JP2007084245A

JP2007084245A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2007084245A
Application number: JP2005274100A
Authority: JP
Inventors: Shinji Takeuchi; 内信二竹
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2025-09-21
Also published as: JP4761902B2

Abstract

【課題】同一昇降路内で稼動する複数の号機の点検モード時の作業の安全確保と作業員の健康管理を図る。
【解決手段】エレベータのかご２Ａ，２Ｂが通常稼動範囲と特定稼動範囲とを有する昇降路１と、かご２Ａ，２Ｂが昇降路１内の特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段１３と、これにより検出された検出結果に基づいて特定稼動範囲内に位置するかご２Ａ，２Ｂを点検モードで制御する制御手段１５とを備え、昇降路内に設置された複数のかご２Ａ，２Ｂと、複数のかごのそれぞれに設けられると共に隣接する第１かご２Ａがこの第１かご２Ａに設定された第１かご２Ａの通常稼動範囲以外の第１かご２Ａの特定稼動範囲内に位置している場合に第２かご２Ｂの稼動範囲の如何に拘わらず、この第２かご２Ｂの昇降動作に対して特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで第２かご２Ｂを制御する制御手段１５Ａ，１５Ｂと、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降路内を昇降する複数のエレベータかごをそれぞれ任意の位置で昇降・停止させるエレベータ装置に関する。

特許文献１には、予め定められた、エレベータかごの通常稼動範囲およびこの通常稼動範囲に連続する特定稼動範囲（通常稼動範囲の最上階または最下階を越える範囲）を有する昇降路と、かごが昇降路内の特定稼動範囲内に位置するか否かを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づいて特定の稼動範囲に位置して点検モードにあるかごの稼動を制御する制御手段とを具備するエレベータが開示されている。

従来のエレベータ装置においては、制御すべき対象としてのエレベータのかごが１台の場合については、安全スイッチを点検作業員が手動でオンオフすることにより、エレベータの稼動範囲を通常稼動範囲から特定稼動範囲に変更して保守運転モードでエレベータを駆動することにより、作業員の安全を確保しながら、そのかごの点検作業を行なうことができる。これにより、例えば、かごの上部に搭乗した点検作業員は、昇降路内の最上階乗り場よりも上方の箇所で例えば清掃等の作業を行なうことができ、例えば、展望ガラスが昇降路の上端部にまで設けられている場合でもこの展望ガラスの上端部の内側を良好に清掃することが可能となっていた。
特開２００４−２８４７６３号公報

しかしながら、従来のエレベータ装置によれば、同一の昇降路内でそれぞれ稼動される複数の号機が設けられている場合、１つの号機に設けられている制御装置はその号機の通常運転モードと点検運転モードとを切り替えてそれぞれのモードでの制御を行なうだけであり、点検作業員は自分が点検を行なっている号機の点検作業に関しては、特許文献１の技術により、安全が確保されていたとしても、作業をしている号機に隣接する号機が通常運転モードで稼動している状況では、隣接する号機の昇降に伴って巻き起こされる風や昇降路内堆積された塵埃の飛翔等によって保守点検の際の点検作業員の健康や安全を損なう虞があるという問題がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、１つの昇降路内で複数の号機が稼動している場合に、点検モードで運転している当該号機の特定稼動範囲に対応する稼動範囲で運転している隣接号機の稼動を制御することにより、同一昇降路内で稼動する複数の号機のうち何れかの号機における点検モードの際の保守点検作業の安全の確保と作業員の健康管理とを実現することのできるエレベータ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の基本構成に係るエレベータ装置は、エレベータのかごが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼動範囲とこの通常稼動範囲に連続する範囲である特定稼動範囲とを有する昇降路と、前記かごが前記昇降路内の前記特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて前記特定稼動範囲内に位置する前記かごを点検モードで制御する制御手段とを備えるエレベータ装置において、前記昇降路内に設置された複数のかごと、前記複数のかごのそれぞれに設けられると共に隣接する第１かごがこの第１かごに設定された第１かご通常稼動範囲以外の第１かご特定稼動範囲内に位置している場合に第２かごの稼動範囲の如何に拘わらず、この第２かごの昇降動作に対して特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで前記第２かごを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第１かごの前記検出手段が前記第１かご通常稼動範囲の上限と前記昇降路の最上端との間の第１かご特定稼動範囲に前記第１かごが位置していることを検出した際に前記第２かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴としても良い。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第１かごの前記検出手段が前記第１かご通常稼動範囲の下限と前記昇降路の最下端との間の第１かご特定稼動範囲に前記第１かごが位置していることを検出した際に前記第２かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴としても良い。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第１かご特定稼動範囲における前記第２かごの稼動を停止させるように前記第２かごを制御することを特徴としても良い。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第１かご特定稼動範囲における前記第２かごを低速で稼動させるように前記第２かごを制御することを特徴としても良い。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第１かごが点検モードにより前記第１かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第２かごに入力させて前記第２のかごの稼動を停止させるように前記第２かごを制御することを特徴としても良い。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記制御手段は、前記第１かごが点検モードにより前記第１かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第２かごに入力させて前記第２かごを前記第１かご特定稼動範囲外のみで通常運転させるように前記第２かごを制御することを特徴としても良い。

上記基本構成に係るエレベータ装置において、前記第１かごに設けられた第１かご制御手段が前記第１かごを点検モードで制御すると共に前記第２かごに設けられた第２かご制御手段が前記第２かごを隣接かご点検モードで制御しているときに、ホールインジケータおよび監視盤表示器を含む稼動状態表示手段に対して前記第１および第２かごの現在の状態を表示させるように制御する表示制御部をさらに備えることを特徴としても良い。

本発明によるエレベータ装置によれば、同一の昇降路において第１かごが点検モードでその特定稼動範囲で点検作業が行なわれている時に、その特定稼動範囲に対応する範囲で昇降する第２かごの運転に特定の制限を付して稼動するように制御するので、第１かごの点検作業を行なう点検作業員の安全と健康管理を確保することができる。また、点検作業が行なわれていることをエレベータ利用者にも知らせるように構成することにより、点検作業の実施を利用者に広く知らせることができ、点検作業員ばかりでなく多くの利用者に点検作業の情報を提供することが可能となり、エレベータ駆動システム全体としての安全性の向上を図ることができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明に係るエレベータ装置の実施形態について詳細に説明する。

［第１実施形態］
まず、図１ないし図４を用いて、本発明の第１実施形態によるエレベータ装置を説明する。第１実施形態の基本構成を示す図１において、エレベータの昇降路１には展望ガラス１ａが設けられ、この昇降路１内をＡ号機とＢ号機の２台のエレベータのかご２Ａおよび２Ｂが昇降する。これらのかご２Ａおよび２Ｂを駆動する方式は、ロープ３を介してシーブ４ａ，４ｂによりカウンタウェイト５の釣り合いによって昇降される釣合昇降方式でも良く、例えば、油圧昇降方式やリニア昇降方式などの他の方式であっても良い。

図１の左側に示されたＡ号機においては、昇降路１の最上階６ａ付近に、強制減速リミットスイッチ７ａが設けられ、このスイッチ７ａからかご２Ａ側面に設けられた渦巻カム１０の寸法に合わせて、強制減速リミットスイッチ７ａのオン状態が途切れないように複数の強制減速リミットスイッチ７ｃが一定の間隔で設置されている。方向制限リミットスイッチ８ａおよびファイナルリミットスイッチ９ａは、昇降路１の上端の天井に近い箇所に設置されている。昇降路１の各種スイッチ取り付け壁面に対向するかご２Ａ，２Ｂの側面には、各スイッチの接触子に接触する渦巻カム１０が設けられている。昇降路１の底面には、昇降路１最下端でかご２Ａおよび２Ｂを受け止めるかごバッファ１１ａと、カウンタウェイト５の下降を受け止めるカウンタウェイトバッファ１１ｂとがＡ号機用とＢ号機用の２対それぞれ設けられている。

図１に示された例では、Ａ号機のかご２Ａの上に点検の作業員１２が搭乗して点検作業を行なう間にＢ号機が作業員１２に対する安全を考慮して昇降する場合を示しているが、Ａ号機とＢ号機とで逆の動作状態となることもあり得るので、かご２Ｂの上にも安全スイッチ１３が設けられている。Ｂ号機の最上階６ａはＡ号機の最上階６ａよりも上方にあるのでこの第１実施形態は上方段違いの例を示しており、Ｂ号機のスイッチ類が設けられている昇降路１の右側の側壁に記載されているのは、上からＢ号機の最上階６ａ、Ａ号機の最上階６ａｂ、Ａ号機とＢ号機に共通の最下階６ｂである。Ｂ号機は、自号機の通常稼動範囲である図１の昇降路１右側の通常稼動範囲６ａ〜６ｂでは通常に稼動してもよいはずであるが、Ａ号機が保守点検作業中である場合には、Ａ号機の特定稼働範囲である６ａ〜６ａｂ間を隣接号機特定角範囲であるものと判断して、かご２Ｂの停止や低速運転等の制限的な稼動を行なうように制御される。

以上の基本的な構成を備える第１実施形態に係るエレベータ装置は、エレベータのかご２Ａまたは２Ｂが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼動範囲（６ａと６ｂの間）とこの通常稼動範囲に連続する範囲である特定稼動範囲（６ａより上方か６ｂより下方）とを有する昇降路１と、かご２Ａまたは２Ｂが昇降路１内の特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段７ａと、検出手段７ａにより検出された検出結果に基づいて特定稼動範囲内（６ａより上方）に位置するかご２Ａまたは２Ｂを点検モードで制御する制御手段１５を備えるエレベータ装置において、昇降路１内に設置された複数のかご２Ａ，２Ｂと、複数のかご２Ａ，２Ｂのそれぞれに設けられると共に隣接する第１かごがこの第１かご２Ａに設定された第１かご通常稼動範囲以外の第１かご特定稼動範囲内（６ａより上方）に位置している場合に第２かご２Ｂの稼動範囲の如何に拘わらずこの第２かご２Ｂの昇降動作に特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで第２かご２Ｂを制御する制御手段１５Ｂを備える。

エレベータ制御装置１５は、Ａ号機制御部１５ＡとＢ号機制御部１５Ｂとより構成されている。Ａ号機制御部１５Ａは、Ａ号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号２０をＢ号機制御部１５Ｂに出力し、Ｂ号機制御部１５Ｂは、Ｂ号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号２１をＡ号機制御部１５Ａに出力している。

図１の第１実施形態においては、通常稼動範囲が上方段違いとなったＢ号機用の強制減速リミットスイッチ７ａ、方向制限リミットスイッチ８ａ、ファイナルリミットスイッチ９ａの取り付け位置は、Ｂ号機の最上階６ａの上下にそれぞれ位置しているが、強制減速リミットスイッチ７ａと方向制限リミットスイッチ８ａとの間にＡ号機のような複数の強制減速リミットスイッチ７ｃを設けるようにしても良い。

次に、第１実施形態の動作を説明するためのフローチャートを示す図２を参照しながら図１のエレベータ装置の動作を説明する。図２のフローチャートは、Ａ号機の動作を中心にして記載されており、このエレベータの昇降動作においてかご２Ａは最上階乗り場６ａに対して下方側から上方側へと稼動しているものとする。図２において、まず、作業員１２がＡ号機のかご２Ａの上の安全スイッチ１３を押下して保守点検モードを設定すると、エレベータの制御装置１５のＡ号機制御部１５Ａに点検信号１３ａが出力され、Ａ号機制御部１５Ａは現在の運転モードが通常運転モードであるか保守運転モードであるかを判別する（ステップＳ１０１）。

この判別の結果、現在の運転モードが通常運転モードであるものと判別された場合、ステップＳ１３０で隣接号機すなわちこの場合Ｂ号機が保守運転モードであるか否かが判断され、Ｂ号機が保守運転モードで運転されているときには図４を用いて後述する隣接かご点検モードで運転する。ステップＳ１３０で隣接かごが保守運転モードでないものと判断されたときには、エレベータの制御装置１５は、通常運転モード用の所定の速度（例えば毎分９０メートル）によりかご２Ａの運転を行なう（ステップＳ１０９）。また、ステップＳ１０１で現在の運転モードが通常運転モードに設定されているものと判別された場合には、かご２Ａの昇降速度を保守運転モード用の所定の低速度（例えば毎分１５メートル）になるように減速させる（ステップＳ１０２）。かご２Ａの稼動によって、渦巻カム１０が強制減速リミットスイッチ７ａと接触した場合には、このスイッチ７ａがオン状態となり（ステップＳ１０３）、その後、ステップＳ１２０で隣接する号機があるか否かが判別され、隣接する号機がある場合には図３で後述する処理を行なう。隣接号機がないものと判別された場合、かご２Ａはそのまま昇降路１内を上方に向かって最上階の上方へと稼動する（ステップＳ１０４）。

かご２Ａはさらに上方に稼動して、渦巻カム１０が方向制限リミットスイッチ８ａと接触した場合には、このスイッチ８ａがオン状態となり（ステップＳ１０５）、かご２Ａ内の図示しない昇降操作ボタンによって上方への稼動を指示する操作が無効となりＡ号機の上方稼動が禁止される（ステップＳ１０６）。かご２Ａがさらに上方へ稼動して、渦巻カム１０がファイナルリミットスイッチ９ａに接触した場合には、このスイッチ９ａがオン状態となり、スイッチ９ａがオンと判別されたときには（ステップＳ１０７）、かご２Ａの昇降動作は強制的に停止させられて（ステップＳ１０８）、処理動作が終了する。

一方、通常運転モード（ステップＳ１０９）において、機器の異常等によってかご２Ａが最上階乗り場６ａの着床位置よりも上方に稼動し、渦巻カム１０が強制減速リミットスイッチ７ａと接触した場合には、かご２Ａの昇降速度が毎分４５メートル以下となるように減速される（ステップＳ１１０〜Ｓ１１１）。かご２Ａがさらに上方に稼動して渦巻カム１０がファイナルリミットスイッチ９ａと接触したか否かを判別して（ステップＳ１１２）、接触した場合には運転が停止され（ステップＳ１１３）、処理が終了する。

以上のような動作によれば、方向制限スイッチ８ａおよびファイナルリミットスイッチ９ａをＡ号機の最上階乗り場６ａの着床位置に対して上方に設置しているので、かご２Ａを最上階乗り場６ａの着床位置よりも上方に稼動させてもＡ号機のかごの運転を継続することができる。これにより、かご２Ａの上面に搭乗した作業員１２は、昇降路１内の最上階乗り場６ａよりも上方の箇所で点検作業を行なうことができ、例えば昇降路１の展望ガラス１ａが昇降路１内の上端部にまで設けられている場合であっても、展望ガラス１ａ等の清掃を行なうことができる。

図３は、図２のＡ号機の保守運転モードの際のステップＳ１２０以降の処理動作を示すフローチャートであり、同図において、Ａ号機のかご２Ａが最上階６ａを超える特定稼動範囲で運転中であるか否かを判別して（ステップＳ１２１）、かご２Ａが特定稼動範囲で運転中である場合、隣接する号機、この場合Ｂ号機に対して、Ａ号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号２０を出力している（ステップＳ１２２）。Ａ号機は、自機のかご２Ａが特定稼動範囲内で稼動している間は、常にこのステップＳ１２１の判別を繰り返している。ステップＳ１２１での判別によりＡ号機のかご２Ａがその特定稼動範囲内で運転中ではないものと判別された場合には、隣接号機すなわちＢ号機に対して出力していたＡ号機の特定稼動範囲での運転を示す運転信号２０の出力を停止する（ステップＳ１２３）。

保守運転モードで稼動しているＡ号機の制御に対して、図４はＢ号機の制御を示すフローチャートであり、図２の全体的な動作の流れがＢ号機にも適用されるとすると、図２のステップＳ１３０の判別により隣接号機すなわちＡ号機が保守運転モードであるものと判別された場合に、Ａ号機からの特定稼動範囲で運転していることを示す運転信号２０が入力中であるか否かを判別する（ステップＳ１３１）。Ａ号機がその特定稼動範囲で運転中であるものと判別された場合、Ｂ号機はエレベータの運転を停止させる（ステップＳ１３２）が、Ａ号機から特定稼動範囲での運転信号２０を入力していないものと判別された場合にはＢ号機のエレベータは通常の運転を行なう（ステップＳ１３３）。

なお、第１実施形態は、引用文献１に記載された従来のエレベータ装置に対して、隣接号機に特定稼動範囲（最上階を超える範囲）での運転信号２０を出力して、図３および図４のフローチャートに示すような処理を付加した点が異なっており、このような第１実施形態の構成によれば、かご２Ａが昇降路１における通常稼動範囲に連続する特定稼動範囲内に位置した場合に、保守運転モードで保守点検作業を行なっているときに、隣接する号機であるＢ号機のかご２Ｂの昇降を停止させて作業の安全を図るものである。

［第２実施形態］
次に、図５を参照しながら、第２実施形態に係るエレベータ装置について説明する。この第２実施形態は、第１実施形態におけるＢ号機の動作について、図４に示すように、Ａ号機が特定稼動範囲での運転信号を出力しているときにＢ号機の運転を停止させていたのに対して、図５に示すように、Ｂ号機をＡ号機特定稼動範囲以外でのみ通常運転するようにしたものである。

図１ないし図３に示された構成および処理の流れは第１実施形態のエレベータ装置と同様なので重複説明を省略する。図２のフローチャートをＢ号機の動作に適用した場合において、Ｂ号機は保守運転モードでないのでステップＳ１０１からステップＳ１３０に進んで隣接号機すなわちＡ号機が保守運転モードであるか否かが判別され、Ａ号機は保守運転モードであるので、図５のフローチャートへと進んで、Ｂ号機における処理動作が開始される。

ステップＳ１４１で、Ｂ号機がＡ号機から特定稼動範囲での運転信号２０を入力しているか否かが判別され、この運転信号２０がＡ号機から出力されている間はＢ号機をＡ号機特定稼動範囲以外で通常運転するようにしている（ステップＳ１４２）。また、Ａ号機から特定稼動範囲での運転信号２０が入力されていないものと判別された場合、ステップＳ１４３でＢ号機は通常の運転を行なう。

以上のように、第２実施形態によれば、第１実施形態のようにＡ号機が点検モードの場合にＢ号機の稼動を完全に停止させるのではなく、Ａ号機の特定稼動範囲内のみ停止させてＡ号機の特定稼動範囲以外の範囲では通常運転をさせるようにしているので、複数の号機のうちの１つの号機が保守点検モードの場合でも他の号機は保守点検モードの号機の保守作業を妨げることのない範囲で通常運転を行なうことができる。

なお、第１および第２実施形態においては、Ａ号機がその特定稼動範囲にある場合に運転信号２０を出力し、Ｂ号機はこの運転信号２０を入力している間は、稼動を完全に停止するか、Ａ号機の特定稼動範囲外のみを通常運転させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、隣接かごすなわちＡ号機点検モードの際にＡ号機の特定稼動範囲における第２かご２Ｂの稼動を停止させるように第２かご２Ｂを制御しても良い。また、隣接かご点検モードの際にＡ号機の特定稼動範囲における前記第２かご２Ｂを停止させずに低速で稼動させるようにしても良い。

［第３実施形態］
次に、図６および図７を参照しながら第３実施形態に係るエレベータ装置について説明する。第１および第２実施形態は、Ａ号機の通常稼動範囲に対してＢ号機の通常稼動範囲が上方に段違いとなっていたが、この第３実施形態では、Ａ号機の通常稼動範囲に対してＢ号機の通常稼動範囲が下方へ段違いになっている例である。

図６において、Ａ号機の通常稼動範囲は、最上階６ａから最下階６ｂの間である。Ａ号機、Ｂ号機ともに、かご２Ａ，２Ｂは、ロープ３を介してシーブ４ａ、４ｂによりカウンタウェイト５との釣り合いにより昇降されている。昇降路１の最下階６ｂ付近には、強制減速リミットスイッチ７ｂからかご２Ａに設けられている渦巻カム１０の寸法に合わせて強制減速スイッチ７ｂが途切れることのないように、複数の強制減速スイッチ７ｄが一定の間隔で配置されている。また、方向制限スイッチ８ｂおよびファイナルリミットスイッチ９ｂも昇降路１の下方側に位置がずれさせられて設けられている。

図６におけるＢ号機は、その通常稼動範囲がＡ号機の通常稼動範囲よりも昇降路１の下方側に位置ずれしており、Ｂ号機の最上階６ａはＡ号機の最上階６ａと同じであるが、Ｂ号機の最下階６ｂは、Ａ号機の最下階に相当する６ａｂよりも下方側に段違いに位置がずれている。強制減速リミットスイッチ７ｂ、方向制限リミットスイッチ８ｂおよびファイナルリミットスイッチ９ｂ等の位置は通常のエレベータ装置と変わらない。

図７は第３実施形態に係るエレベータ装置の処理動作を説明するためのフローチャートであり、このエレベータの昇降動作において、かご２Ａは最下階乗り場６ｂに対して上方位置から下方位置へと稼動しているものとする。まず、作業員１２がＡ号機のかご２Ａの上面に設けられた安全スイッチ１３を押下することにより、点検用の保守運転モードが設定されると、Ａ号機制御部１５Ａに点検信号１３ａが出力され、Ａ号機制御部１５Ａは現在の運転モードが通常運転モードに設定されているか保守運転モードに設定されているかを判別する（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１の判別の結果、現在の運転モードが通常運転モードであるものと判別された場合、ステップＳ１３０で隣接号機すなわちこの場合Ｂ号機が保守運転モードであるか否かが判断され、Ｂ号機が保守運転モードで運転されているときには図４を用いて前述した隣接かご点検モードで運転する。

ステップＳ１３０で隣接かごが保守運転モードでないものと判断されたときには、エレベータの制御装置１５は、通常運転モード用の所定の速度（例えば毎分９０メートル）によりかご２の運転を行なう（ステップＳ１０９）。

また、ステップＳ１０１で現在の運転モードが保守運転モードに設定されているものと判別された場合には、かご２Ａの昇降速度を保守運転モード用の所定の低速度（例えば毎分１５メートル）になるように減速させる（ステップＳ１０２）。かご２Ａの稼動により渦巻カム１０が強制減速リミットスイッチ７ｂと接触した場合には、このスイッチ７ｂがオン状態となり（ステップＳ１０３）、その後、ステップＳ１２０で隣接する号機があるか否かが判別され、隣接する号機がある場合には、前述した図３の処理を行なう。隣接号機がないものと判別された場合、かご２Ａはそのまま昇降路１内を下方に向かって最下階よりも下方へ稼動する（ステップＳ１０４）。

かご２Ａはさらに下方に稼動して、渦巻カム１０が方向制限リミットスイッチ８ｂと接触した場合には、このスイッチ８ｂがオン状態となり（ステップＳ１０５）、かご２Ａ内の図示しない昇降操作ボタンによって下方への稼動を指示する操作が無効となりＡ号機の下方稼動が禁止される（ステップＳ１０６）。かご２Ａがさらに下方へ稼動して、渦巻カム１０がファイナルリミットスイッチ９ｂに接触した場合には、このスイッチ９ｂがオン状態となり、スイッチ９ｂがオンと判別されたときには（ステップＳ１０７）、かご２Ａの昇降動作は強制的に停止させられて（ステップＳ１０８）、処理動作が終了する。

一方、通常運転モード（ステップＳ１０９）において、機器の異常等によってかご２Ａが最下階乗り場６ｂの着床位置よりも下方に稼動し、渦巻カム１０が強制減速リミットスイッチ７ｂと接触した場合には、かご２Ａの昇降速度が毎分４５メートル以下となるように減速される（ステップＳ１１０〜Ｓ１１１）。かご２Ａがさらに下方に稼動して渦巻カム１０がファイナルリミットスイッチ９ｂと接触したか否かを判別して（ステップＳ１１２）、接触した場合には運転が停止され（ステップＳ１１３）、処理が終了する。

このような構成によれば、方向制限リミットスイッチ８ｂおよびファイナルリミットスイッチ９ｂは最下階乗り場６ｂの着床位置に対して下方に設けられているので、かご２Ａを最下階乗り場６ｂの着床位置に対して下方に稼動させても、当該Ａ号機のかごの運転を継続させることができる。これにより、Ａ号機のかご２Ａの上部に乗った作業員１２は、昇降路１内の最下階乗り場６ｂよりも下方の箇所で保守点検作業を行なうことができ、例えば昇降路１の展望ガラス１ａが昇降路１の最下端部分にまで設けられている場合でもこの展望ガラス１ａの最下端部分を清掃することができる。

このときの第３実施形態に係るエレベータ装置における処理動作の流れは図３に示す第１実施形態における動作の流れと同じである。図３は、図２のＡ号機の保守運転モードの際のステップＳ１２０以降の処理動作を示すフローチャートであり、同図において、Ａ号機のかご２Ａが最下階６ｂを超える特定稼動範囲で運転中であるか否かを判別して（ステップＳ１２１）、かご２Ａが特定稼動範囲で運転中である場合、隣接する号機、この場合Ｂ号機に対してＡ号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号２０を出力している（ステップＳ１２２）。Ａ号機は、自機のかご２Ａが特定稼動範囲内で稼動している間は常にこのステップＳ１２１の判別を繰り返している。ステップＳ１２１での判別によりＡ号機のかご２Ａがその特定稼動範囲内で運転中ではないものと判別された場合には、隣接号機すなわちＢ号機に対して出力していたＡ号機が特定稼動範囲で運転していることを示す運転信号の出力を停止する（ステップＳ１２３）。

保守運転モードで稼動しているＡ号機の制御に対して、図４はＢ号機の制御を示すフローチャートであり、図２の全体的な動作の流れがＢ号機にも適用されるとすると、図２のステップＳ１３０の判別により隣接号機すなわちＡ号機が保守運転モードであるものと判別された場合に、Ａ号機からの特定稼動範囲で運転していることを示す運転信号が入力中であるか否かを判別する（ステップＳ１３１）。Ａ号機がその特定稼動範囲で運転中であるものと判別された場合、Ｂ号機はエレベータの運転を停止させる（ステップＳ１３２）が、Ａ号機から特定稼動範囲での運転信号を入力していないものと判別された場合にはＢ号機のエレベータは通常の運転を行なう（ステップＳ１３３）。

なお、第１実施形態は、引用文献１に記載された従来のエレベータ装置に対して、隣接号機に特定稼動範囲（最下階を超える範囲）での運転信号２０を出力して、図３および図４のフローチャートに示すような処理を付加した点が異なっており、このような第３実施形態の構成によれば、かご２Ａが昇降路１における通常稼動範囲に連続する特定稼動範囲内に位置した場合に、保守運転モードで点検作業を行なっているときに、隣接する号機を停止させて作業の安全を図るものである。なお、図７の処理ステップＳ１３０において、隣接号機この場合Ｂ号機が保守運転モードであるか否かの判断は、Ｂ号機のかご２Ｂの上面に設けられた安全スイッチ１３が押下されて点検信号１３ａがＢ号機制御部１５Ｂに出力され、Ｂ号機制御部１５ＢよりＡ号機制御部１５ＡにＢ号機がその特定稼動範囲内で運転されていることを示す運転信号２１が出力されることにより、処理が行なわれている。

なお、重複説明を省略するが、この第３実施形態においても、第１実施形態に対する第２実施形態のように、Ｂ号機において図５のような制御を行なうことが可能である。すなわち、Ｂ号機制御部１５ＢがＡ号機のかご２Ａの特定稼動範囲内での運転信号２０を入力中であるか否かを判別して、Ａ号機のかご２Ａが特定稼動範囲で運転している場合には、Ｂ号機のかご２Ｂの稼動をＡ号機の特定稼動範囲以外でのみ通常運転させ、Ａ号機のかご２Ａが特定稼動範囲内で運転しておらず通常運転をしている場合には、Ｂ号機も通常運転をするように制御されている。

［第４実施形態］
最後に本発明の第４実施形態に係るエレベータ装置について図８を用いて説明する。第４実施形態に係るエレベータ装置は、第１ないし第３実施形態で説明したように、隣接する号機を有するエレベータ装置において特定の号機が特定稼動範囲での保守運転モードで稼動されている間の隣接号機の運転を点検作業員の安全を確保できるような稼動状態で稼動させる構成に加えて、特定（Ａ）号機が保守運転モードであり、隣接（Ｂ）号機はＡ号機の特定稼動範囲で稼動停止またはセーブ運転を行なっていることを、エレベータの利用者に対して報知する構成を備えたものである。

図８を用いて詳細に説明する。図８は、第４実施形態に係るエレベータ装置の構成を示す説明図であり、図１、図６と同一符号を付したものは第１および第３実施形態のエレベータ装置と同様の構成要素を示すものとして重複説明を省略する。図８において、図中左側に記載されたＡ号機側の展望ガラス１ａの強制減速スイッチ７ａと複数個の強制減速リミットスイッチ７ｃとの間に、かご位置検出スイッチ１４を設け、このスイッチ１４が設けられた箇所にＡ号機のかご２Ａが位置したときにこれを検出してかご位置信号１４ａをＡ号機制御部１５Ａに出力する。かご位置検出スイッチ１４およびかご位置信号１４ａはＢ号機側の展示ガラス１ａ側にも設けられる。

なお、図示説明は控えるが複数設けられた強制減速リミットスイッチ７ｃのそれぞれの間、または最上部のリミットスイッチ７ｃと方向制限リミットスイッチ８ａの間およびこの方向制限リミットスイッチ８ａとファイナルリミットスイッチ９ａとの間にかご位置検出スイッチ１４を設けるようにしても良い。また、かご位置検出スイッチ１４は、展望ガラス１ａの下方側に設けられていても良い。

また、図８において、Ａ号機制御部１５ＡおよびＢ号機制御部１５Ｂは、ホールインジケータ１６および監視盤表示器１７に接続され、自号機のかご２が特定稼動範囲にある場合にかご位置検出信号１４ａにより送信されたかご位置がホールインジケータ１６や監視盤表示器１７に表示される。なお、この第４実施形態も隣接号機に対して特定稼動範囲での保守運転モードにおける運転信号２０（または２１）を出力して、図３，図４，図５に示すような処理を行っている点で従来のエレベータ装置と異なっている。このような構成によれば、昇降路１における通常の稼動範囲（６ａと６ｂの間）以外の箇所に何れかの号機のかご２Ａまたは２Ｂが位置しているときにそのかご位置を表示することができ、エレベータの利用者に対して保守点検作業が行なわれていることを広く知らせることができると共に利用者の理解を得ることもできる。

また、Ａ号機で保守点検作業が行なわれ、Ｂ号機を停止させているときに、この第４実施形態のようにホールインジケータ１６や監視盤表示器１７、あるいは図示されないホール報知装置などに、例えば、「現在、昇降路展望ガラスの清掃中です。使用できるまでしばらくお待ち下さい。」等の内容を報知することにより、利用者の不快感を低減することもできる。

第１実施形態によるエレベータ装置の構成を示す説明図。第１実施形態の動作を説明するフローチャート。Ａ号機の動作を説明するフローチャート。Ｂ号機の動作の一例を説明するフローチャート。第２実施形態としてのＢ号機動作の他の一例を説明するフローチャート。第３実施形態によるエレベータ装置の構成を示す説明図。第３実施形態の動作を説明するフローチャート。第４実施形態によりエレベータ装置の構成を示す説明図。

符号の説明

１昇降路
２ＡＡ号機のかご（第１かご）
２ＢＢ号機のかご（第２かご）
１５エレベータ制御装置（制御手段）
１５ＡＡ号機制御部（制御手段）
１５ＢＢ号機制御部（制御手段）
６ａ最上階乗り場
６ｂ最下階乗り場
６ａｂ隣接号機最上／下階乗り場
１２点検作業員
１３安全スイッチ
１３ａ点検信号

Claims

エレベータのかごが通常の昇降動作をする範囲について予め設定可能な通常稼動範囲とこの通常稼動範囲に連続する範囲である特定稼動範囲とを有する昇降路と、前記かごが前記昇降路内の前記特定稼動範囲内に位置しているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出結果に基づいて前記特定稼動範囲内に位置する前記かごを点検モードで制御する制御手段と、を備えるエレベータ装置において、
前記昇降路内に設置された複数のかごと、前記複数のかごのそれぞれに設けられると共に隣接する第１かごがこの第１かごに設定された第１かご通常稼動範囲以外の第１かご特定稼動範囲内に位置している場合に第２かごの稼動範囲の如何に拘わらずこの第２かごの昇降動作に特定の制限を付加するような隣接かご点検モードで前記第２かごを制御する制御手段と、を備えることを特徴とするエレベータ装置。
前記制御手段は、前記第１かごの前記検出手段が前記第１かご通常稼動範囲の上限と前記昇降路の最上端との間の第１かご特定稼動範囲に前記第１かごが位置していることを検出した際に前記第２かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記制御手段は、前記第１かごの前記検出手段が前記第１かご通常稼動範囲の下限と前記昇降路の最下端との間の第１かご特定稼動範囲に前記第１かごが位置していることを検出した際に前記第２かごを前記隣接かご点検モードで制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第１かご特定稼動範囲における前記第２かごの稼動を停止させるように前記第２かごを制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記制御手段は、前記隣接かご点検モードの際に前記第１かご特定稼動範囲における前記第２かごを低速で稼動させるように前記第２かごを制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記制御手段は、前記第１かごが点検モードにより前記第１かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第２かごに入力させて、前記第２のかごの稼動を停止させるように前記第２かごを制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記制御手段は、前記第１かごが点検モードにより前記第１かご特定稼動範囲にある場合の運転信号を前記第２かごに入力させて、前記第２かごを前記第１かご特定稼動範囲外のみで通常運転させるように前記第２かごを制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
前記第１かごに設けられた第１かご制御手段が前記第１かごを点検モードで制御すると共に前記第２かごに設けられた第２かご制御手段が前記第２かごを隣接かご点検モードで制御しているときに、ホールインジケータおよび監視盤表示器を含む稼動状態表示手段に対して前記第１および第２かごの現在の状態を表示させるように制御する表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。