JP2001089058A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】これから乗客コンベアを利用しようとしている
乗客には、安全性の高い運転を提供し、かつ、既に搭乗
しいてる乗客に対しては転倒等の危険性を与えることの
ない運転を提供する。 【解決手段】乗客が移動手摺りを握ったことを検出する
検出装置を一方の移動手摺りに装備し、乗客コンベアの
運転速度をあらかじめ設定した速度まで緩やかに減速す
る手段と、乗客コンベアの運転速度をあらかじめ設定し
た速度まで加速する手段を装備し、乗客が検出手段を装
備した移動手摺りを握ると乗客コンベアをあらかじめ設
定した速度まで緩やかに減速し、乗客が検出手段を装備
した移動手摺りから手を離すまで低速度で運転を行い、
乗客が検出手段を装備した移動手摺りから手を離すとあ
らかじめ設定した速度まで緩やかに加速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベアの制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗客コンベアは乗場床の端から、次々と
出現する踏段にタイミングを合わせて、乗り移る乗り物
である。

【０００３】但し、タイミングを取りそこねると、踏段
と踏段の境目に乗ったり、体のバランスを崩して転倒し
たりする恐れがあり危険である。このため、馴れない人
や老人などはタイミングをとるのがむずかしいという不
満があり、もっと乗り込みやすい乗客コンベアが望まれ
ていた。

【０００４】従来、乗客コンベアの制御装置として、例
えば特開平４−２６６３９５号に開示しているように乗
客コンベアの乗り口に乗客コンベアを停止させるスイッ
チを設け、そのスイッチを押すことにより乗客コンベア
が停止し、停止した乗客コンベアのステップに乗客が乗
り込んだことを検出する第１センサが検出後乗客コンベ
アを起動し、乗客が乗客コンベアの降り口に近づいた
時、乗客コンベアを停止し、乗客が乗客コンベアから降
りたことを検出する第２センサが検出後乗客コンベアを
起動する装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、乗客コ
ンベアに数人搭乗している状態で乗客コンベアを停止さ
せた場合、乗客コンベアに搭乗している人が停止時のシ
ョックにより転倒する可能性がある。また、この技術で
は乗客コンベアを一度停止するため、乗客コンベアに搭
乗している乗客が不満感を抱いてしまうという問題があ
る。

【０００６】本発明は、上記のような従来技術における
実情を鑑みてなされたものである。

【０００７】その目的は、これから乗客コンベアを利用
しようとしている乗客には、安全性の高い運転を提供
し、かつ、既に搭乗しいてる乗客に対しては転倒等の危
険性、停止による不満感を与えることのない運転を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、乗客コンベアを低速運転に切り替えるスイッチを片
側の移動手摺りに装備し、乗客が手で移動手摺りを握っ
た後、乗客コンベアに搭乗している乗客に対し、報知装
置により低速運転に切り替わることを知らせ、報知完了
後、乗客コンベアの踏段と移動手摺りを緩やかに減速
し、乗客コンベアを低速運転に切り替え、乗客が手で移
動手摺りを握っている時間だけ低速運転を行い、乗客が
乗客コンベアを降り、移動手摺りから手を離した後、乗
客コンベアに搭乗している乗客に対し、報知装置により
通常運転に切り替わることを知らせ、報知完了後、乗客
コンベアの踏段と移動手摺りを緩やかに加速し、乗客コ
ンベアを通常運転に切り替えるようにした点である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例について述
べる。

【００１０】まず、乗客コンベアの制御装置の構成につ
いて説明する。

【００１１】図１は乗客コンベアの側面から見た断面
図、図２は乗客コンベア乗降部の上方から見た平面図で
あり、乗客コンベアの制御装置の取付位置関係及び構造
を表したものである。１はインバーター内蔵制御盤、２
は駆動機構、３は音声合成装置、４は拡声器、５は一般
用移動手摺り、６は運転切り替えスイッチ付き移動手摺
り、７は乗降部床板、８は踏段を示し、インバーター内
蔵制御盤１により駆動機構２の動作を制御し、天井内部
に拡声器４を設置し、踏段８から一般用移動手摺り５と
運転切り替えスイッチ付き移動手摺り６の距離を長くす
る構成とする。

【００１２】図３は本発明における速度の変化を表した
図であり、区間Ａは通常運転時の速度、区間Ｂは減速時
の速度、区間Ｃは低速運転時の速度、区間Ｄは加速時の
速度、区間Ｅは通常運転時の速度を示す。

【００１３】図４は本発明の一実施例を示す乗客コンベ
アの欄干部斜視図、図５は本発明の一実施例を示す図４
のI−I線に沿う断面図であり、運転切り替えスイツチ付
き移動手摺り６の構造を示したものである。９は絶縁ゴ
ム、１０は導電ゴムを示し、絶縁ゴム９を両側から導電
ゴム１０で挟む構造とする。図６は本発明の一実施例を
示す図４のII−II線に沿う断面図であり、運転切り替え
スイッチ付き移動手摺り６を握ったことを検出する検出
装置の構造及び検出方法を示したものである。

【００１４】１１は金属ローラー、１２は抵抗値測定装
置を示し、絶縁ゴム９を両側から導電ゴム１０で挟んだ
構造の運転切り替えスイッチ付き移動手摺り６に金属ロ
ーラー１１を接触させ、抵抗値測定装置１２により抵抗
値を測定する構造とする。この構造により乗客が運転切
り替えスイッチ付き移動手摺り６を握ると、乗客の手が
両側の導電ゴム１０を握ることにより抵抗値が下がり、
抵抗値測定装置１２にて抵抗値測定後、インバーター内
蔵制御盤１に対し運転切り替え指令を発する構成とす
る。

【００１５】図７は本発明の一実施例を示す全体ブロッ
ク図である。

【００１６】構成は大きく分けて、インバーター部１
３、センサー部１４、タイマー部１５からなる。インバ
ーター部１３は、インバーター１３ａと内蔵メモリー１
３ｂからなる。センサー部１４は、金属ローラー１１と
抵抗測定装置１２とセンサー内ａ接点１４ａとセンサー
内ｂ接点１４ｂからなる。タイマー部１５は、タイマー
（Ｔ１）１５ａとタイマー（Ｔ２）１５ｂからなる。セ
ンサー内ａ接点１４ａが動作すると、抵抗測定装置１２
を通してタイマー（Ｔ１）１５ａがカウントを開始し、
又、音声合成装置３から拡声器４を通して音声出力す
る。センサー内ｂ接点１４ｂが動作すると、抵抗測定装
置１２を通してタイマー（Ｔ２）１５ｂがカウントを開
始し、又、音声合成装置３から拡声器４を通して音声出
力する。タイマー（Ｔ１）１５ａ又は、タイマー（Ｔ
２）１５ｂのカウントが内蔵メモリー１３ｂにあらかじ
め設定した時間を経過すると、インバーター１３ａより
ＩＭに対し運転速度を切り替える。

【００１７】次に本実施例の動作について説明する。

【００１８】図８は本発明における一実施例の動作を示
す流れ図である。

【００１９】乗客コンベアの運転スイッチが操作され
(ステップ１１)、乗客コンベアが起動し、踏段と移動手
摺りを緩やかに加速(ステップ１２)し、図３の区間Ａに
示す定格運転速度Ｖ０の状態(ステップ１３)にあり、乗
客コンベアの停止スイッチが操作されていない時(ステ
ップ１４)、利用者が運転切り替えスイッチ付き移動手
摺り６を握る（ステップ１５）と、低速運転に切り替え
るためのタイマーＴ１がカウントを開始し（ステップ１
６）、音声合成装置３に接続されている拡声器４により
「只今より低速運転に切り替えます。」という内容の放
送を行う（ステップ１７）。

【００２０】タイマーＴ１が予め設定した時限を越える
と、インバーター装置により踏段と移動手摺りを図３の
区間Ｂの如く緩やかに減速し(ステップ１８)、乗客コン
ベアを図３の区間Ｃに示す低速運転速度Ｖ１に切り替え
る（ステップ１９）。

【００２１】利用者が運転切り替えスイッチ付き移動手
摺り６を離すまで乗客コンベアは低速運転を行い、利用
者が運転切り替えスイッチ付き移動手摺り６を離すと
(ステップ２０)、定格速度運転に切り替えるためのタイ
マーＴ２がカウントを開始し、予めタイマーＴ２に設定
した時限を超える(ステップ２１)と音声合成装置３に接
続されている拡声器４により「只今より通常運転に切り
替えます。」という内容の放送を行う（ステップ２
２）。

【００２２】放送終了後、インバーター装置により踏段
と移動手摺りを図３の区間Ｄの如く緩やかに加速し(ス
テップ１２)、乗客コンベアを図３の区間Ｅに示す定格
運転速度Ｖ０に切り替える（ステップ１３）。

【００２３】乗客コンベアの停止スイッチが押された時
(ステップ１４)は、乗客コンベアを減速させ(ステップ
２３)、停止させる(ステップ２４)。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、乗客が手で移動手摺り
を握るだけで乗客コンベアの速度を緩やかに切り替える
と共に、報知装置による案内を行うことにより、これか
ら乗客コンベアを利用しようとしている乗客などに、安
全な乗客コンベアの運転を提供し、かつ、既に乗客コン
ベアに搭乗しいてる乗客には転倒などの危険性、停止に
よる不満感を与えることのない乗客コンベアの運転を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す乗客コンベアの側面から見
た断面図である。

【図２】本発明の構成を示す乗客コンベア乗降部の上方
から見た平面図である。

【図３】本発明の速度切替の一例を表した図である。

【図４】本発明の構成を示す乗客コンベアの欄干部斜視
図である。

【図５】本発明の構成の一例を表した図４のI−I線に沿
う断面図である。

【図６】本発明の構成の一例を表した図４のII−II線に
沿う断面図である。

【図７】本発明の一実施例を示す全体ブロック図であ
る。

【図８】本発明の動作の一例を表した流れ図である。

【符号の説明】

１…インバーター内蔵制御盤、２…駆動機構、３…音声
合成装置、４…拡声器、５…一般用移動手摺り、６…運
転切り替えスイッチ付き移動手摺り、７…乗降部床板、
８…踏段、９…絶縁ゴム、１０…導電ゴム、１１…金属
ローラー、１２…抵抗測定装置、１３…インバーター
部、１３ａ…インバーター、１３ｂ…内蔵メモリー、１
４…センサー部、１４ａ…センサー内ａ接点、１４ｂ…
センサー内ｂ接点、１５…タイマー部、１５ａ…タイマ
ー（Ｔ１）、１５ｂ…タイマー（Ｔ２）、Ａ…通常運転
速度区間、Ｂ…減速時の速度区間、Ｃ…低速運転速度区
間、Ｄ…加速時の速度区間、Ｅ…通常運転速度区間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 吾一 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 根本 隆敏 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 土山 晴親 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 千葉 久生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 Ｆターム(参考） 3F321 DA05 DB03 DC01 DD01 EA01 EA08 EB08 EC11 HA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動踏段とその両側の欄干の壁体及び前
   記移動踏段と同期して前記欄干の上面を走行する移動手
   摺りを備えた乗客コンベアにおいて、乗客が移動手摺り
   を握ったことを検出する検出装置を一方の移動手摺りに
   装備し、乗客コンベアの運転速度をあらかじめ設定した
   速度まで緩やかに減速する手段と、乗客コンベアの運転
   速度をあらかじめ設定した速度まで加速する手段を装備
   し、乗客が検出手段を装備した移動手摺りを握ると乗客
   コンベアをあらかじめ設定した速度まで緩やかに減速
   し、乗客が検出手段を装備した移動手摺りから手を離す
   まで低速度で運転を行い、乗客が検出手段を装備した移
   動手摺りから手を離すとあらかじめ設定した速度まで緩
   やかに加速することを特徴とする乗客コンベアの制御装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１の乗客コンベアの制御装置にお
   いて、速度切り替え時の加減速距離を確保するために乗
   降口を乗車及び降車方向に長くとることを特徴とする乗
   客コンベアの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２の乗客コンベアの制御装置にお
   いて、あらかじめ設定した時間を計時する装置を装備
   し、乗客コンベアの運転速度を変速するまでの時間を確
   保することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３の乗客コンベアの制御装置にお
   いて、報知装置を装備し、乗客コンベアの運転速度が切
   り替わることを乗客に報知し、報知完了後に運転速度を
   切り替えることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。