CN102530660A

CN102530660A - 电梯

Info

Publication number: CN102530660A
Application number: CN2011104356469A
Authority: CN
Inventors: 吉元慎治; 古桥昌也; 深田裕纪; 鸟谷部润; 高山直树; 中川公人; 井上真辅
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2012-07-04
Also published as: JP5449127B2; JP2012140194A

Abstract

本发明的课题在于，提供一种电梯，该电梯的动作的可靠性高，设置作业和维修作业的危险性小，并且能够缩短布线的长度。为此，在调速器绳索(3)上设置最上层检测用检测体(7a)和最下层检测用检测体(7b)，并在调速器驱动侧滑轮(2)的附近设置最上层检测用传感器(6a)和最下层检测用传感器(6b)，并进一步设置有根据传感器(6a、6b)的检测信号来控制调速器的驱动动作的控制部分(9)，该控制部分(9)根据最上层检测用传感器(6a)对最上层检测用检测体(7a)的检测结果和最下层检测用传感器(6b)对最下层检测用检测体(7b)的检测结果来控制调速器的驱动动作。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是涉及一种为了确保电梯的安全运行而防止电梯轿厢过度上升或者过度下降的技术。

背景技术

图7表示例如在专利文献1等中公开的现有技术中的电梯的结构示意图。在图7中，1表示电梯轿厢，电梯轿厢在竖立地设置在升降通道内的未图示的轿厢用导轨的引导下进行升降动作。2表示附设在未图示的调速器的驱动轴上的驱动侧滑轮，3表示卷绕在调速器驱动侧滑轮上的环状的调速器绳索。

此外，4a和4b表示分别设置在升降通道内的终端楼层(最上层和最下层)附近的带操作杆的限位开关，5表示为了使所述限位开关4a、4b动作而安装在电梯轿厢1的侧表面上的开关凸轮。图中的9表示控制部分(控制盘)，其输入所述限位开关4a、4b的检测信号等各种信号，以对电梯轿厢1的升降动作或者紧急停止动作等动作进行控制。

防止电梯轿厢1过度上升或者过度下降的系统被构造成随着所述电梯轿厢1进行升降动作，所述操作杆被所述开关凸轮5按压，所述限位开关4a或者4b动作，该限位开关4a或者4b的检测信号被输入到所述控制部分9中。控制部分9根据该检测信号输出停止指令信号，使所述电梯轿厢1停止移动，以此来防止电梯轿厢1过度上升或者过度下降。

此外，下述的专利文献2提出了一种电梯平衡重与调速器绳索张紧轮之间的间隙管理测定装置和方法，其在平衡重和平衡重导轨上安装了检测传感器和检测体，并且在调速器绳索和调速器绳索张紧轮上分别安装了检测用传感器和检测体。

另外，下述的专利文献3提出了一种电梯施工安全装置，在该电梯施工安全装置中，电梯轿厢与卷绕在位于机械室内的卷扬机上的吊索的一端连接，平衡重与所述吊索的另一端连接，通过限位开关来检测升降通道内的所述电梯轿厢的上限位置和下限位置，该限位开关的检测信号输入到所述卷扬机的控制部分中。此外，在该电梯施工安全装置中，在所述卷扬机附近的所述电梯轿厢侧以及平衡重侧的所述吊索附近分别设置了所述限位开关，并且在与所述电梯轿厢的上限位置和下限位置相对应的位置，在所述吊索上设置了分别使所述限位开关动作的构件。

此外，下述的专利文献4提出了一种方案，其在与电梯轿厢的升降连动循环的调速器绳索上设置了写入有位置信息的多个IC标签并且在所述电梯轿厢的升降通道的墙壁上设置了读取所述IC标签中的位置信息的标签读取器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开昭61-69676号公报

专利文献2日本国专利特开2008-280101号公报

专利文献3日本国专利特公平6-20989号公报

专利文献4日本国专利特开2006-36430号公报

发明内容

在所述专利文献1所公开的现有技术中，由于所述限位开关4a、4b设置在电梯轿厢1的升降通道内，所以必须在升降通道内进行维修作业，存在费工费时以及在发生操作错误时会给维修人员带来危险的问题。此外，建筑物的高度越高，从设置在升降通道内的限位开关4a、4b向机械室内的控制部分9发送信号所需的布线越长，布线作业越复杂，并且还存在导致成本上升的问题。

此外，在所述专利文献2的现有技术所公开的方法中，如上所述，通过在平衡重导轨和平衡重上安装检测传感器和检测体，并且在调速器绳索和调速器绳索张紧轮上分别安装检测用传感器和检测体来检测电梯平衡重与调速器绳索张紧轮之间的间隙。

因此，该等传感器不具有防止电梯轿厢超过终端楼层进行过度升降的限位开关的作用，有必要另行设置限位开关。此外，由于电梯调速器用绳索的检测器设置在升降通道内的顶部，所以建筑物的高度越高，向安装在升降通道内下部的控制部分发送信号所需的布线越长，布线作业越复杂，并且还存在导致成本上升的问题。

所述带操作杆的限位开关是机械方式的构件，所以容易发生各种故障，在动作的可靠性方面存在问题。此外，还需要在电梯轿厢上设置使该带操作杆的限位开关动作的开关凸轮，所以存在设置作业复杂的问题。

本发明的目的在于提供一种电梯，该电梯能够克服上述现有技术中的缺点，动作的可靠性高，设置作业和维修作业的危险性小，并且能够缩短布线的长度。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的第一方面的电梯具有：

调速器，该调速器对电梯轿厢的上升以及下降进行调整；以及

环状的调速器绳索，该环状的调速器绳索卷绕在该调速器的驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间，并且随着所述电梯轿厢的升降动作而循环转动，

所述电梯的特征在于，

在所述调速器绳索的规定位置上安装有最上层检测用检测体和最下层检测用检测体，

在所述调速器绳索的循环路径上设置有检测所述最上层检测用检测体的到来的最上层检测用传感器和检测所述最下层检测用检测体的到来的最下层检测用传感器，

还设置有控制部分，该控制部分根据来自所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器的检测信号来控制所述调速器的驱动动作，

所述控制部分根据所述最上层检测用传感器对所述最上层检测用检测体的检测结果、和所述最下层检测用传感器对所述最下层检测用检测体的检测结果来控制所述调速器的驱动动作。

根据上述第一方面的电梯，本发明的第二方面的电梯的特征在于，所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有减速区域检测部分，该减速区域检测部分在检测出所述电梯轿厢将要停靠最上层或者最下层时，使电梯轿厢的移动速度减速。

根据上述第一方面或者第二方面的电梯，本发明的第三方面的电梯的特征在于，所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有停止区域检测部分，该停止区域检测部分在检测出所述电梯轿厢已经到达最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。

根据上述第一方面至第三方面的任一方面的电梯，本发明的第四方面的电梯的特征在于，所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出所述电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。

根据上述第一方面至第四方面的任一方面的电梯，本发明的第五方面的电梯的特征在于，所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有：

减速区域检测部分，该减速区域检测部分在检测出所述电梯轿厢将要停靠最上层或者最下层时，使电梯轿厢的移动速度减速；

停止区域检测部分，该停止区域检测部分在检测出所述电梯轿厢已经到达最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止；以及

超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出所述电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。

根据上述第五方面的电梯，本发明的第六方面的电梯的特征在于，所述减速区域检测部分、所述停止区域检测部分以及所述超出区域检测部分沿着所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体的移动方向设置。

根据上述第一方面至第六方面的任一方面的电梯，本发明的第七方面的电梯的特征在于，所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器由具有发光元件和接收从该发光元件射出的检测光的受光元件的光传感器构成，

所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体由遮蔽从所述发光元件射出的检测光的遮蔽体构成。

根据上述第七方面的电梯，本发明的第八方面的电梯的特征在于，构成所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体的遮蔽体具有：

超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出所述电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止，

所述减速区域检测部分、所述停止区域检测部分以及所述超出区域检测部分沿着所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体的移动方向呈阶梯状地设置，

所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器分别设置有：

用于检测所述减速区域检测部分的第一发光元件和受光元件对；

用于检测所述停止区域检测部分的第二发光元件和受光元件对；以及

用于检测所述超出区域检测部分的第三发光元件和受光元件对。

根据上述第一方面至第八方面的任一方面的电梯，本发明的第九方面的电梯的特征在于，所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器设置在所述调速器的驱动侧滑轮的附近。

根据上述第九方面的电梯，本发明的第十方面的电梯的特征在于，附设有所述驱动侧滑轮的调速器、所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器、以及输入来自所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器的检测信号并向所述调速器输出驱动控制信号的控制部分设置在与所述电梯轿厢的升降通道间隔开的机械室内。

根据上述第一方面至第八方面的任一方面的电梯，本发明的第十一方面的电梯的特征在于，所述调速器的从动侧滑轮设置在所述电梯轿厢的升降通道内，所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器设置在该从动侧滑轮附近。

根据上述第十一方面的电梯，本发明的第十二方面的电梯的特征在于，所述从动侧滑轮与调速器重块连接。

根据上述第十一方面的电梯，本发明的第十三方面的电梯的特征在于，所述控制部分设置在比所述升降通道的高度的一半更靠下方的位置。

发明效果

本发明被构造成如上所述的结构，

如第一方面所述，在调速器绳索的规定位置上安装最上层检测用检测体和最下层检测用检测体，在调速器绳索的循环路径上设置检测最上层检测用检测体的到来的最上层检测用传感器和检测最下层检测用检测体的到来的最下层检测用传感器，

还设置有控制部分，该控制部分根据来自最上层检测用传感器和最下层检测用传感器的检测信号来控制调速器的驱动动作，

控制部分根据最上层检测用传感器对最上层检测用检测体的检测结果、和最下层检测用传感器对最下层检测用检测体的检测结果来控制调速器的驱动动作。

因此，不需要使用容易发生故障的限位开关，并且没有必要在电梯轿厢上设置用于使限位开关的操作杆动作的开关凸轮，所以能够提高动作的可靠性，并且能够简化结构。

如第二方面所述，最上层检测用检测体和最下层检测用检测体具有减速区域检测部分，该减速区域检测部分在检测出电梯轿厢将要停靠最上层或者最下层时，使电梯轿厢的移动速度减速。因此，能够在电梯轿厢停靠最上层或者最下层之前自动使电梯轿厢减速，从而能够顺利地停靠楼层。

如第三方面所述，最上层检测用检测体和最下层检测用检测体具有停止区域检测部分，该停止区域检测部分在检测出电梯轿厢已经到达最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。因此，能够自动使电梯轿厢停靠在最上层或者最下层。

如第四方面所述，最上层检测用检测体和最下层检测用检测体具有超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。因此，万一电梯轿厢超出了最上层或者最下层，也能够事先防止电梯轿厢与建筑物的顶棚或者缓冲器发生接触。

如第五方面所述，最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有：

减速区域检测部分，该减速区域检测部分在检测出电梯轿厢将要停靠最上层或者最下层时，使电梯轿厢的移动速度减速；

停止区域检测部分，该停止区域检测部分在检测出电梯轿厢已经到达最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止；以及

超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。因此，能够使电梯轿厢顺利并且安全地停靠在最上层或者最下层。

如第六方面所述，减速区域检测部分、停止区域检测部分以及超出区域检测部分沿着最上层检测用检测体和最下层检测用检测体的移动方向设置。因此，能够按照时序使电梯轿厢减速、使电梯轿厢停靠在最上层或者最下层、以及在超出了最上层或者最下层时使电梯轿厢停止。

如第七方面所述，最上层检测用传感器和最下层检测用传感器由光传感器构成，最上层检测用检测体和最下层检测用检测体由遮蔽体构成。因此，能够做到结构简单，成本低，并且维修保养方便。

如第八方面所述，构成最上层检测用检测体和最下层检测用检测体的遮蔽体具有：

超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止，

减速区域检测部分、停止区域检测部分以及超出区域检测部分沿着最上层检测用检测体和最下层检测用检测体的移动方向呈阶梯状地设置，

最上层检测用传感器和最下层检测用传感器分别设置有：用于检测减速区域检测部分的第一发光元件和受光元件对；用于检测停止区域检测部分的第二发光元件和受光元件对；以及用于检测超出区域检测部分的第三发光元件和受光元件对。

因此，能够使电梯轿厢顺利并且安全地停靠在最上层或者最下层，能够按照时序使电梯轿厢减速、使电梯轿厢停靠在最上层或者最下层、以及在超出了最上层或者最下层时使电梯轿厢停止，并且结构简单，成本低。

如第九方面所述，最上层检测用传感器和最下层检测用传感器设置在调速器的驱动侧滑轮的附近。因此，用于支撑最上层检测用检测体和最下层检测用检测体的调速器绳索不容易发生晃动，所以检测的可靠性高。

如第十方面所述，附设有驱动侧滑轮的调速器、最上层检测用传感器和最下层检测用传感器、以及输入来自最上层检测用传感器和最下层检测用传感器的检测信号并向调速器输出驱动控制信号的控制部分设置在机械室内。因此，连接所述传感器和控制部分的布线的长度与电梯轿厢的升降高度无关，也就是说不需要考虑升降通道内的布线，所以能够缩短布线长度，简化布线作业，并且可以降低进行所述传感器的维修保养作业时的危险性。

如第十一方面所述，最上层检测用传感器和最下层检测用传感器设置在调速器的从动侧滑轮附近。因此，用于支撑最上层检测用检测体和最下层检测用检测体的调速器绳索不容易发生晃动，从而能够提高检测的可靠性。

如第十二方面所述，从动侧滑轮与调速器重块连接。因此，调速器绳索被维持在张紧状态，并且，用于支撑最上层检测用检测体和最下层检测用检测体的调速器绳索不容易发生晃动，从而进一步提高了检测的可靠性。

如第十三方面所述，控制部分设置在比升降通道的高度的一半更靠下方的位置。因此，连接所述传感器和控制部分的布线的长度与电梯轿厢的升降高度无关，能够缩短布线的长度，布线作业变得方便。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的电梯的结构示意图。

图2是表示第一实施方式所涉及的电梯的检测体接近传感器时的状态的立体图。

图3是表示检测体接近传感器时的状态的俯视图。

图4是表示本实施方式所涉及的调速器驱动侧滑轮附近的传感器的支撑结构的局部正视图。

图5是本发明的第二实施方式所涉及的电梯的结构示意图。

图6是表示本发明的第三实施方式所涉及的电梯的局部正视图。

图7是现有电梯的结构示意图。

符号说明

1 电梯轿厢

2 调速器驱动侧滑轮

3 调速器用绳索

6a 最上层检测用传感器

6b 最下层检测用传感器

7a 最上层检测用检测体

7b 最下层检测用检测体

9 控制部分

10 机械室

11 传感器主体

12 中空部分

13a 第一发光元件

13b 第二发光元件

13c 第三发光元件

14a 第一受光元件

14b 第二受光元件

14c 第三受光元件

15 下端部

16 减速区域检测部分

17 停止区域检测部分

18 超出区域检测部分

19 检测光

20 传感器支撑构件

21 调速器滑轮

22 调速器重块

23 调速器支撑构件

24 升降通道的侧壁

H 升降通道的高度

具体实施方式

以下参照附图对本发明的各个实施方式进行说明。

第一实施方式

图1是本发明的第一实施方式所涉及的电梯的结构示意图。

在图1中，1表示电梯轿厢，电梯轿厢在竖立地设置在升降通道内的未图示的轿厢用导轨的引导下进行升降。2表示设置在位于机械室10内的未图示的调速器的驱动轴上的驱动侧滑轮，3表示卷绕在该调速器驱动侧滑轮2和从动侧滑轮即调速器滑轮21上的环状的调速器绳索。

6a表示最上层检测用传感器，其安装在所述调速器驱动侧滑轮2的附近，用于检测电梯轿厢1是否已经到达最上层附近，6b表示最下层检测用传感器，其安装在所述调速器驱动侧滑轮2的附近，用于检测电梯轿厢1是否已经到达最下层附近。该最上层检测用传感器6a和最下层检测用传感器6b被设置成隔着调速器驱动侧滑轮2与所述调速器绳索3相对。

也就是说，两个传感器6a、6b设置在位于机械室10内的调速器绳索3的循环路径上，两个传感器6a、6b的检测信号被输入到同样设置在机械室10内的控制部分9。

7a表示安装在调速器绳索3上的最上层检测用检测体，7b表示最下层检测用检测体。如图1所示，所述检测体7a、7b安装在调速器绳索3的上下相反的位置上，使得当电梯轿厢1到达最上层附近时，由所述最上层检测用传感器6a检测到所述最上层检测用检测体7a，而当电梯轿厢1到达最下层附近时，由最下层检测用传感器6b检测到所述最下层检测用检测体7b。

图2是表示所述检测体7a、7b接近传感器6a、6b时的状态的立体图，图3是表示所述检测体7a、7b接近传感器6a、6b时的状态的俯视图。

如图3所示，传感器主体11的平面形状被形成为“コ”字形状，其内侧形成有供检测体7a、7b通过的中空部分12。此外，在传感器主体11的面向该中空部分12的内表面上隔开规定的距离并排设置有第一发光元件13a、第二发光元件13b和第三发光元件13c。并且，第一受光元件14a、第二受光元件14b和第三受光元件14c隔着所述中空部分12与所述第一发光元件13a、第二发光元件13b和第三发光元件13c相对地并排设置，由此构成所谓的三光轴传感器。

随着电梯轿厢1进行升降动作，形成所述检测体7a、7b插入到所述传感器6a、6b的中空部分12中的状态。所述检测体7a、7b例如由金属板或合成树脂板等不透明的遮光体构成，如图2所示，所述检测体7a、7b的侧面形状大致呈长方形，在其上部设置有阶梯状的切口部分。

所述检测体7a、7b的下端部15在整个宽度上延伸。另一方面，检测体7a、7b的上端部分别设置有减速区域检测部分16、停止区域检测部分17以及超出区域检测部分18。

所述减速区域检测部分16具有使电梯轿厢1的移动速度减速的减速开关(SDS)的功能。

所述停止区域检测部分17具有使电梯轿厢1停止在规定的停靠位置上的开关的功能，最上层检测用检测体7a具有上行限位开关(ULS)的功能，最下层检测用检测体7b具有下行限位开关(DLS)的功能。

所述超出区域检测部分18检测电梯轿厢1是否超出了终端楼层，为了避免电梯轿厢1与建筑物的顶棚或者缓冲器发生接触，超出区域检测部分18具有阻止电梯轿厢1进一步移动的终端限位开关(FLS)的功能。

根据该等减速区域检测部分16、停止区域检测部分17以及超出区域检测部分18各自所具有的功能，如图2所示，从下端部15起算的高度具有减速区域检测部分16＞停止区域检测部分17＞超出区域检测部分18的关系，因此在整体上形成阶梯状。

在本实施方式中，所述最上层检测用传感器6a和最下层检测用传感器6b的形状相同，并且所述最上层检测用检测体7a和最下层检测用检测体7b的形状相同。

如图3所示，由第一发光元件13a和第一受光元件14a构成的对(第一发光元件和受光元件对)被设置成与减速区域检测部分16相对，由第二发光元件13b和第二受光元件14b构成的对(第二发光元件和受光元件对)被设置成与停止区域检测部分17相对，由第三发光元件13c和第三受光元件14c构成的对(第三发光元件和受光元件对)被设置成与超出区域检测部分18相对。

在电梯轿厢1进行上升运行的过程中，在最上层检测用检测体7a接近最上层检测用传感器6a之前，从各个发光元件13a～13c射出的检测光19(参照图3)分别由各个受光元件14a～14c接收。因此，第一受光元件14a、第二受光元件14b和第三受光元件14c全部处于ON(受光)状态。

随着电梯轿厢1进一步上升，如图2所示，最上层检测用检测体7a接近最上层检测用传感器6a，当来自发光元件13a的检测光19被减速区域检测部分16遮住时，第一受光元件14a变为OFF(非受光)状态(第二受光元件14b和第三受光元件14c仍然维持ON状态)，根据这一变化生成的检测信号从最上层检测用传感器6a被输入到控制部分9中。

由此，控制部分9判断为电梯轿厢1将要停靠最上层，并向未图示的调速器输出使电梯轿厢1的上升速度减速的减速信号，以使电梯轿厢1的速度减速。

此后，当来自发光元件13b的检测光19被停止区域检测部分17(在该最上层检测用检测体7a的情况下，如上所述停止区域检测部分17具有上行限位开关(ULS)的功能)遮住时，第二受光元件14b也变为OFF状态(第一受光元件14a已经变为OFF状态，第三受光元件14c仍然维持ON状态)，根据这一变化生成的检测信号从最上层检测用传感器6a被输入到控制部分9中。

由此，控制部分9判断为电梯轿厢1已经停靠到最上层，并向未图示的调速器输出使电梯轿厢1的上升停止的停止信号，以使电梯轿厢1停靠在最上层。

当由于某种原因而发生了电梯轿厢1继续上升的情况时，来自发光元件13c的检测光19被超出区域检测部分18遮住，第一受光元件14a、第二受光元件14b和第三受光元件14c全部处于OFF状态，根据这一变化生成的检测信号从最上层检测用传感器6a被输入到控制部分9中。

由此，控制部分9判断为电梯轿厢1已经超出了最上层，并向未图示的调速器输出使电梯轿厢1的上升紧急停止的紧急停止信号，使电梯轿厢1立刻停止，以避免电梯轿厢1继续上升。

另一方面，在电梯轿厢1进行下降运行的过程中，在最下层检测用检测体7b接近最下层检测用传感器6b之前，从各个发光元件13a～13c射出的检测光19(参照图3)分别由各个受光元件14a～14c接收。因此，第一受光元件14a、第二受光元件14b和第三受光元件14c全部处于ON状态。

随着电梯轿厢1进一步下降，如图2所示，最下层检测用检测体7b接近最下层检测用传感器6b，当来自发光元件13a的检测光19被减速区域检测部分16遮住时，第一受光元件14a变为OFF状态(第二受光元件14b和第三受光元件14c仍然维持ON状态)，根据这一变化生成的检测信号从最下层检测用传感器6b被输入到控制部分9中。

由此，控制部分9判断为电梯轿厢1将要停靠最下层，并向未图示的调速器输出使电梯轿厢1的下降速度减速的减速信号，以使电梯轿厢1的速度减速。

此后，当来自发光元件13b的检测光19被停止区域检测部分17(在该最下层检测用检测体7b的情况下，如上所述停止区域检测部分17具有下行限位开关(DLS)的功能)遮住时，第二受光元件14b也变为OFF状态(第一受光元件14a已经变为OFF状态，第三受光元件14c仍然维持ON状态)，根据这一变化生成的检测信号从最下层检测用传感器6b被输入到控制部分9中。

由此，控制部分9判断为电梯轿厢1已经停靠到最下层，并向未图示的调速器输出使电梯轿厢1的下降停止的停止信号，以使电梯轿厢1停靠在最下层。

当由于某种原因而发生了电梯轿厢1继续下降的情况时，来自发光元件13c的检测光19被超出区域检测部分18遮住，第一受光元件14a、第二受光元件14b和第三受光元件14c全部处于OFF状态，根据这一变化生成的检测信号从最下层检测用传感器6b被输入到控制部分9中。

由此，控制部分9判断为电梯轿厢1已经超出了最下层，并向未图示的调速器输出使电梯轿厢1的下降紧急停止的紧急停止信号，使电梯轿厢1立即停止，以避免电梯轿厢1继续下降。

图4是表示调速器的驱动侧滑轮2附近的传感器6a、6b的支撑结构的局部正视图。

如图4所示，调速器驱动侧滑轮2位于传感器6a、6b之间，该传感器6a、6b通过框形或者箱形的传感器支撑构件20支撑。该传感器支撑构件20还可以兼作未图示的调速器的支撑构件使用。图4表示的是最下层检测用检测体7b已经到达最下层检测用传感器6b的状态。

在电梯进行定期维修时，通过在机械室10内操作控制部分9，使电梯轿厢1高速运行，以确认所述传感器6a、6b和检测体7a、7b的动作是否正常。

第二实施方式

图5是本发明的第二实施方式所涉及的电梯的结构示意图。本实施方式表示没有设置机械室的场合。

在图5中，1表示电梯轿厢，电梯轿厢在竖立地设置在升降通道内的未图示的轿厢用导轨的引导下进行升降。2表示设置在位于升降通道底部附近的调速器上的驱动侧滑轮，3表示卷绕在该调速器驱动侧滑轮2和上方的从动侧滑轮之间的环状的调速器绳索。

所述传感器6a、6b由未图示的框形或者箱形的传感器支撑构件支撑。

最上层检测用传感器6a和最下层检测用传感器6b的检测信号输入到设置在升降通道的侧壁24上的控制部分9中。如图5所示，该控制部分9设置在比升降通道的高度H的一半更靠下侧的位置上。

为了尽可能地缩短布线的长度，该控制部分9也可以设置在所述侧壁24的下端部附近或者升降通道的底部。

7a表示安装在调速器绳索3上的最上层检测用检测体，7b表示最下层检测用检测体。如图5所示，所述检测体7a、7b安装在调速器绳索3的上下相反的位置上，使得当电梯轿厢1到达最上层附近时，由最上层检测用传感器6a检测到所述最上层检测用检测体7a，而当电梯轿厢1到达最下层附近时，由最下层检测用传感器6b检测到所述最下层检测用检测体7b。

所述传感器6a、6b以及检测体7a、7b的结构和功能以及该等检测装置对电梯轿厢1的控制动作等与上述第一实施方式相同，在此省略其重复说明。

在电梯进行定期维修时，通过在电梯门厅中操作维修用的计算机，使电梯轿厢1高速运行，以确认所述传感器6a、6b和检测体7a、7b的动作是否正常。

第三实施方式

在本实施方式中，环状的调速器用绳索3下部的折返部分卷绕在调速器滑轮21上，而调速器重块22与调速器滑轮21连接。通过该调速器滑轮21和调速器重块22，调速器用绳索3被维持在良好的张紧状态。调速器滑轮21和调速器重块22通过调速器支撑构件23被支撑成可在上下方向摆动。

最上层检测用传感器6a和最下层检测用传感器6b被设置在所述调速器滑轮21的附近，并且所述调速器滑轮21位于两个传感器之间，两个传感器6a、6b由传感器支撑构件20支撑。

本实施例所涉及的传感器6a、6b被设置成调速器用绳索3以及检测体7a、7b能够穿过的筒状，在该传感器6a、6b的内表面上设置有未图示的成对的发光元件13a～13c和受光元件14a～14c。

在本实施例中采用了筒状的传感器6a、6b，但也可以采用图2所示的“コ”字形状的传感器6a、6b。

Claims

1.一种电梯，其具有：

所述电梯的特征在于，

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有减速区域检测部分，该减速区域检测部分在检测出所述电梯轿厢将要停靠最上层或者最下层时，使电梯轿厢的移动速度减速。

3.如权利要求1或者2所述的电梯，其特征在于，

所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有停止区域检测部分，该停止区域检测部分在检测出所述电梯轿厢已经到达最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯，其特征在于，

所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有超出区域检测部分，该超出区域检测部分在检测出所述电梯轿厢超出了最上层或者最下层时，使电梯轿厢停止。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的电梯，其特征在于，

所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体具有：

6.如权利要求5所述的电梯，其特征在于，

沿着所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体的移动方向设置所述减速区域检测部分、所述停止区域检测部分以及所述超出区域检测部分。

7.如权利要求1至6中的任一项所述的电梯，其特征在于，

所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器由具有发光元件和接收从该发光元件射出的检测光的受光元件的光传感器构成，

8.如权利要求7所述的电梯，其特征在于，

构成所述最上层检测用检测体和所述最下层检测用检测体的遮蔽体具有：

9.如权利要求1至8中的任一项所述的电梯，其特征在于，

所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器设置在所述调速器的驱动侧滑轮的附近。

10.如权利要求9所述的电梯，其特征在于，

附设有所述驱动侧滑轮的调速器、所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器、以及输入来自所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器的检测信号并向所述调速器输出驱动控制信号的控制部分设置在与所述电梯轿厢的升降通道间隔开的机械室内。

11.如权利要求1至8中的任一项所述的电梯，其特征在于，

所述调速器的从动侧滑轮设置在所述电梯轿厢的升降通道内，所述最上层检测用传感器和所述最下层检测用传感器设置在该从动侧滑轮附近。

12.如权利要求11所述的电梯，其特征在于，

所述从动侧滑轮与调速器重块连接。

13.如权利要求11所述的电梯，其特征在于，

所述控制部分设置在比所述升降通道的高度的一半更靠下方的位置。