JPH1036052A - 乗客コンベアの移動手摺監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動手摺の摩耗状態を正確に検出判定して適
切な保全措置を講じることができる乗客コンベアの移動
手摺監視装置を得る。 【解決手段】 移動手摺１内にガイドと接触する摩擦部
表面に対し深さが異なる位置に交互に所定間隔隔てて複
数配列されてなる第１及び第２の被検出体１６、１７
と、移動手摺の近傍に固設されて被検出体の通過検出時
にパルスを出力する光電センサ１５と、移動手摺を駆動
する駆動手段に連結されて該移動手摺の移動速度に応じ
たパルスを出力するエンコーダ１８と、光電センサとエ
ンコーダから出力されるパルス数を比較して欠落パルス
数を求め該欠落パルス数に基づいて移動手摺１の摩耗状
態を判定し制御出力を送出する制御装置１９とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗客コンベアに
おいて踏段速度に対する移動手摺の速度低下を監視する
乗客コンベアの移動手摺監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は例えば特開平５−２４６
６７７号公報に示された従来のエレベータの移動手摺監
視装置の構成図である。図５において、１は移動手摺、
２は移動手摺１の動作に合わせてレール７と共に走行す
る踏段、３は踏段駆動用歯車、４はチェン５を介して踏
段駆動用歯車３と連結され回転しながら移動手摺１の内
面に圧接する手摺駆動輪、６は移動手摺１の外周面に接
する案内ローラ、８は踏段より下側の機器を収納するト
ラス、９は図６に示すように移動手摺１内に所定間隔で
配列した複数個の被検出体、１０は図６に示すように移
動手摺１の近傍に固設されて被検出体９の通過を検出し
てパルス信号Ｐを出力する検出体である。

【０００３】また、１１は上記パルス信号Ｐの時間間隔
を計測するために基準時間間隔でパルス信号Ｔを出力す
る時計装置、１２はパルス信号Ｐ及びＴを入力し移動手
摺１の移動速度を演算する制御装置で、入出力ポート１
２ａと、処理データ及び入力データを一時記憶するＲＡ
Ｍ１２ｃ、ＣＰＵ１２ｄ、処理プログラム及び固定デー
タ等を記憶してなるＲＯＭ１２ｅを有する演算装置１２
ｂとにより構成されている。１３は制御装置１２の演算
結果に応じて各種表示を行う表示装置、１４は制御装置
１２から発せられる異常指令を受信して図示しない集中
管理センタに通報する通報装置である。

【０００４】次に上記構成に係る動作を、上記演算装置
１２のＲＯＭ１２ｅ内に格納されてＣＰＵ１２ｄの制御
に基づいて動作する図７に示すフローチャートを参照し
て説明する。乗客コンベアが運転中の場合には、被検出
体９が検出体１０を通過する際に出力されるパルス信号
Ｐと時計装置１１からのパルス信号Ｔを入力して、上記
パルス信号Ｐのパルス送出間隔に基づいて移動手摺の速
度を測定する（ステップＳ１、Ｓ２）。

【０００５】そして、移動手摺の速度の低下率を求め、
該低下率とあらかじめ定められている許容値とを比較
し、速度低下率が許容値以上となった場合には、異常と
判定し、異常信号を表示装置１３に表示するとともに、
通報装置１４を動作させて集中管理装置等に通報する
（ステップＳ３〜Ｓ６）。なお、ステップＳ３におい
て、速度低下率が許容値以下であれば、ステップＳ１以
下を繰り返す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の乗客コンベアの
移動手摺監視装置は以上のように構成されているので、
次のような問題点があった。 １）検出体１０からのパルス信号Ｐの送出間隔に基づい
て移動速度を検出しているだけで、摩耗や汚れ付着等に
よる通常時の移動速度におけるパルス信号Ｐの欠落は検
出できない。そのため、手摺本体の摩耗や汚れの進行度
合いの検出は不可能であった。 ２）実際に速度が低下してからでないと、異常の表示や
通報が行えないため、踏段と手摺の移動速度に差が生
じ、事故の発生要因となる。 ３）異常検出後、集中管理センターへ通報するだけで、
乗客コンベアを緊急停止させないため、通報中にスリッ
プ事故が発生することがある。

【０００７】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、移動手摺の摩耗状態を
正確に検出判定して適切な保全措置を講じることができ
る乗客コンベアの移動手摺監視装置を得ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベアの移動手摺監視装置は、乗客コンベアの移動手摺内
にガイドと接触する摩擦部表面に対し深さが異なる位置
に交互に所定間隔隔てて複数配列されてなる第１及び第
２の被検出体と、上記移動手摺の近傍に固設されて前記
被検出体の通過検出時にパルスを出力する被検出体検出
手段と、上記移動手摺を駆動する駆動手段に連結されて
該移動手摺の移動速度に応じたパルスを出力する速度検
出手段と、上記被検出体検出手段と上記速度検出手段か
ら出力されるパルス数を比較して欠落パルス数を求め該
欠落パルス数に基づいて上記移動手摺の摩耗状態を判定
し制御出力を送出する制御手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【０００９】また、上記移動手摺の摩耗状態にあること
を報知する報知手段をさらに備え、上記制御手段は、欠
落パルス数が第１規定値とこの第１規定値より大きい第
２規定値との間にあるときに上記報知手段を動作させて
移動手摺が軽度の摩耗状態にあることを報知させること
を特徴とするものである。

【００１０】また、上記制御手段は、欠落パルス数が第
２規定値より大きいときに上記報知手段を動作させて乗
客コンベアを緊急停止させる旨報知させ、かつ乗客コン
ベアを緊急停止させることを特徴とするものである。

【００１１】さらに、管理センターへ乗客コンベアの異
常を通報する通報装置をさらに備え、上記制御手段は、
欠落パルス数が第２規定値より大きいときに上記通報手
段を動作させて乗客コンベアの異常を管理センターへ通
報制御することを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を図につい
て説明する。図１は本実施の形態１に係る乗客コンベア
の移動手摺監視装置を示す構成図である。図１におい
て、図５に示す従来例と同一部分は同一符号を付してそ
の説明は省略する。新たな符号として、１５は光電セン
サで、移動手摺１の摩擦部の表面に施した摩耗部とは反
射率の異なる被検出体１６、１７の反射光を検出してパ
ルスＰを出力する。ここで、被検出体１６、１７は、図
２及び図３に示すように、移動手摺１内に図示しないガ
イドと接触する摩擦部表面１ａに対し深さが異なる位置
に交互に所定間隔隔てて複数配列されてなり、乗客コン
ベアの運転時に、摩耗等が進行すると、深さの浅い被検
出体１６がまず摩耗により消耗して、欠落パルスとして
検出されるようになっている。

【００１３】また、１８は踏段駆動用歯車３と連結され
た手摺駆動輪４に取り付けられて移動手摺１の移動速度
に応じたパルスを出力する速度検出手段としてのエンコ
ーダ、１９は上記光電センサ１５からのパルスＰと上記
エンコーダ１８からのパルスＶとを比較して欠落パルス
を検出すると共に、その欠落パルス数とあらかじめ設定
した規定値との比較に基づいて異常を検出する制御装置
で、入出力ポート１９ａと、処理データ及び入力データ
を一時記憶するＲＡＭ１９ｃ、ＣＰＵ１９ｄ、処理プロ
グラム及び固定データ等を記憶してなるＲＯＭ１９ｅを
有する演算装置１９ｂとにより構成されている。２０は
上記制御装置１９の指令に基づき乗客コンベアの緊急停
止前に緊急停止する旨のメッセージを乗客に連絡する音
声ガイダンス装置である。

【００１４】次に上記構成に係る動作を、上記演算装置
１９のＲＯＭ１９ｅ内に格納されてＣＰＵ１９ｄの制御
に基づいて動作する図４に示すフローチャートを参照し
て説明する。乗客コンベアが運転中であれば、移動手摺
１内の摩擦部表面１ａに配列された深さの異なる被検出
体１６、１７の反射光に基づいて出力される光電センサ
１５からのパルスＰの数を測定し、エンコーダ１８から
のパルスＶと比較して欠落パルスの数を検出する（ステ
ップＳ１１〜Ｓ１３）。

【００１５】次に、欠落パルス数と第１規定値（摩耗度
合いが軽度の設定値）とを比較し、第１規定値よりも欠
落パルス数が少ない場合は、ステップＳ１１へ戻る。他
方、欠落パルス数が第１規定値以上になると、さらに、
該欠落パルス数と第２規定値（摩耗度合いが重度の設定
値）とを比較する。このとき、欠落パルス数が第２規定
値より少ない場合には、軽度の異常摩耗と判定し、表示
装置１３にその旨表示する（ステップＳ１４〜Ｓ１
７）。これにより、保守員並びに客先管理者により表示
内容を確認して詳細な点検や取り替え手続きが行われ
る。

【００１６】上記ステップＳ１５において、欠落パルス
数が第２規定値以上の場合には、重度の異常摩耗と判定
され、手摺１のスリップ事故等を未然に防止すべく、乗
客コンベアの緊急停止を行う旨、音声ガイダンス装置２
０により乗客にガイダンスを行うと共に、緊急停止させ
た後、通報装置１４により集中管理センタへ通報する
（ステップＳ１５〜Ｓ２０）。

【００１７】したがって、上記実施の形態１によれば、
光電センサ１５からのパルスＰの数とエンコーダ１８か
らのパルスＶとを比較してパルスＰの欠落パルスの数を
検出することができるため、次のような効果がある。 １）移動手摺１の摩耗度合いが検出でき、手摺スリップ
事故を未然に防止するための予防保全計画が可能にな
る。 ２）移動手摺１の移動速度が低下するという現象が発生
する前に、移動手摺１の異常摩耗が検出できるため、事
故の発生を低減できる。 ３）手摺１のスリップ事故が発生する恐れがあると判断
した場合に、速やかに乗客コンベアを停止させるため、
事故防止に役立つ。

【００１８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、乗客
コンベアの移動手摺内にガイドと接触する摩擦部表面に
対し深さが異なる位置に交互に所定間隔隔てて複数配列
されてなる第１及び第２の被検出体と、上記移動手摺の
近傍に固設されて前記被検出体の通過検出時にパルスを
出力する被検出体検出手段と、上記移動手摺を駆動する
駆動手段に連結されて該移動手摺の移動速度に応じたパ
ルスを出力する速度検出手段と、上記被検出体検出手段
と上記速度検出手段から出力されるパルス数を比較して
欠落パルス数を求め該欠落パルス数に基づいて上記移動
手摺の摩耗状態を判定し制御出力を送出する制御手段と
を備えたので、移動手摺の摩耗状態を正確に検出判定し
て適切な保全措置を講じることができる。

【００１９】また、上記移動手摺の摩耗状態にあること
を報知する報知手段をさらに備え、上記制御手段は、欠
落パルス数が第１規定値とこの第１規定値より大きい第
２規定値との間にあるときに上記報知手段を動作させて
移動手摺が軽度の摩耗状態にあることを報知させるよう
にしたので、手摺スリップ事故を未然に防止するための
予防保全計画が可能になり、移動手摺の移動速度が低下
するという現象が発生する前に、移動手摺の異常摩耗を
検出して、事故の発生を防止する。

【００２０】また、上記制御手段は、欠落パルス数が第
２規定値より大きいときに上記報知手段を動作させて乗
客コンベアを緊急停止させる旨報知させ、かつ乗客コン
ベアを緊急停止させるようにしたので、速やかに乗客コ
ンベアを停止させて、事故発生の防止に役立つ。

【００２１】さらに、管理センターへ乗客コンベアの異
常を通報する通報装置をさらに備え、上記制御手段は、
欠落パルス数が第２規定値より大きいときに上記通報手
段を動作させて乗客コンベアの異常を管理センターへ通
報制御するようにしたので、適切な保全作業を行うこと
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による乗客コンベア
の移動手摺監視装置を概念的に示す全体構成図である。

【図２】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面の拡大図であ
る。

【図３】 図２のＩＶ部拡大図である。

【図４】 図１のＣＰＵによる制御フローチャートであ
る。

【図５】 従来の乗客コンベアの移動手摺監視装置を概
念的に示す全体構成図である。

【図６】 図５の部分拡大図である。

【図７】 図５のＣＰＵによる制御フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 移動手摺、１３ 表示装置、１４ 通報装置、１５
光電センサ、１６、１７ 被検出体、１９ 制御装
置、２０ 音声ガイダンス装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベアの移動手摺内にガイドと接
   触する摩擦部表面に対し深さが異なる位置に交互に所定
   間隔隔てて複数配列されてなる第１及び第２の被検出体
   と、上記移動手摺の近傍に固設されて前記被検出体の通
   過検出時にパルスを出力する被検出体検出手段と、上記
   移動手摺を駆動する駆動手段に連結されて該移動手摺の
   移動速度に応じたパルスを出力する速度検出手段と、上
   記被検出体検出手段と上記速度検出手段から出力される
   パルス数を比較して欠落パルス数を求め該欠落パルス数
   に基づいて上記移動手摺の摩耗状態を判定し制御出力を
   送出する制御手段とを備えたことを特徴とする乗客コン
   ベアの移動手摺監視装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺
   監視装置において、上記移動手摺の摩耗状態にあること
   を報知する報知手段をさらに備え、上記制御手段は、欠
   落パルス数が第１規定値とこの第１規定値より大きい第
   ２規定値との間にあるときに上記報知手段を動作させて
   移動手摺が軽度の摩耗状態にあることを報知させること
   を特徴とする乗客コンベアの移動手摺監視装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の乗客コンベアの移動手摺
   監視装置において、上記制御手段は、欠落パルス数が第
   ２規定値より大きいときに上記報知手段を動作させて乗
   客コンベアを緊急停止させる旨報知させ、かつ乗客コン
   ベアを緊急停止させることを特徴とする乗客コンベアの
   移動手摺監視装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の乗客コンベアの移動手摺
   監視装置において、管理センターへ乗客コンベアの異常
   を通報する通報装置をさらに備え、上記制御手段は、欠
   落パルス数が第２規定値より大きいときに上記通報手段
   を動作させて乗客コンベアの異常を管理センターへ通報
   制御することを特徴とする乗客コンベアの移動手摺監視
   装置。