JP2003267643A - 調速機のラッチ自動解除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 経験を不要としたものでありながら、容易且
つ迅速に調速機のラッチ解除を行うことができる調速機
のラッチ自動解除方法を提供する。 【解決手段】 巻上機４２の回転量がエンコーダ４７に
より検出され、その検出結果が制御盤４６に出力され、
エレベータかご４４が建物の最上階に位置していること
が位置検出スイッチ４９によって検出され、その検出結
果が制御盤４６に出力される。エレベータかご４４が建
物の最上階に位置しているときには制御盤４６から巻上
機４２にエレベータかご４４をそれ以上上昇させない旨
の禁止指令が出力される。調速機にラッチ動作が発生
し、かつ、禁止指令が出力された際には、制御盤４６に
保守用パソコン５０が接続され、保守用パソコン５０に
より位置検出スイッチ４９からの検出信号をマスクして
禁止指令が解除されると同時に巻上機４２を駆動させて
エレベータかご４４を上昇させることにより調速機のラ
ッチ動作が解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、調速機が昇降路の
頂部に設置されていても、その調速機のラッチ解除作業
を遠隔から行うことができる調速機のラッチ自動解除方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エレベータには、調速機が設
けられている。図６は従来のエレベータの一例を示す構
成図（特開２００１−１０６４５４号公報参照）であ
る。

【０００３】図６において、建物の昇降路１内の上部に
は、巻上機２が設置されている。巻上機２の綱車２ａに
はワイヤーロープ３が巻回されている。ワイヤーロープ
３の一端にはエレベータかご４が設けられ、ワイヤーロ
ープ３の他端には釣り合い重り５が設けられている。

【０００４】昇降路１の頂部にはエレベータかご４の過
速度を検出する調速機６が設けられている。また、昇降
路１の底部には、回転自在の張り車７が設けられてい
る。調速機６及び張り車７には、調速機ロープ８の上端
部及び下端部がそれぞれ巻き掛けられている。調速機ロ
ープ８はエレベータかご４の昇降に伴って循環移動され
る。

【０００５】巻上機２は、図５に示すように、制御盤９
によって制御される。また、巻上機２の回転量はエンコ
ーダ１０によって検出される。

【０００６】エレベータかご４は、各階で停止したとき
に電磁ブレーキ１１によって静止される（停止状態が維
持される）。また、エレベータかご４は最上階に位置し
ていることを位置検出スイッチ１２によって検出され
る。

【０００７】この位置検出スイッチ１２は、エレベータ
かご４が最上階に位置しているときに、それ以上の上昇
を禁止するために用いられ、その検出信号は制御盤９に
出力される。

【０００８】これにより、制御盤９は、巻上機２に対し
てエレベータかご４のそれ以上の上昇方向への移動を禁
止するための禁止信号を出力する。

【０００９】建物の各階の乗り場１３ａ，１３ｂ・・１
３ｎには、ドア１４が設けられている。

【００１０】次に、調速機６の具体的な構成の一例を図
４の正面図に基づいて説明する。

【００１１】調速機ロープ８が巻かれた綱車２１は、綱
車軸２２を中心に回転自在に基台２３に支持されてい
る。綱車２１の側面には、ピン２４を中心に回動自在な
一対のフライウエイト２５が取り付けられている。これ
ら一対のフライウエイト２５は、リンク２６により互い
に連結されている。

【００１２】一方のフライウエイト２５の一端部には、
作動爪３７が固定されている。フライウエイト２５は、
綱車２１の回転による遠心力により回動される。これに
より、作動爪３７は、綱車２１の径方向外側へ変位され
る。一方のフライウエイト２５の他端部と綱車２１との
間には、遠心力に対抗する平衡ばね２７が設けられてい
る。基台２３には、巻上機２の電磁ブレーキ１１を作動
させるかご停止用スイッチ２８が取り付けられている。
かご停止用スイッチ２８は、作動爪３７により操作され
るスイッチレバー２８ａを有している。

【００１３】一方のフライウエイト２５の他端部には、
ラッチ部２９が設けられている。基台２３には、綱車軸
２２を中心に回転可能なラチェット３０が設けられてい
る。ラチェット３０の外周部には、綱車２１が図の反時
計方向へ回転しているときにフライウエイト２５が予め
設定された量だけ回動した場合にラッチ部２９が係合す
る歯が設けられている。

【００１４】基台２３に回動自在に取り付けられたアー
ム３１には、調速機ロープ８に押し付けられるシュー３
２が回動自在に取り付けられている。アーム３１のばね
受け部３１ａには、ばね軸３３が貫通されている。ばね
軸３３の一端部とラチェット３０との間には、接続レバ
ー３４が接続されている。ばね軸３３の他端部には、ば
ね受け部材３５が設けられている。ばね受け部３１ａと
ばね受け部材３５との間には、シュー３２を調速機ロー
プ８に押し付けるためのロープ掴みばね３６が設けられ
ている。

【００１５】調速機６は、エレベータかご４の昇降に同
期して調速機用ロープ８が循環移動することで綱車２１
が回転される。このとき、フライウエイト２５は、綱車
２１とともに公転しながら、綱車２１の回転速度（エレ
ベータかご４の上昇・下降速度）に対応した遠心力を受
ける。そして、エレベータかご４の速度が所定値以上と
なると、フライウエイト２５は、平衡ばね２７に逆らっ
てピン２４を中心に回動する。

【００１６】エレベータかご４の昇降速度が、ある速度
以上（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、遠心
力によるフライウエイト２５の回動によってラッチ部２
９が基台３に設けられたラチェット３０にくい込み、接
続レバー３４及びアーム３１が引かれることにより、シ
ュー３２が調速機ロープ８に押し付けられ、エレベータ
かご４の移動が停止される（ラッチされる）。

【００１７】一方、このような調速機６が不測にラッチ
動作した場合には、エレベータかご４を強制的に上昇さ
せることにより解除される（図４に開示したものに限定
されない）が、特に、上述したような巻上機２や調速機
６を配置する機械室が設置されておらず、しかも、エレ
ベータかご４が最上階に位置しているときにエレベータ
かご４と調速機６との間に作業空間が確保されていない
（トップクリアランスが設けられていない）場合、位置
検出スイッチ１２の位置検出によりエレベータかご４の
それ以上の上昇が禁止されていることから、ラッチ解除
のためのエレベータかご４上の作業者がエレベータかご
４と昇降路１の頂部（若しくは巻上機２や調速機６）に
挟まれることは防止されているものの、ラッチ解除作業
は危険を伴う上、非常に煩雑な作業を強いられるという
問題がある。

【００１８】図３は、このような機械室が無く、昇降路
１の上方に調速機６を設けたエレベータにおけるラッチ
解除の一例の作業ルーチンのフロー図である。

【００１９】（ステップ１）ステップ１では、作業者Ｐ
が一人の場合、先ず、昇降路１の下部へと作業者Ｐが行
き、ステップ２へと移行する。尚、この昇降路１の下部
に作業者Ｐが位置した際、作業者Ｐはエレベータかご４
が最上階の乗り場１３ｎに位置していることを釣り合い
重り５の位置で確認する。

【００２０】（ステップ２）ステップ２では、エレベー
タかご４とエレベータかご４内の乗客とを合わせた重さ
よりも釣り合い重り５側を重くするために、エレベータ
かご４の下方に移動用重り１５を取り付けてステップ３
へと移行する。

【００２１】（ステップ３）ステップ３では、作業者Ｐ
が一人であることから、移動用重り１５の取り付け状態
を安全上の確認をした上で、最上階の乗り場１３ｎへと
移動し、ステップ４へと移行する。

【００２２】（ステップ４）ステップ４では、ブレーキ
開放治具１６により電磁ブレーキ１１を開放してステッ
プ５へと移行する。この際、調速機６はラッチしたまま
であり且つ上述した移動用重り１５を取付けていること
から、エレベータかご４が不測に下降することがない。

【００２３】（ステップ５）ステップ５では、エレベー
タかご４を人的作業により強制的に上昇させて調速機６
のラッチ解除を行い、ステップ６へと移行する。この
際、作業者Ｐは、エレベータかご４がどれくらい上昇す
ればラッチ解除が可能であるかは経験による。

【００２４】（ステップ６）ステップ６では、実際に調
速機６のラッチ解除が行われたかを確認し、ラッチ解除
されていれば、ブレーキ開放治具１６による電磁ブレー
キ１１の開放を解除した後、移動用重り１５を取り外し
てラッチ解除作業が終了し、ラッチ解除がされていなけ
ればステップ４へとループして再びラッチ解除作業を行
う。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成された調速機のラッチ解除方法にあっては、一人の
作業者Ｐでラッチ解除作業を行うには、昇降路１の底部
と最上階の乗り場１３ｎとをラッチ解除作業開始時と完
了時とで往復する必要があり、特に、エレベータが１基
の場合、そのエレベータでの移動が不可能であることか
ら、階段等による移動を強いられ、非常に煩雑で重労働
な作業を強いられるという問題が生じていた。

【００２６】また、エレベータかご４内に乗客がいた場
合、エレベータかご４内に閉じ込められた乗客を救出す
るまでに非常に時間が掛かるという問題が生じていた。

【００２７】しかも、ラッチ解除のためにエレベータか
ご４を上昇させる際、その上昇量は経験に依存している
ことから、熟練を要するという問題が生じていた。

【００２８】本発明は、上記問題を解決するため、経験
を不要としたものでありながら、容易且つ迅速に調速機
のラッチ解除を行うことができる調速機のラッチ自動解
除方法を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、本発明の調速機のラッチ自動解除方法は、エレベー
タ昇降路内の上部に設置された巻上機の回転量が回転量
検出器により検出され、該回転量検出器の検出結果が前
記巻上機の駆動状態を制御する制御盤に出力され、前記
巻上機の駆動によってエレベータかごが前記エレベータ
昇降路内で上下動され、前記エレベータかごが建物の最
上階に位置していることを位置検出器によって検出さ
れ、該位置検出器からの検出結果が前記制御盤に出力さ
れると共に前記エレベータかごが建物の最上階に位置し
ているときには前記制御盤から前記巻上機に前記エレベ
ータかごをそれ以上上昇させない旨の禁止指令が出力さ
れると共に、前記調速機にラッチ動作が発生した際に前
記制御盤に保守用パソコンが接続され、該保守用パソコ
ンにより前記エレベータかごが最上階に位置していると
きには前記位置検出器からの検出信号をマスクして前記
禁止指令が解除されると同時に前記巻上機を駆動させて
前記エレベータかごを上昇させることにより前記調速機
のラッチ動作を解除することを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、エレベータかごが最上階
に位置しているときにラッチ動作した場合、エレベータ
かごのそれ以上の上昇を禁止する禁止指令が保守用パソ
コンによって解除されると共に、エレベータかごが上昇
されて自動的にラッチ解除される。

【００３１】また、本発明の調速機の自動解除方法は、
前記保守用パソコンは、前記昇降路の頂部に前記調速機
が設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータ
機種であるかを確認した後、前記エレベータかごが最上
階に位置しているときにラッチ動作があった場合にのみ
自動解除を実行することを特徴とする。

【００３２】本発明によれば、通常のメンテナンス作業
時に誤って保守用パソコンによるラッチ自動解除メニュ
ーを実行しようとしても、その指令を解除することがで
き、エレベータかご上の作業者に危険を及ぼすことが防
止される。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の調速機のラッチ自
動解除方法の実施の形態を、昇降路の頂部に調速機が設
置され且つトップクリアランスの少ないエレベータにお
いてエレベータかごが最上階に位置しているときにラッ
チ動作した場合に適用し、図面に基づいて説明する。

【００３４】図１は調速機のラッチ解除作業の説明図で
ある。

【００３５】図１において、建物の昇降路４１内の上部
には巻上機４２が設置されている。この巻上機４２の綱
車４２ａにはワイヤーロープ４３が巻回されている。ワ
イヤーロープ４３の一端にはエレベータかご４４が設け
られ、ワイヤーロープ４３の他端には釣り合い重り４５
が設けられている。

【００３６】巻上機４２は制御盤４６によって制御され
る。また、巻上機４２の回転量はエンコーダ４７によっ
て検出され、その検出信号が制御盤４６に出力される。

【００３７】エレベータかご４４は、各階で停止したと
きに電磁ブレーキ４８によって静止される（停止状態が
維持される）。また、エレベータかご４４は、最上階に
位置していることが位置検出スイッチ４９によって検出
され、その検出信号は制御盤４６に出力される。

【００３８】この位置検出スイッチ４９は、エレベータ
かご４４が最上階に位置しているときに、それ以上の上
昇を禁止するために用いられている。

【００３９】一方、昇降路４１の頂部にはエレベータか
ご４４の過速度を検出するための調速機（図示せず）が
設けられており、この調速機が不測にラッチ動作した場
合には、エレベータかご４４を強制的に所定量以上上昇
させることによりラッチ解除される。

【００４０】この際、特に昇降路４１の頂部に調速機が
設置され且つトップクリアランスが少ないエレベータに
おいてエレベータかご４４が最上階に位置しているとき
にラッチ動作した場合には、制御盤４６に保守用コンピ
ュータである保守用パソコン５０（保守用パーソナルコ
ンピュータ５０）が接続され、この保守用パソコン５０
によりラッチ解除される。

【００４１】保守用パソコン５０は、常時はメンテナン
ス作業等を行う作業者Ｐが携帯しており、制御盤４６を
メンテナンス制御するためのエレベータの機種毎のデー
タ等が格納されている。

【００４２】次に、このようなトップクリアランスが少
ないエレベータにおいて、エレベータかご４４が最上階
にあるときに調速機がラッチ動作した場合のラッチ自動
解除方法を、その作業ルーチンを示す図２のフロー図に
基づいて説明する。

【００４３】（ステップ１１）ステップ１１では、昇降
路４１の頂部に調速機が設置され且つトップクリアラン
スが少ないエレベータにおいて、エレベータかご４４が
最上階にあるときにラッチ動作した場合、その最上階の
乗り場１３ａに作業者Ｐが赴き、保守用パソコン５０を
制御盤４６に接続してステップ１２へと移行する。

【００４４】（ステップ１２）ステップ１２では、保守
用パソコン５０を接続したエレベータとのラッチ解除に
関する互換性を確認するため、制御盤４６に格納されて
いる機種データを保守用パソコン５０にリードしてステ
ップ１３へと移行する。

【００４５】（ステップ１３）ステップ１３では、ステ
ップ１２でリードしたデータに基づいて、保守用パソコ
ン５０に接続されたエレベータにおいて昇降路４１の頂
部に調速機が設置され且つトップクリアランスが少ない
機種であるかを確認し、保守用パソコン５０によるラッ
チ解除自動運転の対象機種であるか否かが判断され、対
象の機種であると判断した場合にはステップ１４へと移
行し、対象の機種でない場合にはステップ２０へとスキ
ップする。

【００４６】（ステップ１４）ステップ１４では、制御
盤４６からエレベータかご４４が最上階に位置している
ことを確認するために、検出スイッチ１２からの検出デ
ータを保守用パソコン５０にリードし、ステップ１５へ
と移行する。

【００４７】（ステップ１５）ステップ１５では、エレ
ベータかご４４が最上階に位置しているかを確認し、最
上階に位置している場合にはラッチ解除自動運転の実行
を可能と判断してステップ１６へと移行し、最上階に位
置していない場合にはステップ２０へと移行する。

【００４８】（ステップ１６）ステップ１６では、ラッ
チ解除自動運転が実際に開始される。具体的には、保守
用パソコン５０から制御盤４６に対して最上階で停止し
ていることの位置検出スイッチ４９からの検出信号をマ
スクする指令を出力すると同時に、エレベータかご４４
の上昇信号を出力してステップ１７へと移行する。

【００４９】（ステップ１７）ステップ１７では、ステ
ップ１６で位置検出スイッチ４９により検出したエレベ
ータかご４４の位置情報、即ち、エレベータかご４４が
最上階に位置しているという情報がマスクされ、これに
よりエレベータかご４４に対する上昇が理論的に可能と
なったことから、保守用パソコン５０から出力された上
昇信号に基づいて実際にエレベータかご４４が上昇され
てステップ１８へと移行する。

【００５０】（ステップ１８）ステップ１８では、ステ
ップ１７で上昇されたエレベータかご４４の移動量が制
御盤４６から移動量データとして保守用パソコン５０に
リードされてステップ１９へと移行する。

【００５１】（ステップ１９）ステップ１９では、保守
用パソコン５０に設定してある調速機のラッチ解除まで
に必要な距離に実際の上昇量が達したかが比較され、移
動量がラッチ解除までに必要な距離に達している場合に
は上昇処理を終了してステップ２０へと移行し、移動量
がラッチ解除までに必要な距離に達していない場合には
ステップ１６へとループされて以下、同様のルーチンが
繰り返される。

【００５２】（ステップ２０）ステップ２０では、ステ
ップ１９でラッチ解除に必要な距離までエレベータかご
４４が上昇して調速機のラッチ解除が実現され、作業が
終了する。

【００５３】このように、昇降路４１の頂部に調速機が
設置され、トップクリアランスが少ないエレベータにお
いて、エレベータかご４４が最上階に位置しているとき
にラッチ動作した場合、その最上階の乗り場１３ｎにお
いて作業者Ｐが保守用パソコン５０を制御盤４６に接続
し、その保守用パソコン５０にてラッチ自動解除条件が
確認された後に、ラッチ自動解除が実施されることか
ら、エレベータかご４４内での閉じ込め故障発生（ラッ
チ動作）時における乗客の救出時間を大幅に短縮するこ
とができるうえ、ラッチ解除作業も熟練を要することな
く、容易に実施することができる。

【００５４】また、昇降路４１の頂部に調速機が設置さ
れ且つトップクリアランスが少ないエレベータ機種のみ
ラッチ自動解除の起動を可能とし、しかも、エレベータ
かご４４が実際に最上階に位置しているときにラッチ動
作があった場合にのみ自動解除の実行を可能とし、ラッ
チ解除自動運転が実行されたら、調速機のラッチ解除ま
でに必要な距離に達すると自動的にエレベータかご４４
が停止するため、通常のメンテナンス作業時に誤って本
メニューを起動及び実行させてしまった場合にあって
も、かご上作業者に危険を及ぼすことが無く、非常に効
果的である。

【００５５】

【発明の効果】本発明の調速機のラッチ自動解除方法に
あっては、以上説明したように構成したことにより、経
験を不要としたものでありながら、容易且つ迅速に調速
機のラッチ解除を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係わる調速機のラッチ
自動解除方法を適用したエレベータ周辺の概略説明図で
ある。

【図２】 本発明の実施の形態に係わるラッチ解除作業
ルーチンのフロー図である。

【図３】 従来の調速機のラッチ解除作業ルーチンのフ
ロー図である。

【図４】 調速機の正面図である。

【図５】 従来の調速機のラッチ自動解除方法を適用し
たエレベータ周辺の概略説明図である。

【図６】 昇降路とエレベータ主要機器との配置関係の
説明図である。

【符号の説明】

４１ 昇降路（エレベータ昇降路）、４２ 巻上機、４
４ エレベータかご、４６ 制御盤、４７ エンコーダ
（回転量検出器）、４９ 位置検出スイッチ（位置検出
器）、５０ 保守用パソコン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータ昇降路内の上部に設置された
   巻上機の回転量が回転量検出器により検出され、該回転
   量検出器の検出結果が前記巻上機の駆動状態を制御する
   制御盤に出力され、前記巻上機の駆動によってエレベー
   タかごが前記エレベータ昇降路内で上下動され、前記エ
   レベータかごが建物の最上階に位置していることを位置
   検出器によって検出され、該位置検出器からの検出結果
   が前記制御盤に出力されると共に前記エレベータかごが
   建物の最上階に位置しているときには前記制御盤から前
   記巻上機に前記エレベータかごをそれ以上上昇させない
   旨の禁止指令が出力されると共に、 調速機にラッチ動作が発生した際に前記制御盤に保守用
   コンピュータが接続され、該保守用コンピュータにより
   前記エレベータかごが最上階に位置しているときには前
   記位置検出器からの検出信号をマスクして前記禁止指令
   が解除されると同時に前記巻上機を駆動させて前記エレ
   ベータかごを上昇させることにより前記調速機のラッチ
   動作を解除することを特徴とする調速機のラッチ自動解
   除方法。
2. 【請求項２】前記保守用コンピュータは、前記昇降路の
   頂部に前記調速機が設置され且つトップクリアランスが
   少ないエレベータ機種であるかを確認した後、前記エレ
   ベータかごが最上階に位置しているときにラッチ動作が
   あった場合にのみ自動解除を実行することを特徴とする
   調速機のラッチ自動解除方法。