CN107522056B - 一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统，其中监测电梯系统曳引能力的方法包括：在监测周期内：获得表征驱动主机曳引距离的第一信号；通过限速器绳轮的转动角度获得表征轿厢位移或对重位移的第二信号；依据第一信号和第二信号的对比结果，得到表征电梯系统曳引能力的指标。监测曳引能力的系统主要包括：主机制动器、系统运行监测元件、接收监测元件、主控制板、主机编码器等。本发明提供的监测电梯系统曳引能力的方法和系统，能够实时监控电梯系统曳引能力的异常变化，有利于维保的监管，以及确保电梯的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统。
背景技术
现行电梯标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中，在附录M中规定了电梯中曳引力应满足以下条件：
a)轿厢正常运行工况，轿厢在不超过额定载荷125％运行时，在井道不同位置的最不利情况下曳引悬挂媒介相对曳引轮不打滑；
b)紧急制停工况，轿厢空载或满载，在井道不同位置的最不利工况下，在设计的减速度值内曳引悬挂媒介相对曳引轮不打滑；
c)系统滞留工况，曳引机按电梯上行方向旋转时，曳引悬挂媒介相对曳引轮应打滑。
电梯系统的曳引能力设计，需保证在电梯设计允许的使用周期内，曳引能力必须满足国标中规定的以上要求，曳引能力不足以及过剩都不安全。
若曳引力过剩，当轿厢或对重系统发生滞留时，均有可能提起空轿厢，甚至对重，导致安全事故发生，对设备和人员造成伤害。
若曳引力不足，电梯系统发生溜车，可能引起蹲底或冲顶，导致安全事故发生，对设备和人员造成伤害。
当电梯系统发生滞留工况时，安全回路未断开，系统将继续运行，此时系统的变频器输出电流超过正常输出，一般当输出电流超出其额定电流的1.5～2倍以上时，变频器将自保护，中止电梯运行。如果输出电流未超出变频器的保护值而未被检测出异常，或者采用了大功率变频器，检测不出异常而起不到保护的可能，导致电梯系统将持续运行，直到运行时间达到系统内时间限制器的设定时间后，停止运行。
系统滞留一般由安全钳误动作、轿厢(或对重)蹲底或冲顶或其他原因引起，在滞留发生时，若安全回路未断开，系统将继续运行，在这段运行时间内，曳引悬挂媒介将在曳引主机的曳引轮上持续打滑，导致曳引悬挂媒介与曳引轮的接触段反复被磨损，强制磨损将导致曳引悬挂媒介表面破坏，甚至报废，同时对曳引轮表面造成不可修复的损伤。
此外，出现安全钳或其他制动系统卡死无法复位，或者轿厢侧和对重侧安全钳均动作而无法复位时，由于复位阻力过大，维护人员未仔细观察系统运行状态而进行多次强行复位，也会导致曳引悬挂媒介与曳引轮的接触段反复被磨损进而造成曳引悬挂媒介和曳引轮损伤。一旦无法复位，需要工人进入到井道中恢复安全钳或改变电梯系统质量后复位。
针对表面为复合材料的曳引悬挂媒介，在时间限制器限定的时间范围内，或者强行复位时间过长时，由于耐磨性较差，导致造成不可修复的损伤而报废，复合材料内部的钢丝绳可能被磨损，进而破坏曳引轮的表面，造成驱动主机曳引轮报废。
电梯曳引采用摩擦驱动，使用超过一定年限后，驱动主机的曳引轮与曳引悬挂媒介均会出现磨损，导致曳引配合面的当量摩擦系数降低，曳引能力下降甚至不足。
对于常规的曳引钢丝绳而言，曳引能力下降主要表现为：钢丝绳直径变小、驱动主机的曳引轮匹配轮槽的直径变大、轮槽表面处理发生退化、等。
对于表面包覆有复合材料的曳引悬挂媒介(包括复合钢带、复合钢丝绳、凯夫拉纤维绳、碳纤维带等)而言，复合材料的表面与驱动主机的曳引轮表面为曳引配合面，二者之间的摩擦机理为剪切和粘附，当剪切面由于磨损而变平或粘附面由于磨损而变粗糙时，均会导致当量摩擦系数降低而出现曳引力下降。除此之外，磨损及疲劳导致复合材料中的添加剂等改性材料溢出并在曳引轮表面累积，以及驱动主机的曳引轮磨损引起表面粗糙度降低，均会导致当量摩擦系数降低。
目前，电梯行业缺少对曳引力变化的有效监测方法，对于曳引钢丝绳驱动的电梯，在《TSG 7001-2009电梯监督检验和定期检验》标准以及《GB/T31821-2015电梯主要部件报废技术条件》规定了曳引钢丝绳的报废条件，具体为：采用游标卡尺测量钢丝绳直径和曳引轮绳槽直径，并结合钢丝绳断绳数量确定是否达到报废。
上述方式缺乏对曳引钢丝绳的实时监测，且没有对钢丝绳的断丝断股设定检测标准，仅在维保时通过肉眼观察识别断丝断股，测量精度有限，存在安全风险。
对于采用表面包覆有复合材料的曳引悬挂媒介，复合材料通常采用聚氨酯或橡胶，内部钢丝绳的断丝断股以及变细，无法通过肉眼识别，因此无法采用与曳引钢丝绳相同的方法来判断曳引力变化。
发明内容
本发明提供了一种监测电梯系统曳引能力的方法和系统，对电梯系统的曳引能力进行实时监测，以保护曳引悬挂媒介，确保电梯的安全运行。
一种监测电梯系统曳引能力的方法，包括：在监测周期内：
获得表征驱动主机曳引距离的第一信号；
通过限速器绳轮的转动角度获得表征轿厢位移或对重位移的第二信号；
依据第一信号和第二信号的对比结果，得到表征电梯系统曳引能力的指标。
现有技术中，可以仅针对轿厢设置限速器，或者同时针对轿厢和对重设置限速器，当电梯下方具有通行区域时，必须设置对重限速器。
由于轿厢和对重的运动具有同步性，因此既可以通过轿厢位移与驱动主机曳引距离的相对关系判断电梯系统曳引能力，也可以通过对重位移与驱动主机曳引距离的相对关系判断电梯系统曳引能力。
轿厢限速器的限速器绳轮与轿厢联动，通过检测轿厢限速器绳轮的转动角度，能够获得轿厢位移；同理，对重限速器的限速器绳轮与对重联动，通过检测对重限速器绳轮的转动角度，能够获得对重位移。采用这种方式获得的轿厢位移或对重位移可避免因曳引悬挂媒介的自身牵拉形变带来的误差。
当驱动主机曳引距离与轿厢位移或对重位移不一致时，即表明曳引悬挂媒介相对于驱动主机中的曳引轮表面发生滑移，在电梯系统的不同运行工况下，对于滑移的允许程度不一致，采用本发明提供的方法可以对电梯系统各种工况下的曳引悬挂媒介的滑移是否适当进行实时判断。
本发明中的曳引悬挂媒介既可以为传统的钢丝绳，也可以为外部包覆高分子材料，内部为牵引受力元件(例如钢丝绳)的曳引悬挂装置。
当曳引悬挂媒介偏离曳引轮上的工作位置(例如钢丝绳脱槽)，或者曳引悬挂媒介表面覆着杂质(例如导轨油、水等)时，此时曳引力发生异常变化，采用本发明提供的方法仍可以判断曳引悬挂媒介的滑移是否适当进行实时判断。
本发明中，曳引悬挂媒介的滑移均指，在曳引方向上，曳引悬挂媒介相对于曳引轮表面的滑移，也即曳引轮旋转时，曳引悬挂媒介未跟随曳引轮同步移动，或曳引悬挂媒介移动时，曳引轮未跟随曳引悬挂媒介转动。
为了提高曳引能力监测的精度，优选地，还包括在监测周期内，检测电梯启动参数和/或制动参数是否超过设定阈值，辅助判断电梯系统曳引能力。
曳引悬挂媒介在使用一段时间后，曳引能力缓慢逐步下降，表现为轿厢空载上行时出现“倒溜下沉”，到目的层停梯时，修正位置的时间过长，当超出系统设定的最大修正距离时，电梯将回到基站层复位。如果多次出现到基站层复位，极有可能因曳引能力下降导致。
曳引能力下降后，轿厢满载下行时，会出现异常“加速”现象，到目的层停梯时，可能出现减速时间过短，停梯减速度过大。
电梯的启动参数包括：电梯系统的加速时间、电流值、加速度、加速距离等；电梯制动参数包括：电梯系统的减速时间、减速度、减速距离等；电梯运行过程中，出发层到目的层间的运行时间与系统自学习的初始时间值的偏差也可作为电梯启动参数和制动参数的表征。
当电梯的启动参数和/或制动参数出现异常，且异常次数大于预设值时，表明曳引悬挂媒介的能力发生显著变化。
作为优选，所述第一信号为驱动主机编码器的脉冲信号，所述第二信号为检测限速器绳轮转动角度的脉冲信号。
第一信号用于表征驱动主机曳引轮的转动，第一信号变化时，即驱动主机编码器持续接收到脉冲信号，驱动主机曳引轮转动；第二信号用于表征轿厢位移或对重位移，第二信号变化时，即轿厢或对重发生位移。
当曳引悬挂媒介相对于曳引轮表面不发生滑移时，第一信号和第二信号之间保持同步，即二者的脉冲信号满足确定的对应关系，当曳引悬挂媒介相对于曳引轮表面发生滑移时，第一信号和第二信号之间不同步，而是具有差异，在监测周期内，若第一信号与第二信号的差异超过设定阈值时，电梯系统曳引能力异常。即本发明中以第一信号与第二信号的差值作为表征电梯系统曳引能力的指标。
对比第一信号和第二信号的差异时，可以采用各种手段，例如，在监测周期内，计量脉冲信号中的脉冲个数，以第一信号脉冲个数与第二信号脉冲个数的差值作为第一信号与第二信号的差异。
当限速器的脉冲信号与驱动主机编码器脉冲信号连续出现超过系统设置的脉冲数值差异上限时，视为异常，以避免误动作造成系统故障率增加。
又如，在监测周期内，将第一信号换算为驱动主机的曳引距离，第二信号换算为轿厢位移(或对重位移)，利用驱动主机的曳引距离与轿厢位移(或对重位移)的差值表征第一信号与第二信号的差异。
对于表面为高分子材料的曳引悬挂媒介而言，需要实时自动监测曳引悬挂媒介相对于曳引轮表面的滑移变化，因此，需要对各种工况下的曳引能力进行监测，以下任意工况均处于监测周期监测范围内：系统空闲时段、系统正常运行工况、紧急制停工况以及系统滞留工况。
作为优选，系统空闲时段或系统正常运行时，监测周期为电梯运行的最新时间段；
紧急制停时，监测周期以紧急制停动作执行为起始时刻；
系统滞留时，监测周期以滞留事件发生为起始时刻。
系统空闲时段，也即电梯的无指令时段，空轿厢停靠在井道中的某一平层位置，此时，驱动主机的曳引轮停止运行，第一信号不发生变化，若第二信号检测到变化，且第一信号与第二信号的差异超过设定阈值，停止电梯系统的运行。
系统正常运行工况为：轿厢在空载、额定载荷(包括满载)情况下的正常运行，包括轿厢运行的起始加速过程、匀速运行过程、终止减速过程。
在系统正常运行的工况下，在监测周期内，当同时满足以下两个条件时，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行：
a)第一信号与第二信号的差异超过设定阈值；
b)电梯启动参数和/或制动参数超过设定阈值。
系统正常运行时的监测周期为电梯运行的最新时间段，即电梯运行的最后时刻为t时，时间段长度为ts，监测周期为[t-ts，t]。
在井道内设置底层或顶层位置检测，当轿厢运行位置超过底层或顶层的极限位置时，若第一信号与第二信号仍然同步，立即断开电梯电源防止轿厢蹲底或冲顶。
现有技术中，电梯系统运行时，在曳引方向上，曳引悬挂媒介与曳引轮之间存在相对滑移(即打滑)，针对这种相对滑移的修正，当系统监测到安装在主机上的增量式编码器脉冲数达到电梯系统自学习时记录的脉冲数值时，如果系统未检测到安装在轿厢上平层装置反馈的平层信号时，系统将继续自动沿着当前运行方向修正运行，直到接收到平层信号。当修正运行超过系统预先设置的范围时(例如修正距离或修正时间超过系统设置范围时)，系统将自动返回电梯基站进行位置校正。当系统在预先设定的时间段内，重复发生多次系统返基站校正时，一般系统未限定此类故障，并不能停止电梯运行。
本发明检测轿厢在一定距离间的修正值，如相邻楼层位置的实际修正值(即第一信号与第二信号差异表征的曳引悬挂媒介与曳引轮之间的滑移)，通过实际修正值与自学习修正值的比例，识别电梯系统的曳引能力是否有异常变化。
电梯启动参数和/或制动参数与自学习获得的运行参数存在一定差异时，例如，曳引能力下降，空轿厢在提升高度内的最不利楼层处启动上行，空轿厢可能有“下沉”现象，加速时间(脉冲)和加速距离(增量式编码器旋转脉冲数累计值)明显变大，在限定时间内多次检测到实际修正值与自学习修正值的比例低于系统预设定的阈值，电梯系统将自动保护，停止运行。
紧急制停工况为：轿厢在紧急制动的状态下运行，电梯系统执行紧急制停动作的时刻为监测周期的起始时刻，此时，表征驱动主机曳引距离的第一信号不再变化，第二信号继续变化，当第二信号与第一信号的差异超过预先设定阈值时，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行。
另一理解方式为：紧急制动时，驱动主机停止运行，曳引距离不再变化，轿厢仍在移动，即第二信号仍有变化，第二信号的变化意味着轿厢具有位移，当轿厢位移超过电梯系统设置的制停距离时(或者减速度小于电梯系统设置的减速度时)，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行。
电梯系统设置的最小减速度，可以根据下列方式获得：
第一种方式：在电梯系统空闲时段，空轿厢上行时模拟紧急制停工况，电梯系统检测到紧急制动时，根据第二信号计算得到轿厢移动距离，将该距离转换为平均减速器a，a＝V2/2s，式中：V为空轿厢上行额定速度，s为轿厢移动距离。在曳引悬挂媒介上涂适量的润滑油或水可以获得曳引力明显降低时的平均最小减速度。
第二种方式：依据电梯系统设定的强迫减速极限开关位置，反向推算电梯系统允许的最小减速度。强迫减速极限开关位置的设置需保证轿厢运行至底层或顶层的平层位置时紧急制停，不发生冲顶或蹲底而撞击缓冲器。
系统滞留工况为：轿厢在任意位置发生滞留的工况，发生滞留时，以滞留事件(例如对重压住缓冲器，或安全钳动作时)发生的时刻为监测周期的起始时刻，此时，表征轿厢位移的第二信号不再变化，表征驱动主机曳引距离的第一信号继续变化，当第二信号与第一信号的差异超过设定阈值时，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行。
在不同工况下，第一信号与第二信号差异的设定阈值依据电梯的运行参数进行设定，例如在系统滞留工况下，将限速器的绳轮旋转1/N(N的取值范围为2～12)周时曳引轮转动的线距离作为设定阈值，即当曳引轮转动的线距离超过设定阈值时，轿厢仍不发生位移，认为电梯曳引能力异常，停止电梯的运行。
本发明中在电梯曳引能力出现异常后，停止电梯的运行，是指通过以下任选方式进行电梯制动：
电梯驱动主机制动器、限速器安全钳(包括单向安全钳和双向安全钳)、夹轨器和夹绳器中的至少一种。
在电梯系统控制板上设置电梯系统曳引能力异常的故障代码和指示灯，故障代码和指示灯重新上电后不可清除。在检修模式下，允许临时在设定时间段内关闭故障显示状态，以便于现场复位、以及更换维护作业。超出设定时间段或停电后恢复通电，故障不会消除以确保运行安全。
在电梯安装过程中，只有在限速器、安全钳等安装完毕后，方能对第一信号和第二信号进行匹配，避免现场未安装限速器和安全钳导致的意外风险。
本发明还提供了一种实施所述的监测电梯系统曳引能力方法的系统，包括：
获得所述第一信号的曳引距离检测装置；
获得所述第二信号的位移检测装置；
对比第一信号与第二信号以获得电梯系统曳引能力的信号处理装置。
作为优选，所述位移检测装置包括限速器，限速器中带有与轿厢或对重联动的绳轮，还设有：
与所述绳轮同步转动的旋转盘，该旋转盘的外周设有绕绳轮旋转轴线分布的轮齿；
感测轮齿周向运动的监测元件；
接收监测元件的信号并依据旋转盘旋转角度获得轿厢位移或对重位移的处理装置。
轿厢限速器中的绳轮通过钢丝绳与轿厢联动，钢丝绳与绳轮之间不存在打滑，即绳轮的转动角度与钢丝绳的位移之间存在确定的数量关系，钢丝绳固定在轿厢上，钢丝绳与轿厢之间无相对位移，绳轮的转动角度定量反映了轿厢位移。
同理，对重限速器中的绳轮通过钢丝绳与对重联动，钢丝绳与绳轮之间不存在打滑，即绳轮的转动角度与钢丝绳的位移之间存在确定的数量关系，钢丝绳固定在对重上，钢丝绳与对重之间无相对位移，绳轮的转动角度定量反映了对重位移。
各轮齿与旋转盘为一体结构，旋转盘与绳轮同步转动，通过监测元件感应轮齿的周向运动(即旋转盘的旋转运动)，可以获得旋转盘的转动状态，旋转盘的转动状态反映了绳轮的转动状态，通过绳轮的转动状态，可以得到轿厢位移或对重位移。
轮齿转动时，监测元件具有正对轮齿的位置，以及位于两轮齿之间空隙的位置，通过两个位置的不同变化，可以得到脉冲信号，通过脉冲信号的周期数，计算得到旋转盘转动的角度，也即得到绳轮的转动角度，结合绳轮的半径，计算得到轿厢或对重的实际位移。
所述监测元件可以采用光电信号，监测元件感应轮齿周向运动的原理同编码器，将感应信号处理为脉冲信号的过程可以参照编码器相关原理。
作为优选，所述旋转盘与绳轮同轴线固定，或通过齿轮啮合传动。即旋转盘与绳轮之间不打滑，绳轮的转动角度与旋转盘的转动角度之间具有确定的换算关系。
为了安装的方便，优选地，所述旋转盘固定在绳轮轴向的一端。
作为优选，所述旋转盘位于限速器的壳体内。以保证旋转盘的转动部受外部因素干扰。
作为优选，限速器的壳体外壁固定有支架，所述监测元件安装在该支架上且延伸入壳体内邻近轮齿。所述支架也可以安装在限速器的壳体内部。
轮齿的数量过多，对于加工精度要求较高，轮齿的数量过少，不能及时反映轿厢位移的异常，优选地，所述轮齿沿周向均匀分布6～12个。
作为优选，还包括接收所述处理装置结果以停止轿厢或对重运动的制动系统，该制动系统包括电梯驱动主机制动器、限速器安全钳、夹轨器和夹绳器中的至少一种。
当检测到异常指令时，表明曳引悬挂媒介的曳引能力出现异常，曳引悬挂媒介相对于曳引轮发生异常滑移，为了及时制止曳引悬挂媒介与曳引轮之间的滑移，采用制动系统停止轿厢运动，制动系统可以选择现有技术中的任意一种或几种。
针对表面为复合材料的曳引悬挂媒介而言，优选采用电梯驱动主机制动器、以及夹轨器，避免直接夹持曳引悬挂媒介，对曳引悬挂媒介表面包覆层和内部钢丝绳造成损伤。
作为优选，还包括接收所述处理装置结果以进行提示的报警电路。通过报警电路及时通知相关维保人员对电梯进行维护。
本发明提供的监测电梯系统曳引能力的方法和系统，能够实时监控电梯系统曳引能力的异常，有利于维保的监管，以及确保电梯的正常运行。
附图说明
图1为实施例2中位移检测装置的示意图；
图2为实施例2中示意旋转盘安装位置的爆炸图；
图3为实施例2中旋转盘的安装位置示意图；
图4为实施例2中旋转盘的示意图；
图5为实施例2中旋转盘的剖视图；
图6为轿厢上行时，两个监测元件的脉冲信号对比图；
图7为轿厢下行时，两个监测元件的脉冲信号对比图。
图中：1、壳体；2、支架；3、监测元件；a、监测元件；b、监测元件；4、绳轮；5、旋转盘；6、轮齿；7、限速器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明监测电梯系统曳引能力的方法和系统做详细描述。
实施例1
一种监测电梯系统曳引能力的方法，包括：在监测周期内：
获得表征驱动主机曳引距离的第一信号；
通过限速器绳轮的转动角度获得表征轿厢位移的第二信号；
依据第一信号和第二信号的对比结果，得到表征电梯系统曳引能力的指标。
其中，第一信号为驱动主机编码器脉冲信号，第二信号为检测限速器绳轮转动角度的脉冲信号。
以下任意工况均处于监测周期监测范围内：系统空闲时段、系统正常运行工况、紧急制停工况以及系统滞留工况，各工况下的曳引能力获得方法分别描述如下：
1)系统空闲时段：
空轿厢停靠在井道中的某一平层位置，此时，驱动主机的曳引轮停止运行，第一信号不发生变化，若第二信号检测到变化，且第一信号与第二信号的差异超过设定阈值，停止电梯系统的运行。
2)系统正常运行工况：
当同时满足以下两个条件时，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行：
a)第一信号与第二信号的差异超过设定阈值；
b)电梯启动参数和/或制动参数超过设定阈值。
轿厢正常运行时的监测周期为电梯运行的最新时间段，即电梯运行的最后时刻为t时，时间段长度为ts，监测周期为[t-ts，t]。
在井道内设置底层或顶层位置检测，当轿厢运行位置超过底层或顶层的极限位置时，若第一信号与第二信号仍然同步，立即断开安全回路触发驱动主机制动器防止轿厢蹲底或冲顶。
3)紧急制停工况：
轿厢在紧急制动的状态下运行，电梯系统执行紧急制停动作的时刻为监测周期的起始时刻，此时，表征驱动主机曳引距离的第一信号不再变化，第二信号继续变化，当第二信号与第一信号的差异超过设定阈值时，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行。
4)系统滞留工况：
发生滞留时，以滞留事件(例如对重压住缓冲器，或安全钳动作时)发生时刻为监测周期的起始时刻，此时，表征轿厢位移的第二信号不再变化，表征驱动主机曳引距离的第一信号继续变化，当第二信号与第一信号的差异超过设定阈值时，电梯系统曳引能力异常，停止电梯系统的运行。
以上仅以轿厢为例，对电梯系统曳引能力的监测方法进行了描述，同样的方法也可适用于对重，即通过限速器绳轮的转动角度获得表征对重位移的第二信号，比对第一信号和第二信号，得到电梯系统曳引能力。
实施例2
一种实现实施例1中监测电梯系统曳引能力方法的系统，包括：获得第一信号的曳引距离检测装置、获得第二信号的位移检测装置、以及对比第一信号和第二信号以获得电梯系统曳引能力的信号处理装置。
还包括接收异常指令以停止轿厢或对重运动的制动系统，以及接收异常指令以进行提示的报警电路。
制动系统可以为电梯驱动主机制动器、限速器安全钳、夹轨器和夹绳器中的一种或多种。
位移检测装置，包括限速器7，限速器7中带有与轿厢或对重联动的绳轮4，如图1、图2、图3所示，还设有：与绳轮4同步转动的旋转盘5、感测轮齿6周向运动的监测元件3、以及接收监测元件3的信号并依据旋转盘5旋转角度获得轿厢位移或对重位移的处理装置。
如图2、图4、图5所示，旋转盘5的外周设有绕旋转盘5轴线分布的若干轮齿6，每个轮齿6大致呈矩形，各轮齿6与旋转盘5为一体结构，轮齿6数量为10个，各轮齿6环绕旋转盘5的轴线均匀分布，即相邻两个轮齿6之间的圆心角为36度。
如图4、5所示，监测元件3所在的圆直径为D1，D1为110mm，各轮齿6的齿宽L为11.9mm，旋转盘5的厚度H为4mm。
限速器7的绳轮4绕固定转轴旋转，如图3所示，旋转盘5通过螺栓固定在绳轮4转轴的轴向一端，旋转盘5位于限速器7的壳体1内。
如图1所示，限速器7的壳体1外壁固定有支架2，监测元件3安装在支架2上且延伸入壳体1内邻近轮齿6。
旋转盘5与限速器7的绳轮4同步转动，监测元件3位于两个轮齿6之间的间隙时，定义为断；监测元件3被轮齿6遮挡时，定义为通，通过监测元件3的通断得到脉冲信号，通过脉冲信号可以得到轿厢位移或对重位移。
以轿厢位移为例，具体计算为：通过脉冲信号表征的通断信号次数，得到绳轮4转动的角度，结合绳轮4的直径，绳轮4转动的线距离，该线距离即为轿厢位移。得到轿厢位移后，结合轿厢运行的时间，可以进一步得到轿厢运行速度。
当监测元件为多个时，可以通过多个监测元件的通断组合方式，判断轿厢或对重的运行方向，以下以两个监测元件为例，对轿厢或对重的运行方向进行判断：
如图4所示，监测元件a和监测元件b位于同一圆周上，且该圆周与旋转盘5为同一圆心，两个监测元件之间的圆心角为9度，即监测元件之间的圆心角为相邻两轮齿6之间圆心角的四分之一。
如图6所示，当监测元件b检测到上升沿信号，此时如果监测元件a处于高电平则判断限速器为正转。
如图7所示，当监测元件b检测到上升沿信号，此时如果监测元件a处于低电平则判断限速器为反转。
依据两个监测元件的通断组合状态，可以判断系统的上行以及下行方向，方便在安装过程中判断驱动主机的接线是否正确。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (4)
1.一种监测电梯系统曳引能力的方法，其特征在于，包括：在监测周期内：
获得表征驱动主机曳引距离的第一信号；
通过限速器绳轮的转动角度获得表征轿厢位移或对重位移的第二信号；
在监测周期内，若第一信号与第二信号的差异超过设定阈值时，电梯系统曳引能力异常；
所述第一信号为驱动主机编码器脉冲信号，所述第二信号为检测限速器绳轮转动角度的脉冲信号；
以下任意工况均处于监测周期监测范围内：系统空闲时段、系统正常运行工况、紧急制停工况以及系统滞留工况；
还包括在监测周期内，检测电梯启动参数和/或制动参数是否超过设定阈值，辅助判断电梯系统曳引能力；
系统空闲时段或系统正常运行时，监测周期为电梯运行的最新时间段；
紧急制停时，监测周期以紧急制停动作执行为起始时刻；
系统滞留时，监测周期以滞留事件发生为起始时刻。
2.一种实施如权利要求1所述方法的系统，其特征在于，包括：
获得所述第一信号的曳引距离检测装置；
获得所述第二信号的位移检测装置；
对比第一信号与第二信号以获得电梯系统曳引能力的信号处理装置。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括接收所述处理装置结果以停止轿厢或对重运动的制动系统，该制动系统包括电梯驱动主机制动器、限速器安全钳、夹轨器和夹绳器中的至少一种。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括接收所述处理装置结果以进行提示的报警电路。
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