端末と、前記駐車場における駐車状況を表示する表示装置と、前記撮像装置、前記カート端末、及び前記表示装置と通信する管理装置と、を備える、駐車場管理システムにおいて、前記管理装置によって実行される駐車場管理方法をコンピュータに実行させる駐車場管理プログラムであって、
    前記撮像装置から、前記プレート番号と前記駐車区画の区画番号とを取得して、駐車情報として記憶するステップと、
    前記カート端末から、前記カートを利用する前記顧客の前記車両の前記駐車情報を特定可能な情報と前記カート端末の識別番号とを取得して、前記カート端末の識別番号を前記駐車情報に対応付けてするステップと、
    前記カートが所定の位置に戻されたことを検知して、前記駐車区画が開放されるまでの予測時間を算出するステップと、
    前記予測時間に基づいて、前記表示装置の表示を更新するステップと、を備える駐車場管理プログラム。

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